CN214440314U - 一种复合涂料连续施工自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种复合涂料连续施工自动供料装置，包括：车体、出料装置、上料装置、搅拌装置、卸料辅助装置、涂料摊平装置；所述车体安装有四个全方位轮；所述出料装置的底座固定安装在所述车体的工作平台上；所述上料装置安装在所述车体的上料装置工作区处；所述搅拌装置固定安装在所述车体的所述工作平台上；所述卸料辅助装置固定安装在所述车体前端；所述涂料摊平装置固定安装在所述车体前端；本发明提供的一种复合涂料连续施工自动供料装置可代替人工实现户外大面积辊涂工作的搅拌、供料，具有结构简单，工作平稳，操作便捷，稳定性好的显著优点，各装置联系紧密，分工明确，自动化水平高，可提高辊涂工作效率。

Description

一种复合涂料连续施工自动供料装置

技术领域

本发明涉及一种自动上料、搅拌、供料的复合涂料连续施工辅助装置，具体涉及一种复合涂料连续施工自动供料装置。

背景技术

复合涂料用于各种公共场所、船的甲板、工场地面、家庭、花园等防止行走时滑倒的一种防滑建材；如船舰甲板、离岸的平台、水上浮桥等近水设施所使用的涂料都要求具有足够的防滑性能，以便于行走和作业安全，受复合涂料的本身性质限制，其施工需以辊涂法进行；通过市场调查和检索文献，辊涂装置大多数是用以彩涂钢板或其他平面板材，并没有致力于研究复合涂料辊涂的相关装置，复合涂料的辊涂施工主要依靠人工完成，然而复合涂料人工搅拌阻力大，人工户外大面积施工费时费力，极大降低了复合涂料的施工效率，综合考虑复合涂料辊涂作业对人体的危害、对辊涂工艺所提出的严苛要求、施工成本、施工效率等因素，因此研制一种复合涂料连续施工自动供料装置显得尤为重要。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供一种结构简单，操作方便，自动化水平高的复合涂料连续施工自动供料装置，通过自动化上料、搅拌、供料提高复合涂料连续施工工作效率。

为到达上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种复合涂料连续施工自动供料装置，包括：车体、出料装置、上料装置、搅拌装置、卸料辅助装置、涂料摊平装置；所述车体安装有四个全方位轮；所述出料装置的底座固定安装在所述车体的工作平台上；所述上料装置的移动工作台安装在所述车体的上料装置工作区处；所述搅拌装置的搅拌筒座固定安装在所述车体的所述工作平台上；所述卸料辅助装置的电机Ⅵ固定安装在所述车体前端矩形槽内；所述涂料摊平装置的电机Ⅶ固定安装在所述车体前端支座上。

进一步地，所述出料装置包括：底座、料筒、电机Ⅰ、连接板Ⅰ、支架、伸缩液压缸Ⅰ、压料板；所述底座通过螺栓固定安装在所述车体的工作平台上，所述料筒共有两个，均为圆柱桶，底部前方设有圆柱形出料口，两个所述料筒固定对称安装于所述底座上方，所述电机Ⅰ与所述连接板Ⅰ共有两套，分别固定安装于两个所述料筒出料口上方，所述连接板Ⅰ一端与所述电机Ⅰ，另一端与所述料筒出料口处控制阀门相连，所述支架由上方矩形板和左右对称的两侧矩形板组成，上方矩形板中间设有一安装座，所述支架通过左右对称的两侧矩形板固定安装于所述车体的工作平台上，所述伸缩液压缸Ⅰ固定安装在所述支架上方矩形板中间安装座处，所述压料板上方为矩形板，矩形板下方对称分布两个与所述料筒内径相等的圆柱板，所述压料板上方矩形板与所述伸缩液压缸Ⅰ相连，下方两圆柱板分别定位安装在两料筒内；出料时，所述伸缩液压缸Ⅰ动作，使所述压料板下压，同时两个所述电机Ⅰ正转带动所述连接板Ⅰ打开所述料筒出料口处控制阀门，不同组分的涂料可自所述料筒流出。

