CN212655115U - 一种小芯片的吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小芯片的吸取装置，包括底座、框体、转柱、固定板、升降台、升降板以及吸盘，底座上固定连接有框体，框体上设置有底板；底板上转动连接有转柱，底板上固定连接有第二电机，转柱以及第二电机的输出轴均固定连接有齿轮，且两个齿轮相互啮合；转柱的环形侧面均匀固定连接有四个固定板，且固定板上设置有升降板；通过滚珠螺母直线运动，所以能够根据芯片的位置，底板带动升降台进行距离调节，便于吸取和放置不同位置的芯片，转柱转动带动升降台进行转动调节，所以本设备可以根据芯片的不同位置调整吸盘的位置，以吸取芯片，结构简单，操作方便，有效的提高了芯片的加工效率。

Description

一种小芯片的吸取装置

技术领域

本实用新型涉及芯片吸取设备技术领域，具体为一种小芯片的吸取装置。

背景技术

随着科技的不断发展，芯片变得无处不在，现代计算、交流、制造和交通系统，包括互联网，全都依赖于芯片的存在。甚至很多学者认为芯片带来的数字革命是人类历史中最重要的事件。芯片的成熟将会带来科技的大跃进，不论是在设计的技术上，或是半导体的工艺突破，两者都是息息相关。

目前芯片加工过程中需要将芯片在生产线的不同位置进行搬运，现有的装置在搬运过程中搬运量较少，且只能在固定位置搬运，操作不方便；

综上所述，本申请现提出一种小芯片的吸取装置，来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种小芯片的吸取装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小芯片的吸取装置，包括底座、框体、转柱、固定板、升降台、升降板以及吸盘，所述底座上固定连接有框体，所述框体上设置有底板；所述底板上转动连接有转柱，所述底板上固定连接有第二电机，所述转柱以及第二电机的输出轴均固定连接有齿轮，且两个齿轮相互啮合；所述转柱的环形侧面均匀固定连接有四个固定板，且所述固定板上设置有升降板，所述升降板的底端均匀固定连接有四个限位杆，且所述限位杆贯穿且滑动连接于固定板，且所述限位杆的底端与升降台固定连接；所述升降台的底端均匀设置有若干个吸盘；所述转柱的顶端均匀固定连接有四个第三电机，所述固定板的顶端转动连接有螺纹杆，且所述升降板的轴心处开设有螺纹孔，且所述螺纹杆通过螺纹孔贯穿且转动连接于升降板；所述第三电机的输出轴以及螺纹杆的顶端均固定连接有带轮，且每个对应的所述第三电机上的带轮与螺纹杆上的带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述框体的内部一端固定连接有第一电机，且所述第一电机与滚珠丝杆同轴固定连接，所述滚珠丝杆上转动连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母与底板固定连接。

优选的，所述滚珠螺母的两端均固定连接有限位滑块，所述框体内对应的限位滑块的位置固定连接有限位滑轨，且所述限位滑块滑动连接于限位滑轨。

优选的，所述转柱的环形侧面通过连接件均匀固定连接有四个固定板。

优选的，所述吸盘通过管道与真空动力源连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置底座、框体、转柱、固定板、升降台、升降板以及吸盘的相互配合，通过滚珠螺母直线运动，所以能够根据芯片的位置，底板带动升降台进行距离调节，便于吸取和放置不同位置的芯片，吸盘进行高度调节时，可通过吸盘对芯片进行吸取；吸盘上下运动吸附不同位置的芯片；转柱转动带动升降台进行转动调节，所以本设备可以根据芯片的不同位置调整吸盘的位置，以吸取芯片，结构简单，操作方便，有效的提高了芯片的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中框体的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中升降台的仰视结构示意图。

附图标记：100、底座；200、框体；210、第一电机；220、滚珠丝杆；230、滚珠螺母；240、限位滑块；250、限位滑轨；300、底板；310、转柱；320、齿轮；330、第二电机；340、第三电机；350、带轮；360、皮带；370、螺纹杆；400、固定板；410、连接件；420、限位杆；430、升降台；440、吸盘；450、升降板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种小芯片的吸取装置，包括底座100、框体200、转柱310、固定板400、升降台430、升降板450以及吸盘440，所述底座100上固定连接有框体200，所述框体200上设置有底板300；所述底板300上转动连接有转柱310，所述底板300上固定连接有第二电机330，所述转柱310以及第二电机330的输出轴均固定连接有齿轮320，且两个齿轮320相互啮合；所述转柱310的环形侧面均匀固定连接有四个固定板400，且所述固定板400上设置有升降板450，所述升降板450的底端均匀固定连接有四个限位杆420，且所述限位杆420贯穿且滑动连接于固定板400，且所述限位杆420的底端与升降台430固定连接；所述升降台430的底端均匀设置有若干个吸盘440；所述转柱310的顶端均匀固定连接有四个第三电机340，所述固定板400的顶端转动连接有螺纹杆370，且所述升降板450的轴心处开设有螺纹孔，且所述螺纹杆370通过螺纹孔贯穿且转动连接于升降板450；所述第三电机340的输出轴以及螺纹杆370的顶端均固定连接有带轮350，且每个对应的所述第三电机340上的带轮350与螺纹杆370上的带轮350通过皮带360传动连接；

