CN220408298U - 一种异形多曲率玻璃抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种异形多曲率玻璃抛光设备，包括用于放置玻璃的抛光平台、用于驱动抛光平台移动的移动组件以及用于抛光玻璃的抛光组件；抛光平台包括固定于移动组件上的固定底座、放置玻璃的活动底座以及将活动底座和固定底座转动连接的旋转轴。本实用新型提供的玻璃抛光设备通过将活动底座和固定底座转动连接的旋转轴，可以使得抛光组件抛光加工玻璃时，活动底座带动玻璃相对于固定底座倾斜，从而有效避免玻璃表面单方向抛光时间过长，导致产生毛刷印、波纹等外观上的不良抛光痕迹。通过在抛光过程中增加玻璃环绕C轴旋转，可以有效提高玻璃表面厚度移除量的均匀性，进一步保证使用该玻璃抛光设备抛光加工玻璃后的精细度。

Description

一种异形多曲率玻璃抛光设备

技术领域

本实用新型属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种异形多曲率玻璃抛光设备。

背景技术

玻璃抛光指将细磨完工的工件表面进行更深一步的抛光使得工件表面达到图纸要求的表面光洁度、面形度和平行度等，抛光过程要去掉前序加工留下的痕迹，确保工件表面不会留下污渍、粉尘、手指印、滚轮印等。现有的玻璃抛光设备结构多半为：上盘的减速电机作为第一驱动源，减速电机通过传动带与设备主轴相连，进而带动毛刷轮转动；下盘分别由两个减速电机作为第二、第三驱动源，第二、第三驱动源与动力转化机构连接，动力转化机构通过动力传递杆与下盘相连接，进而控制下盘X、Y方向的移动。由于抛光设备运动轨迹为沿着工件原点前后左右移动，不能实现在前后、左右移动的过程中围绕产品的加工零点进行旋转，也不能实现针对产品的局部区域进行加工，不利于异形3D多曲率玻璃的抛光，而且，长时间单方向抛光后容易产生毛刷印、波纹等不良，且产品各点位的厚度移除量差异性较大。由于现有加工方式只能满足短时间的产品加工，时间稍增加就会新增毛刷印、波纹等不良，且对异形3D多曲面玻璃而言，单方向的抛光会使产品的移除量不均匀，即产品内部结构与毛刷转动方向平行区域移除量小于产品内部结构与毛刷转动方向相交区域。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的玻璃抛光设备只能驱动产品沿X轴/Y轴轴向移动，无法实现针对产品的局部区域进行抛光以及容易造成长时间单方向抛光，导致毛刷印、波纹等不良抛光问题的增加以及工件表面污渍、粉尘、手指印、滚轮印等的移除量不均的缺点，提供一种异形多曲率玻璃抛光设备。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种异形多曲率玻璃抛光设备100，包括用于放置所述玻璃40的抛光平台10、与所述抛光平台10固定连接并用于驱动所述抛光平台10移动的移动组件20以及设置于所述抛光平台10上用于抛光所述玻璃40的抛光组件30；

所述抛光平台10包括固定于所述移动组件20上的固定底座11、放置所述玻璃40的活动底座12、使所述活动底座12和所述固定底座11转动连接的旋转轴13以及驱动所述固定底座11带动所述玻璃40旋转的伺服旋转平台14；

所述移动组件20驱动所述抛光平台10移动至所述抛光组件30处，所述伺服旋转平台14驱动所述固定底座11带动所述玻璃40旋转的伺服旋转平台14旋转至合适位置，所述抛光组件30与放置于所述活动底座12上的玻璃40相抵接并抛光所述玻璃40，所述活动底座12带动所述玻璃40随所述旋转轴13相对于所述固定底座11摆动。

进一步地，所述活动底座12包括与所述转轴固定连接的连接段122以及放置所述玻璃40的安装段121，所述安装段121上设置有与所述玻璃40的外形相配适的安装槽1211。

进一步地，所述固定底座11上设置有支撑座111，所述旋转轴13放置于所述支撑座111上，所述活动底座12随旋转轴13沿所述支撑座111摆动。

进一步地，所述移动组件20包括X轴移动组件22和Y轴移动组件21，所述X轴移动组件22设置于Y轴移动组件21上，所述抛光平台10设置于所述X轴移动组件22上，所述Y轴移动组件21驱动所述X轴移动组件22带动所述抛光平台10沿Y轴轴向移动，所述X轴移动组件22驱动所述抛光平台10沿X轴轴向移动。

