CN220539639U - 一种隧道台车定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道台车定位装置，包括基座和定位组件，所述基座的底部连接有行走轮，所述基座的顶部连接有支撑机构，所述支撑机构的顶部中央连接有定位组件，所述支撑机构的顶部外侧连接有固定架，所述固定架的内侧连接有一字激光定位器，所述一字激光定位器的上方设置有第二通信模块，所述定位组件的外部设置有外置控制器。本实用新型通过行走轮、液压杆与基座和承载架的相互配合，来控制装置在前后、左右的移动和装置高度的调整，增加装置的灵活性和适用性，通过一字激光定位器、电池、第二通信模块和外置控制器的相互配合，为操作人员提供高精度的参考线，指引操作人员正确定位隧道台车到隧道内的中线上，提高定位的准确性和稳定性。

Description

一种隧道台车定位装置

技术领域

本实用新型涉及隧道台车技术领域，具体为一种隧道台车定位装置。

背景技术

隧道施工过程中，由于隧道壁及底板在施工过程中存在误差，导致隧道壁及底板不一定是隧道真正的对称中心，为了保证后续的钢筋网绑扎施工及隧道浇筑严格符合理论上的中心，因此作业过程中有一个调整台车的过程，目的是保证台车与隧道的理论中心线重合，从而保证后续施工的质量。

现有的一种隧道台车定位装置在使用时存在一下问题：第一、隧道台车在定位过程中由于没有参照线，从而导致施人员在移动隧道台车时，需要凭施工经验移动隧道台车到隧道中线上，操作复杂且精度低；第二、移动后的隧道台车无法调整台车高度和水平姿态，无法保证台车在定位过程中保持平稳，有滑移的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道台车定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隧道台车定位装置，包括基座和定位组件，所述基座的底部连接有行走轮，所述基座的顶部连接有支撑机构，所述支撑机构的顶部中央连接有定位组件，所述支撑机构的顶部外侧连接有固定架，所述固定架的内侧连接有一字激光定位器，所述一字激光定位器的上方设置有第二通信模块，所述定位组件的外部设置有外置控制器。

优选的，所述行走轮与基座之间为螺钉连接，所述行走轮设置有四组。

优选的，所述支撑机构包括卡接块、伸缩支撑脚、液压杆、承载架、第一通信模块、连接端、转轴、侧板、固定件、电机和调节按钮，所述基座的两侧连接有卡接块，所述卡接块的底部连接有伸缩支撑脚，所述基座顶部中央连接有液压杆，所述液压杆的顶部外侧连接有承载架，所述承载架的内部设置有第一通信模块，所述承载架的外侧连接有连接端，所述连接端的内侧连接有转轴，所述转轴的外侧连接有侧板，所述侧板的一侧设置有固定件，所述转轴的一端连接有电机，所述连接端的一侧设置有调节按钮。

优选的，所述伸缩支撑脚与卡接块之间为螺钉连接，所述伸缩支撑脚设置有八组。

优选的，所述液压杆与承载架之间为螺栓连接，所述承载架通过液压杆与基座构成伸缩结构。

优选的，所述定位组件包括固定架、一字激光定位器、电池和第二通信模块，所述一字激光定位器的内部连接有电池。

优选的，所述一字激光定位器与固定架之间为卡槽连接，所述一字激光定位器与固定架设置在承载架的中线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过行走轮、液压杆与基座和承载架的相互配合，来控制装置在前后、左右的移动和装置高度的调整，伸缩支撑脚对移动好的隧道台车进行位置固定，增加装置的灵活性和适用性，提高施工质量、效率和安全性。

2.本实用新型通过一字激光定位器、电池、第二通信模块和外置控制器的相互配合，为操作人员提供高精度的参考线，指引操作人员正确定位隧道台车到隧道内的中线上，提高定位的准确性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的后视图。

图3为本实用新型的侧视内部图。

图4为本实用新型的一字激光定位器、电池位置示意图。

图中：1、基座；2、行走轮；3、支撑机构；301、卡接块；302、伸缩支撑脚；303、液压杆；304、承载架；305、第一通信模块；306、连接端；307、转轴；308、侧板；309、固定件；310、电机；311、调节按钮；4、定位组件；401、固定架；402、一字激光定位器；403、电池；404、第二通信模块；5、外置控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种隧道台车定位装置，包括基座1和定位组件4，基座1的底部连接有行走轮2，基座1的顶部连接有支撑机构3，支撑机构3的顶部中央连接有定位组件4，支撑机构3的顶部外侧连接有固定架401，固定架401的内侧连接有一字激光定位器402，一字激光定位器402的上方设置有第二通信模块404，定位组件4的外部设置有外置控制器5。

