CN218098654U - 一种工件检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种工件检测装置，包括：支撑架；第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构安装在所述支撑架上，所述第一直线驱动机构具有第一驱动端；所述第一直线驱动机构能够带动第一驱动端沿第一方向往复移动；第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构安装在所述第一驱动端；所述第二直线驱动机构具有第二驱动端；所述第二驱动端上连接有压力传感器；所述压力传感器具有承压面，所述承压面与所述第二驱动端连接，所述第二直线驱动机构能够带动压力传感器沿第二方向往复移动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述压力传感器远离所述第二驱动端的一侧安装有检测件，所述检测件用于测试待测工件，以代替砝码对装置施加力，节省了人力。

Description

一种工件检测装置

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种工件检测装置。

背景技术

现有的工件检测试验设备，主要通过砝码配重，当需要较大的测试压力或拉力时，往往需要添加更重的砝码来达到试验所需的压力或拉力，因此，对于高重量的试验要求，以添加砝码的方式来进行试验操作，会产生操作困难的情况，为此，本申请提供的一种工件检测装置以解决上述问题。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，提供一种工件检测装置。

本申请提供一种工件装置，包括支撑架；第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构安装在所述支撑架上，所述第一直线驱动机构具有第一驱动端；所述第一直线驱动机构能够带动第一驱动端沿第一方向往复移动；第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构安装在所述第一驱动端；所述第二直线驱动机构具有第二驱动端；所述第二驱动端上设有压力传感器；所述压力传感器具有承压面，所述承压面与所述第二驱动端连接，所述第二直线驱动机构能够带动压力传感器沿第二方向往复移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述压力传感器远离所述第二直线驱动机构一侧安装有检测件，所述检测件用于测试待测工件。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一直线驱动机构包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装在所述支撑架上，所述旋转驱动装置的旋转驱动端连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接有螺母块，所述螺母块滑动连接有U型件，所述U型件与所述支撑架连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述螺母块朝向所述U型件的一侧开有与所述U型件两翼位置相对应的凹槽，所述凹槽与所述U型件两翼滑动连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述工件检测装置还包括检测台，所述检测台安装在所述支撑架上，且位于所述检测件的下方，所述检测台包括底板，所述底板靠近所述检测件一面安装有固定件，所述固定件位于所述第一直线驱动机构的下方，所述固定件用于固定待测工件。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述支撑架底部连接有可调地脚，所述底板靠近所述检测件的一面还安装有水平仪。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述底板与所述支撑架可拆卸连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述检测件包括划针和夹具。

与现有技术相比，本申请的有益效果：通过在支撑架上安装第一直线驱动机构，并将第二直线驱动机构与第一直线驱动机构的驱动端连接，并在第二直线驱动机构的驱动端安装压力传感器，在压力传感器远离所述第二直线驱动机构的一侧安装有连接杆，在连接杆远离压力传感器的一端安装有检测件，在使用过程中，将装置固定在待测工件上方，根据测试需要的力，控制第二直线驱动机构在竖直方向上对待测工件施加一定的力，同时在第一直线驱动机构的作用下，带动第二直线驱动机构在水平方向上移动，在测试过程中可通过第二直线驱动机构的驱动端相连的压力传感器实时获取第二直线驱动机构对待测工件施加的力，用户可根据压力传感器所反馈的力值确保第二直线驱动机构对待测工件恒定的施加所需的力，以此完成对工件的检测；这种方式无需向装置施加砝码，就可完成对工件的压划或拉拔测试，便于对具有较大力量要求的测试进行操作。

附图说明

图1为本申请实施例提供的工件检测装置结构示意图；

图2为本实施例提供的工件检测装置的第一直线驱动机构结构示意图；

图3为本实施例提供的工件检测装置的夹具示意图。

图中所述文字标注表示为：

1、支撑架；2、底板；3、固定件；4、压力传感器；5、螺母块；6、可调地脚；7、丝杆；8、旋转驱动装置；9、水平仪；10、U型件。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

请参考图1，本实施例提供一种工件检测装置，包括支撑架1；第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构安装在所述支撑架1上，所述第一直线驱动机构具有第一驱动端；所述第一直线驱动机构能够带动第一驱动端沿第一方向往复移动；第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构安装在所述第一驱动端；所述第二直线驱动机构具有第二驱动端；所述第二驱动端上设有压力传感器4；所述压力传感器4具有承压面，所述承压面与所述第二驱动端连接，所述第二直线驱动机构能够带动压力传感器4沿第二方向往复移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述压力传感器4远离所述第二直线驱动机构一侧安装有检测件，所述检测件用于测试待测工件。

