CN220655513U - 清扫机器人喷水系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的清扫机器人喷水系统，涉及清扫机器人技术领域，包括用于存储清水的水箱和用于输送清水的水泵，水箱的上端铰接箱盖，水箱上固定设置小端盖，小端盖的一端固定连接单向阀，单向阀的一端连接第一连接软管，小端盖的另一端固定连接第二连接软管，第二连接软管的一端与水泵的输入端固定连接，水泵的输出端固定连接第三连接软管，第三连接软管的一端连接三通管，三通管输出端连接第四连接软管，第四连接软管的一端固定连接喷水嘴。本实用新型的清扫机器人喷水系统，可以将机器人不仅连接结构简单，便于连接，有效防止清扫停止后管道内的水倒流污染水箱内的清水，避免水箱内部滋生细菌，防止造成细菌滋生和污染的蔓延，保持机器人自身的卫生状况。

Description

清扫机器人喷水系统

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人技术领域，尤其是涉及清扫机器人喷水系统。

背景技术

清扫机器人是一种智能装置，被设计用于在室内底面进行自动清洁，它们通常大小适中，具有圆形或D形外观，配备了各种传感器和清洁工具，以实现高效而全面的清扫工作，清洁机器人能够将人们从家具清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家具清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家具清洁过程中的劳累程度，清洁机器人具备清扫、吸尘、拖地功能，在拖地时通过喷水系统对所走路径进行喷水，再通过拖布进行擦拭，保证底面的洁净，但现有的清洁机器人喷水系统之间管道连接比较复杂，不便于进行连接，导致喷水系统在停止喷水时，管道内的水会倒流而污染水箱内的清洁水，可能会造成细菌滋生和污染的蔓延，这不仅影响机器人自身的卫生状况，还可能将细菌和污染物带回到家庭环境中，对人体健康造成潜在风险。

发明内容

本实用新型的目的在于提供清扫机器人喷水系统，以解决现有技术中清洁机器人喷水系统之间管道连接比较复杂，导致喷水系统在停止喷水时，管道内的水会倒流而污染水箱内的清洁水，可能会造成细菌滋生和污染的蔓延，这不仅影响机器人自身的卫生状况，还可能将细菌和污染物带回到家庭环境中，对人体健康造成潜在风险的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供清扫机器人喷水系统，包括用于存储清水的水箱和用于输送清水的水泵，所述水箱的上端铰接箱盖，所述水箱上固定设置小端盖，所述小端盖的一端固定连接单向阀，所述单向阀的一端连接第一连接软管，所述小端盖的另一端固定连接第二连接软管，所述第二连接软管的一端与水泵的输入端固定连接，所述水泵的输出端固定连接第三连接软管，所述第三连接软管的一端连接三通管，所述三通管输出端连接第四连接软管，所述第四连接软管的一端固定连接喷水嘴，所述水箱的外壁交接把手。

可选的，所述第一连接软管的一端固定连接过滤器。

可选的，所述水箱内部底面设置一对卡块，所述卡块与过滤器活动卡接。

可选的，所述水泵的外壁固定套接固定套，所述固定套的外壁固定连接安装板。

可选的，所述小端盖的底部固定套接固定套块，所述固定套块通过螺栓与水箱固定连接。

可选的，所述箱盖的上表面开设通孔。

可选的，所述把手的外壁开设加强槽。

可选的，所述小端盖为L形结构设置。

可选的，所述喷水嘴为双头喷头。

可选的，所述卡块为L形结构设置。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的清扫机器人喷水系统通过第一连接软管、第二连接软管、第三连接软管、三通管、第四连接软管等结构设置，将机器人喷水系统进行连接，不仅结构简单，便于连接，而且通过小端盖和单向阀的设置，有效防止清扫停止后管道内的水倒流污染水箱内的清水，避免水箱内部滋生细菌，防止造成细菌滋生和污染的蔓延，保持机器人自身的卫生状况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中：

图1为本实用新型实施例中清扫机器人喷水系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中图1的剖面结构示意图。

图中：

1、水箱；2、水泵；3、箱盖；4、小端盖；5、单向阀；6、第一连接软管；7、第二连接软管；8、第三连接软管；9、三通管；10、第四连接软管；11、喷水嘴；12、把手；13、过滤器；14、卡块；15、固定套；16、安装板；17、固定套块；18、通孔；19、加强槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图2，本实用新型提供清扫机器人喷水系统，包括用于存储清水的水箱1和用于输送清水的水泵2，水箱1的上端通过转轴铰接箱盖3，防止清扫机器人在清扫时晃动使水箱1内的清水飞溅，同时防止外部灰尘杂质进入水箱1内，水箱1上固定设置小端盖4，小端盖4的一端固定连接单向阀5，用于对单向阀5进行固定，防止晃动，且单向阀5便于阻挡管道内的水倒流水箱1内，避免造成水污染，单向阀5的一端连接第一连接软管6，小端盖4的另一端固定连接第二连接软管7，第二连接软管7的一端与水泵2的输入端固定连接，便于将水箱1内的清水输送喷出，水泵2的输出端固定连接第三连接软管8，第三连接软管8的一端连接三通管9，且三通管9便于连接多个喷水嘴11，三通管9输出端连接第四连接软管10，第四连接软管10的一端固定连接喷水嘴11，水箱1的外壁交接把手12，便于将水箱1从清扫机器人内部取出，同时便于拿放水箱1。

