CN220448211U - 包装箱封箱装置及封箱系统 - Google Patents
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Abstract
包装箱封箱装置及封箱系统，属于包装箱封箱设备技术领域。封胶装置设置在合盖导向装置的一侧，其中，合盖导向装置包括沿靠近封胶装置的方向依次设置的内盖导向装置以及外盖导向装置。本包装箱封箱装置的内盖导向装置实现了对内盖的扣盖，外盖导向装置实现了外盖的扣盖，实现了包装箱的自动扣盖，封箱装置能够对扣盖后的包装箱进行封箱；本封箱系统的机械手与包装箱封箱装置配合，对包装箱实现了自动扣盖，机械手带动扣盖后的包装箱继续运动，并与封胶装置相配合，实现了对包装箱的封箱，整个过程不需要人工参与，自动化程度高，封箱速度快。
Description
技术领域
包装箱封箱装置及封箱系统，属于包装箱封箱设备技术领域。
背景技术
软体手套在生产完成后需要装入包装盒内，生产后的手套叠放至一定数量后再送入到包装盒内，以实现手套的包装。手套装盒后，需要再将若干盒手套统一装入包装箱内。包装盒需要叠放整齐后，再装入到包装箱内。
包装箱在封箱前，需要先将内盖扣合，再将外盖扣合，然后通过胶带将两外盖封死，进而实现了包装箱的封箱。但是现有的封胶机只能够通过胶带对外盖的粘结，包装箱内盖和外盖的扣盖还是需要人工来辅助完成。更进一步的，为了保证包装箱密封可靠，通常还需要将包装箱的外盖的两端封死，这导致封箱速度慢，难以满足生产线的要求，且人工成本高，而且人工封箱会导致封箱的质量很不稳定。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够与机械手相配合实现包装箱的扣盖与封箱，不需要人工参与的包装箱封箱装置及封箱系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该包装箱封箱装置，包括依次设置的合盖导向装置以及封胶装置，封胶装置设置在合盖导向装置的一侧，其中，合盖导向装置包括沿靠近封胶装置的方向依次设置的内盖导向装置以及外盖导向装置。
优选地，所述的内盖导向装置包括内盖导向板，内盖导向板远离封胶装置的一端向下弯折，形成内盖扣盖部。
优选地，所述的内盖扣盖部为圆弧形，且内盖扣盖部的上部与内盖导向板相切。
优选地，所述的内盖导向装置还包括筋板，筋板沿内盖导向板设置并与内盖导向板固定连接。
优选地，所述的外盖导向装置包括外盖导向杆，内盖导向装置的两侧均设置有外盖导向杆，外盖导向杆远离封胶装置的一端设置有外盖扣盖部，外盖扣盖部为倾斜状或圆弧形，使两外盖扣盖部的间距沿靠近封胶装置的方向逐渐减小。
优选地，所述的外盖扣盖部为沿远离封胶装置的方向逐渐远离内盖导向装置的倾斜状或圆弧形。
优选地，所述的封胶装置包括横向封胶机以及纵向封胶装置。
优选地，所述的纵向封胶装置包括并排且间隔设置的两纵向封胶机。
优选地，所述的纵向封胶装置还包括间距调节装置，间距调节装置同时与两纵向封胶机连接。
优选地，所述的间距调节装置包括调节丝杠，调节丝杠的两端的螺纹的旋向相反，调节丝杠的两端分别与两纵向封胶机螺纹连接。
一种封箱系统，包括机械手以及上述的包装箱封箱装置，机械手设置在包装箱封箱装置的一侧。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
本包装箱封箱装置的内盖导向装置实现了对内盖的扣盖，外盖导向装置实现了外盖的扣盖，实现了包装箱的自动扣盖，封箱装置能够对扣盖后的包装箱进行封箱。
本封箱系统的机械手与包装箱封箱装置配合，对包装箱实现了自动扣盖，机械手带动扣盖后的包装箱继续运动，并与封胶装置相配合，实现了对包装箱的封箱，整个过程不需要人工参与，自动化程度高，封箱速度快。
附图说明
图1为包装箱封箱装置的主视图。
图2为包装箱封箱装置的立体示意图。
