CN217699955U - 一种倾斜高速离心涂覆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倾斜高速离心涂覆机，包括：外支撑架、位移机构和涂覆组件；位移机构包括第一位移组件、第二位移组件和第三位移组件，第一移动组件包括第一气缸和第一滑轨，第二位移组件包括第二气缸，第二气缸输出端底部固定安装有夹爪，夹爪用于夹取工件，第三移动组件包括第三气缸和第三滑轨；涂覆组件安装在外支撑架远离位移机构的一侧。本倾斜高速离心涂覆机，通过位移机构，能够使工件自动传输到液缸内，极大的减少人的工作量，有效地提高了涂覆的效率，对涂覆组件结构进行改良，仅需在液缸内部注入少量的涂料即可对工件表面进行离心涂覆，能够有效的节省原料，增强稳定性的同时，能够使涂覆时的转速达到很高。

Description

一种倾斜高速离心涂覆机

技术领域

本实用新型涉及涂覆加工技术领域，具体为一种倾斜高速离心涂覆机。

背景技术

涂覆机，是专门对流体进行控制并将流体涂覆于产品表面的自动化机械设备。涂覆机的表面涂覆机技术就是在产品的表面涂覆一种新材料的技术，产品表面喷涂的作用主要表现在能够起到一个防水，防尘，防静电等。表面涂覆是在基质表面上形成一种膜层，用来改善保护表面的技术。

以往的涂覆机都是将工件竖直涂覆，这需要涂缸内的涂料很多，同时需要经常补充涂料，经常需要人为的拿取工件，在倾斜涂覆时液缸的转速也很低，不仅浪费涂料，还会耗费大量的人力和时间，涂覆效率低。为此，提出一种倾斜高速离心涂覆机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种倾斜高速离心涂覆机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种倾斜高速离心涂覆机，包括：外支撑架、位移机构和涂覆组件；

所述位移机构包括第一位移组件、第二位移组件和第三位移组件，所述第一位移组件包括第一气缸和第一滑轨，所述第一滑轨安装在所述外支撑架底部一侧，所述第一气缸安装在所述第一滑轨的一端，所述第一气缸的输出端固定安装有第一托盘，所述第一托盘与所述第一滑轨滑动连接，所述第二位移组件包括第二气缸，所述第二气缸安装在所述外支撑架上，所述第二气缸输出端底部固定安装有夹爪，所述夹爪在所述第一滑轨的上方，所述夹爪用于夹取所述第一托盘上的工件，所述第三位移组件包括第三气缸和第三滑轨，两个所述第三滑轨对称安装在所述外支撑架的两侧，所述第三滑轨在所述第一滑轨的上方，并与所述第一滑轨的滑动方向垂直，所述第三气缸在所述第三滑轨的一端，所述第三气缸的输出端固定安装有第二托盘，所述第二托盘与所述第三滑轨滑动连接；

所述涂覆组件安装在所述外支撑架远离所述位移机构的一侧。

通过采用上述技术方案，对工件涂覆时，现将工件放置在第一托盘上，通过第一气缸带动第一托盘上的工件，并沿第一滑轨移动至夹爪下方，第二气缸带动夹爪对第一托盘上的工件进行夹取，并抬升至高处，第三气缸带动第二托盘，使第二托盘移动到工件的下方，第二托盘的工件再由第三气缸带动，并沿第三滑轨移动至涂覆组件内进行涂覆，涂覆完毕后，再由第三气缸将工件推出，通过夹爪将工件夹持，并将工件下降至第一托盘，最后由第一气缸推动，将完成涂覆的工件推出。

较佳的，所述涂覆组件包括内支撑架和顶板，所述内支撑架在所述外支撑架的内部，所述顶板安装在所述内支撑架的顶部，所述顶板上安装有离心减速电机和升降电机，所述离心减速电机的输出端贯穿所述顶板并连接有工件篮，所述顶板底部安装有压紧松开气缸，所述工件篮受控于压紧松开气缸，所述升降电机通过齿轮连接有传动杆，所述内支撑架内侧滑动连接有第三托盘，所述第三托盘的顶部固定连接有液缸，所述内支撑架一侧前后两端转动连接有一对倾斜气缸，所述倾斜气缸的底端固定连接在外支撑架上。