其中，转柱310的顶端固定连接有支撑架，四个第三电机340均固定连接于支撑架上，四个第三电机340分别带动对应的螺纹杆370转动，所以升降板450通过限位杆420带动升降台430进行高度调节；

其中，第二电机330通过齿轮320带动转柱310转动，所以能够对升降台430进行角度调节；

所述框体200的内部一端固定连接有第一电机210，且所述第一电机210与滚珠丝杆220同轴固定连接，所述滚珠丝杆220上转动连接有滚珠螺母230，所述滚珠螺母230与底板300固定连接；

其中，第一电机210带动滚珠丝杆220转动，所以滚珠螺母230带动底板300进行距离调节；

所述滚珠螺母230的两端均固定连接有限位滑块240，所述框体200内对应的限位滑块240的位置固定连接有限位滑轨250，且所述限位滑块240滑动连接于限位滑轨250；

其中，通过限位滑块240在限位滑轨250上滑动，让滚珠螺母230保持稳定的直线运动；

所述转柱310的环形侧面通过连接件410均匀固定连接有四个固定板400；

所述吸盘440通过管道与真空动力源连接；

工作原理：使用时，通过启动第一电机210带动滚珠丝杆220转动，所以通过限位滑块240以及限位滑轨250的作用，滚珠螺母230进行直线运动，所以能够根据芯片的位置，底板300带动升降台430进行距离调节，便于吸取和放置不同位置的芯片，然后启动第三电机340，第三电机340通过皮带360以及带轮350的配合带动螺纹杆370转动，通过限位杆420的限位导向作用，所以升降板450带动升降台430进行上下距离调节，所以便可对吸盘440的高度进行调节，如此便可通过吸盘440对芯片进行吸取；吸盘440上下运动吸附不同位置的芯片；启动第二电机330后，第二电机330带动齿轮320转动，齿轮320带动转柱310转动，所以转柱310带动升降台430进行转动，升降台430转动将吸取后的芯片，转动输送至其他位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种小芯片的吸取装置，其特征在于：包括底座(100)、框体(200)、转柱(310)、固定板(400)、升降台(430)、升降板(450)以及吸盘(440)，所述底座(100)上固定连接有框体(200)，所述框体(200)上设置有底板(300)；所述底板(300)上转动连接有转柱(310)，所述底板(300)上固定连接有第二电机(330)，所述转柱(310)以及第二电机(330)的输出轴均固定连接有齿轮(320)，且两个齿轮(320)相互啮合；

所述转柱(310)的环形侧面均匀固定连接有四个固定板(400)，且所述固定板(400)上设置有升降板(450)，所述升降板(450)的底端均匀固定连接有四个限位杆(420)，且所述限位杆(420)贯穿且滑动连接于固定板(400)，且所述限位杆(420)的底端与升降台(430)固定连接；

所述升降台(430)的底端均匀设置有若干个吸盘(440)；

所述转柱(310)的顶端均匀固定连接有四个第三电机(340)，所述固定板(400)的顶端转动连接有螺纹杆(370)，且所述升降板(450)的轴心处开设有螺纹孔，且所述螺纹杆(370)通过螺纹孔贯穿且转动连接于升降板(450)；

所述第三电机(340)的输出轴以及螺纹杆(370)的顶端均固定连接有带轮(350)，且每个对应的所述第三电机(340)上的带轮(350)与螺纹杆(370)上的带轮(350)通过皮带(360)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种小芯片的吸取装置，其特征在于：所述框体(200)的内部一端固定连接有第一电机(210)，且所述第一电机(210)与滚珠丝杆(220)同轴固定连接，所述滚珠丝杆(220)上转动连接有滚珠螺母(230)，所述滚珠螺母(230)与底板(300)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种小芯片的吸取装置，其特征在于：所述滚珠螺母(230)的两端均固定连接有限位滑块(240)，所述框体(200)内对应的限位滑块(240)的位置固定连接有限位滑轨(250)，且所述限位滑块(240)滑动连接于限位滑轨(250)。

4.根据权利要求1所述的一种小芯片的吸取装置，其特征在于：所述转柱(310)的环形侧面通过连接件(410)均匀固定连接有四个固定板(400)。

5.根据权利要求1所述的一种小芯片的吸取装置，其特征在于：所述吸盘(440)通过管道与真空动力源连接。

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