CN220512778U - 一种屏蔽门清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种屏蔽门清洗机器人，该机器人包括机体、清洁装置和平衡装置。清洁装置固定在机体底部，用于对屏蔽门表面进行清洁。平衡装置安装在机体顶部，用于向外侧喷射气流，产生向内侧的反作用力，使机体能够吸附在门上，并通过控制风机的喷气方向和力度，实现机体的横向和纵向移动。该机器人不采用履带式的移动方式，避免了对已清洁位置的二次污染，提高了清洁效率和质量。该机器人还具有废液回收和再利用功能，节约了资源和成本。该机器人适用于地铁、医院、实验室、食品加工厂等场所的屏蔽门的清洁工作。

Description

一种屏蔽门清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，具体涉及一种屏蔽门清洗机器人。

背景技术

屏蔽门是一种用于隔离不同区域的气压、温度、湿度等环境参数的装置，广泛应用于医院、实验室、食品加工厂等场所。屏蔽门的表面需要定期清洁，以保持其隔离效果和美观。目前，市场上存在一些专用的屏蔽门清洗机器人，它们一般采用履带式的移动方式，通过刷子、吸尘器等装置对屏蔽门进行清洁。然而，这种履带式的移动方式存在一个缺陷，即在清洁过程中，履带会将已经擦拭干净的位置再次污染，造成二次污染和清洁效率的降低。同时，履带也容易积累灰尘和污垢，影响机器人的运行性能和寿命。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种屏蔽门清洗机器人，该机器人不采用履带式的移动方式，而是采用机体顶部的平衡装置。该装置通过从机体侧吸引并向外喷出气流的作用原理，使得本设备能够吸附在门上，相比传统的用履带式的移动方式不易产生机体壳体与门表面的直接接触造成的磨损，本产品通过控制机臂从而实现风机的喷气方向，结合风机的功率变化，实现机器人的横向以及纵向移动。该装置不仅避免了履带对已清洁位置的二次污染，而且还能保持机体的干净整洁，提高清洁效率和质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，具有多功能性的一种屏蔽门清洗机器人。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：包括机体，清洁装置和平衡装置，所述的清洁装置固定在机体底部，用于对屏蔽门表面进行清洁，所述的平衡装置安装在机体的顶部，两组平衡装置沿机体的横向中轴线对称设置，用于向外侧喷射气流，产生向内侧的反作用力，所述的平衡装置包括机臂以及风机，所述的风机固定于机臂上，所述的机臂的端部连接在机体上。

进一步的：所述的机臂端部连接于机体的调节机构上，所述的调节机构包括2自由度舵机。

进一步的：所述的清洁装置分为内外圈两个区域，所述的外圈设置有喷嘴以及拖布，所述的内圈设置有负压腔，所述的负压腔通过吸尘孔与机体内部设置的废液箱连接，所述喷嘴为圆形结构，所述拖布为可拆卸式拖布，方便用户清理和更换，所述吸尘孔为圆形结构。

进一步的：所述的废液箱通过滤芯管道连接有清洗液盒，所述的清洗液盒设置在机体内部，并与水泵相连，所述水泵通过软管与拖布、喷嘴组合相连，并可控制水流的开启和关闭，所述的滤芯管道为活性炭滤芯管道，所述的水泵为柱塞泵。

进一步的：所述清洗液盒以及废液箱外侧均设置有拉手，所述的清洗液盒内装有清洁剂溶液，可根据用户的设定抽拉清洗液盒手动更换的同时还能用作手持部件。

进一步的：所述清洗液盒外侧还设置有水管接头，在工作量大时可通过水管接头连接外部水源，所述水管接头为快速接头。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1.本实用新型不采用履带式的移动方式，而是采用机体顶部的平衡装置。该装置通过从机体侧吸引并向外喷出气流的作用原理，使得本设备能够吸附在门上，相比传统的用履带式的移动方式不易产生机体壳体与门表面的直接接触造成的磨损，本产品通过控制机臂从而实现风机的喷气方向，结合风机的功率变化，实现机器人的横向以及纵向移动。该装置不仅避免了履带对已清洁位置的二次污染，而且还能保持机体的干净整洁，提高清洁效率和质量。

2.本实用新型的清洁装置分为内外圈两个区域，所述的外圈设置有喷嘴以及拖布，所述的内圈设置有负压腔，所述的负压腔通过吸尘孔与对应位置处机体内部设置的废液箱连接。该清洁装置能够有效地清除屏蔽门表面的灰尘和污垢，并将其收集到废液箱中，避免了清洁过程中的水滴溅落和污水流淌，保持了清洁环境的卫生。

