CN220519529U - 一种在线留孔推砖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于砌砖码垛技术领域，具体涉及一种在线留孔推砖装置，一种在线留孔推砖装置，包括机架、居中夹紧装置、推砖装置、升板装置、旋转装置和分砖装置。本实用新型一种在线留孔推砖装置，在进行运行时，通过居中夹紧机构将从纵向节距输送机上托板的砌块先夹紧在升板装置上，升板装置将托板及砌块提升至与旋转装置同一水平面上，推砖装置将砌块推送至旋转装置上，旋转装置旋转调整砌砖方向，推砖装置在将旋转装置上的砌块推送至分砖装置前，分砖装置启动下降，将砌块压住，实现分砖功能，最后砌块等待码垛机夹取转移到下一个步骤中，装置之间设置紧凑，实现多功能且集成度高，占地少，大大降低了成本和占地面积。

Description

一种在线留孔推砖装置

技术领域

本实用新型属于砌砖码垛技术领域，具体涉及一种在线留孔推砖装置。

背景技术

在制砖(如路面砖等)技术领域中，随着技术的发展，传统的需要较多人工参与的制砖系统正在逐渐被半自动化甚至完全自动化的系统所取代。不断地提升制砖系统自动化的水平，对于提升制砖加工的效率、保证砖产品的品质、降低人工成本以及人员危险性有着十分重要的意义。提升制砖系统的自动化水平，一般包括提升砖机设备自身的自动化水平、向砖机设备进行上料的自动化水平、砖坯下料并转运到养护场所的自动化水平这三个方面。其中，对砖坯进行转运的自动化水平决定了砖坯下料后的转移效率，对整个制砖系统的制砖加工效率有着十分重要的影响。

为了便于叉车运输，需在堆垛下侧留出叉车孔，人工留孔码垛不仅费时费力，而且堆垛难以码垛整齐，不美观的同时又有一定安全隐患，现有对砖块进行码垛已经开发出了码垛机，但市面上的码垛机为了实现砖块的码垛往往在厂房内粗放的铺展开各类推砖设备、留孔用的分砖设备和旋转码垛设备，生产线占地面积大，装置多，成本高。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在线留孔推砖装置，集成度高，占地少，大大降低了成本和占地面积。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种在线留孔推砖装置，包括机架、居中夹紧装置、推砖装置、升板装置、旋转装置和分砖装置，所述推砖装置、升板装置、旋转装置和分砖装置依次安装在机架上，所述推砖装置移动设置在机架上，且推砖装置沿着升板装置朝向分砖装置的方向移动，所述居中夹紧装置位于推砖装置下方。

所述推砖装置包括行走架、推砖组件、第一减速电机、驱动杆和行走轮，所述推砖组件和第一减速电机均安装在行走架上，所述驱动杆转动安装在行走架并与第一减速电机转动连接，所述驱动杆的两端分别安装有与机架上的齿条相互啮合的齿轮，所述行走轮转动安装在行走架上，并转动置于机架的轨道上。

所述推砖组件包括连接架、推砖板、两个伸缩气缸、两个丝杆驱动器、两个驱动丝杆和两个导向板，所述连接架安装在行走架下方，所述推砖板安装在连接架上，两个所述伸缩气缸分别安装在行走架对应的两端上，且伸缩气缸的输出方向与行走架的行走方向水平垂直，两个所述丝杆驱动器分别安装在两个伸缩气缸的驱动端上，两个所述驱动丝杆分别与两个丝杆驱动器驱动连接设置，且驱动丝杆的转轴线与行走架的行走方向平行，所述驱动丝杆的两端转动安装有固定座，所述固定座之间设有导杆，所述丝杆驱动器上设有供导杆导向的导向套，所述导向板安装在固定座下方，所述推砖板位于两个导向板之间；所述导向板的对应两端分别设有弧形导板，且两端弧形导板的弧形导向面相向设置。

所述旋转装置包括第二减速电机、旋转支撑架和旋转托盘，所述旋转支撑架上转动安装有旋转轴，所述第二减速电机通过传动链条与旋转轴传动连接设置，所述旋转托盘转动安装在旋转支撑架上，并与旋转轴连接设置。

所述分砖装置包括支架、驱动气缸和压砖件，所述驱动气缸安装在支架上，且驱动气缸的驱动方向朝向机架，所述压砖件安装设置在驱动气缸的驱动端上，所述压砖件包括横杆和橡胶缓冲带，所述横杆与驱动气缸的驱动端的固定连接设置，所述橡胶缓冲带可拆卸安装在横杆的下方；所述横杆的下方螺纹连接有连接板，所述连接板与横杆的下方之间具有安装间隙，所述橡胶缓冲带上设有固定槽，所述固定槽内安装有弹性U型管，所述弹性U型管的槽口对应两侧壁均设有安装板，所述安装板卡设在安装间隙内。

