CN220518249U - 支腿装置及工程车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种支腿装置及工程车辆，支腿装置包括车架、后支腿结构和前支腿结构，后支腿结构沿所述车架的车长方向安装于所述车架的后端，所述后支腿结构包括两个沿所述车架的车宽方向相对设置的后伸缩支腿，两个所述后伸缩支腿能沿所述车宽方向伸缩并始终位于同一水平面和同一竖直面；前支腿结构安装于所述车架并沿所述车长方向位于所述后支腿结构的前侧，所述前支腿结构包括两个可伸缩安装于所述车架的前伸缩支腿，两个所述前伸缩支腿位于同一水平面且中轴线延长线交叉形成开口向前的V形夹角。本实用新型采用前V后I的K型支腿结构布置，能同时实现较大的纵向支腿跨距和驾驶室空间，可同时兼容作业稳定性和双排驾驶室。

Description

支腿装置及工程车辆

技术领域

本实用新型属于工程车辆技术领域，尤其涉及一种支腿装置及工程车辆。

背景技术

工程车辆在人们生活中的越来越广泛，工程车辆中的云梯消防车一般用于超高层建筑救援、灭火功能的大型举高车，解决高层或超高层救援；或者用于狭窄街巷的小高层建筑快速救援、灭火。

目前传统云梯车存在一个共性问题：配置单排驾驶室，仅能搭乘2人，无法同时搭载一个战斗班组，作为头车出警，云梯车只能作为增援车辆，降低了出警效率。配置双排驾驶室可以解决乘员座位不足的问题，但是双排驾驶室会挤占支腿纵向布置空间，云梯车一般采用H型支腿布置，双排驾驶室导致支腿纵向跨距不足，使云梯车的臂架在车头方向作业时合力圆轨迹超过了支撑边界，在不限制作业范围的情况下容易导致整车倾覆，影响整车作业稳定性，云梯车不能兼容双排驾驶布置和作业稳定性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种支腿装置及工程车辆，旨在解决现有技术中H型支腿布置不能兼容双排驾驶布置和作业稳定性的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种支腿装置，所述支腿装置包括：

车架；

后支腿结构，沿所述车架的车长方向安装于所述车架的后端，所述后支腿结构包括两个沿所述车架的车宽方向相对设置的后伸缩支腿，两个所述后伸缩支腿能沿所述车宽方向伸缩并始终位于同一水平面和同一竖直面；

前支腿结构，安装于所述车架并沿所述车长方向位于所述后支腿结构的前侧，所述前支腿结构包括两个可伸缩安装于所述车架的前伸缩支腿，两个所述前伸缩支腿位于同一水平面且中轴线延长线交叉形成开口向前的V形夹角。

在一些实施例中，所述前支腿结构还包括：

前固定架，固定于所述车架并设置有前中空腔，所述前伸缩支腿安装于所述前中空腔；

前伸缩驱动件，一端和所述前中空腔的腔壁铰接，另一端和所述前伸缩支腿铰接，所述前伸缩驱动件用于驱动所述前伸缩支腿在收缩位置和展开位置之间伸缩，位于所述收缩位置的所述前伸缩支腿完全容置于所述前中空腔内。

在一些实施例中，所述前固定架呈V形设置并包括两个前固定支腿，所述前中空腔开设有所述前固定支腿，两个所述前固定支腿相对所述车架的中轴线呈对称设置。

在一些实施例中，所述前伸缩驱动件的一端和所述前伸缩支腿的外端部铰接，另一端和所述前固定支腿的内端部铰接。

在一些实施例中，所述后支腿结构还包括：

后固定架，固定于所述车架并沿所述车宽方向延伸，所述后固定架开设有后中空腔，所述后伸缩支腿安装于所述后中空腔；

后伸缩驱动件，一端和所述后中空腔的腔壁铰接，另一端和所述后伸缩支腿铰接，所述后伸缩驱动件用于驱动所述后伸缩支腿在收缩位置和展开位置之间伸缩，位于所述收缩位置的所述后伸缩支腿完全容置于所述后中空腔内。