附图说明

图1是本实用新型实施例屏蔽门清洗机器人的结构示意图。

图2是本实用新型实施例屏蔽门清洗机器人的外观示意图。

图3是本实用新型的清洁装置示意图。

图4是本实用新型的废液箱和清洗液盒示意图。

图5-7是本实用新型实施例屏蔽门清洗机器人的工作原理示意图

附图编号：机体1，清洁装置2，拖布201，喷嘴202，负压腔203，吸尘孔204，平衡装置3，机臂301，风机302，调节机构303，水液系统4，废液箱401，清洗液盒402，水管接头403，软管404，滤芯管道405，水泵406，拉手5，屏蔽门6。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-4，本实施例一种屏蔽门6清洗机器人，包括机体1，清洁装置2和平衡装置3，所述的清洁装置2固定在机体1底部，用于对屏蔽门6表面进行清洁，所述的平衡装置3安装在机体1的顶部，两组平衡装置3沿机体1的横向中轴线对称设置，用于向外侧喷射气流，产生向内侧的反作用力，所述的平衡装置3包括机臂301以及风机302，所述的风机302固定于机臂301上，所述的机臂301的端部连接在机体1上。

参见图5，在本实施例中，关于设备的使用过程，首先机体1通电，平衡装置3随之启动，随后调节平衡装置3通过喷气反作用力克服机体1自身重力，进一步增大反作用力，使机体1紧密贴合在屏蔽门6表面，平衡装置3实现机体1对屏蔽门6的吸附，然后清洗装置工作，实现对屏蔽门6进行清洁工作。

参见图1-2，所述的机臂301端部连接于机体1的调节机构303上，所述的调节机构303包括2自由度舵机。所述的2自由度舵机以及风机302可通过控制器控制其两个自由度角度以及风机302功率的调节。

参见图6，当需要让机体1纵向移动时，通过降低风机302的功率减小机体1对屏蔽门6的下压力，从而减小摩擦，通过机体1自身重力克服摩擦，实现机体1下行，同时，当屏蔽门6老化无法承受较大载荷的情况下，可通过调节机构303调节机臂301方向，使风机302出风口沿重力方向偏转一定角度，在减小机体1对屏蔽门6正压力的同时，提供了部分向上的推力克服机体1重力，此时可通过调整两组平衡装置3风机302的功率大小改变风机302的推力，在风机302推力在垂直方向上的分力，重力以及摩擦力的共同作用下，实现机体1沿屏蔽门6表面的纵向移动。

参见图7，当需要让机体1横向移动时，与上述操作类似，通过控制器调节两组平衡装置3风口的朝向以及风机302的功率，保持推力在垂直方向上的分力，摩擦力以及重力三者之间的平衡，确保机体1不产生纵向位移，与此同时，例如让机体1沿右侧移动，通过控制器控制机臂301朝左侧摆动，水平方向产生推力，当推力水平方向上的分力大于摩擦力时，机体1向右侧移动。

参见图5，通过上述两种移动方式，进而能够实现机体1在屏蔽门6表面任意方向的移动，从而用户可根据清洗路径控制喷气方向和力度，抛弃了传统履带式的转弯移动机构，不会造成清洁部位的二次污染，最终实现机体1在屏蔽门6上更为全面的清洁工作。

参见图3，所述的清洁装置2分为内外圈两个区域，所述的外圈设置有喷嘴202以及拖布201，所述的内圈设置有负压腔203，所述的负压腔203通过吸尘孔204与对应位置处机体1内部设置的废液箱401连接，所述喷嘴202为圆形结构，所述拖布201为可拆卸式拖布201，方便用户清理和更换，所述吸尘孔204为圆形结构。

所述的清洁装置2的工作原理如下：当机器人开始工作时，水泵406将清洗液盒402中的清洁剂溶液通过软管404输送到喷嘴202和拖布201上，喷嘴202将清洁剂溶液均匀地喷洒到屏蔽门6表面上，拖布201则在喷嘴202的辅助下对屏蔽门6表面进行擦拭。同时，负压腔203产生负压力，通过吸尘孔204将屏蔽门6表面的污渍和废液吸入废液箱401中。这样，既可以有效地清洁屏蔽门6表面，又可以避免清洁剂溶液滴落到地面上造成污染。

