CN220547005U - 三辊研磨机用自动倒料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三辊研磨机用自动倒料装置，属于三辊研磨机技术领域。其解决了现有技术中的在通过人工向三辊研磨机上频繁舀入颜料色浆时存在的劳动强度大、生产效率低的缺陷。其主要包括支撑架，支撑架包括水平导轨梁，水平导轨梁上安装移动车；移动车上安装电动葫芦，电动葫芦连接升降架，升降架包括横板，横板两侧分别连接竖板，竖板的外侧面安装限位块，导向竖梁上开设供限位块插入的限位槽，限位槽上端设有开口，两侧竖板之间安装桶座，桶座两侧分别固定连接第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴分别与两侧竖板转动连接，第一转动轴连接转动电机，横板顶部开设插孔，移动车底部安装插杆，桶座上安装颜料桶。

Description

三辊研磨机用自动倒料装置

技术领域

本实用新型属于三辊研磨机技术领域，具体地说，尤其涉及一种三辊研磨机用自动倒料装置。

背景技术

美术颜料色浆在进行三辊研磨机作业时，需要频繁向三辊研磨机上倒入颜料色浆进行研磨。目前在向三辊研磨机中倒入颜料色浆时主要是通过人工向三辊研磨机上舀入颜料色浆，因为颜料色浆为黏稠膏体状，粘稠度大，流动性不佳，造成采用上述方式向三辊研磨机上频繁舀入颜料色浆时工人的劳动强度大，而且生产效率低。

发明内容

本实用新型目的是提供一种三辊研磨机用自动倒料装置，以克服现有技术中的在通过人工向三辊研磨机上频繁舀入颜料色浆时存在的劳动强度大、生产效率低的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的，一种三辊研磨机用自动倒料装置，包括支撑架，所述支撑架包括两侧水平导轨梁，水平导轨梁通过竖梁支撑，两侧水平导轨梁之间滑动安装有移动车，移动车通过横向驱动装置驱动并相对水平导轨梁移动；

所述移动车上固定安装有电动葫芦，所述电动葫芦连接升降架，升降架包括与电动葫芦连接的横板，横板两侧分别连接竖板，竖板的外侧面安装限位块，所述支撑架的一端在升降架的两侧分别设置有一根竖梁作为导向竖梁，两侧导向竖梁的相对面上分别开设供同侧竖板上的限位块插入的限位槽，限位槽的上端设有开口，两侧竖板之间安装桶座，桶座两侧分别固定连接第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴分别与两侧竖板转动连接，所述第一转动轴连接固定安装在一侧竖板上的转动电机并通过转动电机驱动转动，所述横板顶部开设插孔，移动车底部固定安装可插入插孔的插杆，所述桶座上安装颜料桶；

还包括安装在支撑架上的液位传感器。

进一步地，所述水平导轨梁的顶面安装导轨，移动车底部安装与导轨配合的滑块，所述横向驱动装置包括丝杆电机，丝杆电机连接丝杆，丝杆通过轴承座安装在支撑架上，所述移动车上固定安装固定座，固定座上开设供丝杆穿过的螺纹孔。

进一步地，所述桶座包括底座和安装在底座上的固定围挡，固定围挡的前端设有进桶口，固定围挡在进桶口的一侧铰接活动围挡的一端，活动围挡的另一端与固定围挡可拆卸连接，颜料桶可分离放置在桶座内。

进一步地，所述活动围挡的内侧面设有橡胶层。

进一步地，所述活动围挡与固定围挡可拆卸连接的一端开设下连接孔，固定围挡上设有固定块并在固定块上开设与下连接孔配合的上连接孔，上连接孔和下连接孔通过螺栓螺母连接。

进一步地，所述固定围挡的前侧面可拆卸连接呈L型的限位杆，所述限位杆的竖杆通过螺栓与固定围挡连接，限位杆的横杆的底面安装橡胶层。

进一步地，所述横板的顶部开设四个插孔，移动车底部固定安装四个与插孔一一对应的插杆。

进一步地，所述电动葫芦采用环链电动葫芦，电动葫芦通过其上的链条连接横板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能实现自动向三辊研磨机上倒颜料色浆，解决了目前人工向三辊研磨机上舀入呈黏稠膏体状的美术颜料色浆时存在的工人劳动强度大和工作效率低的问题，而且一个工人可同时看管更多的三辊研磨机，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的左视图；

