CN220449074U - 一种自动调宽吸取机构及转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动调宽吸取机构及转运装置，通过固定架一端设置的第一移动模组以及第二移动模组进行传动，以将所述传动模组的一侧的滚珠丝杠进行定向旋转，将滚珠丝杠进行定向旋转以使另一侧的吸取装置进行水平位移，第移动模组还设置有一个吸取装置，凹槽的两侧边缘还分别装配有一个导轨，每一导轨上设置有至少两个限位件滚珠丝杠垂直于所述支架进行水平设置，且所述滚珠丝杠的一侧设置有电机，电机驱动所述第二移动模组设置的吸取装置沿所述滚珠丝杠设置的方向进行移动，这种设置方式，将吸取装置沿滚珠丝杠的设置方向进行平移，以使移动模组朝向特定的方位进行定向移动，配合电机进行使用，可配合不同类型的电路板进行转运，提高转运效率。

Description

一种自动调宽吸取机构及转运装置

技术领域

本实用新型设计涉及机械制造的技术领域，尤其涉及一种自动调宽吸取机构及转运装置。

背景技术

随着制造业的加快，电路板转运装置被广泛应用在电子工厂以及电子设备的焊接转运的相关使用上，生产商逐渐重视在进行电路板的生产过程转运的稳定性，现有的电路板转运装置转运的速率较低，无法快速进行转运，且在转运的过程中容易出现电路板掉落的情况，转运效果不佳，且需要人为的干涉电路板的转运，需要耗费大量的人力进行筛选以及搬运，由于电路板属于精密电子元件，且本身形状尺寸大小不一，而当前市场上的转运装置无法适配多种不同类型的电路板，无法对多种不同类型的电路板进行平稳的放置到特定位置，大部分的转运机构都是使用统一规格的机械抓手进行抓取，且在抓取的过程中只能对单一种类的电路板进行抓取，无法高效的对多类型的电路板进行平稳转运，目前市场上现有的转运装置在使用过程中存在无法对多种类的电路板进行转运的问题。

实用新型内容

本实用新型公开的一种自动调宽吸取机构及转运装置，目的在于克服现有的转运机构存在无法对多种类的电路板进行转运的问题。

本申请实施例提供了一种自动调宽转运机构，所述机构用于对电路板进行吸取，其特征在于，所述机构包括：吸盘固定组件以及固定于所述吸盘固定组件一侧的转运机构，所述转运机构包括固定架以及与所述固定架固定连接的第一移动模组。

所述吸盘固定组件的包括支架以及与所述支架固定连接的固定件，且吸盘固定组件设置有至少两个支架，所述支架的一侧装配有多个气动组件，每一所述气动组件上设置的螺栓分别与第一移动模组设置的螺孔固定连接，所述固定件的另一侧与第一移动模组固定连接。

所述第一移动模组的中段设置有凹槽，所述凹槽内装配有一个滚珠丝杠，且所述凹槽的两侧边缘分别设置有一个导轨，每一所述导轨上设置有至少两个限位件。

所述第一移动模组上还设置有与所述滚珠丝杠进行滑动连接的第二移动模组，所述滚珠丝杠进行水平设置且长边方向垂直于所述支架的长边方向，所述滚珠丝杠的一侧设置有电机，所述电机驱动所述第二移动模组上设置的吸取装置沿所述滚珠丝杠的长边方向进行移动。

所述的自动调宽吸取机构，其中，所述第二移动模组包括滑块以及所述滑块固定连接的吸取装置，所述吸取装置为长条形结构。

所述的自动调宽吸取机构，其中，所述固定架设置有至少两个吸盘，每一所述吸盘为圆柱形结构，且所述吸盘的长边方向垂直于所述支架进行设置。

所述的自动调宽吸取机构，其中，所述气动组件包括螺栓以及套设于所述螺栓外侧的弹簧。

所述的自动调宽吸取机构，其中，所述第一移动模组的一侧设置有穿孔，所述电机嵌入于所述穿孔内且电机的输出轴与所述滚珠丝杆进行传动连接。

所述的自动调宽吸取机构，其中，所述第一移动模组的相对所述吸取装置的一侧还设置有一个连接件，所述连接件整体为梯形结构。

所述的自动调宽吸取机构，其中，所述电机的一侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮转动至第一角度，以使所述滚珠丝杠移动至第一位置，所述传动齿轮转动至第二角度，以使所述滚珠丝杠移动至第二位置。

所述的自动调宽吸取机构，其中，所述限位件包括第一限位件以及第二限位件，所述第一限位件朝向所述电机的一侧水平设置，所述第二限位件相对所述电机的另一侧水平设置，所述限位件用于对所述第二移动模组设置的滑块进行限位。