所述橡胶缓冲带内沿着弹性U型管的长度等距设有多个减震空腔。

所述支架上安装有检测装置和用于压砖件移动导向的导柱组件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型一种在线留孔推砖装置，在进行运行时，通过居中夹紧机构将从纵向节距输送机上托板的砌块先夹紧在升板装置上，升板装置将托板及砌块提升至与旋转装置同一水平面上，推砖装置将砌块推送至旋转装置上，旋转装置旋转调整砌砖方向，推砖装置在将旋转装置上的砌块推送至分砖装置前，分砖装置启动下降，将砌块压住，实现分砖功能，最后砌块等待码垛机夹取转移到下一个步骤中，装置之间设置紧凑，实现多功能且集成度高，占地少，大大降低了成本和占地面积。

附图说明

图1为本实用新型在线留孔推砖装置的结构示意图；

图2为本实用新型推砖装置的结构示意图；

图3为本实用新型推砖组件的结构示意图；

图4为本实用新型旋转装置的结构示意图；

图5为本实用新型旋转装置的正视结构示意图；

图6为本实用新型分砖装置的结构示意图；

图7为本实用新型压砖件的结构示意图；

图8为本实用新型压砖件的侧视结构示意图；

图9为本实用新型橡胶缓冲带的剖面结构示意图。

图中标记：1、机架；2、居中夹紧装置；

3、推砖装置；31、行走架；32、推砖组件；33、第一减速电机；34、驱动杆；35、行走轮；36、齿轮；37、连接架；38、推砖板；39、伸缩气缸；310、丝杆驱动器；311、驱动丝杆；312、导向板；313、弧形导板；

4、升板装置；

5、旋转装置；51、第二减速电机；52、旋转支撑架；53、旋转托盘；54、旋转轴；

6、分砖装置；61、支架；62、驱动气缸；63、压砖件；64、检测装置；65、导柱组件；66、横杆；67、橡胶缓冲带；68、连接板；69、弹性U型管；610、安装板；611、减震空腔。

具体实施方式

为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1-图9所示，本实施例提供一种在线留孔推砖装置，包括机架1、居中夹紧装置2、推砖装置3、升板装置4、旋转装置5和分砖装置6，推砖装置3、升板装置4、旋转装置5和分砖装置6依次安装在机架1上，推砖装置3移动设置在机架1上，且推砖装置3沿着升板装置4朝向分砖装置6的移动方向，居中夹紧装置2位于推砖装置3下方，用于对外部设备输送过来的托板上砌块居中处理，然后进入升板装置4。在进行运行时，通过居中夹紧机构将从纵向节距输送机上托板的砌块先夹紧在升板装置4上，升板装置4将托板及砌块提升至与旋转装置5同一水平面上，推砖装置3将砌块推送至旋转装置5上，旋转装置5旋转调整砌砖方向，推砖装置3在将旋转装置5上的砌块推送至分砖装置6前，分砖装置6启动下降，将砌块压住，实现分砖功能，最后砌块等待码垛机夹取转移到下一个步骤中，装置之间设置紧凑，实现多功能且集成度高，占地少，大大降低了成本和占地面积。

进一步地，推砖装置3包括行走架31、推砖组件32、第一减速电机33、驱动杆34和行走轮35，推砖组件32和第一减速电机33均安装在行走架31上，驱动杆34转动安装在行走架31并与第一减速电机33转动连接，驱动杆34的两端分别安装有与机架1上的齿条相互啮合的齿轮36，行走轮35转动安装在行走架31上，并转动置于机架1的轨道上。在进行推砖时，通过第一减速电机33驱动驱动杆34转动，使得驱动杆34两端的齿轮36转动，然后配合机架1上的齿条，通过行走轮35在机架1上的轨道滚动移动，从而带动行走架31连同推砖组件32沿着机架1进行移动推动砌砖进行移动，通过齿轮36与齿条的配合方式，相比气缸实现保证整列砌砖行进方向又安全可靠。

具体地，推砖组件32包括连接架37、推砖板38、两个伸缩气缸39、两个丝杆驱动器310、两个驱动丝杆311和两个导向板312，连接架37安装在行走架31下方，推砖板38安装在连接架37上，两个伸缩气缸39分别安装在行走架31对应的两端上，且伸缩气缸39的输出方向与行走架31的行走方向水平垂直，两个丝杆驱动器310分别安装在两个伸缩气缸39的驱动端上，两个驱动丝杆311分别与两个丝杆驱动器310驱动连接设置，且驱动丝杆311的转轴线与行走架31的行走方向平行，驱动丝杆311的两端转动安装有固定座，固定座之间设有导杆，丝杆驱动器310上设有供导杆导向的导向套，导向板312安装在固定座下方，推砖板38位于两个导向板312之间；导向板312的对应两端分别设有弧形导板313，且两端弧形导板313的弧形导向面相向设置。在进行推动时，通过伸缩气缸39推动丝杆驱动器310伸出，然后通过丝杆驱动器310驱动驱动丝杆311调节导向板312的位置，使得导向板312位于待推砌砖的侧边，在通过伸缩气缸39推动丝杆驱动器310收缩，使得导向板312贴合砌砖，从而再通过推砖板38进行推动，防止在推动过程中，砌砖前方有阻力，砌砖就会向着两边偏移的情况出现。