进一步地，所述Y轴移动组件21包括固定所述X轴移动组件22的第一下盘面211、设置于所述第一下盘面211底部的第一导轨212以及驱动所述第一下盘面211沿所述第一导轨212移动的第一驱动电机213。

进一步地，所述X轴移动组件22包括固定所述抛光平台10的第二下盘面221、设置于所述第二下盘面221底部的第二导轨222以及驱动所述第二下盘面221沿所述第二导轨222移动的第二驱动电机223。

具体地，所述第一导轨212和所述第二导轨222均为丝杆。

进一步地，所述抛光组件30包括抛光电机31、用于抛光所述玻璃40的抛光毛刷33以及用于将所述抛光毛刷33和所述抛光电机31传动连接的皮带传动组件32，所述抛光电机31驱动所述抛光毛刷33与所述活动底座12上的玻璃40相抵接并抛光所述玻璃40。

进一步地，所述皮带传动组件32包括与所述抛光电机31的输出轴固定连接的第一皮带轮32a、与所述抛光毛刷33固定连接的第二皮带轮32c以及将所述第一皮带轮32a和所述第二皮带轮32c传动连接的皮带32b，所述抛光电机31驱动所述第一皮带轮32a，通过所述皮带32b带动固定于所述第二皮带轮32c上的抛光毛刷33转动。

具体地，所述第一皮带轮32a的直径小于所述第二皮带轮32c的直径。

本实用新型所提供的一种异形多曲率玻璃抛光设备的有益效果在于：通过将活动底座和固定底座转动连接的旋转轴，可以使得抛光组件抛光加工玻璃时，活动底座带动玻璃相对于固定底座倾斜，从而有效避免玻璃表面单方向抛光时间过长，导致产生毛刷印、波纹等外观上的不良抛光痕迹。

此外，通过在抛光过程中利用伺服旋转平台增加玻璃环绕C轴旋转，并利用抛光组件的往复抛光运动，可以有效提高玻璃表面厚度移除量的均匀性，进一步保证使用该玻璃抛光设备抛光加工玻璃后的精细度。

附图说明

图1是本实用新型所提供的一种异形多曲率玻璃抛光设备的结构示意图；

图2是本实用新型所提供的一种异形多曲率玻璃抛光设备的活动底座的结构示意图；

图3是本实用新型所提供的一种异形多曲率玻璃抛光设备的固定底座的结构示意图；

图4是本实用新型所提供的一种异形多曲率玻璃抛光设备的移动组件的结构示意图。

图中：100-玻璃抛光设备、

10-抛光平台、11-固定底座、111-旋转支撑、12-活动底座、121-安装段、1211-安装槽、122-连接段、13-旋转轴、14-伺服旋转平台、20-移动组件、21-Y轴移动组件、211-第一下盘面、212-第一导轨、213-第一驱动电机、22-X轴移动组件、221-第二下盘面、222-第二导轨、223-第二驱动电机、30-抛光组件、31-抛光电机、32-皮带传动组件、32a-第一皮带轮、

32b-皮带、33c-第二皮带轮、33-抛光毛刷、40-玻璃。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-图4，为本实用新型所述提供的一种异形多曲率玻璃抛光设备100，该玻璃抛光设备100包括用于放置玻璃40的抛光平台10、设置于抛光平台10下方用于驱动抛光平台10移动的移动组件20以及设置于抛光平台10上方用于抛光玻璃40的抛光组件30。当需要利用该玻璃抛光设备100加工玻璃40时，首先将玻璃40放置于抛光平台10上，随后通过移动组件20驱动抛光平台10带动玻璃40移动至抛光组件30处并使得抛光组件30与抛光平台10上的玻璃40相抵接，最后利用抛光组件30对抛光平台10上的玻璃40进行抛光加工，从而保证使用该玻璃抛光设备100抛光加工玻璃40后，玻璃40表面并未新增毛刷印、波纹等外观不良抛光痕迹以及保证玻璃40厚度移除量的均匀性。