通过采用上述技术方案，内支撑架便于对整个涂覆组件的各个零部件进行承托，方便零部件组装和使用，顶板便于对离心减速电机和升降电机进行承托，方便离心减速电机和升降电机稳定的使用，离心减速电机配合工件篮，方便工件放置在工件篮上后离心减速电机可以带动工件篮以及其上部的工件进行高速的旋转，传动杆配合升降电机，升降电机可以带动传动杆旋转，通过传动杆的旋转来带动升降架上下移动，液缸便于存放涂覆液，从而方便对工件表面进行涂覆，第三托盘便于对液缸进行承托，方便液缸稳定的使用，倾斜气缸方便带动内支撑架倾斜，进而方便液缸倾斜，便于整个液缸倾斜后可以在液缸内部注入少量的涂覆液后就可以对工件进行涂覆。

较佳的，所述外支撑架两侧固定安装有轴承外圈，所述内支撑架两侧焊接在所述轴承的内圈。

通过采用上述技术方案，能够使内支撑架以轴承为轴心，方便倾斜气缸带动内支撑架倾斜。

较佳的，所述工件篮内部设有至少两个分格。

通过采用上述技术方案，便于在工件篮内部存放多个工件，便于提高对工件的涂覆效率，同时分格也阻止工件之间在碰撞摩擦，保证了工件在涂覆时足够的安全，避免工件之间磕碰损坏，也避免工件表面涂覆不均匀的问题。

较佳的，所述外支撑架在远离所述涂覆组件的一侧顶部安装有第四位移组件，所述第四位移组件包括第四滑轨和第四气缸，所述第四滑轨和安装在外支撑架上，所述第四气缸安装在所述第四滑轨的一端，所述第四滑轨上滑动连接有固定座，所述固定座与所述第四气缸的输出端固定连接，所述第二气缸安装在所述固定座的顶部，所述夹爪在所述固定座的底部，所述外支撑架上安装有倾倒组件，所述倾倒组件包括旋转电机和侧板，所述旋转电机安装在外支撑架上，所述侧板安装在所述第四滑轨的下方，所述旋转电机输出端贯穿所述侧板并连接有第四托盘，所述第二位移组件能够移动到所述第四托盘的上方。

通过采用上述技术方案，在涂覆完成后，能够将已涂覆完的工件推送到远离所述涂覆组件的一侧，并对工件进行倾斜，将工件内多余的涂料倾倒，防止工件残留多余的涂料。

较佳的，所述固定座上滑动连接有第二滑轨，所述夹爪固定连接在所述第二滑轨的底部，所述第二滑轨与所述第二气缸输出方向平行。

通过采用上述技术方案，增强夹爪升降时的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本倾斜高速离心涂覆机，通过设置第一位移组件、第二位移组件、第三位移组件、第四位移组件和倾倒组件的配合，能够使工件自动传输到液缸内，并在涂覆完成后，自动完成倾倒和烘干，最后能够输出完成涂覆的工件，极大的减少人的工作量，有效地提高了涂覆的效率；

2、本倾斜高速离心涂覆机，通过对涂覆组件结构进行改良和优化，使得涂覆组件能够在倾斜气缸的带动下倾斜涂覆，仅需在液缸内部注入少量的涂料即可对工件表面进行离心涂覆，能够有效的节省原料，同时工件篮可以对工件进行分隔，便于工件表面涂覆时均匀的对工件进行涂覆，并且由于稳定性的增强，能够使涂覆时的转速达到很高。

附图说明

图1为本实用新型一种倾斜高速离心涂覆机的立体示意图；

图2为本实用新型一种倾斜高速离心涂覆机的主视示意图；

图3为本实用新型一种倾斜高速离心涂覆机的俯视示意图；

图4为本实用新型一种倾斜高速离心涂覆机中位移机构一侧的立体示意图；

图5为本实用新型一种倾斜高速离心涂覆机中涂覆组件一侧的立体示意图。

图中：100、外支撑架；200、第一位移组件；300、第二位移组件；400、第三位移组件；500、涂覆组件；600、第四位移组件；700、倾倒组件；101、轴承；201、第一气缸；202、第一滑轨；203、第一托盘；204、称重传感器；301、第二气缸；302、夹爪；303、第二滑轨；401、第三气缸；402、第三滑轨；403、第二托盘；501、内支撑架；502、顶板；503、离心减速电机；504、升降电机；505、传动杆；506、工件篮；507、第三托盘；508、液缸；509、倾斜气缸；601、第四滑轨；602、第四气缸；603、固定座；701、旋转电机；702、侧板；703、第四托盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-图5，一种倾斜高速离心涂覆机，包括：外支撑架100、位移机构和涂覆组件500；