图3时本实用新型的主视图；

图4是本实用新型未安装颜料桶时的立体图。

图中：1、支撑架；2、水平导轨梁；3、竖梁；4、移动车；5、电动葫芦；6、链条；7、横板；8、竖板；9、限位块；10、限位槽；11、第一转动轴；12、第二转动轴；13、转动电机；14、插孔；15、插杆；16、颜料桶；17、液位传感器；18、导轨；19、丝杆电机；20、丝杆；21、固定座；22、底座；23、固定围挡；24、进桶口；25、活动围挡；26、固定块；27、竖杆；28、横杆；29、导向竖梁；30、上料端；31、开口。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

一种三辊研磨机用自动倒料装置，包括支撑架1，所述支撑架1包括两侧水平导轨梁2，本实用新型中两侧水平导轨梁2之间还安装有纵梁，水平导轨梁2通过竖梁3支撑，本实用新型中竖梁3底部安装支撑座，支撑座通过螺栓固定安装在地面上，两侧水平导轨梁2上滑动安装有移动车4，移动车4通过横向驱动装置驱动并相对水平导轨梁2移动，支撑架1的一端设置为上料端30，颜料桶16从上料端30放置到升降架的桶座上，横向驱动装置可驱动移动车4从上料端30移动到三辊输送机的正上方；

所述移动车4上固定安装有电动葫芦5，所述电动葫芦5连接升降架，本实用新型所述电动葫芦5驱动升降架升降，电动葫芦5固定安装在移动车4上；

所述升降架包括与电动葫芦5连接的横板7，横板7两侧分别固定连接竖板8，竖板8的外侧面安装限位块9，所述支撑架的一端在升降架1的两侧分别设置有一根竖梁3作为导向竖梁29，支撑架设置有导向竖梁29的一端为上料端30，两侧导向竖梁29的相对面上分别开设供同侧竖板8上的限位块9插入的限位槽10，限位槽10的上端设有开口31，所述横板7顶部开设插孔14，移动车4底部安装可插入插孔14的插杆15，本实用新型所述升降架在上升过程中，限位块9上升的前期会在限位槽10内，两侧限位槽10可很好的限制升降架发生水平位移，使其只能竖直上升，当升降架上升到一定高度后，限位块9会从限位槽10上端的开口31移出限位槽10，此时移动架可通过移动车4驱动沿水平导轨梁2移动，升降架在上升过程中，移动车4底部的插杆15会插入升降架横板7顶部的插孔14，移动车4底部的插杆15可很好地限制升降架水平移动，使其不能摇晃，保证在向三辊研磨机倒料时的稳定性；

两侧竖板8之间安装桶座，所述桶座两侧分别固定连接第一转动轴11和第二转动轴12，所述第一转动轴11和第二转动轴12分别与两侧竖板8转动连接，所述第一转动轴11连接固定安装在一侧竖板8上的转动电机13并通过转动电机13驱动转动，所述桶座上安装颜料桶16，本实用新型所述桶座上安装有颜料桶16，颜料桶16可与桶座固定连接或者可分离连接，本实用新型优选为可分离连接，桶座通过第一转动轴11和第二转动轴12与升降架转动连接，转动电机13可以是伺服电机，转动电机13的输出轴与第一转动轴11固定连接，并通过第一转动轴11带动桶座转动，进而带动桶座上的颜料桶16进行倾斜倒料；

