CN207730642U - 针与针盒组装机拉力检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及检测设备技术领域，具体公开了一种针与针盒组装机拉力检测装置，包括支架、前后移动机构、夹爪机构、配重组件和检测机构，前后移动机构和配重组件安装在机架上，其特征在于：所述的前后移动机构上固定设有支撑板，夹爪机构通过滑轨活动设于支撑板上，且夹爪机构通过连接组件与配重组件连接，所述夹爪机构的下端设有上下气缸，上下气缸固定安装在支撑板上，用于驱动夹爪机构下降，同时拽动配重组件上升对夹爪机构施加拉力，所述的检测机构包括马蹄形光电管和感应杆，马蹄形光电管固定安装在支架上，感应杆安装在夹爪机构上；可自动进行检测，提高检测效率，施加恒定的拉力，使检测标准一致，并保证产品的质量和合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种用于针与针盒组装机的拉力检测装置。
背景技术
目前，在制造输液器的过程中，需要对针与针盒之间的部位进行密封性和连接牢度检测。
目前的连接牢度检测主要靠人工完成，由于人工检测工作量大，只能针对生产产品进行抽样检测，容易导致不合格品的漏检现象。而且人工检测的方式通常是采用两手分别抓住针与针盒，施加一定的力度，如果脱落即为废品，否则为合格品。这种检测方式容易使输液管带上病菌，而且检测效率低，每次施加的力度大小不同，造成是否合格的检测标准不一致，最终导致有些不合格的输液管也当做合格品予以检测通过。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种针与针盒组装机拉力检测装置，可自动进行检测，并保证产品的质量和合格率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种针与针盒组装机拉力检测装置，包括支架、前后移动机构、夹爪机构、配重组件和检测机构，前后移动机构和配重组件安装在机架上，其特征在于：所述的前后移动机构上固定设有支撑板，夹爪机构通过滑轨活动设于支撑板上，且夹爪机构通过连接组件与配重组件连接，所述夹爪机构的下端设有上下气缸，上下气缸固定安装在支撑板上，用于驱动夹爪机构下降，同时拽动配重组件上升对夹爪机构施加拉力，所述的检测机构包括马蹄形光电管和感应杆，马蹄形光电管固定安装在支架上，感应杆安装在夹爪机构上。
作为优选的，所述的夹爪机构包括安装座、夹爪，以及包括用于驱动夹爪张开和夹紧的夹爪气缸。
优选的，所述的连接组件包括前滚轴、后滚轴、前导轮、后导轮和钢丝绳，所述的前导轮和后导轮分别安装在前滚轴和后滚轴上，前滚轴通过前滚轴支撑架安装在支撑板上，后滚轴通过后滚轴支撑架安装在支架上，钢丝绳一端与夹爪机构连接，另一端依次绕过前导轮和后导轮后与配重组件连接。
进一步的，所述的配重组件包括砝码放置槽壳，设于砝码放置槽壳内的限位柱，以及包括放置在砝码放置槽壳内的若干砝码。
优选的，所述夹爪机构和上下气缸之间设有行程连接件，行程连接件一端与上下气缸的驱动端连接，另一端设有行程槽孔，并通过销钉与夹爪机构活动连接。
本实用新型的有益效果是：可自动进行检测，提高检测效率，施加恒定的拉力，使检测标准一致，并保证产品的质量和合格率。
附图说明
图1是拉力检测装置的立体图。
图2是拉力检测装置的立体图。
图3是拉力检测装置的主视图。
图4是拉力检测装置的左视图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的说明。
如图1-4所示，本实用新型一种针与针盒组装机拉力检测装置，包括支架1、前后移动机构2、夹爪机构3、配重组件4和检测机构5，前后移动机构2和配重组件4安装在机架1上，前后移动机构2上固定设有支撑板21，夹爪机构3通过滑轨7活动设于支撑板21上，且夹爪机构3通过连接组件8与配重组件4连接。
夹爪机构3包括安装座31、夹爪32，以及包括用于驱动夹爪32张开和夹紧的夹爪气缸33。
配重组件4包括砝码放置槽壳41，设于砝码放置槽壳41内的限位柱42，以及包括放置在砝码放置槽壳41内的若干砝码43。