具体的，在本实施例中，所述第一直线驱动机构的直线驱动方向为水平方向，所述第二直线驱动机构的直线驱动方向为竖直方向，所述第二直线驱动机构与所述第一驱动端固定连接，所述第一驱动端带动所述第二直线驱动机构沿水平方向移动，所述第二直线驱动机构包括壳体，所述壳体为方形壳体，所述壳体与所述第一驱动端连接，所述壳体内固定有两个限位板，两个所述限位板沿所述第二驱动端的驱动方向分布并开有通孔，所述第二直线驱动机构还包括气缸，所述气缸固定在所述壳体内，所述气缸的伸缩杆贯穿进两个所述通孔内，所述第二驱动端为所述气缸的伸缩杆的伸缩端；所述第二驱动端与所述压力传感器的承压面连接，具体连接方式可以为丝扣连接；所述压力传感器远离所述第二驱动端的一侧与所述检测件通过连接杆连接，具体连接方式可以为丝扣连接。

通过设置壳体以及两个限位板，有利于气缸伸缩杆沿竖直方向稳定运动。

所述工件检测装置还包括控制器，所述控制器与气缸以及压力传感器相连，所述压力传感器用于检测作用在其承压面的压力信号，并向所述控制器发送压力信号；所述控制器接收所述压力信号，并根据所述压力信号控制所述气缸伸缩杆的伸出长度。

在使用过程中，将工件检测装置放置固定在待测装置上，根据测试所需的力值，plc可编程控制器控制气缸伸缩杆移动，限位板限定气缸伸缩杆在竖直方向上移动，进而检测件与待测工件进行接触，同时plc可编程控制器也可控制第一直线驱动机构的第一驱动端沿水平方向移动，进而带动与第一驱动端连接的第二直线驱动机构沿水平方向移动，在检测过程中与气缸连接的压力传感器将感知到的压力转换为电信号，并将电信号传输至plc控制器内，plc控制器控制检测装置每千分之一秒加测一次，plc控制器根据压力传感器输送的电信号，控制气缸的伸缩状态，确保气缸对待测工件施加的力值稳定，最后plc控制器与计算机相配合将不同时刻的力值拟合成曲线并通过显示屏进行显示，这种通过气缸的伸缩带动检测件进行移动，并通过压力传感器对承压面的压力信号进行检测，对待测工件进行检测的方式代替了添加砝码的方式，尤其是在对力值需求较大的测试中，节省了人力。

进一步的请参考图2，所述第一直线驱动机构包括旋转驱动装置8，所述旋转驱动装置8安装在所述支撑架1上，所述旋转驱动装置8的旋转驱动端连接有丝杆7，所述丝杆7螺纹连接有螺母块5，所述螺母块5滑动连接有U型件10，所述U型件10与所述支撑架1连接。

具体的，在本实施例中，所述旋转驱动装置为步进电机，所述步进电机与所述丝杆的一端连接，所述U型件为开口朝向所述丝杆和所述步进电机的U型槽管，所述U型槽管用于容纳所述丝杆和所述步进电机，所述螺母块与所述壳体固定连接。

在使用过程中，驱动步进电机，带动丝杆转动，丝杆上的螺母块通过与U型件的滑动连接，使第二直线驱动机构沿水平方向进行移动，这种通过电机驱动的方式，可以保证驱动第二直线驱动机构沿水平方向移动的力值恒定，进而使第二直线驱动机构沿水平方向匀速移动，避免人为因待测工件表面不平整而导致驱动第二直线驱动机构水平移动的牵引力不恒定的问题。

进一步的请继续参考图2，所述螺母块5朝向所述U型件10的一侧开有与所述U型件10两翼位置相对应的凹槽，所述凹槽与所述U型件10两翼滑动连接。

具体的，在本实施例中，所述螺母块在与所述U型槽管两翼相对应的位置上开设有凹槽，所述凹槽与所述U型槽管的翼部连接。

在使用过程中，驱动电机使丝杆转动，丝杆驱动螺母块在丝杆上发生旋转移动的趋势，同时U型槽管的两翼对螺母块进行了旋转限制，使螺母块能够在丝杆上进行水平方向上的移动，在这个过程中，实现了使第一驱动端沿水平方向移动。

进一步的请参考图1，本实施例提供一种工件检测装置，还包括检测台，所述检测台安装在所述支撑架1上，且位于所述检测件的下方，所述检测台包括底板2，所述底板2靠近所述检测件一面安装有固定件3，所述固定件3位于所述第一直线驱动机构的下方，所述固定件3用于固定待测工件。

具体的，在本实施例中，所述检测台与所述支撑架垂直设置，所述固定件包括固定台，所述固定台上安装有气动缸，所述气动缸具有第三驱动端，所述固定台上远离所述气动缸一侧安装有挡块，所述挡块与所述第三驱动端共同形成限位空间，所述限位空间用来卡紧待测工件。

