CN220415992U - 一种柔性链条单轮结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性链条单轮结构，包括U型轴承座，U型轴承座内部设有竖向承重深沟球轴承，U型轴承座的两侧固定部的底部设有对称的横向深沟球轴承；U型轴承座顶部向上延伸有连接轴，连接轴上由上至下依次套设有过滤箱支架一、过滤箱支架二、连接板一、连接板二。本实用新型结构新颖，深沟球轴承不易脱出；同时能够实现与椭圆形轨道上自适应配合；同时上方的过滤箱支架一、过滤箱支架二、连接板一、连接板二可以随着柔性链条单轮进行旋转，进而实现滤箱自适应转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及驱动机构技术领域，特别涉及一种柔性链条单轮结构。
背景技术
滚轮驱动机构是一种常用的线性导向装置，主要用于工件和装置的运动导向和支撑。
目前传统的驱动机构为一个滚轮，滚轮采用嵌入式的结构与轨道配合，在使用过程中会出现脱轨情况；部分采用挡板对两侧限位，挡板与轨道之间摩擦较大，极易损坏，使用寿命较短；同时作为箱体的承重结构，上方箱体与承重结构之间的柔性传动也需要考虑，因此有必要设计一种新的单轮结构。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供运行稳定且能实现柔性传动的一种柔性链条单轮结构。
本实用新型的目的是这样实现的：一种柔性链条单轮结构，包括U型轴承座，所述U型轴承座内部设有竖向承重深沟球轴承，所述U型轴承座的两侧固定部的底部设有对称的横向深沟球轴承；所述U型轴承座顶部向上延伸有链条轴，所述链条轴上由上至下依次套设有过滤箱支架一、过滤箱支架二、连接板一、连接板二；所述连接板二下方设置有支撑部，所述连接板一与过滤箱支架二之间设有支撑套管；所述过滤箱支架一的顶部通过螺母固定连接。
优选的，位于所述支撑部下方的链条轴上由上至下依次设有推力滚针轴承、轴用弹性挡圈。
优选的，所述连接板一与上方的过滤箱支架一、连接板二与上方的过滤箱支架二之间通过支撑柱固定连接。
优选的，所述竖向承重深沟球轴承通过圆柱头螺钉固定于U型轴承座内，所述竖向承重深沟球轴承与圆柱头螺钉之间设有轴承内衬套，所述竖向承重深沟球轴承的最低点所在水平面高于固定部的底部所在水平线。
优选的，所述横向深沟球轴承通过六角头螺栓与固定部连接，所述六角头螺栓插入固定部后不与圆柱头螺钉的主体相抵触。
优选的，所述横向深沟球轴承的直径大于固定部的宽度，且两组所述横向深沟球轴承之间的最小距离大于竖向承重深沟球轴承的宽度。
优选的，所述U型轴承座侧面上开设有固定孔，所述固定孔用于安装紧定螺钉与六角头螺栓、圆柱头螺钉的主体连接。
优选的，所述螺母通过开口销进行限位。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：
1、采用竖向承重深沟球轴承及横向深沟球轴承，可以将导轨嵌入竖向承重深沟球轴承及横向深沟球轴承之间，竖向承重深沟球轴承用于支撑整体，横向深沟球轴承用于在椭圆形轨道上运转时，与轨道侧面进行辅助支撑，避免与U型轴承座发生摩擦；同时深沟球轴承结构强度相对于传统的滚轮结构强度更高，利于长时间使用；
2、在U型轴承座顶部设置连接轴，并在连接轴上设置可以转动的两组连接板，连接板并与上方的滤芯模块连接，以实现滤芯模块在椭圆形轨道上柔性转动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的爆炸结构示意图。
图3为本实用新型与箱体结合的结构示意图。
其中，1U型轴承座，101固定部，102固定孔，2竖向承重深沟球轴承，3横向深沟球轴承，4链条轴，5过滤箱支架一，6过滤箱支架二，7连接板一，8连接板二，9支撑套管，10螺母，11推力滚针轴承，12轴用弹性挡圈，13支撑柱，14圆柱头螺钉，15轴承内衬套，16六角头螺栓，17紧定螺钉，18开口销。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-2所示，一种柔性链条单轮结构，包括U型轴承座1，U型轴承座1内部设有竖向承重深沟球轴承2，U型轴承座1的两侧固定部101的底部设有对称的横向深沟球轴承3；U型轴承座1顶部向上延伸有链条轴4，链条轴4上由上至下依次套设有过滤箱支架一5、过滤箱支架二6、连接板一7、连接板二8；连接板二8下方设置有支撑部401，连接板一7与过滤箱支架二6之间设有支撑套管9；过滤箱支架一5的顶部通过螺母10固定连接。