参见图4，在本实施例中，所述的废液箱401通过滤芯管道405连接有清洗液盒402，所述的清洗液盒402设置在机体1内部，并与水泵406相连，所述水泵406通过软管404与拖布201、喷嘴202组合相连，并可控制水流的开启和关闭。所述的滤芯管道405为活性炭滤芯管道405，所述的水泵406为柱塞泵。

所述的废液箱401、滤芯管道405、清洗液盒402和水泵406的工作原理如下：当机器人工作结束或者废液箱401已满时，用户可以通过拉手5将废液箱401从机体1内部取出，并倒掉其中的废液。然后，用户可以将废液箱401重新安装到机体1内部，并通过滤芯管道405将其与清洗液盒402连接。此时，用户可以启动水泵406，并控制水流从清洗液盒402流向废液箱401。在此过程中，活性炭滤芯管道405可以对废液进行过滤处理，并将其中的杂质和有害物质去除，使废液变成清洁剂溶液。这样，用户就可以将清洁剂溶液重新利用，节约资源和成本。

在本实施例中，所述清洗液盒402以及废液箱401外侧均设置有拉手5，所述的清洗液盒402内装有清洁剂溶液，可根据用户的设定抽拉清洗液盒402手动更换的同时还能用作手持部件。当用户需要更换清洗液盒402时，只需将拉手5向外拉出，并将清洗液盒402从机体1内部取出。然后，用户可以将新的清洗液盒402装入机体1内部，并将拉手5向内推入，使清洗液盒402与机体1内部的水泵406相连。这样，用户就可以根据自己的需要更换不同类型或浓度的清洁剂溶液，以适应不同的屏蔽门6表面。同时在使用过程中，拉手5可作为手持部件方便用户的握持拿取操作。

本实施例中，所述清洗液盒402外侧还设置有水管接头403，在工作量大时可通过水管接头403连接外部水源，所述水管接头403为快速接头。当机器人需要进行大面积或长时间的清洁工作时，用户可以通过水管接头403将机器人与外部水源连接起来。这样，机器人就可以从外部水源获取足够的水量，并将其输送到喷嘴202和拖布201上进行清洁工作。同时，用户也可以通过水管接头403将机器人与外部排水系统连接起来。这样，机器人就可以将废液直接排放到外部排水系统中，避免废液箱401过满或堆积造成污染。所述的水管接头403为快速接头，即用户只需将水管插入接头中，并按下按钮即可完成连接或断开操作。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种屏蔽门清洗机器人，其特征在于：包括机体，清洁装置和平衡装置，所述的清洁装置固定在机体底部，用于对屏蔽门表面进行清洁，所述的平衡装置安装在机体的顶部，两组平衡装置沿机体的横向中轴线对称设置，用于向外侧喷射气流，产生向内侧的反作用力，所述的平衡装置包括机臂以及风机，所述的风机固定于机臂上，所述的机臂的端部连接在机体上。

2.根据权利要求1所述的一种屏蔽门清洗机器人，其特征在于：所述的机臂端部连接于机体的调节机构上，所述的调节机构包括2自由度舵机。

3.根据权利要求1所述的一种屏蔽门清洗机器人，其特征在于：所述的清洁装置分为内外圈两个区域，所述的外圈设置有喷嘴以及拖布，所述的内圈设置有负压腔，所述的负压腔通过吸尘孔与机体内部设置的废液箱连接，所述喷嘴为圆形结构，所述拖布为可拆卸式拖布，方便用户清理和更换，所述吸尘孔为圆形结构。

4.根据权利要求3所述的一种屏蔽门清洗机器人，其特征在于：所述的废液箱通过滤芯管道连接有清洗液盒，所述的清洗液盒设置在机体内部，并与水泵相连，所述水泵通过软管与拖布、喷嘴组合相连，并可控制水流的开启和关闭，所述的滤芯管道为活性炭滤芯管道，所述的水泵为柱塞泵。

5.根据权利要求4所述的一种屏蔽门清洗机器人，其特征在于：所述清洗液盒以及废液箱外侧均设置有拉手，所述的清洗液盒内装有清洁剂溶液，可根据用户的设定抽拉清洗液盒手动更换的同时还能用作手持部件。

6.根据权利要求4或5所述的一种屏蔽门清洗机器人，其特征在于：所述清洗液盒外侧还设置有水管接头，在工作量大时可通过水管接头连接外部水源，所述水管接头为快速接头。