位移机构包括第一位移组件200、第二位移组件300和第三位移组件400，第一位移组件200包括第一气缸201和第一滑轨202，第一滑轨202安装在外支撑架100底部一侧，第一气缸201安装在第一滑轨202的一端，第一气缸201的输出端固定安装有第一托盘203，第一托盘203与第一滑轨202滑动连接，为了便于测量工件涂覆前后的重量，第一托盘203的内部安装有称重传感器204，第二位移组件300包括第二气缸301，第二气缸301安装在外支撑架100上，第二气缸301输出端底部固定安装有夹爪302，夹爪302在第一滑轨202的上方，夹爪302用于夹取第一托盘203上的工件，为了增强夹爪302升降时的稳定性，固定座603与第二滑轨303滑动连接，夹爪302固定连接在第二滑轨303的底部，第二滑轨303与第二气缸301输出方向平行，第三位移组件400包括第三气缸401和第三滑轨402，两个第三滑轨402对称安装在外支撑架100的两侧，第三滑轨402在第一滑轨202的上方，并与第一滑轨202的滑动方向垂直，第三气缸401在第三滑轨402的一端，第三气缸401的输出端固定安装有第二托盘403，第二托盘403与第三滑轨402滑动连接；

涂覆组件500安装在外支撑架100远离位移机构的一侧，涂覆组件500包括内支撑架501和顶板502，内支撑架501在外支撑架100的内部，顶板502安装在内支撑架501的顶部，顶板502上安装有离心减速电机503和升降电机504，离心减速电机503的输出端贯穿顶板502并连接有工件篮506，顶板502底部安装有压紧松开气缸，工件篮506受控于压紧松开气缸，为了便于在工件篮506内部存放多个工件，便于提高对工件的涂覆效率，同时分格也阻止工件之间在碰撞摩擦，保证了工件在涂覆时足够的安全，避免工件之间磕碰损坏，也避免工件表面涂覆不均匀的问题，工件篮506内部设有至少两个分格，升降电机504通过齿轮连接有传动杆505，内支撑架501内侧滑动连接有第三托盘507，第三托盘507的顶部固定连接有液缸508，内支撑架501一侧前后两端转动连接有一对倾斜气缸509，倾斜气缸509的底端固定连接在外支撑架100上，为了能够使内支撑架501以轴承101为轴心，方便倾斜气缸509带动内支撑架501倾斜，外支撑架100两侧固定安装有轴承101外圈，内支撑架501两侧焊接在轴承101的内圈；

为了在涂覆完成后，能够将已涂覆完的工件推送到远离涂覆组件500的一侧，并对工件进行倾斜，将工件内多余的涂料倾倒，防止工件残留多余的涂料，外支撑架100在远离涂覆组件500的一侧顶部安装有第四位移组件600，第四位移组件600包括第四滑轨601和第四气缸602，第四滑轨601和安装在外支撑架100上，第四气缸602安装在第四滑轨601的一端，第四滑轨601上滑动连接有固定座603，固定座603与第四气缸602的输出端固定连接，第二气缸301安装在固定座603的顶部，夹爪302在固定座603的底部，上述所有气缸均能够使用油缸、电缸或电机代替，外支撑架100上安装有倾倒组件700，倾倒组件700包括旋转电机701和侧板702，旋转电机701安装在外支撑架100上，侧板702安装在第四滑轨601的下方，旋转电机701输出端贯穿侧板702并连接有第四托盘703，第二位移组件300能够移动到第四托盘703的上方。

工作原理：如图1-图5所示，对工件涂覆时，现将工件放置在第一托盘203上，通过第一气缸201带动第一托盘203上的工件，并沿第一滑轨202移动至夹爪302下方，第二气缸301带动夹爪302对第一托盘203上的工件进行夹取，并抬升至高处，第三气缸401带动第二托盘403，使第二托盘403移动到工件的下方，第二托盘403的工件再由第三气缸401带动，并沿第三滑轨402移动至工件篮506内；

然后驱动压紧松开气缸，使得压紧松开气缸将工件篮506向下压，在液缸508内部倒入合适的涂覆液，然后通过升降电机504驱动传动杆505旋转，在传动杆505的旋转下带动第三托盘507以及液缸508升起，之后控制倾斜气缸509带动整个涂覆机构倾斜到合适角度后，启动离心减速电机503对工件表面进行高速离心涂覆，涂覆完成时在倾斜气缸509的驱动下使得涂覆机构回正，工件再通过压紧松开气缸抬升；