在使用过程中，将检测台安装在支撑架上，并将待测工件紧贴挡块放置在固定台上，启动检测装置控制气动缸将待测工件夹紧固定在固定台上，以此方便对待测工件进行检测。

进一步的请参考图1，所述支撑架1底部连接有可调地脚6，所述底板2靠近所述检测件的一面还安装有水平仪9。

具体的，所述可调地脚可沿所述支撑架所在的直线方向进行伸缩，所述水平仪用于检测所述检测台是否处于水平的状态。

在使用过程中，将待测工件固定在所述检测台的固定件上后，通过调整可调地脚的长短，可调节所述检测台的倾斜角度，观察水平仪的状态，确保检测台已处于水平状态，方便对待测工件进行压划或拉拔检测，并保证压划和拉拔检测的准确度。

进一步的请参考图1，所述底板2与所述支撑架1可拆卸连接。

具体的，所述底板与所述支撑架通过螺栓连接。

在使用过程中，可根据具体使用场景的需要，对底板进行拆卸，方便在不同场景下进行检测。

进一步的请参考图1和图3，所述检测件包括划针和夹具。

具体的，所述划针和夹具分别与所述连接杆螺栓连接。

在使用过程中，进行耐划伤检测时，在连接杆上安装划针，驱动第二直线驱动机构，使划针顶触在所述待测工件表面上，驱动第一直线驱动机构，使划针在待测工件表面进行压划；进行拉拔检测时，在连接杆上安装夹具，将待测工件上的涂层按照规定尺寸划开，驱动第二直线驱动机构，使夹具靠近所述待测工件，将划开的涂层填塞至夹具开口内，并调节夹具上的弹簧旋钮，使夹具夹紧涂层，驱动第一直线驱动机构，进行涂层的拉拔检测。

本申请提供的工件检测装置原理，根据测试所需的力值，通过plc可编程控制器控制气缸的伸缩状态，并使划针或夹具与待测工件进行接触，进而达到测试需要的拉力值或压力值，同时plc可编程控制器也可控制第一直线驱动机构的第一驱动端沿水平方向移动，进而带动与第一驱动端连接的第二直线驱动机构沿水平方向移动，在检测过程中与气缸连接的压力传感器通过划针对待测工件的划拉以及夹具对待测涂层的拉拔，将感知到的压力或拉力转换为电信号，并传输至plc控制器内，plc控制器控制检测装置每千分之一秒加测一次，plc控制器根据传感器输送的电信号，自动调整力值，最后plc控制器与计算机相配合将不同时刻的力值拟合成曲线并通过显示屏进行显示，代替人工加码，实现自动化的划伤与拉拔检测。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种工件检测装置，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构安装在所述支撑架(1)上，所述第一直线驱动机构具有第一驱动端；所述第一直线驱动机构能够带动第一驱动端沿第一方向往复移动；

第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构安装在所述第一驱动端；所述第二直线驱动机构具有第二驱动端；所述第二驱动端上连接有压力传感器(4)；所述压力传感器(4)具有承压面，所述承压面与所述第二驱动端连接，所述第二直线驱动机构能够带动压力传感器(4)沿第二方向往复移动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述压力传感器(4)远离所述第二驱动端的一侧安装有检测件，所述检测件用于测试待测工件。

2.根据权利要求1所述的工件检测装置，其特征在于，所述第一直线驱动机构包括旋转驱动装置(8)，所述旋转驱动装置(8)与所述支撑架(1)连接，所述旋转驱动装置(8)的旋转驱动端连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)上螺纹连接有螺母块(5)，所述螺母块(5)上滑动连接有U型件(10)，所述U型件(10)与所述支撑架(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的工件检测装置，其特征在于，所述螺母块(5)朝向所述U型件(10)的一侧开有与所述U型件(10)两翼位置相对应的凹槽，所述凹槽与所述U型件(10)两翼滑动连接。

4.根据权利要求1所述的工件检测装置，其特征在于，还包括检测台，所述检测台安装在所述支撑架(1)上，且位于所述检测件的下方，所述检测台包括底板(2)，所述底板(2)靠近所述检测件一面安装有固定件(3)，所述固定件(3)位于所述第一直线驱动机构的下方，所述固定件(3)用于固定待测工件。

5.根据权利要求4所述的工件检测装置，其特征在于，所述支撑架(1)底部连接有可调地脚(6)，所述底板(2)靠近所述检测件的一面还安装有水平仪(9)。

6.根据权利要求4所述的工件检测装置，其特征在于，所述底板(2)与所述支撑架(1)可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的工件检测装置，其特征在于，所述检测件包括划针和夹具。

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