图3为纵向封胶装置的立体示意图。
图4为图3中A处的局部放大图。
图中：1、安装架 2、内盖导向板 201、内盖扣盖部 202、内盖压紧部 3、外盖导向杆301、外盖扣盖部 302、外盖压紧部 4、横向封胶机 5、筋板 6、底座 7、调节电机 8、纵向封胶机 9、调节丝杠 10、调节座 11、调节导轨 12、调节滑块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
图1~4是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~4对本实用新型做进一步说明。
包装箱封箱装置，包括依次设置的合盖导向装置以及封胶装置，封胶装置设置在合盖导向装置的一侧，其中，合盖导向装置包括沿靠近封胶装置的方向依次设置的内盖导向装置以及外盖导向装置。本包装箱封箱装置与机械手相配合，机械手带动包装箱与内盖导向装置配合，实现了对内盖的扣盖，与外盖导向装置配合，实现了外盖的扣盖，从而与机械手配合，实现了包装箱的自动扣盖，机械手带动扣盖后的包装箱继续运动，并与封胶装置相配合，实现了对包装箱的封箱，整个过程不需要人工参与，自动化程度高，封箱速度快。
具体的：如图1~2所示：内盖导向装置和外盖导向装置均设置在封胶装置的右侧，内盖导向装置和外盖导向装置均与封胶装置连接，从而对扣盖后的包装箱进行封箱。封胶装置包括横向封胶机4以及纵向封胶装置，横向封胶机4和纵向封胶装置沿远离合盖导向装置的方向依次设置。
外盖导向装置包括外盖导向杆3，横向封胶机4的两侧均设置有外盖导向杆3，在本实施例中，外盖导向杆3有设置在横向封胶机4两侧的两根。各外盖导向杆3靠近横向封胶机4的一端水平设置，并在外盖导向杆3靠近横向封胶机4的一侧形成外盖压紧部302，在外盖导向杆3远离横向封胶机4的一端形成外盖扣盖部301，外盖扣盖部301为倾斜状，使两外盖扣盖部301的间距沿远离横向封胶机4的方向逐渐增大，当包装盒向靠近横向封胶机4的方向运动时，两外盖扣盖部301能够将包装箱的两外盖扣合，且外盖压紧部302将扣合后的外盖压紧，直至横向封胶机4完成封箱。
更进一步的，各外盖扣盖部301均为沿远离横向封胶机4的方向逐渐向上的倾斜状。
内盖导向装置包括内盖导向板2，内盖导向板2的左端设置有水平的内盖压紧部202，内盖导向板2的右端向下弯折，形成弧形的内盖扣盖部201，当机械手带动包装箱运动时，先将远离横向封胶机4的内盖沿内盖扣盖部201运动，从而实现了该内盖的扣盖，然后再将包装箱顺时针转动一定角度，同时使包装箱向左运动，配合内盖压紧部202，实现了另一侧的内盖的扣盖，进而完成了两侧内盖的扣盖。
内盖导向装置还包括安装架1以及筋板5，筋板5设置在内盖导向板2的上侧，筋板5与内盖导向板2固定连接，能够使内盖导向板2维持稳定的形状，进而保证对包装箱的内盖扣盖稳定。安装架1设置在筋板5的右侧，安装架1与筋板5固定连接，安装架1上设置有安装孔，以方便内盖导向板2的安装。
如图3~4所示：纵向封胶装置包括纵向封胶机8，纵向封胶机8有并排且间隔设置的两个，两纵向封胶机8能够分别对外盖的两端进行封箱。在本实施例中，两纵向封胶机8均安装在底座6的上侧。
纵向封胶装置还包括间距调节装置，各纵向封胶机8均可滑动的安装在底座6上，间距调节装置安装在底座6上，间距调节装置同时与两纵向封胶机8连接，并带动两纵向封胶机8同步向相反的方向运动，以实现了两纵向封胶机8之间的间距的调节。
更进一步的，底座6的两侧均设置有水平的调节导轨11，各纵向封胶机8的两侧均安装有调节滑块12，各调节滑块12均可滑动的安装在对应侧的调节导轨11上，以保证纵向封胶机8的运动更加稳定。两纵向封胶机8对称设置在底座6的两侧。
间距调节装置包括调节丝杠9，调节丝杠9可转动的安装在底座6上，各纵向封胶机8上均安装有调节座10，调节丝杠9的两端分别与两侧的调节座10螺纹连接，且调节丝杠9的两端的螺纹的旋向相反，当转动调节丝杠9时，两侧的纵向封胶机8同步向相反的方向运动，进而调节两纵向封胶机8同步调节。