在一些实施例中，所述后固定架包括两个沿所述车宽方向延伸的后固定支腿，所述后固定支腿沿所述车架的中轴线对称设置，所述后中空腔开设于所述后固定支腿。

在一些实施例中，所述后伸缩驱动件的一端和所述后伸缩支腿的外端部铰接，另一端和所述后固定支腿的内端部铰接。

在一些实施例中，所述支腿装置还包括能沿竖直方向升降的升降支腿，所述前伸缩支腿和所述后伸缩支腿远离所述车架的一端均安装有升降支腿。

在一些实施例中，所述V形夹角的角度位于0°～180°之间。

本实用新型还提出一种工程车辆，所述工程车辆包括如上所述的支腿装置。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的支腿装置具有如下的有益效果：

前支腿结构的两个所述前伸缩支腿位于同一水平面且中轴线延长线交叉形成开口向前的V形夹角，形成前V的支腿结构布置，由于前伸缩支腿伸出时能逐渐向外岔开并获得较大的纵向布置跨距，可以将前伸缩支腿靠后布置，不占用前伸缩支腿之间的驾驶室空间，前伸缩支腿回收时也不干涉前伸缩支腿之间的驾驶室空间，能方便两个前伸缩支腿之间的驾驶室空间安装双排驾驶室，解决了H型支腿为避让双排驾驶室，不得不减小纵向跨距的问题。后支腿结构的两个所述后伸缩支腿能沿所述车宽方向伸缩并始终位于同一水平面和同一竖直面，不存在上下重叠交叉，而是处于同一平面内，形成后I的支腿结构布置，对整车横向跨距要求小，方便狭窄街道展开。本实用新型中的支腿装置采用前V后I的K型支腿结构布置，能同时实现较大的纵向支腿跨距和驾驶室空间，可同时兼容作业稳定性和双排驾驶室，两个后伸缩支腿始终位于同一水平面、同一竖直面内，摒弃了传统的前后错开结构设计、H型支腿交错并行结构设计以及上下交叉重叠结构设计、结构更简单、制造难度小。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例中支腿装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例中支腿装置的前固定架结构示意图；

图3是根据本实用新型一实施例中支腿装置的后支腿结构结构示意图。

附图标记说明

标号 名称 标号 名称

100 支腿装置 3 前支腿结构

1 车架 31 前伸缩支腿

2 后支腿结构 311 第二安装槽

21 后伸缩支腿 32 前固定架

211 第一安装槽 321 中空腔

22 后固定架 322 前固定支腿

221 后中空腔 4 铰接件

222 后固定支腿

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的支腿装置。

如图1至图3所示，在本实用新型的实施例中，支腿装置100包括车架1、后支腿结构2和前支腿结构3，后支腿结构2沿车架1的车长方向安装于车架1的后端，后支腿结构2包括两个沿车架1的车宽方向相对设置的后伸缩支腿21，两个后伸缩支腿21能沿车宽方向伸缩并始终位于同一水平面和同一竖直面；前支腿结构3安装于车架1并沿车长方向位于后支腿结构2的前侧，前支腿结构3包括两个可伸缩安装于车架1的前伸缩支腿31，两个前伸缩支腿31位于同一水平面且中轴线延长线交叉形成开口向前的V形夹角。

可以理解地，本实施例中的支腿装置100主要用于云梯消防车等支腿支撑的消防车或其他类型工程车辆，车长方向为工程车辆前进后退方向，即图1中的前后方向，车宽方向为图1中的左右方向。

本实施例中的前支腿结构3的两个前伸缩支腿31位于同一水平面且中轴线延长线交叉形成开口向前的V形夹角，形成前V的支腿结构布置，由于前伸缩支腿31伸出时能逐渐向外岔开并获得较大的纵向布置跨距，可以将前伸缩支腿31整体靠后布置，不占用前伸缩支腿31之间的驾驶室空间，前伸缩支腿31回收时也不干涉前伸缩支腿31之间的驾驶室空间，能方便两个前伸缩支腿31之间的驾驶室空间安装双排驾驶室，解决了H型支腿为避让双排驾驶室，不得不减小纵向跨距的问题。后支腿结构2的两个后伸缩支腿21能沿车宽方向伸缩并始终位于同一水平面和同一竖直面，不存在上下重叠交叉，而是处于同一平面内，形成后I的支腿结构布置，对整车横向跨距要求小，方便狭窄街道展开。本实施例中的支腿装置100采用前V后I的K型支腿结构布置，能同时实现较大的纵向支腿跨距和驾驶室空间，可同时兼容作业稳定性和双排驾驶室，两个后伸缩支腿21始终位于同一水平面、同一竖直面内，摒弃了传统的前后错开结构设计、H型支腿交错并行结构设计以及上下交叉重叠结构设计、结构更简单、制造难度小。

