CN220029811U - 一种料盘翻转定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种料盘翻转定位装置，包括铰接座、轴承座、气缸、驱动装置、转轴和转盘装置；轴承座设有两支点，铰接座与其中一支点铰接，气缸的活塞杆与另一支点铰接；所述气缸推动轴承座绕铰接座支点摆动；转轴安装在轴承座内与轴承座呈转动连接，驱动装置驱动转轴转动；转轴和转盘装置设有铰接位，转盘装置铰接安装在转轴的一端，实现了吸片转盘的玻璃片体与抛光毯紧密贴合，提高玻璃片体扫光效果和速度，结构简单，稳定可靠。

Description

一种料盘翻转定位装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃片体抛光加工领域，具体涉及一种料盘翻转定位装置。

背景技术

手机、平板等很多电子产品上使用的玻璃盖板和保护片，在加工制造过中，需要经过抛光工序，使得玻璃镜片表面透亮无痕。

玻璃的抛光，主要使用扫光机对玻璃进行抛光，扫光机主要工作方式是：扫光机的主动大转盘上装有抛光毯，主动大转盘快速旋转；将玻璃放置在扫光机的吸片转盘上，吸片转盘吸住玻璃，与主动大转盘上的扫光毯贴紧，并保持一定的贴紧压力；主动大转盘快速旋转，扫光毯与玻璃互相摩擦，对玻璃进行抛光。让扫光机实现自动化上下料，扫光机的吸片转盘，必须实现吸片转盘的自动翻转，从水平向下的方向，翻转至水平朝上的方向，并且可靠定位。传统扫光机的吸片转盘虽然能实现翻转功能，但其翻转时，翻转半径大，导致整个扫光机占地面积过大，且无法可靠定位在一个固定位置。

申请号为202222952085.6的实用新型专利，提供的一种翻转料盘装置。其中，转盘装置虽然安装在转动体的一端上，但吸片转盘不能自由摆动。当料盘翻转向下后，驱动装置驱动吸片转盘向下动作与扫光机大转盘的抛光毯贴合时，无法与抛光毯很好的贴合，会出现吸片转盘的某一边与抛光毯贴合过重，而对称的另一边则与抛光毯之间的悬空空隙，导致玻璃片体的抛光效果差，同个吸片转盘上的玻璃有的抛光过度，有的还没抛光的情况。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本实用新型提出一种料盘翻转定位装置，以解决背景技术中提到的问题。

(二)技术方案

本实用新型的技术方案：一种料盘翻转定位装置，包括铰接座、轴承座、气缸、驱动装置、转轴和转盘装置；轴承座设有两支点，铰接座与其中一支点铰接，气缸的活塞杆与另一支点铰接；气缸推动轴承座绕铰接座支点摆动；转轴安装在轴承座内与轴承座呈转动连接，驱动装置驱动转轴转动；转轴和转盘装置设有铰接位，转盘装置铰接安装在转轴的一端。

优选的，转轴与驱动装置之间用传动装置连接传动。

优选的，轴承座设有限位装置，调节、限制转轴转动角度。

优选的，转轴设有通道，转盘装置的管、线等可由此通道经过。

优选的，转盘装置设有数个可吸咐片体的吸咐位，每个吸咐位设有吸气通道。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种料盘翻转定位装置，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置吸片转盘在小空间内进行翻转并定位、转盘装置铰接在转动体一端的方式，实现了吸片转盘的玻璃片体与抛光毯紧密贴合，大大提高玻璃片体扫光效果，且本装置结构简单实用，稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例1一种料盘翻转定位装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例1一种料盘翻转定位装置的剖视图。

图3是本实用新型实施例1一种料盘翻转定位装置的吸咐位示意图。

附图标记：11、轴承座；12、铰接座；13、接头；14、第一气缸；15、铰接器；16、限位撞块；17、止动板a；18、止动板b；19、限位器a；20、限位器b；21、轴承a；22、轴承b；23、转轴；23a、铰接位；24、螺母；25、底板；26、齿轮；27、齿条；28、第二气缸；29、导向件；40、转盘装置；401、吸片转盘；402、吸咐位。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种料盘翻转定位装置，如图1至图3所示，铰接座12和铰接器15呈固定设置，轴承座11设有两处用于铰接的铰接点，其中一处与铰接座12铰接，使轴承座11可绕铰接座12的铰接轴摆动；第一气缸14安装在铰接器15的摆动部上，铰接连接，第一气缸14可绕铰接器15的铰接轴摆动。

第一气缸14的活塞杆设有接头13，接头13与轴承座11的另一处铰接点铰接，第一气缸14驱动轴承座11绕铰接座12的铰接轴摆动。

轴承座11的两端设有轴承位，并安装有轴承a21和轴承b22，转轴23安装在轴承a21和轴承b22的内圈上；转轴23上设有台阶，台阶与轴承b22的外侧端面贴合，螺母24套在转轴23的螺纹上，与轴承a21的外侧端面贴合并紧，使转轴23可在轴承座11内转动且不会轴向窜动。