进一步地，所述上料装置包括：移动工作台、电机Ⅱ、齿轮、举升机构、台座、电机Ⅳ、连接板Ⅱ、上料筒座、上料筒；所述移动工作台底部左右两侧加工有滑轨，中部设有一处矩形槽，定位安装于所述车体的上料装置工作区处，所述电机Ⅱ固定安装在所述移动工作台上，所述齿轮固定安装在所述电机Ⅱ上并在所述移动工作台中部方槽处与所述车体的所述上料装置工作区底面齿条配合，所述举升机构包括：电机Ⅲ、蜗杆Ⅰ、蜗轮Ⅰ、顶托套筒、丝杠，所述举升机构共有两套，对称分布于所述移动工作台左右两侧，所述电机Ⅲ、蜗杆Ⅰ左右对称固定安装在所述移动工作台上，所述蜗轮Ⅰ与所述蜗杆Ⅰ啮合并固定安装在所述丝杠上，所述丝杠定位安装在所述移动工作台上，所述顶托套筒内部通孔加工有螺纹，安装于所述丝杠上，所述台座左右两侧开有通孔，套在两个所述丝杠上并通过螺栓连接固定安装在两个所述顶托套筒上表面，所述上料筒座通过转轴定位安装于所述台座上，所述电机Ⅳ与所述连接板Ⅱ共有两套，两个所述电机Ⅳ分布于所述上料筒座左右两侧并固定安装在所述台座上，所述连接板Ⅱ一端与所述电机Ⅳ相连，另一端固定安装在所述上料筒座上，所述上料筒为圆柱筒，固定安装在所述上料筒座上；所述电机Ⅱ工作，通过所述齿轮带动所述移动工作台到达进料区域，所述上料筒装满涂料后，所述移动工作台在所述电机Ⅱ和所述齿轮的带动下移动至上料区域，此时所述举升机构工作，所述电机Ⅲ通过所述蜗杆Ⅰ的转动带动所述蜗轮Ⅰ和所述丝杠转动，所述顶托套筒在所述丝杠的带动下举升所述台座，到达进料位置后，所述电机Ⅳ通过所述连接板Ⅱ带动所述上料筒座在所述台座转轴上转动，翻转所述上料筒实现倒料，完成一次上料后，所述上料装置在电机带动下回到初始位置重复上料步骤直至完成上料工作后再回到初始位置等待下次上料。

进一步地，所述搅拌装置包括：搅拌筒座、液压立柱、支撑架、电机Ⅴ、复合式搅拌桨、搅拌筒、伸缩液压缸Ⅱ、滑动卸料门、盖板；所述搅拌筒座为圆形底座，上部加工有半圆筒壁，底座上表面开有一圆柱通孔，所述搅拌筒座固定安装在所述车体的工作平台上，所述液压立柱位于所述搅拌筒座圆柱通孔处并固定安装在所述车体的所述工作平台上，所述支撑架由一横放矩形板和左右两侧竖直矩形板组成，上部横放矩形板中间加工有电机安装座，左侧竖直板下方加有转轴，右侧竖直板下方加工有滑轨，所述支撑架固定安装在所述车体的所述工作平台上，所述电机Ⅴ固定安装在所述支撑架上部电机安装座处，所述复合式搅拌桨由外部螺带式和中部螺杆式搅拌叶片组成，通过联轴器与所述电机Ⅴ相连接并放于所述搅拌筒内，所述搅拌筒为圆柱筒，前部开有一方形卸料口，定位安装在所述搅拌筒座上，并与所述液压立柱相连接，所述伸缩液压缸Ⅱ固定安装在所述搅拌筒卸料口上方，所述滑动卸料门与所述伸缩液压缸Ⅱ相连接，定位安装在所述搅拌筒出料口处，所述盖板有两个，其内径与所述搅拌筒外径相同，内表面一侧边缘加工有方槽轨道，两个所述盖板对称分布于所述卸料门左右两侧，内表面方槽轨道与所述卸料门外表面左右边缘接触，并固定安装在所述搅拌筒外表面；所述电机Ⅴ通过带动所述复合式搅拌桨转动实现拌料操作，完成拌料后，所述液压立柱工作，顶起所述搅拌筒下表面一侧使其在所述搅拌筒座上发生倾斜，同时所述伸缩液压缸Ⅱ工作，带动所述滑动卸料门沿所述搅拌筒和所述盖板形成的轨道上移，涂料在重力和所述复合式搅拌桨内部螺杆式搅拌叶片的共同作用下自所述搅拌筒开启的卸料口流出，在执行换桨操作时，首先断开所述电机Ⅴ和所述复合式搅拌桨的固定，再解除所述支撑架在右端滑轨上的固定，推动所述支撑架绕其左侧转轴沿其右侧滑轨转动至固定角度后取出所述复合式搅拌桨。

