CN112974165B - 一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置，包括：车体、出料装置、上料装置、搅拌装置、卸料装置、涂料刮平装置、辊涂装置；所述车体安装有四个全方位轮；所述出料装置固定安装在所述车体上；所述上料装置位于所述出料装置前方并固定安装在所述车体上；所述搅拌装置固定安装在所述车体上；所述卸料装置固定安装在所述搅拌装置下方；所述涂料刮平装置和所述辊涂装置分别固定安装在所述车体的左右侧板上；本发明代替人工完成户外大面积辊涂工作的搅拌、供料、施工，具有工作平稳，操作便捷，稳定性好的显著优点，各装置联系紧密，分工明确，自动化水平高，可显著提高辊涂工作效率。

Description

一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置

技术领域

本发明涉及一种集自动上料、搅拌、供料、辊涂于一体的复合涂料连续施工装置，具体涉及一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置。

背景技术

复合涂料用于各种公共场所、船的甲板、工场地面、家庭、花园等防止行走时滑倒的一种防滑建材；如船舰甲板、离岸的平台、水上浮桥等近水设施所使用的涂料都要求具有足够的防滑性能，以便于行走和作业安全，受复合涂料的本身性质限制，其施工需以辊涂法进行；通过市场调查和检索文献，辊涂装置大多数是用以彩涂钢板或其他平面板材，并没有致力于研究复合涂料辊涂的相关装置，复合涂料的辊涂施工主要依靠人工完成，然而复合涂料人工搅拌阻力大，人工户外大面积施工费时费力，极大降低了复合涂料的施工效率，综合考虑复合涂料辊涂作业对人体的危害、对辊涂工艺所提出的严苛要求、施工成本、施工效率等因素，因此研制一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置显得尤为重要。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供一种结构简单，操作方便，自动化水平高的复合涂料连续自动施工装置，通过一系列自动化上料、搅拌、供料、刮平、辊涂操作，提高复合涂料连续施工工作效率，以自动化设备代替人工辊涂作业。

为到达上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置，包括：车体、出料装置、上料装置、搅拌装置、卸料装置、涂料刮平装置、辊涂装置；所述车体安装有四个全方位轮；所述出料装置的底座固定安装在所述车体的工作平台上；所述上料装置的移动工作台安装在所述车体的上料装置工作区；所述搅拌装置的升降式底座固定安装在所述车体的所述工作平台上；所述卸料装置固定安装在所述车体卸料装置工作区处；所述涂料刮平装置和所述辊涂装置分别固定安装在所述车体的左右侧板上。

进一步地，所述出料装置包括：底座、料筒、电机Ⅰ、连接板Ⅰ、支架、伸缩液压缸Ⅰ、压料板；所述料筒共有两个，均为圆柱桶，底部前方设有圆柱形出料口，两个所述料筒固定对称安装于所述底座上方，所述电机Ⅰ与所述连接板Ⅰ共有两套，分别固定安装于两个所述料筒出料口上方，所述连接板Ⅰ一端与所述电机Ⅰ，另一端与所述料筒出料口处控制阀门相连，所述支架由上方矩形板和左右对称的两侧矩形板组成，上方矩形板中间设有一安装座，所述支架通过左右对称的两侧矩形板固定安装于所述车体的工作平台上，所述伸缩液压缸Ⅰ固定安装在所述支架上方矩形板中间安装座处，所述压料板上方为矩形板，矩形板下方对称分布两个与所述料筒内径相等的圆柱板，所述压料板上方矩形板与所述伸缩液压缸Ⅰ相连，下方两圆柱板分别定位安装在两料筒内；出料时，所述伸缩液压缸Ⅰ动作，使所述压料板下压，同时两个所述电机Ⅰ正转带动所述连接板Ⅰ打开所述料筒出料口处控制阀门，不同组分的涂料自所述料筒流出。