所述的自动调宽吸取机构，其中，所述电机以及所述滚珠丝杠始终设置于所述第一移动模组的中轴线上。

一种转运装置，其中，所述装置包括机台、机械臂以及以上任意一项所述自动调宽吸取机构，所述机械臂的一侧设置有螺旋限位装置，所述螺旋限位装置与所述机台进行旋转连接，所述机械臂包括第一机械臂以及设置在所述机械臂另一端的第二机械臂，所述第二机械臂的一端还设置有机械关节，所述第二机械臂通过所述机械关节驱动所述第一机械臂朝向特定方向进行摆动，所述第二机械臂的一端与所述自动调宽吸取机构固定连接。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的自动调宽吸取机构及转运装置，通过固定架一端设置的第一移动模组以及第二移动模组进行传动，以将所述传动模组的一侧的滚珠丝杠进行定向旋转，将滚珠丝杠进行定向旋转以使另一侧的吸取装置进行水平位移，由于两个支架整体装配于第一移动模组的两侧，滚珠丝杠整体为长条形结构的装置，第一移动模组内设置有凹槽，凹槽的两侧边缘还分别装配有一个导轨，每一导轨上设置有至少两个限位件，滚珠丝杠垂直于所述支架进行水平设置，且所述滚珠丝杠的一侧设置有电机，电机驱动所述第二移动模组设置的吸取装置沿所述滚珠丝杠设置的方向进行移动，这种设置方式，将吸取装置沿滚珠丝杠的设置方向进行平移，以使移动模组朝向特定的方位进行定向移动，配合电机进行使用，可配合不同类型的电路板进行转运，提高转运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动调宽转运机构整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动调宽转运机构的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的自动调宽转运机构的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的转运机构整体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的自动调宽转运机构设置的第一移动模组的底部结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的自动调宽转运机构设置的第一移动模组的顶部结构示意图。

第一移动模组1、固定架2、支架3、第二移动模组4、吸盘5、气动组件6、电机7、滚珠丝杠8、吸取装置9、机械臂10、连接件11、机台12、螺旋限位装置13、导轨14、限位件15、第一限位件16、第二限位件17、第一机械臂18、第二机械臂19、转运装置20、机械关节21、弹簧22、螺栓23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本申请实施例提供了一种自动调宽吸取机构，请参阅图1以及图2，如图所示，所述机构用于对电路板进行吸取，其中，所述机构包括：吸盘固定组件以及固定于所述吸盘固定组件一侧的转运机构，所述转运机构包括固定架2以及与所述固定架2固定连接的第一移动模组1。

所述吸盘固定组件的包括支架3以及与所述支架3固定连接的固定件(图中未标出)，且吸盘固定组件设置有至少两个支架3，所述支架3的一侧装配有多个气动组件9，每一所述气动组件9上设置的螺栓23分别与第一移动模组设置的螺孔(图中未标出)固定连接，所述固定件的另一侧与第一移动模组1固定连接。

所述第一移动模组1的中段设置有凹槽，所述凹槽内装配有一个滚珠丝杠8，且所述凹槽的两侧边缘分别设置有一个导轨14，每一所述导轨上设置有至少两个限位件15。

所述第一移动模组1上还设置有与所述滚珠丝杠8进行滑动连接的第二移动模组4，所述滚珠丝杠8进行水平设置且长边方向垂直于所述支架3的长边方向，且所述滚珠丝杠8的一侧设置有电机7，所述电机7驱动所述第二移动模组4设置的吸取装置9沿所述滚珠丝杠8的长边方向进行移动。

具体的，吸盘固定组件整体为H型结构，吸盘固定组件设置有两个固定架2，固定架2用于支撑第一移动模组1，第一移动模组整体为长方体结构，且第一移动模组1配合第二移动模组4的吸取装置9进行转运，滚珠丝杠整体为圆柱体结构，滚珠丝杠8用于对第二移动模组4进行定向，且两侧的导轨14装配的滑块用于对第二移动模组4进行水平滑动，从而驱动第二移动模组4整体通过导轨14以及滚珠丝杠8相互配合完成水平转运，吸取装置9设置有一个吸嘴(图中未标出)，吸嘴用于对电路板进行吸取，则将电路板整体进行吸附于第二移动模组4的一侧，滚珠丝杠8的另一端装配有电机7，在一种实施例中，当开启转运装置时，电机驱动滚珠丝杠上的滑块进行移动，从而进一步的带动第二移动模组进行定向移动，这种设置方式，在进行转运时，保证的电路板进行快速水平的转运效率。