进一步地，所述卸料辅助装置包括：电机Ⅵ、曲柄连接板、连杆连接板、卸料槽；所述电机Ⅵ固定安装在所述车体的前端矩形槽内，所述曲柄连接板和所述连杆连接板为两端开有圆孔的矩形板，所述曲柄连接板一端固定安装在所述电机Ⅵ上，另一端通过转轴与所述连杆连接板的一端连接，所述连杆连接板的另一端通过转轴安装在所述卸料槽上，所述卸料槽为矩形槽，一端通过转轴与矩形板相连接，矩形板固定安装在所述车体的工作平台上；所述电机Ⅵ带动所述曲柄连接板转动，通过所述连杆连接板带动所述卸料槽在所述车体平面以下15°至45°范围内往复摆动，物料先被倾倒至所述卸料槽内然后运输至工作区域。

进一步地，所述涂料摊平装置包括：电机Ⅶ、蜗杆Ⅱ、蜗轮Ⅱ、转轴、连接板Ⅲ、刮板；所述电机Ⅶ与所述蜗杆Ⅱ相连接并固定安装在所述车体的前端支座上，所述蜗轮Ⅱ固定安装在所述转轴并与所述蜗杆Ⅱ啮合，所述转轴为长圆柱轴，两端通过轴承座固定安装在所述车体的所述前端支座上，所述连接板Ⅲ有两个，为矩形板，两个所述连接板Ⅲ一端固定安装在所述转轴左右两端，另一端固定安装在所述刮板左右两侧，所述刮板由上厚下薄的两个矩形板组成；所述电机Ⅶ通过所述蜗杆Ⅱ带动所述蜗轮Ⅱ和所述转轴转动，使所述刮板自初始高度转动至工作位置后，通过所述蜗杆Ⅱ和蜗轮Ⅱ的自锁特性实现所述刮板的固定，所述刮板在所述车体带动下摊平工作区域的涂料。

实施本发明一种复合涂料连续施工自动供料装置，其有益效果在于：

(1)本发明一种复合涂料连续施工自动供料装置可填补市场空白，应用全方位轮实现全向移动，在保证施工质量的前提下节约了大量劳动力；

(2)本发明一种复合涂料连续施工自动供料装置可根据施工要求实现不同组分不同比例的涂料混合，应用范围广；

(3)本发明一种复合涂料连续施工自动供料装置结构简单，各装置联系紧密，分工明确，可实现全自动上料、搅拌、下料，施工效率高。

附图说明

图1为本发明一种复合涂料连续施工自动供料装置总装轴测图；

图2为本发明一种复合涂料连续施工自动供料装置出料装置结构图；

图3为本发明一种复合涂料连续施工自动供料装置上料装置结构图；

图4为本发明一种复合涂料连续施工自动供料装置搅拌装置结构图I；

图5为本发明一种复合涂料连续施工自动供料装置搅拌装置结构图II；

图6为本发明一种复合涂料连续施工自动供料装置卸料辅助装置结构图；

图7为本发明一种复合涂料连续施工自动供料装置涂料摊平装置结构图；

图中：1-车体、2-出料装置、3-上料装置、4-搅拌装置、5-卸料辅助装置、6-涂料摊平装置，11-工作平台，12-上料装置工作区，13-前端支座，21-底座，22-料筒，23-电机Ⅰ，24-连接板Ⅰ，25-支架，26-伸缩液压缸Ⅰ，27-压料板，31-移动工作台，32-电机Ⅱ，33-齿轮，34-举升机构，341-电机Ⅲ，342-蜗杆Ⅰ，343-蜗轮Ⅰ，344-顶托套筒，345-丝杠，35-台座，36-电机Ⅳ，37-连接板Ⅱ，38-上料筒座，39-上料筒，41-搅拌筒座，42-液压立柱，43-支撑架，44-电机Ⅴ，45-复合式搅拌桨，46-搅拌筒，47-伸缩液压缸Ⅱ，48-滑动卸料门，49-盖板，51-电机Ⅵ，52-曲柄连接板，53-连杆连接板，54-卸料槽，61-电机Ⅶ，62-蜗杆Ⅱ，63-蜗轮Ⅱ，64-转轴，65-连接板Ⅲ，66-刮板。

