CN113405500A - 一种建筑工程测量器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种建筑工程测量器，包括：环形导轨、走行车、弧形导轨、安装座、驱动机构，其中，环形导轨水平固接于测量车的升降机构上；走行车设置于环形导轨上并与环形导轨滑动连接，走行车内部设置有第一驱动电机，用以驱动走行车在环形导轨上行驶；弧形导轨固定安装于走行车上表面；安装座滑动连接于弧形导轨上，安装座内固接有测量仪，测量仪用以隧道裂缝的定位及测量；驱动机构固接于走行车上表面并与安装座连接，用以驱动安装座沿弧形导轨移动，弧形导轨与驱动机构互不干涉。本发明对测量仪提供三维空间动态机构，实现测量仪在三维坐标下对裂缝的动态定位，使得测量仪精准定位，能够准确测量。

Description

一种建筑工程测量器

技术领域

本发明属于工程测量技术领域，特别涉及一种建筑工程测量器。

背景技术

随着我国基础建设的发展，建筑工程的技术也进一步完善。利用工程测量器对施工过程中出现的裂纹进行测量计算，从而完成工程裂缝检测，为后期分析裂缝形成原因以及设法修补裂缝做准备。其中，裂缝综合测试仪主要应用于桥梁、隧道、墙体、混凝土路面、金属表面等裂缝深度检测和裂缝宽度检测及被测裂缝图像存储。

现有技术中，隧道用的测量器一般包括测量车、测量仪、显示设备，测量仪一般位于测量车上，通过测量车上的升降系统将测量仪抵近裂缝，然后通过显示设备进行调整测量车的水平位置以及升降系统的高度位置，使得测量仪能够对准裂缝区域，对裂缝进行测量，整个过程只能进行横向、纵向、斜向等的线性位移，对于隧道弧面上的裂缝很难定位，使得测量仪测量不准确。

发明内容

本发明提供一种建筑工程测量器，目的在于对测量仪提供三维空间动态机构，实现测量仪在三维坐标下对裂缝的动态定位，解决上述技术问题。

本发明的技术方案是：一种建筑工程测量器，包括：

环形导轨，水平固接于测量车的升降机构上；

走行车，设置于环形导轨上，走行车内部设置有第一驱动电机，用以驱动走行车在环形导轨上行驶；

弧形导轨，固定安装于走行车上表面；

安装座，套设于弧形导轨上，安装座内固接有测量仪，测量仪用以隧道裂缝的定位及测量；

驱动机构，设于安装座上，用以驱动安装座沿弧形导轨移动。

可选的，走行车两端对称设置有第一支撑杆，第一支撑杆与弧形导轨固定连接，用以支撑弧形导轨。

可选的，驱动机构包括：

第二驱动电机，固接于走行车上表面；

圆形转盘，其一面与第二驱动电机传动连接，圆形转盘径向远离中心的位置设置有偏心凸块，圆形转盘的另一面中心位置设置有支撑台，支撑台上套接轴承；

传动杆，其一端与安装座铰接，传动杆另一端与偏心凸块铰接；

安装支架，其底部固定安装于走行车上，安装支架垂向固接第二驱动电机，安装支架上设置有筋板，筋板固定支撑轴承；

第二驱动电机、圆形转盘、传动杆构成曲柄滑块机构，传动安装座沿弧形导轨弧线方向往复运动。

可选的，环形导轨为圆形结构，环形导轨包括：轨道、第二支撑杆以及支撑座，轨道通过第二支撑杆与支撑座固接，轨道与支撑座同轴设置，支撑座与升降机构固接。

可选的，建筑工程测量器还包括：

缓冲组件，缓冲组件固定安装于支撑座、升降机构之间，用以缓冲升降机构纵向启动力。

可选的，缓冲组件包括：

横向支撑杆，固接于支撑座下表面；

交叉杆，若干组，每组交叉杆之间沿竖直方向顺次铰接，首组交叉杆与横向支撑杆铰接，末组交叉杆与升降机构固定连接。

可选的，建筑工程测量器还包括：

电源，电源固接于测量车内并分别与第一驱动电机、第二驱动电机电力连接；

按钮a，设置于测量车外壳上，按钮a分别与电源、第一驱动电机电力连接，用以启动或者停止第一驱动电机工作；

按钮b，与按钮a并排设置，按钮b分别与电源、第二驱动电机电力连接，用以启动或者停止第二驱动电机工作。

本发明的有益效果：本发明提供的一种建筑工程测量器，适用于隧道内测量隧道顶部裂缝，其在原有的车载测量仪上进行改造，增设环形导轨、走行车、弧形导轨、安装座以及驱动机构，其中测量仪固定在安装座上，安装座套设于弧形导轨上并通过驱动机构沿弧形导轨弧线方向运动，使得测量仪在水平方向上实现角度偏移；同时，由于走行车表面固定着弧形导轨以及驱动机构，因此当走行车沿环形导轨轨迹做圆周运动时，带动测量仪也做圆周运动，此时，测量仪在三维空间上做角度偏移和轴向运动的复合运动，当测量仪通过升降机构升至隧道顶部时，这种复合运动使得测量仪更加灵活，不受原来车载测量仪横向、纵向、斜向的限制，便于寻找裂缝位置。