间距调节装置还包括调节动力装置，调节动力装置与调节丝杠9连接，调节动力装置带动调节丝杠9转动，在本实施例中，调节动力装置为调节电机7。
机械手抓住装满包装盒的包装箱，然后使包装箱远离横向封胶机4的内盖靠在内盖扣盖部201上，并沿内盖扣盖部201运动，从而将远离横向封胶机4的内盖完成扣盖，然后机械手带动包装箱顺时针转动一定的角度，然后带动包装箱向靠近横向封胶机4的方向运动，使内盖压紧部202完成靠近横向封胶机4的内盖完成扣盖，同时内盖压紧部202压紧两内盖，使两内盖维持扣盖状态。
同时在包装箱向靠近横向封胶机4的方向运动时，两外盖扣盖部301将包装箱的两外盖完成扣盖，同时两外盖压紧部302实现对外盖的压紧。
机械手带动包装箱继续运动，并配合横向封胶机4实现了对两外盖之间进行封箱，即实现了“一”字封。
调节电机7带动调节丝杠9转动，进而调节两纵向封胶机8的间距与该包装箱的尺寸适配，然后机械手带动包装箱翻转180度后并与两纵向封胶机8配合，实现了对包装箱两端的封箱，即实现了“工”字封。
机械手抓取空包装箱后，与内盖导向板2和外盖导向杆3配合对包装箱的底部进行扣盖，然后再与横向封胶机4配合对包装箱的底部封箱以实现底部的一字封；待包装盒装入包装箱内后，机械手带动包装箱再次与内盖导向板2和外盖导向杆3配合，实现了对包装箱顶部的扣盖，然后再与横向封胶机4配合实现了对包装箱顶部的封箱以实现顶部的一字封，然后再与纵向封胶机8配合实现了对包装箱顶部和底部的再次封箱以实现工字封。
纵向封胶机8和横向封胶机4采用现有的封胶机即可，如CN106882426A中的上封胶机芯和下封胶机芯。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.包装箱封箱装置，其特征在于：包括依次设置的合盖导向装置以及封胶装置，封胶装置设置在合盖导向装置的一侧，其中，合盖导向装置包括沿靠近封胶装置的方向依次设置的内盖导向装置以及外盖导向装置。
2.根据权利要求1所述的包装箱封箱装置，其特征在于：所述的内盖导向装置包括内盖导向板（2），内盖导向板（2）远离封胶装置的一端向下弯折，形成内盖扣盖部（201）。
3.根据权利要求2所述的包装箱封箱装置，其特征在于：所述的内盖扣盖部（201）为圆弧形，且内盖扣盖部（201）的上部与内盖导向板（2）相切。
4.根据权利要求1所述的包装箱封箱装置，其特征在于：所述的外盖导向装置包括外盖导向杆（3），内盖导向装置的两侧均设置有外盖导向杆（3），外盖导向杆（3）远离封胶装置的一端设置有外盖扣盖部（301），外盖扣盖部（301）为倾斜状或圆弧形，使两外盖扣盖部（301）的间距沿靠近封胶装置的方向逐渐减小。
5.根据权利要求4所述的包装箱封箱装置，其特征在于：所述的外盖扣盖部（301）为沿远离封胶装置的方向逐渐远离内盖导向装置的倾斜状或圆弧形。
6.根据权利要求1所述的包装箱封箱装置，其特征在于：所述的封胶装置包括横向封胶机（4）以及纵向封胶装置。
7.根据权利要求6所述的包装箱封箱装置，其特征在于：所述的纵向封胶装置包括并排且间隔设置的两纵向封胶机（8）。
8.根据权利要求7所述的包装箱封箱装置，其特征在于：所述的纵向封胶装置还包括间距调节装置，间距调节装置同时与两纵向封胶机（8）连接。
9.根据权利要求8所述的包装箱封箱装置，其特征在于：所述的间距调节装置包括调节丝杠（9），调节丝杠（9）的两端的螺纹的旋向相反，调节丝杠（9）的两端分别与两纵向封胶机（8）螺纹连接。
10.一种封箱系统，其特征在于：包括机械手以及权利要求1~9任一项所述的包装箱封箱装置，机械手设置在包装箱封箱装置的一侧。
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