行走轮2与基座1之间为螺钉连接，行走轮2设置有四组，通过外置控制器5控制行走轮2调整控制行走轮2的转速和方向，可以实现隧道台车的精确移动和定位。

支撑机构3包括卡接块301、伸缩支撑脚302、液压杆303、承载架304、第一通信模块305、连接端306、转轴307、侧板308、固定件309、电机310和调节按钮311，基座1的两侧连接有卡接块301，卡接块301的底部连接有伸缩支撑脚302，基座1顶部中央连接有液压杆303，液压杆303的顶部外侧连接有承载架304，承载架304的内部设置有第一通信模块305，承载架304的外侧连接有连接端306，连接端306的内侧连接有转轴307，转轴307的外侧连接有侧板308，侧板308的一侧设置有固定件309，转轴307的一端连接有电机310，连接端306的一侧设置有调节按钮311，使隧道台车在定位中和定位后保持平稳，减少台车的晃动和颤动。

伸缩支撑脚302与卡接块301之间为螺钉连接，伸缩支撑脚302设置有八组，当隧道台车调整到合适位置后，通过外置控制器5控制伸缩支撑脚302向下伸展，为隧道台车的位置固定提供支撑，防止晃动和移动。

液压杆303与承载架304之间为螺栓连接，承载架304通过液压杆303与基座1构成伸缩结构，通过液压杆303调节隧道台车的高度，使隧道台车与施工设备或工作区域保持最佳匹配，提高工作效率。

定位组件4包括固定架401、一字激光定位器402、电池403和第二通信模块404，一字激光定位器402的内部连接有电池403，实时反映台车位置的变化，通过定位组件4便于将隧道台车调整到隧道的中线上。

一字激光定位器402与固定架401之间为卡槽连接，一字激光定位器402与固定架401设置在承载架304的中线上，将一字激光定位器402发射的直线形状的激光束作为参考线，来判断隧道台车是否在隧道中线上，便于之后的调整。

工作原理：首先接通电源启动设备，通过外置控制器5控制行走轮2带动装置移动到隧道内，接着通过第二通信模块404控制一字激光定位器402发射一条直线形状激光束，操作人员通过外置控制器5根据激光束控制行走轮2带动隧道台车前后、左右移动，直至移动到隧道中标记的中线上，移动好后，通过外置控制器5控制伸缩支撑脚302向下伸展，对装置进行位置固定，然后，外置控制器5通过第一通信模块305连接液压杆303调整承载架304的高度，并按动调节按钮311驱动电机310控制转轴307转动，带动侧板308旋转至合适位置后，通过固定件309与外部组件固定连接，方便操作人员施工，最后，当一字激光定位器402电量耗尽时，可取下一字激光定位器402更换电池403。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种隧道台车定位装置，包括基座(1)和定位组件(4)，其特征在于，所述基座(1)的底部连接有行走轮(2)，所述基座(1)的顶部连接有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)的顶部中央连接有定位组件(4)，所述支撑机构(3)的顶部外侧连接有固定架(401)，所述固定架(401)的内侧连接有一字激光定位器(402)，所述一字激光定位器(402)的上方设置有第二通信模块(404)，所述定位组件(4)的外部设置有外置控制器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道台车定位装置，其特征在于：所述行走轮(2)与基座(1)之间为螺钉连接，所述行走轮(2)设置有四组。

3.根据权利要求1所述的一种隧道台车定位装置，其特征在于：所述支撑机构(3)包括卡接块(301)、伸缩支撑脚(302)、液压杆(303)、承载架(304)、第一通信模块(305)、连接端(306)、转轴(307)、侧板(308)、固定件(309)、电机(310)和调节按钮(311)，所述基座(1)的两侧连接有卡接块(301)，所述卡接块(301)的底部连接有伸缩支撑脚(302)，所述基座(1)顶部中央连接有液压杆(303)，所述液压杆(303)的顶部外侧连接有承载架(304)，所述承载架(304)的内部设置有第一通信模块(305)，所述承载架(304)的外侧连接有连接端(306)，所述连接端(306)的内侧连接有转轴(307)，所述转轴(307)的外侧连接有侧板(308)，所述侧板(308)的一侧设置有固定件(309)，所述转轴(307)的一端连接有电机(310)，所述连接端(306)的一侧设置有调节按钮(311)。

4.根据权利要求3所述的一种隧道台车定位装置，其特征在于：所述伸缩支撑脚(302)与卡接块(301)之间为螺钉连接，所述伸缩支撑脚(302)设置有八组。

5.根据权利要求3所述的一种隧道台车定位装置，其特征在于：所述液压杆(303)与承载架(304)之间为螺栓连接，所述承载架(304)通过液压杆(303)与基座(1)构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种隧道台车定位装置，其特征在于：所述定位组件(4)包括固定架(401)、一字激光定位器(402)、电池(403)和第二通信模块(404)，所述一字激光定位器(402)的内部连接有电池(403)。

7.根据权利要求1所述的一种隧道台车定位装置，其特征在于：所述一字激光定位器(402)与固定架(401)之间为卡槽连接，所述一字激光定位器(402)与固定架(401)设置在承载架(304)的中线上。