连接组件8包括前滚轴81、后滚轴82、前导轮83、后导轮84和钢丝绳85，前导轮83和后导轮84分别安装在前滚轴81和后滚轴82上，前滚轴81通过前滚轴支撑架86安装在支撑板21上，后滚轴82通过后滚轴支撑架87安装在支架1上。
夹爪机构3的下端设有上下气缸6，上下气缸6固定安装在支撑板21上，用于驱动夹爪机构3下降，同时拽动配重组件4上升对夹爪机构3施加拉力。
检测机构5包括马蹄形光电管51和感应杆52，马蹄形光电管51固定安装在支架1上，感应杆52安装在夹爪机构3上。
夹爪机构3和上下气缸6之间设有行程连接件9，行程连接件9一端与上下气缸6的驱动端连接，另一端设有行程槽孔91，并通过销钉与夹爪机构3活动连接。
工作过程中，通过上下气缸6启动，驱动行程连接件9下行，同时通过销钉拉动夹爪机构3至下限位位置。前后移动机构2将夹爪机构3推至前限位，此时夹爪机构3通过钢丝绳85对配重组件4施加拉力并提起配重组件4。夹爪气缸33动作驱动夹爪32夹紧钢针，然后上下气缸6推动行程连接件9上行，此时上下气缸6不对夹爪机构3施加拉力，只有砝码43通过钢丝绳85、前导轮83、后导轮84及夹爪机构3对钢针施加拉力。若钢针牢固夹爪机构3没有位移，安装在夹爪机构3的感应杆52不动作，马蹄形光电管51输出良品信号，产品被判定为良品。若钢针松动，钢针在拉力的驱动下产生位移，感应杆52跟随夹爪机构3移动，马蹄形光电管51输出不良信号，此时产品被判断为不良品。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种针与针盒组装机拉力检测装置，包括支架、前后移动机构、夹爪机构、配重组件和检测机构，前后移动机构和配重组件安装在机架上，其特征在于：所述的前后移动机构上固定设有支撑板，夹爪机构通过滑轨活动设于支撑板上，且夹爪机构通过连接组件与配重组件连接，所述夹爪机构的下端设有上下气缸，上下气缸固定安装在支撑板上，用于驱动夹爪机构下降，同时拽动配重组件上升对夹爪机构施加拉力，所述的检测机构包括马蹄形光电管和感应杆，马蹄形光电管固定安装在支架上，感应杆安装在夹爪机构上。
2.根据权利要求1所述的针与针盒组装机拉力检测装置，其特征在于：所述的夹爪机构包括安装座、夹爪，以及包括用于驱动夹爪张开和夹紧的夹爪气缸。
3.根据权利要求1所述的针与针盒组装机拉力检测装置，其特征在于：所述的连接组件包括前滚轴、后滚轴、前导轮、后导轮和钢丝绳，所述的前导轮和后导轮分别安装在前滚轴和后滚轴上，前滚轴通过前滚轴支撑架安装在支撑板上，后滚轴通过后滚轴支撑架安装在支架上，钢丝绳一端与夹爪机构连接，另一端依次绕过前导轮和后导轮后与配重组件连接。
4.根据权利要求3所述的针与针盒组装机拉力检测装置，其特征在于：所述的配重组件包括砝码放置槽壳，设于砝码放置槽壳内的限位柱，以及包括放置在砝码放置槽壳内的若干砝码。
5.根据权利要求1所述的针与针盒组装机拉力检测装置，其特征在于：所述夹爪机构和上下气缸之间设有行程连接件，行程连接件一端与上下气缸的驱动端连接，另一端设有行程槽孔，并通过销钉与夹爪机构活动连接。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109856043A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-06-07 | 长春工业大学 | 一种测试钉扎体界面结合力的可调式辅助装置 |
| CN109932314A (zh) * | 2019-04-13 | 2019-06-25 | 苏州埃缇益自动化科技有限公司 | 配重式产品结合强度测试机 |
| CN116008079A (zh) * | 2023-03-27 | 2023-04-25 | 烟台凯博机械自动化设备有限公司 | 一种针头拉力检测装置 |
| CN116067782A (zh) * | 2023-04-06 | 2023-05-05 | 谱为科技(常州)有限公司 | 预充针注射针筒用拉拔检测装置和检测方法 |
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2017
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