如图1所示，抛光平台10包括固定于移动组件20上的固定底座11、放置玻璃40的活动底座12、将活动底座12和固定底座11转动连接的旋转轴13以及驱动固定底座11带动玻璃40旋转的伺服旋转平台14。抛光组件30与放置于活动底座12上的玻璃40相抵接并抛光玻璃40，活动底座12带动玻璃40随旋转轴13相对于固定底座11摆动。当抛光组件30与放置于活动底座12上的玻璃40抵接后，利用抛光组件30往复移动抛光玻璃40，使得活动底座12带动玻璃40随旋转轴13相对固定底座11倾斜摆动，同时伺服旋转平台14驱动固定底座11带动玻璃40环绕C轴旋转，从而实现对玻璃40的局部抛光加工以及玻璃40外表面的整体精细抛光，进而有效避免玻璃40表面单方向抛光时间过长，导致产生毛刷印、波纹等外观上的不良抛光痕迹并保证抛光后玻璃40厚度移除量的均匀性。

如图2所示，活动底座12包括与转轴固定连接的连接段122以及放置玻璃40的安装段121，安装段121上设置有与玻璃40的外形相配适的安装槽1211。通过将玻璃40放置于活动底座12上与玻璃40的外形相配适的安装槽1211内，可以有效保证玻璃40装配于活动底座12内的稳定性，避免抛光组件30加工玻璃40的过程中，玻璃40与活动底座12之间产生相对滑动，甚至从活动底座12内脱落导致报废。并且在活动底座12内还可以设置与安装槽1211连通的真空槽，在将玻璃40放置于安装槽1211后，通过真空负压吸附的方式进一步增加玻璃40装配于活动底座12内的稳定性，进一步避免抛光过程中玻璃40与活动底座12之间发生相对滑动，影响该玻璃40抛光组件30的抛光效果以及造成玻璃40厚度移除量不均。

如图3所示，固定底座11上设置有支撑座111，旋转轴13放置于支撑座111上，活动底座12随旋转轴13沿支撑座111摆动。支撑座111上设置有与旋转轴13外形相适配的U形槽，旋转轴13卡嵌于U型槽内，从而有效限定活动底座12随旋转轴13相对于固定底座11倾斜时的摆幅，避免摆幅过大导致玻璃40从活动底座12上脱落以及摆幅过小导致抛光组件30局部抛光效果不良。固定底座11和支撑座111上设置有相互配合的定位孔，将两者的定位孔对准后，利用螺栓、螺柱以及销钉等紧固件将固定底座11和支撑座111固定连接并锁紧于支撑座111的定位孔内，从而有效保证固定底座11和支撑座111之间固定连接的稳定性。

如图4所示，移动组件20包括X轴移动组件22和Y轴移动组件21，X轴移动组件22设置于Y轴移动组件21上，抛光平台10设置于X轴移动组件22上，Y轴移动组件21驱动X轴移动组件22带动抛光平台10沿Y轴轴向移动，X轴移动组件22驱动抛光平台10沿X轴轴向移动。通过移动组件20可以带动抛光平台10移动至抛光组件30处，并且在抛光组件30抛光过程中，可以通过调整X轴移动组件22和Y轴移动组件21的位移量，从而精细调整抛光平台10上的玻璃40与抛光组件30之间的相对位置，进而实现对玻璃40表面不同位置的局部抛光加工，进一步提高该玻璃抛光设备100抛光玻璃40的精细度。

如图4所示，Y轴移动组件21包括与所述X轴移动组件22固定连接的第一下盘面211、设置于第一下盘面211底部的第一导轨212以及驱动第一下盘面211沿第一导轨212移动的第一驱动电机213。X轴移动组件22包括与抛光平台10固定连接的第二下盘面221、设置于第二下盘面221底部的第二导轨222以及驱动第二下盘面221沿第二导轨222移动的第二驱动电机223。当需要调整移动组件20上的抛光平台10的位置时，X轴移动组件22中的第二驱动电机223根据设置的行程、速度等控制参数沿第二导轨222驱动Y轴移动组件21带动抛光平台10在X轴轴向移动；同时，Y轴移动组件21中的第一驱动电机213根据设置的行程、速度等控制参数沿第一导轨212驱抛光平台10带动玻璃40在Y轴轴向移动，从而实现该玻璃抛光设备100中的抛光平台10在X/Y方向上的移动，并有效保证位移量的精确度，从而进一步提高抛光组件30抛光玻璃40的精细度以及抛光效果。

在本实用新型所提供的实施例中，第一导轨212和第二导轨222均为丝杆。通过将第一导轨212和第二导轨222设置于为丝杆，可以进一步提高第一驱动电机213和第二驱动电机223驱动第一下盘面211和第二下盘面221带动抛光平台10移动的稳定性以及位移量的精确度，从而进一步提高抛光组件30在玻璃40表面不同位置局部抛光加工时的精细度，保证该玻璃抛光设备100的抛光效果以及玻璃40厚度移除量的均匀性。