进一步地，所述上料装置包括：移动工作台、电机Ⅱ、齿轮Ⅰ、举升机构、台座、电机Ⅳ、连接板Ⅱ、上料筒座、上料筒；所述移动工作台底部左右两侧加工有滑轨，中部设有一处矩形槽，定位安装于所述车体的上料装置工作区处，所述电机Ⅱ固定安装在所述移动工作台上，所述齿轮Ⅰ固定安装在所述电机Ⅱ上并在所述移动工作台中部方槽处与所述车体的所述上料装置工作区底面齿条配合，所述举升机构包括：电机Ⅲ、蜗杆Ⅰ、蜗轮Ⅰ、顶托套筒、丝杠，所述举升机构共有两套，对称分布于所述移动工作台左右两侧，所述电机Ⅲ、蜗杆Ⅰ左右对称固定安装在所述移动工作台上，所述蜗轮Ⅰ与所述蜗杆Ⅰ啮合并固定安装在所述丝杠上，所述丝杠定位安装在所述移动工作台上，所述顶托套筒内部通孔加工有螺纹，安装于所述丝杠上，所述台座左右两侧开有通孔，套在两个所述丝杠上并通过螺栓连接固定安装在两个所述顶托套筒上表面，所述上料筒座通过转轴定位安装于所述台座上，所述电机Ⅳ与所述连接板Ⅱ共有两套，两个所述电机Ⅳ分布于所述上料筒座左右两侧并固定安装在所述台座上，所述连接板Ⅱ一端与所述电机Ⅳ相连，另一端固定安装在所述上料筒座上，所述上料筒为圆柱筒，固定安装在所述上料筒座上；所述电机Ⅱ工作，通过所述齿轮Ⅰ带动所述移动工作台到达进料区域，所述上料筒装满涂料后，所述移动工作台在所述电机Ⅱ和所述齿轮Ⅰ的带动下移动至上料区域，此时所述举升机构工作，所述电机Ⅲ通过所述蜗杆Ⅰ的转动带动所述蜗轮Ⅰ和所述丝杠转动，所述顶托套筒在所述丝杠的带动下举升所述台座，到达进料位置后，所述电机Ⅳ通过所述连接板Ⅱ带动所述上料筒座在所述台座转轴上转动，使所述上料筒翻转，完成一次上料后，所述上料装置在电机带动下回到初始位置重复上料步骤直至完成上料工作后再回到初始位置等待下次上料。

进一步地，所述搅拌装置包括：电机Ⅴ、联轴器、复合式搅拌桨、支撑架、升降式底座；所述电机Ⅴ固定安装在所述支撑架上部电机安装座处，所述复合式搅拌桨由外部螺带式和中部螺杆式搅拌叶片组成，通过所述联轴器与所述电机Ⅴ相连接，所述支撑架上部设有电机安装座，固定安装在所述升降式底座上，所述升降式底座内部加装伸缩式液压油缸，实现所述支撑架的升降，所述升降式底座固定安装在所述车体的工作平台上；进行搅拌工作时，所述升降式底座处于初始位置，所述电机Ⅴ通过所述联轴器带动所述复合式搅拌桨转动并开始搅拌工作，完成搅拌后，所述升降式底座上升，使所述复合式搅拌桨底部升高至所述卸料装置的搅拌筒上方。

进一步地，所述卸料装置包括：搅拌筒、移动侧板、底板、电机Ⅵ、电机Ⅶ、蜗杆Ⅱ、蜗轮Ⅱ、水平丝杠、卸料导轨；所述搅拌筒上部为圆柱筒，下部为圆锥筒，上部圆柱筒下方左右两侧加工有矩形滑块，下部圆锥筒一侧开有矩形槽，底面开有通孔，所述搅拌筒通过矩形滑块定位安装在所述卸料导轨上，所述移动侧板共有两个，为矩形板，中间圆孔内加工有螺纹，两个所述移动侧板对称安装在所述搅拌筒下部圆锥筒左右两侧，所述底板为圆形板，安装于所述搅拌筒矩形槽处，其外表面与所述搅拌筒下部圆锥筒内表面重合，所述电机Ⅵ通过连接板与所述底板连接并固定安装于所述搅拌筒下部圆锥筒外表面，所述电机Ⅶ、蜗杆Ⅱ、蜗轮Ⅱ、水平丝杠、卸料导轨共有两套，对称分布于所述搅拌筒左右两侧，所述电机Ⅶ与所述蜗杆Ⅱ连接，并固定安装在所述车体的卸料装置工作区上，所述蜗轮Ⅱ与所述蜗杆Ⅱ配合并固定安装在所述水平丝杠上，所述水平丝杠一端通过支座安装在所述车体的所述卸料装置工作区上，另一端穿过所述移动侧板通孔与其内部螺纹配合，所述卸料导轨固定安装在所述车体的工作平台上；进行卸料工作时，所述电机Ⅶ通过所述蜗杆Ⅱ和所述蜗轮Ⅱ的配合带动所述水平丝杠转动，使所述移动侧板带动所述搅拌筒沿所述卸料导轨运动至车体外部，所述电机Ⅵ通过正转带动所述底板打开所述搅拌筒底部卸料口，在车体平移带动下，涂料自桶内均匀下落至工作区域，完成卸料后，所述电机Ⅵ反转带动所述底板关闭卸料口，同时所述电机Ⅶ反转使所述搅拌筒回到初始位置后再次进行拌料工作。

