CN220199119U - 一种可移动发射端无线充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动发射端无线充电装置，涉及无线充电技术领域，包括底板，底板上表面固定设有一对导轨，导轨内侧滑动设有运输台，运输台上表面设有AVG车，底板上表面设有充电桩，充电桩上滑动设有调节板，调节板一侧固定设有发射端，底板上设有移动机构。本实用新型当需要充电时，AVG车移动到运输台上，限位架使运输台上的AVG车正对充电桩上的发射端，通过移动机构带动AVG车向发射端移动，AVG车与发射端贴合，实现无线充电，通过运输台先对AVG车位置进行固定，在通过运输台将AVG车送到冲电位置，使充电触电准确对接，避免出现误差。

Description

一种可移动发射端无线充电装置

技术领域

本实用新型涉及无线充电领域，尤其涉及一种可移动发射端无线充电装置。

背景技术

目前现有的AVG自动导向搬运车大多采用接触式充电方式，通常借助激光测距仪、视觉传感器或红外探测器与充电设备进行对接，但存在以下痛点：1、AVG自动导向搬运车从当前位置移动到充电座需要导航行为，受到定位误差的限制，导航精度较低，不易对准充电触点；2、无线充电发射端都是固定不动，不同高度的AVG自动导向搬运车需要安装多个无线充电装置，从而增加成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的充电装置与机器不易对准以及无线充电装置不能进行移动调节高度的缺点，而提出的一种可移动发射端无线充电装置。

为了解决现有技术存在的充电装置与机器不易对准以及无线充电装置不能进行移动调节高度的问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可移动发射端无线充电装置，包括底板，所述底板上表面固定设有一对导轨，所述导轨内侧滑动设有运输台，所述运输台上表面设有AVG车，所述底板上表面设有充电桩，所述充电桩上滑动设有调节板，所述调节板一侧固定设有发射端，所述底板上设有移动机构；

所述移动机构包括第一电机，所述第一电机与底板固定连接，所述第一电机输出端固定设有第一齿轮，所述运输台下表面固定设有第一齿板，所述第一齿板与第一齿轮相啮合，所述运输台上表面固定设有一对限位架，所述导轨内侧均开设有移动槽，所述移动槽内均固定设有限位杆，所述运输台两侧固定设有一对移动块，所述移动块均与限位杆滑动连接。

优选地，所述运输台两侧固定设有固定架，所述固定架上转动设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有旋转板，所述旋转轴一端固定设有第二齿轮，所述运输台两侧固定设有圆形杆，所述导轨内侧均开设有导向槽，所述圆形杆与导向槽滑动连接。

优选地，底板上表面固定设有支撑块，所述支撑块上端固定设有第二齿板。

优选地，所述充电桩上固定设有第二电机，所述第二电机输出端固定设有旋转盘，所述旋转盘一侧固定设有驱动轴，所述发射端外壁固定设有连接块，所述连接块外壁固定设有驱动块。

优选地，所述驱动轴与驱动块内壁滑动连接，所述驱动轴位于旋转盘边缘位置。

优选地，所述圆形杆与导向槽内壁相贴合，所述旋转轴一端穿过固定架。

优选地，所述移动块与移动槽内壁相贴合，所述限位架内侧与AVG车轮子相贴合。

优选地，所述发射端与充电桩内部电器元件线性连接，所述AVG车上设有接收端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在本实用新型中，当需要充电时，AVG车移动到运输台上，限位架使运输台上的AVG车正对充电桩上的发射端，通过移动机构带动AVG车向发射端移动，AVG车与发射端贴合，实现无线充电，通过运输台先对AVG车位置进行固定，在通过运输台将AVG车送到冲电位置，使充电触电准确对接，避免出现误差；

2、在本实用新型中，第二电机带动旋转盘进行转动，旋转盘带动驱动轴进行转动，驱动轴沿着驱动块内滑动，则带动驱动块竖向移动，驱动块通过连接块带动发射端进行移动，调节发射端高度，适应不同高度的AVG车。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的发射端结构示意图；