具体实施方式

下面结合附图对发明做进一步地描述。

如图1、2、3、4、5、6、7所示，一种复合涂料连续施工自动供料装置，包括：车体1、出料装置2、上料装置3、搅拌装置4、卸料辅助装置5、涂料摊平装置6；所述车体1安装有四个全方位轮；所述出料装置2的底座21固定安装在所述车体1的工作平台11上；所述上料装置3的移动工作台31安装在所述车体1的上料装置工作区12处；所述搅拌装置4的搅拌筒座41固定安装在所述车体1的所述工作平台11上；所述卸料辅助装置5的电机Ⅵ51固定安装在所述车体1前端矩形槽内；所述涂料摊平装置6的电机Ⅶ61固定安装在所述车体1前端支座13上；所述出料装置2包括：底座21、料筒22、电机Ⅰ23、连接板Ⅰ24、支架25、伸缩液压缸Ⅰ26、压料板27；所述底座21通过螺栓固定安装在所述车体1的工作平台11上，所述料筒22共有两个，均为圆柱桶，底部前方设有圆柱形出料口，两个所述料筒22固定对称安装于所述底座21上方，所述电机Ⅰ23与所述连接板Ⅰ24共有两套，分别固定安装于两个所述料筒22出料口上方，所述连接板Ⅰ24一端与所述电机Ⅰ23，另一端与所述料筒22出料口处控制阀门相连，所述支架25由上方矩形板和左右对称的两侧矩形板组成，上方矩形板中间设有一安装座，所述支架25通过左右对称的两侧矩形板固定安装于所述车体1的工作平台11上，所述伸缩液压缸Ⅰ26固定安装在所述支架25上方矩形板中间安装座处，所述压料板27上方为矩形板，矩形板下方对称分布两个与所述料筒22内径相等的圆柱板，所述压料板27上方矩形板与所述伸缩液压缸Ⅰ26相连，下方两圆柱板分别定位安装在两料筒22内；所述上料装置3包括：移动工作台31、电机Ⅱ32、齿轮33、举升机构34、台座35、电机Ⅳ36、连接板Ⅱ37、上料筒座38、上料筒39；所述移动工作台31底部左右两侧加工有滑轨，中部设有一处矩形槽，定位安装于所述车体1的上料装置工作区12处，所述电机Ⅱ32固定安装在所述移动工作台31上，所述齿轮33固定安装在所述电机Ⅱ32上并在所述移动工作台31中部方槽处与所述车体1的所述上料装置工作区12底面齿条配合，所述举升机构34包括：电机Ⅲ341、蜗杆Ⅰ342、蜗轮Ⅰ343、顶托套筒344、丝杠345，所述举升机构34共有两套，对称分布于所述移动工作台31左右两侧，所述电机Ⅲ341、蜗杆Ⅰ342左右对称固定安装在所述移动工作台31上，所述蜗轮Ⅰ343与所述蜗杆Ⅰ342啮合并固定安装在所述丝杠345上，所述丝杠345定位安装在所述移动工作台31上，所述顶托套筒344内部通孔加工有螺纹，安装于所述丝杠345上，所述台座35左右两侧开有通孔，套在两个所述丝杠345上并通过螺栓连接固定安装在两个所述顶托套筒344上表面，所述上料筒座38通过转轴定位安装于所述台座35上，