还包括安装在支撑架1上的液位传感器17，液位传感器17安装在支撑架1上远离支撑架1上料端30的一侧，本实用新型所述液位传感器17垂直向下设置，并在三辊研磨机中远离出料口的两根辊筒之间的位置的正上方，以检测这两根辊筒之间颜料色浆的液面高度，当这两根辊筒之间的颜料色浆的液位低于设定的最低值时，转动电机13会启动并驱动桶座倾斜进行倒料，当液位高于设定的最高值时，转动电机13停止，当转动电机13驱动桶座转动到一定角度后，移动车4使桶座回到支撑架1的上料端30进行重新上料；所述液位传感器可采用激光式液位传感器。

所述水平导轨梁2的顶面安装导轨18，移动车4底部安装与导轨18配合的滑块，所述横向驱动装置包括丝杆电机19，丝杆电机19连接丝杆20，丝杆20的两端分别通过轴承座安装在支撑架1上，所述移动车4固定安装固定座21，固定座21上开设供丝杆20穿过的螺纹孔，本实用新型所述横向驱动装置还可以设置为齿轮齿条驱动等，当采用丝杆20驱动时，丝杆电机19带动丝杆20转动，因为移动车4安装固定座21，固定座21与丝杆20螺纹连接，使固定座21带动移动车4沿导轨18移动；本实用新型所述支撑架1顶面的两端可分别安装接近开关，当移动车4靠近接近开关时，移动车4停止运动，以使移动车4可准确停在支撑架1的上料位置和倒料位置。

所述桶座包括底座22和安装在底座22上的固定围挡23，固定围挡23的前端设有进桶口24，固定围挡23在进桶口24的一侧铰接活动围挡25的一端，活动围挡25的另一端与固定围挡23可拆卸连接，颜料桶16可分离放置在桶座内；所述桶座在应用时，可将颜料桶16通过进桶口24放入桶座内，并使活动围挡25与固定围挡23连接，所述固定围挡23和活动围挡25可均为半圆环状。

所述活动围挡25的内侧面设有橡胶层。本实用新型所述橡胶层可增强滑动围挡对颜料桶16的固定效果。

所述活动围挡25与固定围挡23可拆卸连接的一端开设下连接孔，固定围挡23上设有固定块26并在固定块26上开设与下连接孔配合的上连接孔，上连接孔和下连接孔通过螺栓螺母连接，当活动围挡25与固定围挡23连接时，只需将螺栓插入上连接孔和下连接孔，并拧紧螺母即可。

所述固定围挡23的前侧面可拆卸连接呈L型的限位杆，所述限位杆的竖杆27通过螺栓与固定围挡23连接，限位杆的横杆28在颜料桶16上侧，且横杆28的底面安装橡胶层。本实用新型所述固定围挡23两侧的前侧面分别可拆卸连接呈L型的限位杆，在将颜料桶16放置到桶座后，将两侧限位杆分别通过螺栓安装在固定围挡23的前侧面上，限位杆的竖杆27与前侧面通过螺栓固定，限位杆的横杆28在颜料桶16上侧并与颜料桶16的顶面接触，对颜料桶16进行上下限位，防止颜料桶16上下移动，横杆28的底面安装橡胶层，可更好的使限位杆下压颜料桶16。

所述横板7的顶部开设四个插孔14，移动车4底部固定安装四个与插孔14一一对应的插杆15。

所述电动葫芦5采用环链电动葫芦，电动葫芦5上的链条6连接横板7。

本实用新型的工作过程：

在自动向三辊输送机上倒料时，首先将颜料桶16盛入一定量的颜料色浆，然后将颜料桶16转运到桶座上，并使颜料桶16与桶座相对固定，启动电动葫芦5，电动葫芦5通过链条6带动升降架上升，升降架上升时，竖板8上的限位块9会沿限位槽10移动，两侧限位槽10可很好的限制升降架发生水平位移，使其只能竖直上升，升降架在上升过程中，移动车4底部的插杆15会插入升降架横板7顶部的插孔14，当升降架上升到一定高度位置时，竖板8上的限位块9会从限位槽10上端的开口31移动出限位槽10，此时启动丝杆电机19，丝杆电机19通过丝杆20转动带动移动车4沿导轨18移动一定距离，到三辊输送机的正上方，此时启动转动电机13，转动电机13带动颜料桶16相对升降架转动，以向三辊输送机上倾倒颜料色浆，在生产时，颜料色浆应该倾倒到三辊输送机远离出料口的两个辊筒之间，液位传感器17安装在三辊输送机远离出料口的两个辊筒之间的正上方，液位传感器17检测这两个辊筒之间的颜料色浆的液位高度，当液位高度低于设定最低高度时，转动电机13便驱动颜料桶16进行倾倒，直到液位高度达到设定高度。