进一步地，所述涂料刮平装置包括：电机Ⅷ、蜗杆Ⅲ、蜗轮Ⅲ、刮板连接架、齿条、齿轮Ⅱ、电机Ⅸ、刮板支架、电机Ⅹ；所述电机Ⅷ与所述蜗杆Ⅲ相连接并固定安装在所述车体左侧边矩形板上，所述蜗轮Ⅲ固定安装在所述刮板连接架转轴上，所述刮板连接架由两矩形板组成，上部水平矩形板中间开有矩形槽，斜放矩形板下方固定安装转轴，所述刮板连接架在下方转轴处通过支座固定安装在所述车体侧边矩形板上，所述刮板连接架可通过转轴在支座上转动，所述齿条固定安装在所述刮板连接架上方矩形板上，并于所述齿轮Ⅱ配合，所述电机Ⅸ固定安装在所述刮板支架上方圆孔处，并于所述齿轮Ⅱ相连接，所述刮板支架为矩形方板，上方开有通孔，下方设有转轴，转轴下方安装有测距传感器，转轴处安装一刮板，所述刮板支架定位安装于所述刮板连接架上方矩形板方槽处，并通过一C型板进行轴向固定，所述电机Ⅹ固定安装在所述刮板支架上，其输出轴与所述刮板支架下方转轴相连接；转动所述车体使所述刮板支架垂直位于涂料上方，所述电机Ⅷ通过所述蜗杆Ⅲ和所述蜗轮Ⅲ使所述刮板连接架转动，所述刮板支架随之移动，当所述刮板支架底部测距传感器检测到其到达距工作表面指定位置时，所述电机Ⅷ停止工作，所述电机Ⅸ带动所述齿轮Ⅱ在所述齿条上滚动使所述刮板支架在所述刮板连接架方槽内移动，当所述刮板支架移动至一端尽头时，所述刮板连接架在所述电机Ⅷ带动下转动至涂料上方一定位置，所述电机Ⅹ通过转动使刮板沿所述刮板支架下方转轴旋转90°实现换向，所述刮板连接架在所述电机Ⅷ带动下回到工作位置，所述刮板支架在所述电机Ⅸ的带动下沿所述刮板连接架方槽反向移动，在所述车体平移状态下，所述涂料刮平装置不断重复上述操作实现涂料刮平。

进一步地，所述辊涂装置包括：电机Ⅺ、蜗杆Ⅳ、蜗轮Ⅳ、传动轴、辊筒支架；所述电机Ⅺ与所述蜗杆Ⅳ相连接并固定安装在所述车体右侧边矩形板上，所述蜗轮Ⅳ与所述蜗杆Ⅳ配合，并固定安装在所述传动轴上，所述传动轴通过两个支座固定安装在所述车体的右侧边矩形板上，所述辊筒支架(末端加装辊筒和一测距传感器，首端固定安装在所述传动轴上；调转所述车体使所述辊筒支架的辊筒位于涂料上方，所述电机Ⅺ通过所述蜗杆Ⅳ使所述蜗轮Ⅳ和所述传动轴转动，所述辊筒支架随之转动，使辊筒下移接触涂料，当所述辊筒支架上的位置传感器检测到其在竖直方向到达距工作表面指定位置时，所述电机Ⅺ停止工作，随后在所述车体的平移运动下完成辊涂工作。

实施本发明一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置，其有益效果在于：

(1)本发明一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置可代替人工完成自动化辊涂作业，填补市场空白，应用全方位轮实现全向移动，在保证施工质量的前提下节约了大量劳动力；

(2)本发明一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置可根据施工要求实现不同组分不同比例的涂料混合，应用范围广；

(3)本发明一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置结构简单，各装置联系紧密，分工明确，可实现全自动上料、搅拌、下料、辊涂一体化操作，施工效率高。

附图说明

图1为本发明一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置总装轴测图；

图2为本发明一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置出料装置结构图；

图3为本发明一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置上料装置结构图；

图4为本发明一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置搅拌装置结构图；

图5为本发明一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置卸料装置结构图I；

图6为本发明一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置卸料装置结构图II；

图7为本发明一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置涂料刮平装置结构图；

图8为本发明一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置辊涂装置结构图；

图中：1-车体，2-出料装置，3-上料装置，4-搅拌装置，5-卸料辅助装置，6-涂料刮平装置，7-辊涂装置，11-工作平台，12-上料装置工作区，13-卸料装置工作区，21-底座，22-料筒，23-电机Ⅰ，24-连接板Ⅰ，25-支架，26-伸缩液压缸Ⅰ，27-压料板，31-移动工作台，32-电机Ⅱ，33-齿轮Ⅰ，34-举升机构，341-电机Ⅲ，342-蜗杆Ⅰ，343-蜗轮Ⅰ，344-顶托套筒，345-丝杠，35-台座，36-电机Ⅳ，37-连接板Ⅱ，38-上料筒座，39-上料筒，41-电机Ⅴ，42-联轴器，43-复合式搅拌桨，44-支撑架，45-升降式底座，51-搅拌筒，52-移动侧板，53-底板，54-电机Ⅵ，55-电机Ⅶ，56-蜗杆Ⅱ，57-蜗轮Ⅱ，58-水平丝杠，59-卸料导轨，61-电机Ⅷ，62-蜗杆Ⅲ，63-蜗轮Ⅲ，64-刮板连接架，65-齿条，66-齿轮Ⅱ，67-电机Ⅸ，68-刮板支架，69-电机Ⅹ，71-电机Ⅺ，72-蜗杆Ⅳ，73-蜗轮Ⅳ，74-传动轴，75-辊筒支架。

