CN220431496U - 一种用于电子元器件的转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于电子元器件的转运装置，包括基座和支撑臂，所述基座上转动安装有L型支撑臂，L型所述支撑臂顶部底侧滑动安装有升降台，所述升降台侧壁安装有气动转盘，所述气动转盘的盘体上安装有双向气压缸，且双向气压缸的两个伸缩端分别安装有第一吸附机构和第二吸附机构；通过装置对电子元器件进行转运时，此时通过马达实现转臂的旋转以及双向气压缸的伸缩，便于将电子元器件在第一吸附机构和第二吸附机构的吸盘间转移，然后气动转盘上的盘体旋转180°，完成第一吸附机构和第二吸附机构的位置互换以及电子元器件的翻面。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元器件加工技术领域，尤其涉及一种用于电子元器件的转运装置。
背景技术
电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称，通过转运装置完成电子元器件的生产以及测试。
电子元器件转运通过吸盘吸附辅助完成，避免与电子元器件硬性操作造成损伤，但部分电子元器件在转运时，需要对其进行翻面操作，而通过吸盘吸附的转运装置无法快速便捷的完成对子元器件的翻面操作。
实用新型内容
本实用新型解决的问题在于提供一种用于电子元器件的转运装置，解决了电子元器件转运通过吸盘吸附辅助完成，避免与电子元器件硬性操作造成损伤，但部分电子元器件在转运时，需要对其进行翻面操作，而通过吸盘吸附的转运装置无法快速便捷的完成对子元器件的翻面操作的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于电子元器件的转运装置，包括基座和支撑臂，所述基座上转动安装有L型支撑臂，L型所述支撑臂顶部底侧滑动安装有升降台，所述升降台侧壁安装有气动转盘，所述气动转盘的盘体上安装有双向气压缸，且双向气压缸的两个伸缩端分别安装有第一吸附机构和第二吸附机构。
优选的，所述基座底侧安装有第一电机，所述第一电机输出端与支撑臂连接。
优选的，所述支撑臂顶端安装有单向气压缸，所述单向气压缸伸缩端与升降台连接，所述升降台顶部对称安装有贯穿支撑臂的导杆。
优选的，所述第一吸附机构和第二吸附机构结构相同，均包括移座，所述移座上开设有嵌槽，所述嵌槽内转动安装有转臂，且转臂外端安装有吸盘。
优选的，所述移座和转臂内贯穿安装有转轴，且转轴与转臂固定连接，且转轴和移座轴承连接。
优选的，所述移座侧壁安装有马达，且马达输出端与转轴连接。
本实用新型的有益效果是：通过装置对电子元器件进行转运时，此时通过马达实现转臂的旋转以及双向气压缸的伸缩，便于将电子元器件在第一吸附机构和第二吸附机构的吸盘间转移，然后气动转盘上的盘体旋转180°，完成第一吸附机构和第二吸附机构的位置互换以及电子元器件的翻面。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型正视图；
图3为本实用新型图2中A区域局部放大图。
图例说明：
1、基座；2、电机；3、支撑臂；4、单向气压缸；5、导杆；6、升降台；7、气动转盘；8、盘体；9、双向气压缸；10、第一吸附机构；11、第二吸附机构；12、移座；13、嵌槽；14、转臂；15、吸盘；16、马达；17、转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面给出具体实施例。
参见图1～图3，一种用于电子元器件的转运装置，包括基座1和支撑臂3，基座1上转动安装有L型支撑臂3，基座1底侧安装有第一电机2，第一电机2输出端与支撑臂3连接，通过第一电机2工作实现支撑臂3旋转，L型支撑臂3顶部底侧滑动安装有升降台6，升降台6侧壁安装有气动转盘7，气动转盘7的盘体8上安装有双向气压缸9，且双向气压缸9的两个伸缩端分别安装有第一吸附机构10和第二吸附机构11，支撑臂3顶端安装有单向气压缸4，单向气压缸4伸缩端与升降台6连接，升降台6顶部对称安装有贯穿支撑臂3的导杆5，通过单向气压缸4工作带动升降台6下降，且通过导杆5起到导向作用，便于调整第一吸附机构10和第二吸附机构11的高度分别与电子元器件以及传动带配合；