如图2所示，第一连接软管6的一端固定连接过滤器13，可以对水内的杂质进行过滤，防止堵塞管道，增加使用寿命，同时便于进行清理。

进一步的，水箱1内部底面设置一对卡块14，卡块14与过滤器13活动卡接，便于将过滤器13进行固定，同时便于进行拆装，提高过滤器安装的稳定性。

如图1和图2所示，水泵2的外壁固定套接固定套15，固定套15的外壁固定连接安装板16，便于将水泵2固定在清扫机器人上，同时便于进行拆装，提高拆装效率。

如图2所示，小端盖4的底部固定套接固定套块17，且固定套块17为橡胶材质，固定套块17通过螺栓与水箱1固定连接，配合小端盖4能够将增加稳定性，同时保护第二连接软管7与水箱1连接处避免磨损，提高使用寿命，同时增加小端盖4安装的稳定性，防止晃动。

如图1所示，箱盖3的上表面开设通孔18，且通孔18可以防止水箱内的压力过高，保持水箱1内部的压力与外部相同，避免水渗出。

进一步的，把手12的外壁开设加强槽19，加强把手12的结构强度，提高使用寿命。

如图2所示，小端盖4为L形结构设置，便于与第一连接软管6进行连接，防止弯曲角度过大，将连接处长时间磨损破裂，提高使用寿命，同时避免第一连接软管6过度弯曲导致输送水不通顺。

如图1和图2所示，喷水嘴11为双头喷头，且双头喷头使喷洒水更加均匀，范围更广，使清扫的更加干净，提高清扫质量。

如图2所示，卡块14为L形结构设置，便于将过滤器13卡接的更加稳定。

工作原理：首先通过旋转打开箱盖3，并向水箱1内加入适量清水，随后将箱盖3关闭，之后启动水泵2，水泵2通过过滤器13将清水过滤传输至第一连接软管6，清水通过单向阀5传送至小端盖4内，并通过第二连接软管7传送至水泵2内，通过水泵2的输出端传送至第三连接软管8内，通过三通管9将清水分别传送至第四连接软管10内，并通过喷水嘴11均匀的喷洒向地面，并配合清扫机器人上的拖布将地面擦净；

当停止喷洒时水泵2停止运作，同时通过单向阀5将第一连接软管6关闭，避免水泵2瞬间停止工作，管道内的水倒流入水箱1内，防止对水箱1内清洁的水造成污染。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.清扫机器人喷水系统，包括用于存储清水的水箱(1)和用于输送清水的水泵(2)，其特征在于，所述水箱(1)的上端铰接箱盖(3)，所述水箱(1)上固定设置小端盖(4)，所述小端盖(4)的一端固定连接单向阀(5)，所述单向阀(5)的一端连接第一连接软管(6)，所述小端盖(4)的另一端固定连接第二连接软管(7)，所述第二连接软管(7)的一端与水泵(2)的输入端固定连接，所述水泵(2)的输出端固定连接第三连接软管(8)，所述第三连接软管(8)的一端连接三通管(9)，所述三通管(9)输出端连接第四连接软管(10)，所述第四连接软管(10)的一端固定连接喷水嘴(11)，所述水箱(1)的外壁交接把手(12)。

2.根据权利要求1所述的清扫机器人喷水系统，其特征在于：所述第一连接软管(6)的一端固定连接过滤器(13)。

3.根据权利要求1所述的清扫机器人喷水系统，其特征在于：所述水箱(1)内部底面设置一对卡块(14)，所述卡块(14)与过滤器(13)活动卡接。

4.根据权利要求1所述的清扫机器人喷水系统，其特征在于：所述水泵(2)的外壁固定套接固定套(15)，所述固定套(15)的外壁固定连接安装板(16)。

5.根据权利要求1所述的清扫机器人喷水系统，其特征在于：所述小端盖(4)的底部固定套接固定套块(17)，所述固定套块(17)通过螺栓与水箱(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的清扫机器人喷水系统，其特征在于：所述箱盖(3)的上表面开设通孔(18)。

7.根据权利要求1所述的清扫机器人喷水系统，其特征在于：所述把手(12)的外壁开设加强槽(19)。

8.根据权利要求1所述的清扫机器人喷水系统，其特征在于：所述小端盖(4)为L形结构设置。

9.根据权利要求1所述的清扫机器人喷水系统，其特征在于：所述喷水嘴(11)为双头喷头。

10.根据权利要求3所述的清扫机器人喷水系统，其特征在于：所述卡块(14)为L形结构设置。