具体实施方式

下面结合附图对发明做进一步地描述。

如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置，包括：车体1、出料装置2、上料装置3、搅拌装置4、卸料装置5、涂料刮平装置6、辊涂装置7；所述车体1安装有四个全方位轮；所述出料装置2的底座21固定安装在所述车体1的工作平台11上；所述上料装置3的移动工作台31安装在所述车体1的上料装置工作区12处；所述搅拌装置4的升降式底座45固定安装在所述车体1的工作平台11上；所述卸料装置5固定安装在所述车体1的卸料装置工作区13处；所述涂料刮平装置6和所述辊涂装置7分别固定安装在所述车体1的左右侧板上；所述出料装置2包括：底座21、料筒22、电机Ⅰ23、连接板Ⅰ24、支架25、伸缩液压缸Ⅰ26、压料板27；所述料筒22共有两个，均为圆柱桶，底部前方设有圆柱形出料口，两个所述料筒22固定对称安装于所述底座21上方，所述电机Ⅰ23与所述连接板Ⅰ24共有两套，分别固定安装于两个所述料筒22出料口上方，所述连接板Ⅰ24一端与所述电机Ⅰ23，另一端与所述料筒22出料口处控制阀门相连，所述支架25由上方矩形板和左右对称的两侧矩形板组成，上方矩形板中间设有一安装座，所述支架25通过左右对称的两侧矩形板固定安装于所述车体1的工作平台11上，所述伸缩液压缸Ⅰ26固定安装在所述支架25上方矩形板中间安装座处，所述压料板27上方为矩形板，矩形板下方对称分布两个与所述料筒22内径相等的圆柱板，所述压料板27上方矩形板与所述伸缩液压缸Ⅰ26相连，下方两圆柱板分别定位安装在两料筒22内；所述上料装置3包括：移动工作台31、电机Ⅱ32、齿轮Ⅰ33、举升机构34、台座35、电机Ⅳ36、连接板Ⅱ37、上料筒座38、上料筒39；所述移动工作台31底部左右两侧加工有滑轨，中部设有一处矩形槽，定位安装于所述车体1的上料装置工作区12处，所述电机Ⅱ32固定安装在所述移动工作台31上，所述齿轮Ⅰ33固定安装在所述电机Ⅱ32上并在所述移动工作台31中部方槽处与所述车体1的上料装置工作区12底面齿条配合，所述举升机构34包括：电机Ⅲ341、蜗杆Ⅰ342、蜗轮Ⅰ343、顶托套筒344、丝杠345，所述举升机构34共有两套，对称分布于所述移动工作台31左右两侧，所述电机Ⅲ341、蜗杆Ⅰ342左右对称固定安装在所述移动工作台31上，所述蜗轮Ⅰ343与所述蜗杆Ⅰ342啮合并固定安装在所述丝杠345上，所述丝杠345定位安装在所述移动工作台31上，所述顶托套筒344内部通孔加工有螺纹，安装于所述丝杠345上，所述台座35左右两侧开有通孔，套在两个所述丝杠345上并通过螺栓连接固定安装在两个所述顶托套筒344上表面，所述上料筒座38通过转轴定位安装于所述台座35上，所述电机Ⅳ36与所述连接板Ⅱ37共有两套，两个所述电机Ⅳ36分布于所述上料筒座38左右两侧并固定安装在所述台座35上，所述连接板Ⅱ37一端与所述电机Ⅳ36相连，另一端固定安装在所述上料筒座38上，所述上料筒39为圆柱筒，固定安装在所述上料筒座38上；所述搅拌装置4包括：电机Ⅴ41、联轴器42、复合式搅拌桨43、支撑架