附图说明

图1为本发明一种建筑工程测量器的整体结构示意图；

图2为图1中A-A的局部放大图；

图3为图1中第二驱动电机和圆形转盘的连接示意图；

图4为图1中环形导轨的结构示意图。

其中，1.环形导轨，2.走行车，3.弧形导轨，4.安装座，5.测量仪，6.升降机构，7.第一支撑杆，8.第一驱动电机，9.电源，10.按钮a，11.按钮b，12.缓冲组件，121.横向支撑杆，122.交叉杆，17.轨道，18.第二支撑杆，19.支撑座，20.第二驱动电机，21.圆形转盘，22.偏心凸块，23.传动杆，24.安装支架，25.筋板，30.走行车车轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“纵向”、“垂向”、“上表面”、“侧端”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-3所示，本发明实施例提供了一种建筑工程测量器，包括：环形导轨1、走行车2、弧形导轨3、安装座4、驱动机构；其中，环形导轨1水平固接于测量车的升降机构6上；走行车2设置于环形导轨1，走行车2内部设置有第一驱动电机8，第一驱动电机8通过齿轮传动的方式与走行车2的车轮30连接，用以驱动走行车2在环形导轨1上行驶；弧形导轨3固定安装于走行车2上表面；安装座4套设于弧形导轨3上，安装座4内固接有测量仪5，测量仪5的扫射面朝向隧道顶部弧面，用以隧道裂缝的定位及测量；驱动机构设于安装座4上，用以驱动安装座4沿弧形导轨3移动。

本发明一种建筑工程测量器，当驱动机构联动时，将带动与驱动机构相连接的安装座4在弧形导轨3的轨迹范围内往复运动，固定安装在安装座4的测量仪5也随之在弧形导轨3上摆动；当第一驱动电机8启动时，第一驱动电机8将转矩传递给走行车2的车轮30，随之车轮30转动，走行车2在环形导轨1内跑动，带动测量仪5在水平面做圆周运动。测量仪5在这种弧线运动和圆周运动的复合运动下，更加容易定位到隧道顶部的裂缝，便于测量隧道顶部裂缝。

进一步地，参考图2-3：

走行车2两端对称设置有第一支撑杆7，第一支撑杆7与弧形导轨3固定连接，用以支撑弧形导轨3。

驱动机构包括：第二驱动电机20、圆形转盘21、传动杆23、安装支架24，第二驱动电机20固接于走行车2上表面；圆形转盘21的一面与第二驱动电机20传动连接，其驱动电机20输出轴通过齿轮与圆形转盘21一侧内表面啮合，圆形转盘21径向远离中心的位置设置有偏心凸块22，圆形转盘21的另一面中心位置设置有支撑台，支撑台上套接轴承；传动杆23的一端与安装座4铰接，传动杆23另一端与偏心凸块22铰接；安装支架24的底部固定安装于走行车2上，安装支架24垂向固接第二驱动电机20，安装支架24上设置有筋板25，筋板25固定支撑轴承。此时，第二驱动电机20、圆形转盘21、传动杆23构成曲柄滑块机构，传动安装座4沿弧形导轨3弧线方向往复运动。

进一步地，参考图4：

环形导轨1为圆形结构，环形导轨1包括：轨道17、第二支撑杆18以及支撑座19，轨道17通过第二支撑杆18与支撑座19固接，轨道17与支撑座19同轴设置，支撑座19与升降机构6固接。在支撑座19与升降机构6之间还可以安装设置缓冲组件12，用以缓冲升降机构纵向启动力。

参考图1，缓冲组件12包括：横向支撑杆121和交叉杆122，横向支撑杆121，固接于支撑座19下表面；交叉杆122分为若干组，每组交叉杆122之间沿竖直方向顺次铰接，首组交叉杆122与横向支撑杆121铰接，末组交叉杆122与升降机构6固定连接；交叉杆122为两个相互交叉设置的连接杆，两个连接杆可以为前后交错设置或者两个连接杆交叉部铰接，当两个连接杆交叉部铰接时受力更加均匀和稳固。

测量车上还设置有：电源9、按钮a10、按钮b11，电源9固接于测量车内并分别与第一驱动电机8、第二驱动电机20电力连接；按钮a10设置于测量车外壳上，按钮a10分别与电源9、第一驱动电机8电力连接，用以启动或者停止第一驱动电机8工作；按钮b11与按钮a10并排设置，按钮b11分别与电源9、第二驱动电机20电力连接，用以启动或者停止第二驱动电机20工作。