进一步的，第一移动模组1设置的导轨14，每一导轨14上均设置有两个限位件15，用于对吸取装置进行限位，限位件15用于对第二移动模组4的移动距离进行限位，从而进一步限制吸取装置9的移动距离，使得第二移动模组设置的吸取装置9只能在限位件之间的导轨14上进行水平移动，此时吸取装置移动至特定位置从而对电路板进行吸取，这种设置方式，仅通过第一移动模组的电机配合滚珠丝杠8以及滑块三者，即可对电路板进行水平转运，并通过转运装置的机械手进行转运的同时将电路板进行任意角度旋转，在生产商进行生产制造时吸取并调整电路板任意角度，同时在进行转运时，吸取装置9朝向支架3两端的水平位移，且吸取装置9可根据不同类型的电路板调整与支架3两端的间距，同时提高对不同种类的电路板的转运效率，保证不同种类的电路板均可进行快速转运。

请参阅图1以及图2，如图所示，其中，所述第二移动模组4包括滑块(图中未标出)以及所述滑块固定连接的吸取装置9，所述吸取装置9为长条形结构。

具体的，吸取装置9整体为长条形结构，且所述吸取装置的长边始终与所述滚珠丝杆的长边方向相垂直，在进行转运时，吸取装置9始终与滚珠丝杆8相互垂直设置，在进行转运时方便对矩形结构的电路板进行吸取，使得吸取装置9沿滚珠丝杠8的设置方向进行水平移动，可根据电脑终端对机械手的具体转运方向做出调整，从而进一步对吸取后电路板的操作进行转运或焊接处理，保证不同种类的电路板均可进行快速转运，提高转运装置整体的转运效率，转运装置20的滚珠丝杆8进行水平转运时，方便转运装置的滚珠丝杆8带动滑块进行水平移动，移动至特定位置，配合转运装置设置的机械手快速对电路板转运以及其他操作，减少人工干涉电路板的转运时间，同时对不同类型的电路板吸取后进行快速转运。

请参阅图1以及图2，如图所示，其中，所述固定架2设置有至少两个吸盘5，每一所述吸盘5为圆柱形结构，且所述吸盘5的长边方向垂直于所述支架3进行设置。

具体的，支架3安装于第一移动模组1的两侧，形成H型结构的安装结构，方便吸取装置对矩形结构的电路板进行水平转运，固定架上设置的气动组件，吸盘5配合支架用于对电路板定位，通过配合多个气动组件6的整体进行弹性形变，从而将气动组件6一端固定的第二移动模组进行，防止电路板在进行转运时进行硬性夹取从而导致电路板局部损坏，在进行整个吸取过程中，气动组件6设置的弹簧17发生一定程度的形变，这种设置方式，提高了电路板整体的转运的平稳度，并且不容易电路板在转运过程中发生损坏，从而进一步提高了转运装置整体的转运效率。

请参阅图1以及图2，如图所示，其中，所述气动组件6包括螺栓23以及套设于所述螺栓23外侧的弹簧22。

具体的，气动组件6整体为螺栓结构，且螺栓23的外侧边沿套设有一个弹簧22，多个气动组件6安装于支架的一侧，使得支架一侧第一移动模组均可在支架一侧的垂直方向进行弹性形变，提高电路板整体转运的平稳度，在一种实施例中，在进行转运的过程中，在安装于机械手一侧的转运装置，发生弹性形变，从而将电路板平稳的进行转运。提高转运装置的整体转运效率。

请参阅图1以及图2，如图所示，其中，所述第一移动模组1的一侧设置有穿孔(图中未标出)，所述电机7嵌入于所述穿孔内且电机7的输出轴与所述滚珠丝杆8进行传动连接。

具体的，第一移动模组1设置有穿孔，电机7嵌入于穿孔内进行水平设置，在一种实施例中，且所述穿孔大于所述电机7的宽度，且电机7需驱动滚珠丝杠8的滑块进行水平移动，且电机7整体体积较大，若电机7水平设置于第一移动模组1的一侧进行放置，则会影响电路板整体的转运情况，当前的电路板在进行转运的过程中，由于电机7在进行转运的过程中存在一定的发热量则需要通过接触空气进行被动散热，将电机7整体嵌入于穿孔内，以使电机7在进行驱动的过程中，散热效率较高，这种设置方式，在保证转运装置整体的转运的平稳度，同时提高对电路板整体的转运效率。