涂覆完毕后，由第三气缸401将工件推出，通过夹爪302将工件夹持，再由第四气缸602将工件沿第四滑轨601移动到第四托盘703的顶部，启动旋转电机701将工件进行倾斜，将工件内多余的涂料倾倒掉，之后第四气缸602将工件移动到第一滑轨202顶部，将工件下降至第一托盘203上，最后由第一气缸201推动，将完成涂覆的工件推出。

本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种倾斜高速离心涂覆机，其特征在于，包括：外支撑架（100）、位移机构和涂覆组件（500）；

所述位移机构包括第一位移组件（200）、第二位移组件（300）和第三位移组件（400），所述第一位移组件（200）包括第一气缸（201）和第一滑轨（202），所述第一滑轨（202）安装在所述外支撑架（100）底部一侧，所述第一气缸（201）安装在所述第一滑轨（202）的一端，所述第一气缸（201）的输出端固定安装有第一托盘（203），所述第一托盘（203）与所述第一滑轨（202）滑动连接，所述第二位移组件（300）包括第二气缸（301），所述第二气缸（301）安装在所述外支撑架（100）上，所述第二气缸（301）输出端底部固定安装有夹爪（302），所述夹爪（302）在所述第一滑轨（202）的上方，所述夹爪（302）用于夹取所述第一托盘（203）上的工件，所述第三位移组件（400）包括第三气缸（401）和第三滑轨（402），两个所述第三滑轨（402）对称安装在所述外支撑架（100）的两侧，所述第三滑轨（402）在所述第一滑轨（202）的上方，并与所述第一滑轨（202）的滑动方向垂直，所述第三气缸（401）在所述第三滑轨（402）的一端，所述第三气缸（401）的输出端固定安装有第二托盘（403），所述第二托盘（403）与所述第三滑轨（402）滑动连接；

所述涂覆组件（500）安装在所述外支撑架（100）远离所述位移机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜高速离心涂覆机，其特征在于：所述涂覆组件（500）包括内支撑架（501）和顶板（502），所述内支撑架（501）在所述外支撑架（100）的内部，所述顶板（502）安装在所述内支撑架（501）的顶部，所述顶板（502）上安装有离心减速电机（503）和升降电机（504），所述离心减速电机（503）的输出端贯穿所述顶板（502）并连接有工件篮（506），所述顶板（502）底部安装有压紧松开气缸，所述工件篮（506）受控于压紧松开气缸，所述升降电机（504）通过齿轮连接有传动杆（505），所述内支撑架（501）内侧滑动连接有第三托盘（507），所述第三托盘（507）的顶部固定连接有液缸（508），所述内支撑架（501）一侧前后两端转动连接有一对倾斜气缸（509），所述倾斜气缸（509）的底端固定连接在外支撑架（100）上。

3.根据权利要求2所述的一种倾斜高速离心涂覆机，其特征在于：所述外支撑架（100）两侧固定安装有轴承（101）外圈，所述内支撑架（501）两侧焊接在所述轴承（101）的内圈。

4.根据权利要求2所述的一种倾斜高速离心涂覆机，其特征在于：所述工件篮（506）内部设有至少两个分格。

5.根据权利要求1所述的一种倾斜高速离心涂覆机，其特征在于：所述外支撑架（100）在远离所述涂覆组件（500）的一侧顶部安装有第四位移组件（600），所述第四位移组件（600）包括第四滑轨（601）和第四气缸（602），所述第四滑轨（601）和安装在外支撑架（100）上，所述第四气缸（602）安装在所述第四滑轨（601）的一端，所述第四滑轨（601）上滑动连接有固定座（603），所述固定座（603）与所述第四气缸（602）的输出端固定连接，所述第二气缸（301）安装在所述固定座（603）的顶部，所述夹爪（302）在所述固定座（603）的底部，所述外支撑架（100）上安装有倾倒组件（700），所述倾倒组件（700）包括旋转电机（701）和侧板（702），所述旋转电机（701）安装在外支撑架（100）上，所述侧板（702）安装在所述第四滑轨（601）的下方，所述旋转电机（701）输出端贯穿所述侧板（702）并连接有第四托盘（703），所述第二位移组件（300）能够移动到所述第四托盘（703）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种倾斜高速离心涂覆机，其特征在于：所述固定座（603）上滑动连接有第二滑轨（303），所述夹爪（302）固定连接在所述第二滑轨（303）的底部，所述第二滑轨（303）与所述第二气缸（301）输出方向平行。

Images