如图1所示，抛光组件30包括抛光电机31、用于抛光玻璃40的抛光毛刷33以及用于将抛光毛刷33和抛光电机31传动连接的皮带传动组件32，抛光电机31驱动抛光毛刷33与活动底座12上的玻璃40相抵接并抛光玻璃40。X轴移动组件22和Y轴移动组件21驱动抛光平台10移动至抛光毛刷33处并使得抛光平台10上的玻璃40与抛光毛刷33相抵接，随后抛光电机31驱动皮带传动组件32带动抛光毛刷33旋转并抛光玻璃40。在抛光过程中，X轴移动组件22和Y轴移动组件21可驱动抛光平台10调整抛光毛刷33与抛光平台10上的玻璃40之间的相对位置，从而实现在玻璃40表面不同位置局部抛光，并且在抛光毛刷33与玻璃40抵接后，抛光毛刷33会下压玻璃40，使得活动底座12带动玻璃40相对于固定底座11摆动，当抛光毛刷33下压压力较大时，活动底座12会带动玻璃40自动避空，从而避免压力过大导致玻璃40厚度移除量不均甚至碎裂；当下压压力较小时，活动底座12带动玻璃40相对于固定底座11倾斜的角度也较小，从而进一步提高抛光毛刷33局部抛光玻璃40的灵活性以及精细度。此外，在利用抛光毛刷33对玻璃40进行抛光加工之前，可根据需要更换抛光毛刷33的毛刷长度，从而调整抛光毛刷33作用于玻璃40上的下压量，进而进一步提高抛光毛刷的针对不同厚度的玻璃40的抛光效果，提高该异形多曲率抛光设备100的抛光效果以及兼容性。

当抛光毛刷33与玻璃40抵接后，在抛光毛刷33的压力的作用下，活动底座12带动玻璃40相对于固定底座11摆动，同时利用移动组件20在X/Y方向调整抛光平台10上的玻璃40与抛光毛刷33之间的相对位置，从而实现抛光毛刷33在玻璃40表面抛光的运动轨迹不重复，有效避免玻璃40表面单方向抛光时间过长，导致产生毛刷印、波纹等外观上的不良抛光痕迹并保证抛光后玻璃40厚度移除量的均匀性。

如图1所示，皮带传动组件32包括与抛光电机31的输出轴固定连接的第一皮带轮32a、与抛光毛刷33固定连接的第二皮带轮32c以及将第一皮带轮32a和第二皮带轮32c传动连接的皮带32b，抛光电机31驱动第一皮带轮32a，通过皮带32b带动固定于第二皮带轮32c上的抛光毛刷33转动。在本实用新型所提供的实施例中，第一皮带轮32a的直径小于所述第二皮带轮32c的直径。通过皮带传动组件32使得抛光电机31驱动抛光毛刷33旋转并抛光玻璃40，可以有效保证抛光电机31动力传输的稳定性，避免抛光毛刷33转速过慢或过快从而影响抛光效果。并且由于第一皮带轮32a的直径小于所述第二皮带轮32c的直径，可以有效提高抛光电机31作用于第二皮带轮32c上的扭矩，从而保证第二皮带轮32c带动抛光毛刷33旋转的稳定性，避免抛光毛刷33在旋转抛光玻璃40的过程中产生晃动，影响抛光后玻璃40表面的精细度以及厚度移除量的均匀性。

本实用新型所提供的玻璃抛光设备的工作流程为：

首先，将玻璃40放置于抛光平台10的活动底座12上，使得玻璃40固定于活动底座12上的安装槽1211内，同时启动真空设备，以稳定吸附安装槽1211内的玻璃40。随后，设定Y轴驱动组件21和X轴驱动组件22以及伺服旋转平台14的速度、行程等控制参数，Y轴驱动组件21和X轴驱动组件22根据控制参数驱动抛光平台10带动玻璃40在X\Y轴方向移动，伺服旋转平台14根据控制参数驱动固定底座11带动玻璃40在C轴方向旋转；接着，启动抛光组件30中的抛光电机31，抛光电机31驱动第一皮带轮32a旋转，并通过皮带32b驱动第二皮带轮32c抛光毛刷33旋转并抛光玻璃40；玻璃40在抛光毛刷33抛光过程中随旋转轴13相对于固定底座11摆动。最后，抛光组件30加工完毕，从抛光平台10上取下玻璃40，并进入下一加工循环。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种异形多曲率玻璃抛光设备(100)，其特征在于，包括用于放置玻璃(40)的抛光平台(10)、与所述抛光平台(10)固定连接并用于驱动所述抛光平台(10)移动的移动组件(20)以及设置于所述抛光平台(10)上并用于抛光所述玻璃(40)的抛光组件(30)；