所述电机Ⅳ36与所述连接板Ⅱ37共有两套，两个所述电机Ⅳ36分布于所述上料筒座38左右两侧并固定安装在所述台座35上，所述连接板Ⅱ37一端与所述电机Ⅳ36相连，另一端固定安装在所述上料筒座38上，所述上料筒39为圆柱筒，固定安装在所述上料筒座38上；所述搅拌装置4包括：搅拌筒座41、液压立柱42、支撑架43、电机Ⅴ44、复合式搅拌桨45、搅拌筒46、伸缩液压缸Ⅱ47、滑动卸料门48、盖板49；所述搅拌筒座41为圆形底座，上部加工有半圆筒壁，底座上表面开有一圆柱通孔，所述搅拌筒座41固定安装在所述车体1的工作平台11上，所述液压立柱42位于所述搅拌筒座41圆柱通孔处并固定安装在所述车体1的所述工作平台11上，所述支撑架43由一横放矩形板和左右两侧竖直矩形板组成，上部横放矩形板中间加工有电机安装座，左侧竖直板下方加有转轴，右侧竖直板下方加工有滑轨，所述支撑架43固定安装在所述车体1的所述工作平台11上，所述电机Ⅴ44固定安装在所述支撑架43上部电机安装座处，所述复合式搅拌桨45由外部螺带式和中部螺杆式搅拌叶片组成，通过联轴器与所述电机Ⅴ44相连接并放于所述搅拌筒46内，所述搅拌筒46为圆柱筒，前部开有一方形卸料口，定位安装在所述搅拌筒座41上，并与所述液压立柱42相连接，所述伸缩液压缸Ⅱ47固定安装在所述搅拌筒46卸料口上方，所述滑动卸料门48与所述伸缩液压缸Ⅱ47相连接，定位安装在所述搅拌筒46出料口处，所述盖板49有两个，其内径与所述搅拌筒46外径相同，内表面一侧边缘加工有方槽轨道，两个所述盖板49对称分布于所述卸料门48左右两侧，内表面方槽轨道与所述卸料门48外表面左右边缘接触，并固定安装在所述搅拌筒46外表面；所述卸料辅助装置5包括：电机Ⅵ51、曲柄连接板52、连杆连接板53、卸料槽54；所述电机Ⅵ51固定安装在所述车体1的前端矩形槽内，所述曲柄连接板52和所述连杆连接板53为两端开有圆孔的矩形板，所述曲柄连接板52一端固定安装在所述电机Ⅵ51上，另一端通过转轴与所述连杆连接板53的一端连接，所述连杆连接板53的另一端通过转轴安装在所述卸料槽54上，所述卸料槽54为矩形槽，一端通过转轴与矩形板相连接，矩形板固定安装在所述车体1的工作平台11上；所述涂料摊平装置6包括：电机Ⅶ61、蜗杆Ⅱ62、蜗轮Ⅱ63、转轴64、连接板Ⅲ65、刮板66；所述电机Ⅶ61与所述蜗杆Ⅱ62相连接并固定安装在所述车体1的前端支座13上，所述蜗轮Ⅱ63固定安装在所述转轴64并与所述蜗杆Ⅱ62啮合，所述转轴64为长圆柱轴，两端通过轴承座固定安装在所述车体1的所述前端支座13上，所述连接板Ⅲ65有两个，为矩形板，两个所述连接板Ⅲ65一端固定安装在所述转轴64左右两端，另一端固定安装在所述刮板66左右两侧，所述刮板66由上厚下薄的两个矩形板组成。

