CN220519355U - 一种用于管材漏水检测的同步移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于管材漏水检测的同步移动装置，涉及钢管检测技术领域，包括：上料支架、上料机、支撑架、水平移动装置、垂直移动装置和机械抓手；上料支架设置于上料机的一侧并与是上料机连接，上料机设置于支撑架的一侧；支撑架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，第一立柱的和第二立柱的上方设置第一横杆，第三立柱和第四立柱的上方设置第二横杆，第一横杆和第二横杆上设置水平移动装置，水平移动装置上设置垂直移动装置，垂直移动装置的底部设置机械抓手，第一立柱上设置控制箱。本实用新型通过设置支撑架对水平移动装置、垂直移动装置和机械抓手进行支撑；增加移动的稳固性，实现自动取料放料。
Description
技术领域
本发明涉及钢管检测技术领域，具体涉及一种用于管材漏水检测的同步移动装置。
背景技术
目前我国在管材气密性检测试验中使用方法及设备均为传统工艺设备：将管材埋入水中并向管材冲入额定的气压(约有10个大气压)，观察水面是否有无水泡冒出，以此判断管材是否有无泄漏现象。
此种检测完全依赖于人眼判断，6米长的管材2个人分别在两端头观察，在实际操作过程中，随着工人观察工作时间延长，眼睛产生疲劳或者工人观察不仔细就会出现漏检的几率。一旦漏检产品流向市场，将会造成不可估量的损失。而在检测过程中，需要人工对管材从支架上抬到检测池中，人工搬运至少需要两个人，而且在操作过程中，人工搬运效率低，耗时耗力。
因此，亟需一种能够自动对管材进行搬运的装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于解决现有技术中存在的不足，设计一种用于管材漏水检测的同步移动装置，提高检测效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于管材漏水检测的同步移动装置，包括：
上料支架、上料机、支撑架、水平移动装置、垂直移动装置和机械抓手；
所述上料支架设置于上料机的一侧并与是上料机连接，所述上料机设置于支撑架的一侧，所述支撑架的下方设置检测水槽，所述检测水槽内设置管材支架；
所述支撑架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，所述第一立柱的和第二立柱的上方设置第一横杆，所述第三立柱和第四立柱的上方设置第二横杆，所述第一横杆与第二横杆平行且设置于同一水平高度；所述第一横杆和第二横杆的结构相同，所述第一横杆和第二横杆上设置水平移动装置，所述水平移动装置上设置垂直移动装置，所述垂直移动装置的底部设置机械抓手，所述第一立柱上设置控制箱，所述控制箱与水平移动装置、垂直移动装置和机械抓手连接。
作为本发明的进一步技术方案为，所述水平移动装置包括水平电机和水平滑块，所述水平滑块上设置与第一滑槽连接的安装凸块，所述水平滑块的安装凸块嵌入第一滑槽内，所述水平滑块上设置第二滑槽，所述水平电机的输出端连接水平滑块；
所述垂直移动装置包括垂直电机和升降杆，所述升降杆设置于第二滑槽内并沿第二滑槽上下移动，所述垂直电机的输出端连接升降杆。
作为本发明的进一步技术方案为，所述第一横杆通过安装板与第一立柱和第二立柱连接，所述第二横杆通过安装板与第三立柱和第四立柱连接，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱通过螺栓与地面固定。
作为本发明的进一步技术方案为，所述机械抓手包括支撑板和设置于支撑板下方的抓手，所述支撑板的上方与垂直移动装置的底部连接，所述抓手的上端与支撑板的底部连接，所述抓手通过控制箱联动。
作为本发明的进一步技术方案为，所述抓手至少设置两组。
作为本发明的进一步技术方案为，所述机械抓手上设置橡胶垫层。
作为本发明的进一步技术方案为，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、第一横杆、第二横杆为不锈钢材料制作。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型通过上料支架对待测管材进行存储，通过上料机进行上料，为机械抓手提供待测管材，通过设置支撑架对水平移动装置、垂直移动装置和机械抓手进行支撑；
2、支撑架为龙门结构，通过第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱与地面连接固定，通过第一横杆和第二横杆将水平移动装置垂直移动装置安装于检测水槽的上方，垂直移动装置设置于水平移动装置上并在水平移动装置上可上下移动，实现对待测管材的抓取和放置，通过设置第一横杆和第二横杆，增加移动的稳固性；
3、通过控制箱对水平移动装置、垂直移动装置和机械抓手进行控制，实现自动取料放料；
4、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、第一横杆和第二横杆采用不锈钢材料制作，支撑强度高，防水防腐蚀；
5、抓手设置于支撑板的下方，可设置多组抓手，同步对多根管材进行抓取。
6、为了对管材进行保护，防止对管材产生磨损，在机械抓手上设置橡胶垫层。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于管材漏水检测的同步移动装置结构图；
图2本实用新型提出的一种用于管材漏水检测的同步移动装置主视图；
图3为本实用新型提出的一种用于管材漏水检测的同步移动装置俯视图；
图中所示：
1-上料支架，2-上料机，3-支撑架，4-水平移动装置，5-垂直移动装置，6-机械抓手，7-检测水槽，8-管材支架，9-控制箱；
301-第一立柱，302-第二立柱，303-第三立柱，304-第四立柱，305-第一横杆，306-第二横杆，351-安装板，401-水平电机，402-水平滑块；421-安装凸块，422-第二滑槽；
501-垂直电机，502-升降杆，601-支撑板，602-抓手。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：