所述抛光平台(10)包括固定于所述移动组件(20)上的固定底座(11)、放置所述玻璃(40)的活动底座(12)、使所述活动底座(12)和所述固定底座(11)转动连接的旋转轴(13)以及驱动所述固定底座(11)带动所述玻璃(40)旋转的伺服旋转平台(14)；

所述移动组件(20)驱动所述抛光平台(10)移动至所述抛光组件(30)处，所述伺服旋转平台(14)驱动所述固定底座(11)带动所述玻璃(40)旋转的伺服旋转平台(14)旋转至合适位置，所述抛光组件(30)与放置于所述活动底座(12)上的玻璃(40)相抵接并抛光所述玻璃(40)，所述活动底座(12)带动所述玻璃(40)随所述旋转轴(13)相对于所述固定底座(11)摆动。

2.如权利要求1所述的一种异形多曲率玻璃抛光设备(100)，其特征在于，所述活动底座(12)包括与所述旋转轴(13)固定连接的连接段(122)以及放置所述玻璃(40)的安装段(121)，所述安装段(121)上设置有与所述玻璃(40)的外形相配适以放置所述玻璃(40)的安装槽(1211)。

3.如权利要求1所述的一种异形多曲率玻璃抛光设备(100)，其特征在于，所述固定底座(11)上设置有支撑座(111)，所述旋转轴(13)放置于所述支撑座(111)上，所述活动底座(12)随旋转轴(13)沿所述支撑座(111)摆动。

4.如权利要求1所述的一种异形多曲率玻璃抛光设备(100)，其特征在于，所述移动组件(20)包括X轴移动组件(22)和Y轴移动组件(21)，所述X轴移动组件(22)设置于所述Y轴移动组件(21)上，所述抛光平台(10)设置于所述X轴移动组件(22)上，所述Y轴移动组件(21)驱动所述X轴移动组件(22)带动所述抛光平台(10)沿Y轴轴向移动，所述X轴移动组件(22)驱动所述抛光平台(10)沿X轴轴向移动。

5.如权利要求4所述的一种异形多曲率玻璃抛光设备(100)，其特征在于，所述Y轴移动组件(21)包括固定所述X轴移动组件(22)的第一下盘面(211)、设置于所述第一下盘面(211)底部的第一导轨(212)以及驱动所述第一下盘面(211)沿所述第一导轨(212)移动的第一驱动电机(213)。

6.如权利要求5所述的一种异形多曲率玻璃抛光设备(100)，其特征在于，所述X轴移动组件(22)包括固定所述抛光平台(10)的第二下盘面(221)、设置于所述第二下盘面(221)底部的第二导轨(222)以及驱动所述第二下盘面(221)沿所述第二导轨(222)移动的第二驱动电机(223)。

7.如权利要求6所述的一种异形多曲率玻璃抛光设备(100)，其特征在于，所述第一导轨(212)和所述第二导轨(222)均为丝杆。

8.如权利要求1所述的一种异形多曲率玻璃抛光设备(100)，其特征在于，所述抛光组件(30)包括抛光电机(31)、用于抛光所述玻璃(40)的抛光毛刷(33)以及将所述抛光毛刷(33)和所述抛光电机(31)传动连接的皮带传动组件(32)，所述抛光电机(31)驱动所述抛光毛刷(33)与所述活动底座(12)上的玻璃(40)相抵接并抛光所述玻璃(40)。

9.如权利要求8所述的一种异形多曲率玻璃抛光设备(100)，其特征在于，所述皮带传动组件(32)包括与所述抛光电机(31)的输出轴固定连接的第一皮带轮(32a)、与所述抛光毛刷(33)固定连接的第二皮带轮(32c)以及将所述第一皮带轮(32a)和所述第二皮带轮(32c)传动连接的皮带(32b)，所述抛光电机(31)驱动所述第一皮带轮(32a)，通过所述皮带(32b)带动固定于所述第二皮带轮(32c)上的抛光毛刷(33)转动。

10.如权利要求9所述的一种异形多曲率玻璃抛光设备(100)，其特征在于，所述第一皮带轮(32a)的直径小于所述第二皮带轮(32c)的直径。