请参阅图1以及图2，如图所示，其中，所述第一移动模组1的相对所述吸取装置9的一侧还设置有一个连接件11，所述连接件11整体为梯形结构。

具体的，第一移动模组1的一侧装配有一个连接件11，连接件11整体为梯形结构，且梯形结构的倾斜面设置有一个通孔，通孔内装配有一个固件，固件用于与转运装置设置的第二机械臂进行固定连接，通过通孔的固件衔接的第二机械臂，从而实现转运装置进行转运的相关操作，对安装转运装置上的自动调宽吸取机构进行定向连接，保证机械手通过螺旋限位装置对自动调宽吸取装置调整任意角度，这种设置方式，提高转运装置整体对电路板转运效率。

请参阅图5以及图6，如图所示，其中，所述电机7的一侧设置有传动齿轮(图中未标出)，所述传动齿轮转动至第一角度，以使所述吸取装置9移动至第一位置，所述传动齿轮转动至第二角度，以使所述吸取装置9移动至第二位置。

具体的，传动齿轮用于驱动滑块进行水平方向的传动，使得吸取装置9沿滚珠丝杠8的设置方向进行定向传动，齿轮转动至第一角度以使吸取装置9移动至第一位置，传动齿轮转动至第二角度以使吸取装置9移动至第二位置，传动连接的齿轮与先与滚珠丝杠8进行传动，并间接驱动所述滚珠丝杠8一侧的滑块传动，这种连携传动的方式，提高自动调宽吸取机构整体的转运效率。

请参阅图3以及图6，如图所示，其中，所述限位件15包括第一限位件16以及第二限位件17，所述第一限位件16朝向所述电机7的一侧水平设置，所述第一限位件17相对所述电机7的另一侧水平设置，所述限位件15用于对所述第二移动模组设置的滑块进行限位。

具体的，限位件包括第一限位件16以及第二限位件17，第一限位件16朝向电机7的一侧进行水平设置，在进行转运的过程中，第一移动模组1设置的导轨14，每一导轨14上均设置有两个限位件15，用于对吸取装置9进行限位，限位件15用于对第二移动模组4的移动距离进行限位，限制吸取装置9的移动距离，使得第二移动模组4设置的吸取装置只能在限位件15之间的导轨14上进行水平移动，此时吸取装置9移动至特定位置从而对电路板进行吸取，便于吸取装置9对电路板进行转运，从而进一步提高转运装置整体的转运效率。

请参阅图3以及图5，如图所示，其中，所述电机7以及所述滚珠丝杠8始终设置于所述第一移动模组1的中轴线上。

具体的，电机12以及滚珠丝杠8始终设置于第一移动模组1的中轴线，由于电机7通过齿轮驱动滚珠丝杠8定向旋转，传动齿轮(图中未标出)用于驱动滑块进行水平方向的传动，同时驱动滑块一侧吸取装置进行水平移动，使得吸取装置9沿滚珠丝杠的设置方向进行定向传动，齿轮转动至第一角度以使吸取装置移动至第一位置，齿轮转动至第二角度以使吸取装置9移动至第二位置，传动连接的齿轮与先与滚珠丝杠8进行传动，并间接驱动丝杠8一侧的滑块传动，这种连携传动的方式，提高自动调宽吸取机构整体的转运效率。滚珠丝杆8环绕自身进行轴向转动，从而带动滑块进行定向水平移动，位于同一中轴线上的传动效率更高。

请参阅图1以及图4，如图所示，一种转运装置，其中，所述装置包括机台12、机械臂10以及以上任意一项所述自动调宽吸取机构，所述装置包括：机台12、机械臂10，所述机械臂10的一侧设置有螺旋限位装置13，所述螺旋限位装置13与所述机台12进行旋转连接，所述机械臂10包括第一机械臂18以及设置在所述第一机械臂18另一端的第二机械臂19，所述第二机械臂的一端还设置有机械关节21，所述第二机械臂19通过所述机械关节21驱动所述第一机械臂18朝向特定方向进行摆动，所述第二机械臂19的一端与所述自动调宽吸取机构10固定连接。

具体的，转运装置整体为三段式设计，机台12的一侧装配有一个螺旋限位装置13，螺旋限位装置13驱动第一机械臂19进行垂直方向升降以及360°转向，使得第一机械臂19朝向任意方向进行转动至特定位置，且第一机械臂19以及第二机械臂18之间设置有一个机械关节21，机械关节21将第二机械臂18沿第一机械臂19的一侧朝向Y轴的任意角度，进行定向旋转摆动，以使安装于第一机械臂18另一端的自动调宽吸取机构朝向任意角度进行旋转摆动，在进行转运的过程中，电路板可随机械臂10的摆动方向朝向任意角度进行翻转的相关操作，从而提高转运装置整体的转运效率。