具体地，前支腿结构3还包括前固定架32和前伸缩驱动件，前固定架32，固定于车架1并设置有前中空腔321，前伸缩支腿31安装于前中空腔321；前伸缩驱动件一端和前中空腔321的腔壁铰接，另一端和前伸缩支腿31铰接，前伸缩驱动件用于驱动前伸缩支腿31在收缩位置和展开位置之间伸缩，位于收缩位置的前伸缩支腿31完全容置于前中空腔321内。

本实施例中的前固定架32可焊接于车架1，且前伸缩支腿31和前固定支架32整体靠后布置，不占用前伸缩支腿31之间的驾驶室空间，前伸缩驱动件可采用水平油缸，前中空腔321的形状匹配前伸缩支腿31的形状，前中空腔321的长度可大于前伸缩支腿31的长度，能方便将前伸缩支腿31完全容置于前中空腔321内，避免前伸缩支腿31在收缩位置耽误行车的情况，同时提高了前支腿结构3的结构紧凑性。两个前中空腔321位于同一水平面，在前伸缩支腿31处于收缩位置的情况下，前伸缩支腿31和前伸缩驱动件均完全容置于中空腔321内，并未相对前固定架32凸出。

如图1和图2所示，前固定架32呈V形设置并包括两个前固定支腿322，前中空腔321开设有前固定支腿322，两个前固定支腿322相对车架1的中轴线呈对称设置。本实施例中通过V形的前固定架32开设V形腔体，使两个前伸缩支腿31和前固定架32连接后能成V形向前张开的夹角，结构简单且便于制造和装配，在V形夹角的角度和两个前固定支腿322之间的夹角角度相同。

需要说明的是，前伸缩驱动件的一端和前伸缩支腿31的外端部铰接，另一端和前固定支腿322的内端部铰接。前伸缩支腿31的前端设置有现有技术中的铰接件4，前伸缩驱动件可通过铰接件4和前伸缩支腿31铰接，本实施例中将前伸缩驱动件的两端分别对前伸缩支腿31的外端部和前固定支腿322的内端部连接，能使前伸缩驱动件具有较长的驱动行程，确保前支腿结构3实现较宽的跨距。

在一实施例中，后支腿结构2还包括后固定架22和后伸缩驱动件，后固定架22固定于车架1并沿车宽方向延伸，后固定架22开设有后中空腔221，后伸缩支腿21安装于后中空腔221；后伸缩驱动件一端和后中空腔221的腔壁铰接，另一端和后伸缩支腿21铰接，后伸缩驱动件用于驱动后伸缩支腿21在收缩位置和展开位置之间伸缩，位于收缩位置的后伸缩支腿21完全容置于后中空腔221内。本实施例中的后伸缩驱动件可采用水平油缸，位于收缩位置的后伸缩支腿21和后伸缩驱动件均完全容置于后中空腔221内，能避免工程车辆行车过程中后支腿结构2和其他部件发生碰撞的情况，本实施例中的后固定架22和前固定架32沿车宽方向的宽度均小于工程车辆的行车宽度。

如图3所示，后固定架22包括两个沿车宽方向延伸的后固定支腿222，后固定支腿222沿车架1的中轴线对称设置，后中空腔221开设于后固定支腿222。本实施例中的后固定架22为两段式结构，能方便后固定架22和车架1的连接，两个后固定支腿222均成I型设置，支腿装置100整体呈K型结构布置；V型前固定架32的前中空腔321、I型后固定架22的后中空腔221位于同一水平面。具体地，后伸缩驱动件的一端和后伸缩支腿21的外端部铰接，另一端和后固定支腿222的内端部铰接。后伸缩支腿21的外端部设置有铰接件4，后伸缩驱动件可通过铰接件4和后伸缩支腿21铰接，后固定支腿222的内端部设置有铰接件4，后伸缩驱动件可通过铰接件4和后固定支腿222铰接，本实施例通过后伸缩驱动件的装配安装，能确保后伸缩驱动件具有长行程。