图3为本实用新型的旋转板结构示意图；

图4为本实用新型的运输台剖视结构示意图；

图中序号：1、底板；11、导轨；12、运输台；13、AVG车；14、充电桩；15、调节板；16、发射端；17、移动机构；171、第一电机；172、第一齿轮；173、第一齿板；174、限位架；175、移动槽；176、移动块；177、限位杆；2、固定架；21、旋转轴；22、旋转板；23、第二齿轮；24、圆形杆；25、导向槽；3、支撑块；31、第二齿板；4、第二电机；41、旋转盘；42、驱动轴；43、连接块；44、驱动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：本实施例提供了一种可移动发射端无线充电装置，参见图1-4，具体的，包括底板1，底板1上表面固定设有一对导轨11，导轨11内侧滑动设有运输台12，运输台12上表面设有AVG车13，底板1上表面设有充电桩14，充电桩14上滑动设有调节板15，调节板15一侧固定设有发射端16，底板1上设有移动机构17，发射端16与充电桩14内部电器元件线性连接，AVG车13上设有接收端，当需要充电时，AVG车13移动到运输台12上，限位架174使运输台12上的AVG车13正对充电桩14上的发射端16，通过移动机构17带动AVG车13向发射端16移动，AVG车13与发射端16贴合，实现无线充电，通过运输台12先对AVG车13位置进行固定，在通过运输台12将AVG车13送到冲电位置，使充电触电准确对接，避免出现误差；

移动机构17包括第一电机171，第一电机171与底板1固定连接，第一电机171输出端固定设有第一齿轮172，运输台12下表面固定设有第一齿板173，第一齿板173与第一齿轮172相啮合，运输台12上表面固定设有一对限位架174，导轨11内侧均开设有移动槽175，移动槽175内均固定设有限位杆177，运输台12两侧固定设有一对移动块176，移动块176均与限位杆177滑动连接，移动块176与移动槽175内壁相贴合，限位架174内侧与AVG车13轮子相贴合，通过第一电机171带动第一齿轮172进行转动，第一齿轮172带动第一齿板173进行移动，第一齿板173带动上方的运输台12进行移动，运输台12通过两侧的移动块176沿着移动槽175内的限位杆177上横向移动，带动AVG车13贴在发射端16上，提高准确度。

在具体实施过程中，如图3和图4所示，运输台12两侧固定设有固定架2，固定架2上转动设有旋转轴21，旋转轴21上固定设有旋转板22，旋转轴21一端固定设有第二齿轮23，运输台12两侧固定设有圆形杆24，导轨11内侧均开设有导向槽25，圆形杆24与导向槽25滑动连接，圆形杆24与导向槽25内壁相贴合，旋转轴21一端穿过固定架2，底板1上表面固定设有支撑块3，支撑块3上端固定设有第二齿板31，由于运输台12距离底板1有一定具有，通过旋转板22便于AVG车13移动到运输台12上，当运输台12移动时，会带动旋转板22和第二齿轮23同步移动，而圆形杆24也会沿着导向槽25内移动，当第二齿轮23与第二齿板31接触后，会通过第二齿轮23带动旋转轴21进行转动，旋转轴21会带动旋转板22转动，将运输台12端部挡住，避免AVG车13从运输台12上滑落，当旋转板22转动时，圆形杆24也会沿着导向槽25弧形处转动，当圆形杆24位于导向槽25直线时，由于圆形杆24与导向槽25内壁贴合，圆形杆24只能横向移动，不能转动，则使旋转板22将运输台12一端堵住。

实施例2：在实施例1中，还存在无线充电装置不能进行移动调节高度的问题，因此，在实施例1的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图1和图2所示，充电桩14上固定设有第二电机4，第二电机4输出端固定设有旋转盘41，旋转盘41一侧固定设有驱动轴42，发射端16外壁固定设有连接块43，连接块43外壁固定设有驱动块44，驱动轴42与驱动块44内壁滑动连接，驱动轴42位于旋转盘41边缘位置，第二电机4带动旋转盘41进行转动，旋转盘41带动驱动轴42进行转动，驱动轴42沿着驱动块44内滑动，则带动驱动块44竖向移动，驱动块44通过连接块43带动发射端16进行移动，调节发射端16高度，适应不同高度的AVG车13。