本实用新型的自动调宽吸取机构及转运装置，通过固定架一端设置的第一移动模组以及第二移动模组进行传动，以将所述传动模组的一侧的滚珠丝杠进行定向旋转，将滚珠丝杠进行定向旋转以使另一侧的吸取装置进行水平位移，由于两个支架整体装配于第一移动模组的两侧，滚珠丝杠整体为长条形结构的装置，第一移动模组内设置有凹槽，凹槽的两侧边缘还分别装配有一个导轨，每一导轨上设置有至少两个限位件，滚珠丝杠垂直于所述支架进行水平设置，且所述滚珠丝杠的一侧设置有电机，电机驱动所述第二移动模组设置的吸取装置沿所述滚珠丝杠设置的方向进行移动，这种设置方式，将吸取装置沿滚珠丝杠的设置方向进行平移，以使移动模组朝向特定的方位进行定向移动，配合电机进行使用，可配合不同类型的电路板进行转运，提高转运效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动调宽吸取机构，所述机构用于对电路板进行吸取，其特征在于，所述机构包括：吸盘固定组件以及固定于所述吸盘固定组件一侧的转运机构，所述转运机构包括固定架以及与所述固定架固定连接的第一移动模组；

所述吸盘固定组件包括支架以及与所述支架固定连接的固定件，且吸盘固定组件设置有至少两个支架，所述支架的一侧装配有多个气动组件，每一所述气动组件上设置的螺栓分别与第一移动模组设置的螺孔固定连接，所述固定件的另一侧与第一移动模组固定连接；

所述第一移动模组的中段设置有凹槽，所述凹槽内装配有一个滚珠丝杠，且所述凹槽的两侧边缘分别设置有一个导轨，每一所述导轨上设置有至少两个限位件；

所述第一移动模组上还设置有与所述滚珠丝杠进行滑动连接的第二移动模组，所述滚珠丝杠进行水平设置且长边方向垂直于所述支架的长边方向，所述滚珠丝杠的一侧设置有电机，所述电机驱动所述第二移动模组上设置的吸取装置沿所述滚珠丝杠的长边方向进行移动。

2.根据权利要求1所述的自动调宽吸取机构，其特征在于，所述第二移动模组包括滑块以及与所述滑块固定连接的所述吸取装置，所述吸取装置为长条形结构。

3.根据权利要求1所述的自动调宽吸取机构，其特征在于，所述固定架设置有至少两个吸盘，每一所述吸盘为圆柱形结构，且所述吸盘的长边方向垂直于所述支架进行设置。

4.根据权利要求1所述的自动调宽吸取机构，其特征在于，所述气动组件包括螺栓以及套设于所述螺栓外侧的弹簧。

5.根据权利要求1所述的自动调宽吸取机构，其特征在于，所述第一移动模组的一侧设置有穿孔，所述电机嵌入于所述穿孔内且电机的输出轴与所述滚珠丝杠进行传动连接。

6.根据权利要求1所述的自动调宽吸取机构，其特征在于，所述第一移动模组的相对所述吸取装置的一侧还设置有一个连接件，且所述连接件整体为梯形结构。

7.根据权利要求1所述的自动调宽吸取机构，其特征在于，所述电机的一侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮转动至第一角度，以使所述滚珠丝杠移动至第一位置，所述传动齿轮转动至第二角度，以使所述滚珠丝杠移动至第二位置。

8.根据权利要求1所述的自动调宽吸取机构，其特征在于，所述限位件包括第一限位件以及第二限位件，所述第一限位件朝向所述电机的一侧水平设置，所述第二限位件相对所述电机的另一侧水平设置，所述限位件用于对所述第二移动模组设置的滑块进行限位。

9.根据权利要求1所述的自动调宽吸取机构，其特征在于，所述电机以及所述滚珠丝杠始终设置于所述第一移动模组的中轴线上。

10.一种转运装置，其特征在于，所述装置包括机台、机械臂以及如权利要求1至9任意一项所述自动调宽吸取机构，所述机械臂的一侧设置有螺旋限位装置，所述螺旋限位装置与所述机台进行旋转连接，所述机械臂包括第一机械臂以及设置在所述第一机械臂另一端的第二机械臂，所述第二机械臂的一端还设置有机械关节，第二机械臂通过所述机械关节驱动所述第一机械臂进行摆动，所述第二机械臂的一端与所述自动调宽吸取机构固定连接。