44、升降式底座45；所述电机Ⅴ41固定安装在所述支撑架44上部电机安装座处，所述复合式搅拌桨43由外部螺带式和中部螺杆式搅拌叶片组成，通过所述联轴器42与所述电机Ⅴ44相连接，所述支撑架44上部设有电机安装座，固定安装在所述升降式底座45上，所述升降式底座45内部加装伸缩式液压油缸，实现所述支撑架44的升降，所述升降式底座45固定安装在所述车体1的工作平台11上；所述卸料装置5包括：搅拌筒51、移动侧板52、底板53、电机Ⅵ54、电机Ⅶ55、蜗杆Ⅱ56、蜗轮Ⅱ57、水平丝杠58、卸料导轨59；所述搅拌筒51上部为圆柱筒，下部为圆锥筒，上部圆柱筒下方左右两侧加工有矩形滑块，下部圆锥筒一侧开有矩形槽，底面开有通孔，所述搅拌筒51通过矩形滑块定位安装在所述卸料导轨59上，所述移动侧板52共有两个，为矩形板，中间圆孔内加工有螺纹，两个所述移动侧板52对称安装在所述搅拌筒51下部圆锥筒左右两侧，所述底板53为圆形板，安装于所述搅拌筒51矩形槽处，其外表面与所述搅拌筒51下部圆锥筒内表面重合，所述电机Ⅵ54通过连接板与所述底板53连接并固定安装于所述搅拌筒51下部圆锥筒外表面，所述电机Ⅶ55、蜗杆Ⅱ56、蜗轮Ⅱ57、水平丝杠58、卸料导轨59共有两套，对称分布于所述搅拌筒51左右两侧，所述电机Ⅶ55与所述蜗杆Ⅱ56连接，并固定安装在所述车体1的卸料装置工作区13上，所述蜗轮Ⅱ57与所述蜗杆Ⅱ56配合并固定安装在所述水平丝杠58上，所述水平丝杠58一端通过支座安装在所述车体1的卸料装置工作区13上，另一端穿过所述移动侧板52通孔与其内部螺纹配合，所述卸料导轨59固定安装在所述车体1的工作平台11上；所述涂料刮平装置6包括：电机Ⅷ61、蜗杆Ⅲ62、蜗轮Ⅲ63、刮板连接架64、齿条65、齿轮Ⅱ66、电机Ⅸ67、刮板支架68、电机Ⅹ69；所述电机Ⅷ61与所述蜗杆Ⅲ62相连接并固定安装在所述车体1左侧边矩形板上，所述蜗轮Ⅲ63固定安装在所述刮板连接架64转轴上，所述刮板连接架64由两矩形板组成，上部水平矩形板中间开有矩形槽，斜放矩形板下方固定安装转轴，所述刮板连接架64在下方转轴处通过支座固定安装在所述车体1侧边矩形板上，所述刮板连接架64可通过转轴在支座上转动，所述齿条65固定安装在所述刮板连接架64上方矩形板上，并于所述齿轮Ⅱ66配合，所述电机Ⅸ67固定安装在所述刮板支架68上方圆孔处，并于所述齿轮Ⅱ66相连接，所述刮板支架68为矩形方板，上方开有通孔，下方设有转轴，转轴下方安装有测距传感器，转轴处安装一刮板，所述刮板支架68定位安装于所述刮板连接架64上方矩形板方槽处，并通过一C型板进行轴向固定，所述电机Ⅹ69固定安装在所述刮板支架68上，其输出轴与所述刮板支架68下方转轴相连接；所述辊涂装置7包括：电机Ⅺ71、蜗杆Ⅳ72、蜗轮Ⅳ73、传动轴74、辊筒支架75；所述电机Ⅺ71与所述蜗杆Ⅳ72相连接并固定安装在所述车体1右侧边矩形板上，所述蜗轮Ⅳ73与所述蜗杆Ⅳ72配合，并固定安装在所述传动轴74上，所述传动轴74通过两个支座固定安装在所述车体1的右侧边矩形板上，所述辊筒支架75末端加装辊筒和一测距传感器，首端固定安装在所述传动轴74上。