如图1-2所示，位于支撑部401下方的链条轴4上由上至下依次设有推力滚针轴承11、轴用弹性挡圈12，推力滚针轴承可以使得链条轴实现旋转，进而便于U型轴承座进行旋转。
如图1所示，连接板一7与上方的过滤箱支架一5、连接板二8与上方的过滤箱支架二6之间通过支撑柱13固定连接，支撑柱用于加强两者之间的稳定性。
如图1-2所示，竖向承重深沟球轴承2通过圆柱头螺钉14固定于U型轴承座1内，竖向承重深沟球轴承2与圆柱头螺钉14之间设有轴承内衬套15，轴承内衬套防止竖向承重深沟球轴承与圆柱头螺钉磨损过多，竖向承重深沟球轴承2的最低点所在水平面高于固定部101的底部所在水平线，保证竖向承重深沟球轴承与两侧的横向深沟球轴承形成U型限位，进而保证能与轨道形成配合。
如图1-2所示，横向深沟球轴承3通过六角头螺栓16与固定部连接，六角头螺栓插入固定部101后不与圆柱头螺钉14的主体相抵触。
如图1-2所示，横向深沟球轴承3的直径大于固定部101的宽度，且两组横向深沟球轴承3之间的最小距离大于竖向承重深沟球轴承2的宽度，保证柔性链条单轮能插入轨道上，且两侧横向深沟球轴承之间的距离设置要大于轨道的宽度。
如图1-2所示，U型轴承座1侧面上开设有固定孔102，固定孔102用于安装紧定螺钉17与六角头螺栓16、圆柱头螺钉14的主体连接，紧定螺钉的作用为对六角头螺栓、圆柱头螺钉进行限位，防止横向深沟球轴承、竖向承重深沟球轴承脱落，保证安全性。
如图1-2所示，螺母10通过开口销18进行限位，防止螺母脱落，保证下方的过滤箱支架一、过滤箱支架二、连接板一、连接板二不会脱落。
本实用新型的工作原理阐述如下：本实用新型主要作为过滤箱体在轨道上运转载体，采用竖向承重深沟球轴承及横向深沟球轴承，可以将导轨嵌入竖向承重深沟球轴承及横向深沟球轴承之间，竖向承重深沟球轴承用于支撑整体，横向深沟球轴承用于在椭圆形轨道上运转时，与轨道侧面进行辅助支撑，避免与U型轴承座发生摩擦；在U型轴承座顶部设置连接轴，并在连接轴上设置可以转动的两组连接板，连接板并与上方的滤芯模块连接，以实现滤芯模块在椭圆形轨道上柔性转动。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (8)
1.一种柔性链条单轮结构，其特征在于，包括U型轴承座，所述U型轴承座内部设有竖向承重深沟球轴承，所述U型轴承座的两侧固定部的底部设有对称的横向深沟球轴承；所述U型轴承座顶部向上延伸有链条轴，所述链条轴上由上至下依次套设有过滤箱支架一、过滤箱支架二、连接板一、连接板二；所述连接板二下方设置有支撑部，所述连接板一与过滤箱支架二之间设有支撑套管；所述过滤箱支架一的顶部通过螺母固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性链条单轮结构，其特征在于，位于所述支撑部下方的链条轴上由上至下依次设有推力滚针轴承、轴用弹性挡圈。
3.根据权利要求1所述的一种柔性链条单轮结构，其特征在于，所述连接板一与上方的过滤箱支架一、连接板二与上方的过滤箱支架二之间通过支撑柱固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种柔性链条单轮结构，其特征在于，所述竖向承重深沟球轴承通过圆柱头螺钉固定于U型轴承座内，所述竖向承重深沟球轴承与圆柱头螺钉之间设有轴承内衬套，所述竖向承重深沟球轴承的最低点所在水平面高于固定部的底部所在水平线。
5.根据权利要求1所述的一种柔性链条单轮结构，其特征在于，所述横向深沟球轴承通过六角头螺栓与固定部连接，所述六角头螺栓插入固定部后不与圆柱头螺钉的主体相抵触。
6.根据权利要求1所述的一种柔性链条单轮结构，其特征在于，所述横向深沟球轴承的直径大于固定部的宽度，且两组所述横向深沟球轴承之间的最小距离大于竖向承重深沟球轴承的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种柔性链条单轮结构，其特征在于，所述U型轴承座侧面上开设有固定孔，所述固定孔用于安装紧定螺钉与六角头螺栓、圆柱头螺钉的主体连接。
8.根据权利要求1所述的一种柔性链条单轮结构，其特征在于，所述螺母通过开口销进行限位。
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