如图1至图7所示，本发明一种复合涂料连续施工自动供料装置的工作方法具体步骤如下：

出料时，所述伸缩液压缸Ⅰ26动作，使所述压料板27下压，同时两个所述电机Ⅰ23正转带动所述连接板Ⅰ24打开所述料筒22出料口处控制阀门，不同组分的涂料可自所述料筒22流出；所述电机Ⅱ32工作，通过所述齿轮33带动所述移动工作台31到达进料区域，所述上料筒39装满涂料后，所述移动工作台31在所述电机Ⅱ32和所述齿轮33的带动下移动至上料区域，此时所述举升机构34工作，所述电机Ⅲ341通过所述蜗杆Ⅰ342的转动带动所述蜗轮Ⅰ343和所述丝杠345转动，所述顶托套筒344在所述丝杠345的带动下举升所述台座35，到达进料位置后，所述电机Ⅳ36通过所述连接板Ⅱ37带动所述上料筒座38在所述台座35转轴上转动，翻转所述上料筒39实现倒料，完成一次上料后，所述上料装置3在电机带动下回到初始位置重复上料步骤直至完成上料工作后再回到初始位置等待下次上料；所述电机Ⅴ44通过带动所述复合式搅拌桨45转动实现拌料操作，完成拌料后，所述液压立柱42工作，顶起所述搅拌筒46下表面一侧使其在所述搅拌筒座41上发生倾斜，同时所述伸缩液压缸Ⅱ47工作，带动所述滑动卸料门48沿所述搅拌筒46和所述盖板49形成的轨道上移，涂料在重力和所述复合式搅拌桨45内部螺杆式搅拌叶片的共同作用下自所述搅拌筒46开启的卸料口流出，在执行换桨操作时，首先断开所述电机Ⅴ44和所述复合式搅拌桨45的固定，再解除所述支撑架43在右端滑轨上的固定，推动所述支撑架43绕其左侧转轴沿其右侧滑轨转动至固定角度后取出所述复合式搅拌桨45；开始卸料时，所述电机Ⅵ51带动所述曲柄连接板52转动，通过所述连杆连接板53带动所述卸料槽54在所述车体1平面以下15°至45°范围内往复摆动，物料先被倾倒至所述卸料槽54内然后运输至工作区域；所述电机Ⅶ61通过所述蜗杆Ⅱ62带动所述蜗轮Ⅱ63和所述转轴64转动，使所述刮板66自初始高度转动至工作位置后，通过所述蜗杆Ⅱ62和蜗轮Ⅱ63的自锁特性实现所述刮板66的固定，所述刮板66在所述车体1带动下摊平工作区域的涂料。

本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种复合涂料连续施工自动供料装置，其特征在于，包括：车体(1)、出料装置(2)、上料装置(3)、搅拌装置(4)、卸料辅助装置(5)、涂料摊平装置(6)；所述车体(1)安装有四个全方位轮；所述出料装置(2)的底座(21)固定安装在所述车体(1)的工作平台(11)上；所述上料装置(3)的移动工作台(31)安装在所述车体(1)的上料装置工作区(12)处；所述搅拌装置(4)的搅拌筒座(41)固定安装在所述车体(1)的所述工作平台(11)上；所述卸料辅助装置(5)的电机Ⅵ(51)固定安装在所述车体(1)前端矩形槽内；所述涂料摊平装置(6)的电机Ⅶ(61)固定安装在所述车体(1)前端支座(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种复合涂料连续施工自动供料装置，其特征在于，所述出料装置(2)包括：底座(21)、料筒(22)、电机Ⅰ(23)、连接板Ⅰ(24)、支架(25)、伸缩液压缸Ⅰ(26)、压料板(27)；所述料筒(22)共有两个，均为圆柱桶，底部前方设有圆柱形出料口，两个所述料筒(22)固定对称安装于所述底座(21)上方，所述电机Ⅰ(23)与所述连接板Ⅰ(24)共有两套，分别固定安装于两个所述料筒(22)出料口上方，所述连接板Ⅰ(24)一端与所述电机Ⅰ(23)，另一端与所述料筒(22)出料口处控制阀门相连，所述支架(25)由上方矩形板和左右对称的两侧矩形板组成，上方矩形板中间设有一安装座，所述支架(25)通过左右对称的两侧矩形板固定安装于所述车体(1)的工作平台(11)上，所述伸缩液压缸Ⅰ(26)固定安装在所述支架(25)上方矩形板中间安装座处，所述压料板(27)上方为矩形板，矩形板下方对称分布两个与所述料筒(22)内径相等的圆柱板，所述压料板(27)上方矩形板与所述伸缩液压缸Ⅰ(26)相连，下方两圆柱板分别定位安装在两料筒(22)内；出料时，所述伸缩液压缸Ⅰ(26)动作，使所述压料板(27)下压，同时两个所述电机Ⅰ(23)正转带动所述连接板Ⅰ(24)打开所述料筒(22)出料口处控制阀门，不同组分的涂料可自所述料筒(22)流出。