进一步地，旋转装置5包括第二减速电机51、旋转支撑架52和旋转托盘53，旋转支撑架52上转动安装有旋转轴54，第二减速电机51通过传动链条与旋转轴54传动连接设置，旋转托盘53转动安装在旋转支撑架52上，并与旋转轴54连接设置。在进行转动时，砌砖位于旋转托盘53上，通过减速电机驱动传动链条带动旋转轴54转动，从而旋转托盘53带动砌砖转动。

进一步地，分砖装置6包括支架61、驱动气缸62和压砖件63，驱动气缸62安装在支架61上，且驱动气缸62的驱动方向朝向机架1，压砖件63安装设置在驱动气缸62的驱动端上，压砖件63包括横杆66和橡胶缓冲带67，横杆66与驱动气缸62的驱动端的固定连接设置，橡胶缓冲带67可拆卸安装在横杆66的下方；横杆66的下方螺纹连接有连接板68，连接板68与横杆66的下方之间具有安装间隙，橡胶缓冲带67上设有固定槽，固定槽内安装有弹性U型管69，弹性U型管69的槽口对应两侧壁均设有安装板610，安装板610卡设在安装间隙内。在进行下压分砖时，通过驱动气缸62驱动压砖件63下降，从而横杆66带动橡胶缓冲带67下降，从而橡胶缓冲带67压住砌砖，通过橡胶缓冲带67的弹性使得橡胶缓冲带67的底面压住每一块砌砖，并且橡胶缓冲带67可拆卸安装在横杆66的下方，具体地在要进行拆卸时，通过抓住橡胶缓冲带67带动弹性U型管69拉出，使得安装板610退出安装间隙实现拆卸，且在安装时，之间将安装板610对准安装间隙插入即可，从而方便拆卸安装。具体地，橡胶缓冲带67内沿着弹性U型管69的长度等距设有多个减震空腔611。支架61上安装有检测装置64和用于压砖件63移动导向的导柱组件65。设置多个减震空腔611增加橡胶缓冲带67的弹性和缓冲力。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种在线留孔推砖装置，其特征在于：包括机架、居中夹紧装置、推砖装置、升板装置、旋转装置和分砖装置，所述推砖装置、升板装置、旋转装置和分砖装置依次安装在机架上，所述推砖装置移动设置在机架上，且推砖装置沿着升板装置朝向分砖装置的方向移动，所述居中夹紧装置位于推砖装置下方；

所述推砖装置包括行走架、推砖组件、第一减速电机、驱动杆和行走轮，所述推砖组件和第一减速电机均安装在行走架上，所述驱动杆转动安装在行走架并与第一减速电机转动连接，所述驱动杆的两端分别安装有与机架上的齿条相互啮合的齿轮，所述行走轮转动安装在行走架上，并转动置于机架的轨道上；

所述推砖组件包括连接架、推砖板、两个伸缩气缸、两个丝杆驱动器、两个驱动丝杆和两个导向板，所述连接架安装在行走架下方，所述推砖板安装在连接架上，两个所述伸缩气缸分别安装在行走架对应的两端上，且伸缩气缸的输出方向与行走架的行走方向水平垂直，两个所述丝杆驱动器分别安装在两个伸缩气缸的驱动端上，两个所述驱动丝杆分别与两个丝杆驱动器驱动连接设置，且驱动丝杆的转轴线与行走架的行走方向平行，所述驱动丝杆的两端转动安装有固定座，所述固定座之间设有导杆，所述丝杆驱动器上设有供导杆导向的导向套，所述导向板安装在固定座下方，所述推砖板位于两个导向板之间；所述导向板的对应两端分别设有弧形导板，且两端弧形导板的弧形导向面相向设置。

2.根据权利要求1所述的一种在线留孔推砖装置，其特征在于：所述旋转装置包括第二减速电机、旋转支撑架和旋转托盘，所述旋转支撑架固定安装在机架上，所述旋转支撑架上转动安装有旋转轴，所述第二减速电机通过传动链条与旋转轴传动连接设置，所述旋转托盘转动安装在旋转支撑架上，并与旋转轴连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种在线留孔推砖装置，其特征在于：所述分砖装置包括支架、驱动气缸和压砖件，所述驱动气缸安装在支架上，且驱动气缸的驱动方向朝向机架，所述压砖件安装设置在驱动气缸的驱动端上，所述压砖件包括横杆和橡胶缓冲带，所述横杆与驱动气缸的驱动端的固定连接设置，所述橡胶缓冲带可拆卸安装在横杆的下方；所述横杆的下方螺纹连接有连接板，所述连接板与横杆的下方之间具有安装间隙，所述橡胶缓冲带上设有固定槽，所述固定槽内安装有弹性U型管，所述弹性U型管的槽口对应两侧壁均设有安装板，所述安装板卡设在安装间隙内。

4.根据权利要求3所述的一种在线留孔推砖装置，其特征在于：所述橡胶缓冲带内沿着弹性U型管的长度等距设有多个减震空腔。

5.根据权利要求3所述的一种在线留孔推砖装置，其特征在于：所述支架上安装有检测装置和用于压砖件移动导向的导柱组件。