第一吸附机构10和第二吸附机构11结构相同，均包括移座12，移座12上开设有嵌槽13，嵌槽13内转动安装有转臂14，且转臂14外端安装有吸盘15，移座12和转臂14内贯穿安装有转轴17，且转轴17与转臂14固定连接，且转轴17和移座12轴承连接，移座12侧壁安装有马达16，且马达16输出端与转轴17连接，马达16工作带动转轴17旋转，进而带动转臂14在嵌槽13内旋转，配合双向气压缸9的伸缩，便于将电子元器件在第一吸附机构10和第二吸附机构11的吸盘15间转移，然后气动转盘7上的盘体8旋转180°，完成第一吸附机构10和第二吸附机构11的位置互换以及电子元器件的翻面。
转运装置与传动带进行配合使用，通过单向气压缸4工作带动升降台6下降，直至第二吸附机构11的吸盘15与传动带上的电子元器件顶侧接触吸附，然后通过电机2工作实现支撑臂3的旋转，将电子元器件移动至另一个传动带，实现电子元器件的转运，且在转运时，马达16工作带动转轴17旋转，进而带动转臂14在嵌槽13内旋转，直至第一吸附机构10和第二吸附机构11的吸盘15相对，此时双向气压缸9带动第一吸附机构10和第二吸附机构11收缩，当第一吸附机构10和第二吸附机构11的吸盘15均与电子元器件接触时，此时第二吸附机构11的吸盘15停止吸附，而第一吸附机构10的吸盘15对电子元器件吸附固定，然后双向气压缸9伸长，马达16工作将转臂14旋转至初始状态，此时气动转盘7上的盘体8旋转180°，完成第一吸附机构10和第二吸附机构11的位置互换以及电子元器件的翻面。
通过装置对电子元器件进行转运时，此时通过马达16实现转臂14的旋转以及双向气压缸9的伸缩，便于将电子元器件在第一吸附机构10和第二吸附机构11的吸盘15间转移，然后气动转盘7上的盘体8旋转180°，完成第一吸附机构10和第二吸附机构11的位置互换以及电子元器件的翻面。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于电子元器件的转运装置，其特征在于，包括基座(1)和支撑臂(3)，所述基座(1)上转动安装有L型支撑臂(3)，L型所述支撑臂(3)顶部底侧滑动安装有升降台(6)，所述升降台(6)侧壁安装有气动转盘(7)，所述气动转盘(7)的盘体(8)上安装有双向气压缸(9)，且双向气压缸(9)的两个伸缩端分别安装有第一吸附机构(10)和第二吸附机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的转运装置，其特征在于，所述基座(1)底侧安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)输出端与支撑臂(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的转运装置，其特征在于，所述支撑臂(3)顶端安装有单向气压缸(4)，所述单向气压缸(4)伸缩端与升降台(6)连接，所述升降台(6)顶部对称安装有贯穿支撑臂(3)的导杆(5)。
4.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的转运装置，其特征在于，所述第一吸附机构(10)和第二吸附机构(11)结构相同，均包括移座(12)，所述移座(12)上开设有嵌槽(13)，所述嵌槽(13)内转动安装有转臂(14)，且转臂(14)外端安装有吸盘(15)。
5.根据权利要求4所述的一种用于电子元器件的转运装置，其特征在于，所述移座(12)和转臂(14)内贯穿安装有转轴(17)，且转轴(17)与转臂(14)固定连接，且转轴(17)和移座(12)轴承连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于电子元器件的转运装置，其特征在于，所述移座(12)侧壁安装有马达(16)，且马达(16)输出端与转轴(17)连接。
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