如图1至图8所示，本发明一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置的工作方法具体步骤如下：

出料时，所述伸缩液压缸Ⅰ26动作，使所述压料板27下压，同时两个所述电机Ⅰ23通过正转带动所述连接板Ⅰ24打开所述料筒22出料口处控制阀门，不同组分的涂料自所述料筒22流出；所述电机Ⅱ32工作，通过所述齿轮Ⅰ33带动所述移动工作台31到达进料区域，所述上料筒39装满涂料后，所述移动工作台31在所述电机Ⅱ32和所述齿轮Ⅰ33的带动下移动至上料区域，此时所述举升机构34工作，所述电机Ⅲ341通过所述蜗杆Ⅰ342的转动带动所述蜗轮Ⅰ343和所述丝杠345转动，所述顶托套筒344在所述丝杠345的带动下举升所述台座35，到达进料位置后，所述电机Ⅳ36通过所述连接板Ⅱ37带动所述上料筒座38在所述台座35转轴上转动，使所述上料筒39翻转，完成一次上料后，所述上料装置3在电机带动下回到初始位置重复上料步骤直至完成上料工作后再回到初始位置等待下次上料；进行搅拌工作时，所述升降式底座45处于初始位置，所述电机Ⅴ41通过所述联轴器42带动所述复合式搅拌桨43转动并开始搅拌工作，完成搅拌后，所述升降式底座45上升，使所述复合式搅拌桨43底部升高至所述卸料装置5的搅拌筒51上方；进行卸料工作时，所述电机Ⅶ55通过所述蜗杆Ⅱ56和所述蜗轮Ⅱ57的配合带动所述水平丝杠58转动，使所述移动侧板52带动所述搅拌筒51沿所述卸料导轨59运动至车体外部，所述电机Ⅵ54通过正转带动所述底板53打开所述搅拌筒51底部卸料口，在车体平移带动下，涂料自桶内均匀下落至工作区域，完成卸料后，所述电机Ⅵ54反转带动所述底板53关闭卸料口，同时所述电机Ⅶ55反转使所述搅拌筒51回到初始位置后再次进行拌料工作；转动所述车体1使所述刮板支架68垂直位于涂料上方，所述电机Ⅷ61通过所述蜗杆Ⅲ62和所述蜗轮Ⅲ63使所述刮板连接架64转动，所述刮板支架68随之移动，当所述刮板支架68底部测距传感器检测到其到达距工作表面指定位置时，所述电机Ⅷ61停止工作，所述电机Ⅸ67带动所述齿轮Ⅱ66在所述齿条65上滚动使所述刮板支架68在所述刮板连接架64方槽内移动，当所述刮板支架68移动至一端尽头时，所述刮板连接架64在所述电机Ⅷ61带动下转动至涂料上方一定位置，所述电机Ⅹ69通过转动使刮板沿所述刮板支架68下方转轴旋转90°实现换向，所述刮板连接架64在所述电机Ⅷ61带动下回到工作位置，所述刮板支架68在所述电机Ⅸ67的带动下沿所述刮板连接架64方槽反向移动，在所述车体1平移状态下，所述涂料刮平装置6不断重复上述操作实现涂料刮平；调转所述车体1使所述辊筒支架75的辊筒位于涂料上方，所述电机Ⅺ71通过所述蜗杆Ⅳ72使所述蜗轮Ⅳ73和所述传动轴74转动，所述辊筒支架75随之转动，使辊筒下移接触涂料，当所述辊筒支架75上的位置传感器检测到其在竖直方向到达距工作表面指定位置时，所述电机Ⅺ71停止工作，随后在所述车体1的平移运动下完成辊涂工作。