具体的，本实用新型的工作原理及操作方法如下：

步骤一，首先当需要充电时，AVG车13移动到运输台12上，限位架174使运输台12上的AVG车13正对充电桩14上的发射端16；

步骤二，通过第一电机171带动第一齿轮172进行转动，第一齿轮172带动第一齿板173进行移动，第一齿板173带动上方的运输台12进行移动，运输台12通过两侧的移动块176沿着移动槽175内的限位杆177上横向移动，带动AVG车13贴在发射端16上；

步骤三，然后面对不同高度的AVG车13，通过第二电机4带动旋转盘41进行转动，旋转盘41带动驱动轴42进行转动，驱动轴42沿着驱动块44内滑动，则带动驱动块44竖向移动，驱动块44通过连接块43带动发射端16进行移动，调节发射端16高度，来适应不同高度的AVG车13。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可移动发射端无线充电装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面固定设有一对导轨(11)，所述导轨(11)内侧滑动设有运输台(12)，所述运输台(12)上表面设有AVG车(13)，所述底板(1)上表面设有充电桩(14)，所述充电桩(14)上滑动设有调节板(15)，所述调节板(15)一侧固定设有发射端(16)，所述底板(1)上设有移动机构(17)；

所述移动机构(17)包括第一电机(171)，所述第一电机(171)与底板(1)固定连接，所述第一电机(171)输出端固定设有第一齿轮(172)，所述运输台(12)下表面固定设有第一齿板(173)，所述第一齿板(173)与第一齿轮(172)相啮合，所述运输台(12)上表面固定设有一对限位架(174)，所述导轨(11)内侧均开设有移动槽(175)，所述移动槽(175)内均固定设有限位杆(177)，所述运输台(12)两侧固定设有一对移动块(176)，所述移动块(176)均与限位杆(177)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动发射端无线充电装置，其特征在于：所述运输台(12)两侧固定设有固定架(2)，所述固定架(2)上转动设有旋转轴(21)，所述旋转轴(21)上固定设有旋转板(22)，所述旋转轴(21)一端固定设有第二齿轮(23)，所述运输台(12)两侧固定设有圆形杆(24)，所述导轨(11)内侧均开设有导向槽(25)，所述圆形杆(24)与导向槽(25)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可移动发射端无线充电装置，其特征在于：底板(1)上表面固定设有支撑块(3)，所述支撑块(3)上端固定设有第二齿板(31)。

4.根据权利要求1所述的一种可移动发射端无线充电装置，其特征在于：所述充电桩(14)上固定设有第二电机(4)，所述第二电机(4)输出端固定设有旋转盘(41)，所述旋转盘(41)一侧固定设有驱动轴(42)，所述发射端(16)外壁固定设有连接块(43)，所述连接块(43)外壁固定设有驱动块(44)。

5.根据权利要求4所述的一种可移动发射端无线充电装置，其特征在于：所述驱动轴(42)与驱动块(44)内壁滑动连接，所述驱动轴(42)位于旋转盘(41)边缘位置。

6.根据权利要求2所述的一种可移动发射端无线充电装置，其特征在于：所述圆形杆(24)与导向槽(25)内壁相贴合，所述旋转轴(21)一端穿过固定架(2)。

7.根据权利要求1所述的一种可移动发射端无线充电装置，其特征在于：所述移动块(176)与移动槽(175)内壁相贴合，所述限位架(174)内侧与AVG车(13)轮子相贴合。

8.根据权利要求1所述的一种可移动发射端无线充电装置，其特征在于：所述发射端(16)与充电桩(14)内部电器元件线性连接，所述AVG车(13)上设有接收端。