3.根据权利要求1所述的一种复合涂料连续施工自动供料装置，其特征在于，所述上料装置(3)包括：移动工作台(31)、电机Ⅱ(32)、齿轮(33)、举升机构(34)、台座(35)、电机Ⅳ(36)、连接板Ⅱ(37)、上料筒座(38)、上料筒(39)；所述移动工作台(31)底部左右两侧加工有滑轨，中部设有一处矩形槽，定位安装于所述车体(1)的上料装置工作区(12)处，所述电机Ⅱ(32)固定安装在所述移动工作台(31)上，所述齿轮(33)固定安装在所述电机Ⅱ(32)上并在所述移动工作台(31)中部方槽处与所述车体(1)的所述上料装置工作区(12)底面齿条配合，所述举升机构(34)包括：电机Ⅲ(341)、蜗杆Ⅰ(342)、蜗轮Ⅰ(343)、顶托套筒(344)、丝杠(345)，所述举升机构(34)共有两套，对称分布于所述移动工作台(31)左右两侧，所述电机Ⅲ(341)、蜗杆Ⅰ(342)左右对称固定安装在所述移动工作台(31)上，所述蜗轮Ⅰ(343)与所述蜗杆Ⅰ(342)啮合并固定安装在所述丝杠(345)上，所述丝杠(345)定位安装在所述移动工作台(31)上，所述顶托套筒(344)内部通孔加工有螺纹，安装于所述丝杠(345)上，所述台座(35)左右两侧开有通孔，套在两个所述丝杠(345)上并通过螺栓连接固定安装在两个所述顶托套筒(344)上表面，所述上料筒座(38)通过转轴定位安装于所述台座(35)上，所述电机Ⅳ(36)与所述连接板Ⅱ(37)共有两套，两个所述电机Ⅳ(36)分布于所述上料筒座(38)左右两侧并固定安装在所述台座(35)上，所述连接板Ⅱ(37)一端与所述电机Ⅳ(36)相连，另一端固定安装在所述上料筒座(38)上，所述上料筒(39)为圆柱筒，固定安装在所述上料筒座(38)上；所述电机Ⅱ(32)工作，通过所述齿轮(33)带动所述移动工作台(31)到达进料区域，所述上料筒(39)装满涂料后，所述移动工作台(31)在所述电机Ⅱ(32)和所述齿轮(33)的带动下移动至上料区域，此时所述举升机构(34)工作，所述电机Ⅲ(341)通过所述蜗杆Ⅰ(342)的转动带动所述蜗轮Ⅰ(343)和所述丝杠(345)转动，所述顶托套筒(344)在所述丝杠(345)的带动下举升所述台座(35)，到达进料位置后，所述电机Ⅳ(36)通过所述连接板Ⅱ(37)带动所述上料筒座(38)在所述台座(35)转轴上转动，翻转所述上料筒(39)实现倒料，完成一次上料后，所述上料装置(3)在电机带动下回到初始位置重复上料步骤直至完成上料工作后再回到初始位置等待下次上料。