本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置，其特征在于，包括：车体（1）、出料装置（2）、上料装置（3）、搅拌装置（4）、卸料装置（5）、涂料刮平装置（6）、辊涂装置（7）；所述车体（1）安装有四个全方位轮；所述出料装置（2）的底座（21）固定安装在所述车体（1）的工作平台（11）上；所述上料装置（3）的移动工作台（31）安装在所述车体（1）的上料装置工作区（12）处；所述搅拌装置（4）的升降式底座（45）固定安装在所述车体（1）的工作平台（11）上；所述卸料装置（5）固定安装在所述车体（1）的卸料装置工作区（13）处；所述涂料刮平装置（6）和所述辊涂装置（7）分别固定安装在所述车体（1）的左右侧板上；所述上料装置（3）包括：移动工作台（31）、电机Ⅱ（32）、齿轮Ⅰ（33）、举升机构（34）、台座（35）、电机Ⅳ（36）、连接板Ⅱ（37）、上料筒座（38）、上料筒（39）；所述移动工作台（31）底部左右两侧加工有滑轨，中部设有一处矩形槽，定位安装于所述车体（1）的上料装置工作区（12）处，所述电机Ⅱ（32）固定安装在所述移动工作台（31）上，所述齿轮Ⅰ（33）固定安装在所述电机Ⅱ（32）上并在所述移动工作台（31）中部方槽处与所述车体（1）的上料装置工作区（12）底面齿条配合，所述举升机构（34）包括：电机Ⅲ（341）、蜗杆Ⅰ（342）、蜗轮Ⅰ（343）、顶托套筒（344）、丝杠（345），所述举升机构（34）共有两套，对称分布于所述移动工作台（31）左右两侧，所述电机Ⅲ（341）、蜗杆Ⅰ（342）左右对称固定安装在所述移动工作台（31）上，所述蜗轮Ⅰ（343）与所述蜗杆Ⅰ（342）啮合并固定安装在所述丝杠（345）上，所述丝杠（345）定位安装在所述移动工作台（31）上，所述顶托套筒（344）内部通孔加工有螺纹，安装于所述丝杠（345）上，所述台座（35）左右两侧开有通孔，套在两个所述丝杠（345）上并通过螺栓连接固定安装在两个所述顶托套筒（344）上表面，所述上料筒座（38）通过转轴定位安装于所述台座（35）上，所述电机Ⅳ（36）与所述连接板Ⅱ（37）共有两套，两个所述电机Ⅳ（36）分布于所述上料筒座（38）左右两侧并固定安装在所述台座（35）上，所述连接板Ⅱ（37）一端与所述电机Ⅳ（36）相连，另一端固定安装在所述上料筒座（38）上，所述上料筒（39）为圆柱筒，固定安装在所述上料筒座（38）上；所述电机Ⅱ（32）工作，通过所述齿轮Ⅰ（33）带动所述移动工作台（31）到达进料区域，所述上料筒（39）装满涂料后，所述移动工作台（31）在所述电机Ⅱ（32）和所述齿轮Ⅰ（33）的带动下移动至上料区域，此时所述举升机构（34）工作，所述电机Ⅲ（341）通过所述蜗杆Ⅰ（342）的转动带动所述蜗轮Ⅰ（343）和所述丝杠（345）转动，所述顶托套筒（344）在所述丝杠（345）的带动下举升所述台座（35），到达进料位置后，所述电机Ⅳ（36）通过所述连接板Ⅱ（37）带动所述上料筒座（38）在所述台座（35）转轴上转动，使所述上料筒（39）翻转，完成一次上料后，所述上料装置（3）在电机带动下回到初始位置重复上料步骤直至完成上料工作后再回到初始位置等待下次上料；所述涂料刮平装置（6）包括：电机Ⅷ（61）、蜗杆Ⅲ（62）、蜗轮Ⅲ（63）、刮板连接架（64）、齿条（65）、齿轮Ⅱ（66）、电机Ⅸ（67）、刮板支架（68）、电机Ⅹ（69）；所述电机Ⅷ（61）与所述蜗杆Ⅲ（62）相连接并固定安装在所述车体（1）左侧边矩形板上，所述蜗轮Ⅲ（63）固定安装在所述刮板连接架（64）转轴上，所述刮板连接架（64）由两矩形板组成，上部水平矩形板中间开有矩形槽，斜放矩形板下方固定安装转轴，所述刮板连接架（64）在下方转轴处通过支座固定安装在所述车体（1）侧边矩形板上，所述刮板连接架（64）可通过转轴在支座上转动，所述齿条（65）固定安装在所述刮板连接架（64）上方矩形板上，并于所述齿轮Ⅱ（66）配合，所述电机Ⅸ（67）固定安装在所述刮板支架（68）上方圆孔处，并于所述齿轮Ⅱ（66）相连接，所述刮板支架（68）为矩形方板，上方开有通孔，下方设有转轴，转轴下方安装有测距传感器，转轴处安装一刮板，所述刮板支架（68）定位安装于所述刮板连接架（64）上方矩形板方槽处，并通过一C型板进行轴向固定，所述电机Ⅹ（69）固定安装在所述刮板支架（68）上，其输出轴与所述刮板支架（68）下方转轴相连接；转动所述车体（1）使所述刮板支架（68）垂直位于涂料上方，所述电机Ⅷ（61）通过所述蜗杆Ⅲ（62）和所述蜗轮Ⅲ（63）使所述刮板连接架（64）转动，所述刮板支架（68）随之移动，当所述刮板支架（68）底部测距传感器检测到其到达距工作表面指定位置时，所述电机Ⅷ（61）停止工作，所述电机Ⅸ（67）带动所述齿轮Ⅱ（66）在所述齿条（65）上滚动使所述刮板支架（68）在所述刮板连接架（64）方槽内移动，当所述刮板支架（68）移动至一端尽头时，所述刮板连接架（64）在所述电机Ⅷ（61）带动下转动至涂料上方一定位置，所述电机Ⅹ（69）通过转动使刮板沿所述刮板支架（68）下方转轴旋转90°实现换向，所述刮板连接架（64）在所述电机Ⅷ（61）带动下回到工作位置，所述刮板支架（68）在所述电机Ⅸ（67）的带动下沿所述刮板连接架（64）方槽反向移动，在所述车体（1）平移状态下，所述涂料刮平装置（6）不断重复上述操作实现涂料刮平；所述辊涂装置（7）包括：电机Ⅺ（71）、蜗杆Ⅳ（72）、蜗轮Ⅳ（73）、传动轴（74）、辊筒支架（75）；所述电机Ⅺ（71）与所述蜗杆Ⅳ（72）相连接并固定安装在所述车体（1）右侧边矩形板上，所述蜗轮Ⅳ（73）与所述蜗杆Ⅳ（72）配合，并固定安装在所述传动轴（74）上，所述传动轴（74）通过两个支座固定安装在所述车体（1）的右侧边矩形板上，所述辊筒支架（75）末端加装辊筒和一测距传感器，首端固定安装在所述传动轴（74）上；调转所述车体（1）使所述辊筒支架（75）的辊筒位于涂料上方，所述电机Ⅺ（71）通过所述蜗杆Ⅳ（72）使所述蜗轮Ⅳ（73）和所述传动轴（74）转动，所述辊筒支架（75）随之转动，使辊筒下移接触涂料，当所述辊筒支架（75）上的位置传感器检测到其在竖直方向到达距工作表面指定位置时，所述电机Ⅺ（71）停止工作，随后在所述车体（1）的平移运动下完成辊涂工作。