可以理解地，支腿装置100还包括能沿竖直方向升降的升降支腿，前伸缩支腿31和后伸缩支腿21远离车架1的一端均安装有升降支腿。本实施例中的升降支腿可采用底部带支脚的升降油缸，后伸缩支腿21的外端部可开设有和升降支腿连接的第一安装槽211，前伸缩支腿31的外端部可开设有和升降支腿连接的第二安装槽311，第一安装槽211和第二安装槽311均圆形，在前支腿结构3和后支腿结构2相对车架1展开时，第一安装槽211、第二安装槽311的圆心连线和车架1的中轴线平行，确保前支腿结构3和后支腿结构2的横向跨度相同。V形夹角的角度位于0°～180°之间。在一实施例中，V形夹角的角度位于90°～120°之间，V形夹角的角度可依据实际需求进行调整，本实用新型不限定某个固定角度，在另一实施例中，V形夹角的角度为130°。

本实用新型还提出一种工程车辆，工程车辆包括如上的支腿装置100，该支腿装置100的具体结构参照上述实施例。由于工程车辆采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。在一实施例中，工程车辆可应用于云梯消防车。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种支腿装置，其特征在于，所述支腿装置(100)包括：

车架(1)；

后支腿结构(2)，沿所述车架(1)的车长方向安装于所述车架(1)的后端，所述后支腿结构(2)包括两个沿所述车架(1)的车宽方向相对设置的后伸缩支腿(21)，两个所述后伸缩支腿(21)能沿所述车宽方向伸缩并始终位于同一水平面和同一竖直面；

前支腿结构(3)，安装于所述车架(1)并沿所述车长方向位于所述后支腿结构(2)的前侧，所述前支腿结构(3)包括两个可伸缩安装于所述车架(1)的前伸缩支腿(31)，两个所述前伸缩支腿(31)位于同一水平面且中轴线延长线交叉形成开口向前的V形夹角。

2.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述前支腿结构(3)还包括：

前固定架(32)，固定于所述车架(1)并设置有前中空腔(321)，所述前伸缩支腿(31)安装于所述前中空腔(321)；

前伸缩驱动件，一端和所述前中空腔(321)的腔壁铰接，另一端和所述前伸缩支腿(31)铰接，所述前伸缩驱动件用于驱动所述前伸缩支腿(31)在收缩位置和展开位置之间伸缩，位于所述收缩位置的所述前伸缩支腿(31)完全容置于所述前中空腔(321)内。

3.根据权利要求2所述的支腿装置，其特征在于，所述前固定架(32)呈V形设置并包括两个前固定支腿(322)，所述前中空腔(321)开设有所述前固定支腿(322)，两个所述前固定支腿(322)相对所述车架(1)的中轴线呈对称设置。

4.根据权利要求3所述的支腿装置，其特征在于，所述前伸缩驱动件的一端和所述前伸缩支腿(31)的外端部铰接，另一端和所述前固定支腿(322)的内端部铰接。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的支腿装置，其特征在于，所述后支腿结构(2)还包括：

后固定架(22)，固定于所述车架(1)并沿所述车宽方向延伸，所述后固定架(22)开设有后中空腔(221)，所述后伸缩支腿(21)安装于所述后中空腔(221)；

后伸缩驱动件，一端和所述后中空腔(221)的腔壁铰接，另一端和所述后伸缩支腿(21)铰接，所述后伸缩驱动件用于驱动所述后伸缩支腿(21)在收缩位置和展开位置之间伸缩，位于所述收缩位置的所述后伸缩支腿(21)完全容置于所述后中空腔(221)内。

6.根据权利要求5所述的支腿装置，其特征在于，所述后固定架(22)包括两个沿所述车宽方向延伸的后固定支腿(222)，所述后固定支腿(222)沿所述车架(1)的中轴线对称设置，所述后中空腔(221)开设于所述后固定支腿(222)。

7.根据权利要求6所述的支腿装置，其特征在于，所述后伸缩驱动件的一端和所述后伸缩支腿(21)的外端部铰接，另一端和所述后固定支腿(222)的内端部铰接。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的支腿装置，其特征在于，所述支腿装置(100)还包括能沿竖直方向升降的升降支腿，所述前伸缩支腿(31)和所述后伸缩支腿(21)远离所述车架(1)的一端均安装有升降支腿。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的支腿装置，其特征在于，所述V形夹角的角度位于0°～180°之间。

10.一种工程车辆，其特征在于，所述工程车辆包括权利要求1至9中任意一项所述的支腿装置(100)。