需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、颜色、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1至图3所示，本实用新型一种用于管材漏水检测的同步移动装置，包括：
上料支架1、上料机2、支撑架3、水平移动装置4、垂直移动装置5和机械抓手6；
所述上料支架1设置于上料机2的一侧并与是上料机2连接，所述上料机2设置于支撑架3的一侧，所述支撑架3的下方设置检测水槽7，所述检测水槽7内设置管材支架8；
所述支撑架3包括第一立柱301、第二立柱302、第三立柱303和第四立柱304，所述第一立柱301的和第二立柱302的上方设置第一横杆305，所述第三立柱303和第四立柱304的上方设置第二横杆306，所述第一横杆305与第二横杆306平行且设置于同一水平高度；所述第一横杆305和第二横杆306的结构相同，所述第一横杆305和第二横杆306上设置用于安装水平移动装置4的第一滑槽，所述水平移动装置4上设置垂直移动装置5，所述垂直移动装置5的底部设置机械抓手6，所述第一立柱301上设置控制箱9，所述控制箱9与水平移动装置4、垂直移动装置5和机械抓手6连接。
本实用新型通过上料支架对待测管材进行存储，通过上料机进行上料，为机械抓手提供待测管材，通过设置支撑架对水平移动装置、垂直移动装置和机械抓手进行支撑，支撑架为龙门结构，通过第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱与地面连接固定，通过第一横杆和第二横杆将水平移动装置垂直移动装置安装于检测水槽的上方，水平移动装置从上料机的上方移动至检测水槽的上方再移动至集料台的上方，垂直移动装置设置于水平移动装置上并在水平移动装置上可上下移动，实现对待测管材的抓取和放置，通过设置第一横杆和第二横杆，增加移动的稳固性，通过控制箱对水平移动装置、垂直移动装置和机械抓手进行控制，实现自动取料放料。
本实用新型实施例中，水平移动装置4包括水平电机401和水平滑块402，所述水平滑块402上设置与第一滑槽连接的安装凸块421，所述水平滑块402的安装凸块421嵌入第一滑槽内，所述水平滑块402上设置第二滑槽422，所述水平电机401的输出端连接水平滑块402；
所述垂直移动装置5包括垂直电机501和升降杆502，所述升降杆502设置于第二滑槽422内并沿第二滑槽422上下移动，所述垂直电机501的输出端连接升降杆502。
本实用新型实施例中，第一横杆305通过安装板351与第一立柱301和第二立柱302连接，所述第二横杆306通过安装板与第三立柱303和第四立柱304连接，所述第一立柱301、第二立柱302、第三立柱303和第四立柱304通过螺栓与地面固定。第一立柱301、第二立柱302、第三立柱303、第四立柱304、第一横杆305和第二横杆306采用不锈钢材料制作。
本实用新型实施例中，所述机械抓手6包括支撑板601和设置于支撑板601下方的抓手602，所述支撑板601的上方与垂直移动装置5的底部连接，所述抓手602的上端与支撑板601的底部连接，所述抓手602通过控制箱9联动。抓手设置于支撑板的下方，可设置多组抓手，同步对多根管材进行抓取，抓手602至少设置两组，可分别进行控制，也可同时控制，具体以设计需要为准。
为了对管材进行保护，防止对管材产生磨损，在机械抓手6上设置橡胶垫层。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种用于管材漏水检测的同步移动装置，其特征在于，包括：
上料支架、上料机、支撑架、水平移动装置、垂直移动装置和机械抓手；
所述上料支架设置于上料机的一侧并与上料机连接，所述上料机设置于支撑架的一侧，所述支撑架的下方设置检测水槽，所述检测水槽内设置管材支架；
所述支撑架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，所述第一立柱的和第二立柱的上方设置第一横杆，所述第三立柱和第四立柱的上方设置第二横杆，所述第一横杆与第二横杆平行且设置于同一水平高度；所述第一横杆和第二横杆的结构相同，所述第一横杆和第二横杆上设置水平移动装置，所述水平移动装置上设置垂直移动装置，所述垂直移动装置的底部设置机械抓手，所述第一立柱上设置控制箱，所述控制箱与水平移动装置、垂直移动装置和机械抓手连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于管材漏水检测的同步移动装置，其特征在于，所述水平移动装置包括水平电机和水平滑块，所述水平滑块上设置与第一滑槽连接的安装凸块，所述水平滑块的安装凸块嵌入第一滑槽内，所述水平滑块上设置第二滑槽，所述水平电机的输出端连接水平滑块；
所述垂直移动装置包括垂直电机和升降杆，所述升降杆设置于第二滑槽内并沿第二滑槽上下移动，所述垂直电机的输出端连接升降杆。
3.根据权利要求1所述的一种用于管材漏水检测的同步移动装置，其特征在于，所述第一横杆通过安装板与第一立柱和第二立柱连接，所述第二横杆通过安装板与第三立柱和第四立柱连接，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱通过螺栓与地面固定。
4.根据权利要求1所述的一种用于管材漏水检测的同步移动装置，其特征在于，所述机械抓手包括支撑板和设置于支撑板下方的抓手，所述支撑板的上方与垂直移动装置的底部连接，所述抓手的上端与支撑板的底部连接，所述抓手通过控制箱联动。
5.根据权利要求4所述的一种用于管材漏水检测的同步移动装置，其特征在于，所述抓手至少设置两组。
6.根据权利要求4所述的一种用于管材漏水检测的同步移动装置，其特征在于，所述机械抓手上设置橡胶垫层。
7.根据权利要求1所述的一种用于管材漏水检测的同步移动装置，其特征在于，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、第一横杆、第二横杆为不锈钢材料制作。
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