2.根据权利要求1所述的一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置，其特征在于，所述出料装置（2）包括：底座（21）、料筒（22）、电机Ⅰ（23）、连接板Ⅰ（24）、支架（25）、伸缩液压缸Ⅰ（26）、压料板（27）；所述料筒（22）共有两个，均为圆柱桶，底部前方设有圆柱形出料口，两个所述料筒（22）固定对称安装于所述底座（21）上方，所述电机Ⅰ（23）与所述连接板Ⅰ（24）共有两套，分别固定安装于两个所述料筒（22）出料口上方，所述连接板Ⅰ（24）一端与所述电机Ⅰ（23），另一端与所述料筒（22）出料口处控制阀门相连，所述支架（25）由上方矩形板和左右对称的两侧矩形板组成，上方矩形板中间设有一安装座，所述支架（25）通过左右对称的两侧矩形板固定安装于所述车体（1）的工作平台（11）上，所述伸缩液压缸Ⅰ（26）固定安装在所述支架（25）上方矩形板中间安装座处，所述压料板（27）上方为矩形板，矩形板下方对称分布两个与所述料筒（22）内径相等的圆柱板，所述压料板（27）上方矩形板与所述伸缩液压缸Ⅰ（26）相连，下方两圆柱板分别定位安装在两料筒（22）内；出料时，所述伸缩液压缸Ⅰ（26）动作，使所述压料板（27）下压，同时两个所述电机Ⅰ（23）通过正转带动所述连接板Ⅰ（24）打开所述料筒（22）出料口处控制阀门，不同组分的涂料自所述料筒（22）流出。

3.根据权利要求1所述的一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置，其特征在于，所述搅拌装置（4）包括：电机Ⅴ（41）、联轴器（42）、复合式搅拌桨（43）、支撑架（44）、升降式底座（45）；所述电机Ⅴ（41）固定安装在所述支撑架（44）上部电机安装座处，所述复合式搅拌桨（43）由外部螺带式和中部螺杆式搅拌叶片组成，通过所述联轴器（42）与所述电机Ⅴ（41）相连接，所述支撑架（44）上部设有电机安装座，固定安装在所述升降式底座（45）上，所述升降式底座（45）内部加装伸缩式液压油缸，实现所述支撑架（44）的升降，所述升降式底座（45）固定安装在所述车体（1）的工作平台（11）上；进行搅拌工作时，所述升降式底座（45）处于初始位置，所述电机Ⅴ（41）通过所述联轴器（42）带动所述复合式搅拌桨（43）转动并开始搅拌工作，完成搅拌后，所述升降式底座（45）上升，使所述复合式搅拌桨（43）底部升高至所述卸料装置（5）的搅拌筒（51）上方。

4.根据权利要求1所述的一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置，其特征在于，所述卸料装置（5）包括：搅拌筒（51）、移动侧板（52）、底板（53）、电机Ⅵ（54）、电机Ⅶ（55）、蜗杆Ⅱ（56）、蜗轮Ⅱ（57）、水平丝杠（58）、卸料导轨（59）；所述搅拌筒（51）上部为圆柱筒，下部为圆锥筒，上部圆柱筒下方左右两侧加工有矩形滑块，下部圆锥筒一侧开有矩形槽，底面开有通孔，所述搅拌筒（51）通过矩形滑块定位安装在所述卸料导轨（59）上，所述移动侧板（52）共有两个，为矩形板，中间圆孔内加工有螺纹，两个所述移动侧板（52）对称安装在所述搅拌筒（51）下部圆锥筒左右两侧，所述底板（53）为圆形板，安装于所述搅拌筒（51）矩形槽处，其外表面与所述搅拌筒（51）下部圆锥筒内表面重合，所述电机Ⅵ（54）通过连接板与所述底板（53）连接并固定安装于所述搅拌筒（51）下部圆锥筒外表面，所述电机Ⅶ（55）、蜗杆Ⅱ（56）、蜗轮Ⅱ（57）、水平丝杠（58）、卸料导轨（59）共有两套，对称分布于所述搅拌筒（51）左右两侧，所述电机Ⅶ（55）与所述蜗杆Ⅱ（56）连接，并固定安装在所述车体（1）的卸料装置工作区（13）上，所述蜗轮Ⅱ（57）与所述蜗杆Ⅱ（56）配合并固定安装在所述水平丝杠（58）上，所述水平丝杠（58）一端通过支座安装在所述车体（1）的卸料装置工作区（13）上，另一端穿过所述移动侧板（52）通孔与其内部螺纹配合，所述卸料导轨（59）固定安装在所述车体（1）的工作平台（11）上；进行卸料工作时，所述电机Ⅶ（55）通过所述蜗杆Ⅱ（56）和所述蜗轮Ⅱ（57）的配合带动所述水平丝杠（58）转动，使所述移动侧板（52）带动所述搅拌筒（51）沿所述卸料导轨（59）运动至车体外部，所述电机Ⅵ（54）通过正转带动所述底板（53）打开所述搅拌筒（51）底部卸料口，在车体平移带动下，涂料自桶内均匀下落至工作区域，完成卸料后，所述电机Ⅵ（54）反转带动所述底板（53）关闭卸料口，同时所述电机Ⅶ（55）反转使所述搅拌筒（51）回到初始位置后再次进行拌料工作。

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