本发明一种建筑工程测量器，在建筑施工过程中，首先将测量车推入隧道内，然后通过启动测量车自身的升降机构6将环形导轨1沿隧道垂向方向抬升，在此过程中，缓冲组件12通过铰接的交叉杆122相互作用力，抵消升降机构6启动瞬间产生的纵向启动力，从而使得启动初期变得平缓；随着环形导轨1抬升至测量车车载显示设备能够通过测量仪5能够显示隧道顶部状况为止；此时，按压设置在测量车外壳上的按钮a10，第一驱动电机8通电启动，第一驱动电机8通过齿轮将转矩传递给走行车2的车轮30上，进而走行车2在环形导轨1内运动，从而带动测量仪5在水平面做圆周运动；同时，按压按钮b11，第二驱动电机20启动，驱动电机20输出轴通过齿轮与圆形转盘21一侧内表面啮合，进而将转矩传递给圆形转盘21，带动圆形转盘21转动，圆形转盘21上的传动杆23随着偏心凸块22作圆弧运动，此时，第二驱动电机20、圆形转盘21、传动杆23构成曲柄滑块机构，在安装座4处形成一个移动副，此时，安装座4处具有一个转动副和一个移动副，安装座4沿弧形导轨3弧线方向往复运动；由此，安装座4带动测量仪5做复合运动。操作者通过观察车载显示设备显示的隧道顶部状况，随时按压按钮a10和按钮b11，通过测量仪5的复合运动，能够快速找到裂缝位置，然后通过测量仪5测量裂缝数据。

本发明涉及的隧道测量仪以及测量车车载显示设备均为现有技术，其通过导线将测量仪与车载显示设备连接，车载显示设备显示被测量物体的状况，至于如何具体显示以及各部件的连接关系、位置关系并不是本发明所要解决的技术问题，也与本发明采取的技术手段并不相干，不影响本发明解决技术问题。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种建筑工程测量器，其特征在于，包括：

环形导轨(1)，水平固接于测量车的升降机构(6)上；

走行车(2)，设置于所述环形导轨(1)上，所述走行车(2)内部设置有第一驱动电机(8)，用以驱动走行车(2)在环形导轨(1)上行驶；

弧形导轨(3)，固定安装于走行车(2)上表面；

安装座(4)，套设于弧形导轨(3)上，所述安装座(4)内固接有测量仪(5)，所述测量仪(5)用以隧道裂缝的定位及测量；

驱动机构，设于所述安装座(4)上，用以驱动安装座(4)沿弧形导轨(3)移动。

2.如权利要求1所述的一种建筑工程测量器，其特征在于，所述走行车(2)两端对称设置有第一支撑杆(7)，所述第一支撑杆(7)与所述弧形导轨(3)固定连接，用以支撑所述弧形导轨(3)。

3.如权利要求2所述的一种建筑工程测量器，其特征在于，所述驱动机构包括：

第二驱动电机(20)，固接于所述走行车(2)上表面；

圆形转盘(21)，其一面与所述第二驱动电机(20)传动连接，所述圆形转盘(21)径向远离中心的位置设置有偏心凸块(22)，所述圆形转盘(21)的另一面中心位置设置有支撑台，所述支撑台上套接轴承；

传动杆(23)，其一端与所述安装座(4)铰接，所述传动杆(23)另一端与所述偏心凸块(22)铰接；

安装支架(24)，其底部固定安装于所述走行车(2)上，所述安装支架(24)垂向固接第二驱动电机(20)，所述安装支架(24)上设置有筋板(25)，所述筋板(25)固定支撑所述轴承；

所述第二驱动电机(20)、圆形转盘(21)、传动杆(23)构成曲柄滑块机构，传动安装座(4)沿弧形导轨(3)弧线方向往复运动。

4.如权利要求1所述的一种建筑工程测量器，其特征在于，所述环形导轨(1)为圆形结构，所述环形导轨(1)包括：轨道(17)、第二支撑杆(18)以及支撑座(19)，所述轨道(17)通过第二支撑杆(18)与所述支撑座(19)固接，所述轨道(17)与支撑座(19)同轴设置，所述支撑座(19)与所述升降机构(6)固接。

5.如权利要求4所述的一种建筑工程测量器，其特征在于，还包括：

缓冲组件(12)，所述缓冲组件(12)固定安装于所述支撑座(19)、升降机构(6)之间，用以缓冲升降机构纵向启动力。

6.如权利要求5所述的一种建筑工程测量器，其特征在于，所述缓冲组件(12)包括：

横向支撑杆(121)，固接于支撑座(19)下表面；

交叉杆(122)，若干组，每组所述交叉杆(122)之间沿竖直方向顺次铰接，首组所述交叉杆(122)与所述横向支撑杆(121)铰接，末组所述交叉杆(122)与所述升降机构(6)固定连接。

7.如权利要求1所述的一种建筑工程测量器，其特征在于，还包括：

电源(9)，所述电源(9)固接于测量车内并分别与所述第一驱动电机(8)、第二驱动电机(20)电力连接；

按钮a(10)，设置于所述测量车外壳上，所述按钮a(10)分别与电源(9)、第一驱动电机(8)电力连接，用以启动或者停止第一驱动电机(8)工作；

按钮b(11)，与所述按钮a(10)并排设置，所述按钮b(11)分别与电源(9)、第二驱动电机(20)电力连接，用以启动或者停止第二驱动电机(20)工作。

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