Claims (8)

1.一种三辊研磨机用自动倒料装置，其特征在于：包括支撑架（1），所述支撑架（1）包括两侧水平导轨梁（2），水平导轨梁（2）通过竖梁（3）支撑，两侧水平导轨梁（2）之间滑动安装有移动车（4），移动车（4）通过横向驱动装置驱动并相对水平导轨梁（2）移动；

所述移动车（4）上固定安装有电动葫芦（5），所述电动葫芦（5）连接升降架，升降架包括与电动葫芦（5）连接的横板（7），横板（7）两侧分别连接竖板（8），竖板（8）的外侧面安装限位块（9），所述支撑架（1）的一端在升降架的两侧分别设置有一根竖梁（3）作为导向竖梁（29），两侧导向竖梁（29）的相对面上分别开设供同侧竖板（8）上的限位块（9）插入的限位槽（10），限位槽（10）的上端设有开口（31），两侧竖板（8）之间安装桶座，桶座两侧分别固定连接第一转动轴（11）和第二转动轴（12），第一转动轴（11）和第二转动轴（12）分别与两侧竖板（8）转动连接，所述第一转动轴（11）连接固定安装在一侧竖板（8）上的转动电机（13）并通过转动电机（13）驱动转动，所述横板（7）顶部开设插孔（14），移动车（4）底部固定安装可插入插孔（14）的插杆（15），所述桶座上安装颜料桶（16）；

还包括安装在支撑架（1）上的液位传感器（17）。

2.根据权利要求1所述的三辊研磨机用自动倒料装置，其特征在于：所述水平导轨梁（2）的顶面安装导轨（18），移动车（4）底部安装与导轨（18）配合的滑块，所述横向驱动装置包括丝杆电机（19），丝杆电机（19）连接丝杆（20），丝杆（20）通过轴承座安装在支撑架（1）上，所述移动车（4）上固定安装固定座（21），固定座（21）上开设供丝杆（20）穿过的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的三辊研磨机用自动倒料装置，其特征在于：所述桶座包括底座（22）和安装在底座（22）上的固定围挡（23），固定围挡（23）的前端设有进桶口（24），固定围挡（23）在进桶口（24）的一侧铰接活动围挡（25）的一端，活动围挡（25）的另一端与固定围挡（23）可拆卸连接，颜料桶（16）可分离放置在桶座内。

4.根据权利要求3所述的三辊研磨机用自动倒料装置，其特征在于：所述活动围挡（25）的内侧面设有橡胶层。

5.根据权利要求3所述的三辊研磨机用自动倒料装置，其特征在于：所述活动围挡（25）与固定围挡（23）可拆卸连接的一端开设下连接孔，固定围挡（23）上设有固定块（26）并在固定块（26）上开设与下连接孔配合的上连接孔，上连接孔和下连接孔通过螺栓螺母连接。

6.根据权利要求3所述的三辊研磨机用自动倒料装置，其特征在于：所述固定围挡（23）的前侧面可拆卸连接呈L型的限位杆，所述限位杆的竖杆（27）通过螺栓与固定围挡（23）连接，限位杆的横杆（28）的底面安装橡胶层。

7.根据权利要求1所述的三辊研磨机用自动倒料装置，其特征在于：所述横板（7）的顶部开设四个插孔（14），移动车（4）底部固定安装四个与插孔（14）一一对应的插杆（15）。

8.根据权利要求1所述的三辊研磨机用自动倒料装置，其特征在于：所述电动葫芦（5）采用环链电动葫芦，电动葫芦（5）通过其上的链条（6）连接横板（7）。