底板25固定设置在轴承座11的一端，底板25上设有第二气缸28，第二气缸28的活塞杆上装有一个齿条27；底板25上还设有对齿条27进行导向的导向件29；齿轮26固定在转轴23上，与转轴23同心，齿条27与齿轮26啮合，使第二气缸28动作，驱动转轴23往复转动，在不同的实施方式中，也可以在活塞杆和齿条27之间增加浮动接头或其他过渡装置，解决活塞杆和齿条27在往复移动时出现的同心度问题，导向件29也可以采用不同形式，比如可以使用直线导轨导向、硬轨槽导向、滚轮导向等。

在转轴23的另一端，固定设有铰接位23a，铰接位23a和转盘装置40的轴承座11铰接连接，转盘装置40可绕铰接位23a的铰接轴线摆动，使第二气缸28动作，即可推动转盘装置40进行翻转。

在底板25的上下两侧，固定安装有止动板a17和止动板b18，止动板a17装有一个限位器a19，止动板b18上也装有一个限位器b20，限位器可以是硬限位器、缓冲器等，在转轴23上，靠近齿轮26的一端，还固定设有限位撞块16，第二气缸28驱动转轴23转动半圈，限位撞块16撞到限位器a19后停止，转盘装置40翻转约180度至盘面朝上，调整限位器a19，即可调整转盘装置40的翻转朝上时的角度，相反的，气缸28的活塞杆顶升，驱动转轴23反向转动半圈，限位撞块16撞到限位器b20后停止，转盘装置40就会从朝上方向翻转至朝下。

当转盘装置40的盘面向下时，第一气缸14顶升，推动轴承座11摆动，因为转盘装置40是铰接在转轴23的铰接位23a上的，所以转盘装置40能够沿铰接轴线适量的摆动，转盘装置40便与扫光机的抛光毯紧密贴合。

转轴23的轴芯部，设有空心的通道，以及轴承座11的两端，各设有通道口，以便于管路、线缆等通过此通道。

在不同的实施方式中，驱动转轴23转动，使转盘装置40进行翻转的驱动装置实施方式有很多，比如：在底板25上固定安装一个旋转气缸或减速电机，旋转气缸或减速电机的转动部通过传动装置，与转轴23传动连接，同样可以驱动转轴23转动，使转盘装置40进行翻转；又或者，在底板25上设置一个传动齿轮和一个能沿一点摆动的气缸，传动齿轮与转轴23上的齿轮26啮合，摆动气缸的活塞杆安装一个杆端差节轴承，杆端关节轴承的内圈固定设置在传动齿轮圆周上的某点处，传动齿轮和齿轮26的齿轮比设置成合理的比数，此处以2比1为例，摆动气缸推动传动齿轮转动90度，齿轮26便会转动180度，实现转盘装置40翻转180度。

转盘装置40设有可转动的吸片转盘401，吸片转盘401一般是两层的，两层之间设有内部通道，该通道与外部真空源、气源相连接。

吸片转盘401的盘面，设有多个吸咐位402，每个吸咐位402也开设有吸气通道，每个吸气通道均与吸片转盘401的内部通道相连通，每个吸咐位402可吸咐一片玻璃或片体。

在不同的实施例中，转盘装置40的结构形式有多种，比如转盘装置40中的吸片转盘401可以是无动力的自由转动形式，也可以是给吸片转盘401设置驱动装置，驱动吸片转盘401转动的形式；还可以在转盘装置40中设置旋转编码器和制动器等其他相关装置，旋转编码器用于测量吸片转盘401转动或停止的角度位置，制动器用于对吸片转盘401进行减速、停止或保持停止状态等功能。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (5)

1.一种料盘翻转定位装置，其特征在于：包括铰接座、轴承座、气缸、驱动装置、转轴和转盘装置；轴承座设有两支点，铰接座与其中一支点铰接，气缸的活塞杆与另一支点铰接；所述气缸推动轴承座绕铰接座支点摆动；转轴安装在轴承座内与轴承座呈转动连接，驱动装置驱动转轴转动；转轴和转盘装置设有铰接位，转盘装置铰接安装在转轴的一端。

2.如权利要求1所述的一种料盘翻转定位装置，其特征在于：所述转轴与驱动装置之间用传动装置连接传动。

3.如权利要求1所述的一种料盘翻转定位装置，其特征在于：所述轴承座设有限位装置，调节、限制转轴转动角度_。

4.如权利要求1所述的一种料盘翻转定位装置，其特征在于：所述转轴设有通道，转盘装置的管、线可由此通道经过。

5.如权利要求1所述的一种料盘翻转定位装置，其特征在于：所述转盘装置的吸片转盘设有若干个可吸咐片体的吸咐位，每个吸咐位设有吸气通道。