4.根据权利要求1所述的一种复合涂料连续施工自动供料装置，其特征在于，所述搅拌装置(4)包括：搅拌筒座(41)、液压立柱(42)、支撑架(43)、电机Ⅴ(44)、复合式搅拌桨(45)、搅拌筒(46)、伸缩液压缸Ⅱ(47)、滑动卸料门(48)、盖板(49)；所述搅拌筒座(41)为圆形底座，上部加工有半圆筒壁，底座上表面开有一圆柱通孔，所述搅拌筒座(41)固定安装在所述车体(1)的工作平台(11)上，所述液压立柱(42)位于所述搅拌筒座(41)圆柱通孔处并固定安装在所述车体(1)的所述工作平台(11)上，所述支撑架(43)由一横放矩形板和左右两侧竖直矩形板组成，上部横放矩形板中间加工有电机安装座，左侧竖直板下方加有转轴，右侧竖直板下方加工有滑轨，所述支撑架(43)固定安装在所述车体(1)的所述工作平台(11)上，所述电机Ⅴ(44)固定安装在所述支撑架(43)上部电机安装座处，所述复合式搅拌桨(45)由外部螺带式和中部螺杆式搅拌叶片组成，通过联轴器与所述电机Ⅴ(44)相连接并放于所述搅拌筒(46)内，所述搅拌筒(46)为圆柱筒，前部开有一方形卸料口，定位安装在所述搅拌筒座(41)上，并与所述液压立柱(42)相连接，所述伸缩液压缸Ⅱ(47)固定安装在所述搅拌筒(46)卸料口上方，所述滑动卸料门(48)与所述伸缩液压缸Ⅱ(47)相连接，定位安装在所述搅拌筒(46)出料口处，所述盖板(49)有两个，其内径与所述搅拌筒(46)外径相同，内表面一侧边缘加工有方槽轨道，两个所述盖板(49)对称分布于所述卸料门(48)左右两侧，内表面方槽轨道与所述卸料门(48)外表面左右边缘接触，并固定安装在所述搅拌筒(46)外表面；所述电机Ⅴ(44)通过带动所述复合式搅拌桨(45)转动实现拌料操作，完成拌料后，所述液压立柱(42)工作，顶起所述搅拌筒(46)下表面一侧使其在所述搅拌筒座(41)上发生倾斜，同时所述伸缩液压缸Ⅱ(47)工作，带动所述滑动卸料门(48)沿所述搅拌筒(46)和所述盖板(49)形成的轨道上移，涂料在重力和所述复合式搅拌桨(45)内部螺杆式搅拌叶片的共同作用下自所述搅拌筒(46)开启的卸料口流出，在执行换桨操作时，首先断开所述电机Ⅴ(44)和所述复合式搅拌桨(45)的固定，再解除所述支撑架(43)在右端滑轨上的固定，推动所述支撑架(43)绕其左侧转轴沿其右侧滑轨转动至固定角度后取出所述复合式搅拌桨(45)。

5.根据权利要求1所述的一种复合涂料连续施工自动供料装置，其特征在于，所述卸料辅助装置(5)包括：电机Ⅵ(51)、曲柄连接板(52)、连杆连接板(53)、卸料槽(54)；所述电机Ⅵ(51)固定安装在所述车体(1)的前端矩形槽内，所述曲柄连接板(52)和所述连杆连接板(53)为两端开有圆孔的矩形板，所述曲柄连接板(52)一端固定安装在所述电机Ⅵ(51)上，另一端通过转轴与所述连杆连接板(53)的一端连接，所述连杆连接板(53)的另一端通过转轴安装在所述卸料槽(54)上，所述卸料槽(54)为矩形槽，一端通过转轴与矩形板相连接，矩形板固定安装在所述车体(1)的工作平台(11)上；所述电机Ⅵ(51)带动所述曲柄连接板(52)转动，通过所述连杆连接板(53)带动所述卸料槽(54)在所述车体(1)平面以下15°至45°范围内往复摆动，物料先被倾倒至所述卸料槽(54)内然后运输至工作区域。

6.根据权利要求1所述的一种复合涂料连续施工自动供料装置，其特征在于，所述涂料摊平装置(6)包括：电机Ⅶ(61)、蜗杆Ⅱ(62)、蜗轮Ⅱ(63)、转轴(64)、连接板Ⅲ(65)、刮板(66)；所述电机Ⅶ(61)与所述蜗杆Ⅱ(62)相连接并固定安装在所述车体(1)的前端支座(13)上，所述蜗轮Ⅱ(63)固定安装在所述转轴(64)并与所述蜗杆Ⅱ(62)啮合，所述转轴(64)为长圆柱轴，两端通过轴承座固定安装在所述车体(1)的所述前端支座(13)上，所述连接板Ⅲ(65)有两个，为矩形板，两个所述连接板Ⅲ(65)一端固定安装在所述转轴(64)左右两端，另一端固定安装在所述刮板(66)左右两侧，所述刮板(66)由上厚下薄的两个矩形板组成；所述电机Ⅶ(61)通过所述蜗杆Ⅱ(62)带动所述蜗轮Ⅱ(63)和所述转轴(64)转动，使所述刮板(66)自初始高度转动至工作位置后，通过所述蜗杆Ⅱ(62)和蜗轮Ⅱ(63)的自锁特性实现所述刮板(66)的固定，所述刮板(66)在所述车体(1)带动下摊平工作区域的涂料。

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