CN220407482U - 自动翻转设备、自动翻转系统及自动切割工作站 - Google Patents

Abstract

本申请实施例中提供了一种自动翻转设备、自动翻转系统及自动切割工作站。自动翻转设备包括翻转机构和推送机构，翻转机构包括卡盘、第一驱动机构，卡盘上设有第一卡槽，第一卡槽用于夹持待翻转件，第一驱动机构与卡盘固定连接，用于驱动卡盘转动，以使卡盘带动所述待翻转件翻转；推送机构包括第一推送机构和第二推送机构，以利用第一推送机构用于将待翻转件推送至第一卡槽中，当卡盘将待翻转件进行翻转后，再利用第二推送机构用于将翻转后的待翻转件带离第一卡槽，从而采用本申请中的方案实现型材的自动翻转。

Description

自动翻转设备、自动翻转系统及自动切割工作站

技术领域

本申请涉及输送技术，具体地，涉及自动翻转设备、自动翻转系统及自动切割工作站。

背景技术

现有技术中，通过桁架将第一物料架上的型材运输至激光切割设备中，待激光切割设备完成型材的切割后，桁架再将切割后的型材运输至第二物料架上。由于原材料堆垛中的型材存在正反叠放情况，目前需要通过人工识别第一物料架上型材正反，然后对反向摆放的型材进行翻面摆正，以便桁架将型材运输至激光切割设备中进行切割。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种自动翻转设备、自动翻转系统及自动切割工作站。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种自动翻转设备，包括：翻转机构和推送机构，所述翻转机构包括卡盘、第一驱动机构，所述卡盘上设有第一卡槽，所述第一卡槽用于夹持待翻转件，所述第一驱动机构与所述卡盘固定连接，用于驱动所述卡盘转动，以使所述卡盘带动所述待翻转件翻转；

所述推送机构包括第一推送机构和第二推送机构，所述第一推送机构用于将所述待翻转件推送至所述第一卡槽中，所述第二推送机构用于将翻转后的所述待翻转件带离所述第一卡槽。

优选地，所述第一推送机构和所述第二推送机构均包括驱动气缸、支撑板，所述支撑板上设置有第二卡槽，所述第二卡槽用于夹持所述待翻转件，所述驱动气缸的伸缩轴与所述支撑板连接；

所述第一推送机构中的所述支撑板用于在所述驱动气缸的驱动下带动所述待翻转件向靠近所述卡盘的方向移动，并用于将所述待翻转件推送至所述第一卡槽中；

所述第二推送机构中的所述支撑板用于在所述驱动气缸的驱动下带动翻转后的所述待翻转件向远离所述卡盘的方向移动，并用于将翻转后的所述待翻转件带离所述第一卡槽。

优选地，所述支撑板上设有间隔设置的两个第一子板，所述两个第一子板和所述支撑板的上顶壁相互围合形成所述第二卡槽。

优选地，自动翻转设备还包括：工作台，所述支撑板与所述工作台的侧壁滑动连接，所述第一推送机构中的支撑板和所述第二推送机构中支撑板分别位于所述卡盘的板状结构长度方向的两端。

优选地，所述第一推送机构和所述第二推送机构均还包括滑轨，所述滑轨位于所述工作台的侧壁上，所述支撑板上设有与所述滑轨滑动配合的滑块。

优选地，所述滑轨为两个，两个所述滑轨相互间隔平行设置，所述滑块为两个，两个所述滑块与所述两个滑轨一一对应设置。

优选地，所述第一推送机构和所述第二推送机构均还包括安装支架，所述安装支架固定安装在所述工作台上，所述驱动气缸固定安装在所述安装支架上。

优选地，所述第一推送机构和所述第二推送机构均还包括防护罩，所述防护罩固定安装在所述工作台上，所述防护罩用于罩设在所述驱动气缸外。

优选地，所述第一推送机构和所述第二推送机构均还包括接触传感器，且所述第一推送机构中的接触传感器位于所述工作台上的第一位置，所述第二推送机构中的接触传感器位于所述工作台上的第二位置；

所述第一位置与所述第一推送机构中所述支撑板的起始移动位置对应设置，所述第一推送机构中的接触传感器用于检测所述第一推送机构中的所述支撑板上是否夹持有所述待翻转件，当所述第一推送机构中的接触传感器检测到所述第一推送机构中的所述支撑板上夹持有所述待翻转件时，所述第一推送机构中驱动气缸驱动所述第一推送机构中的支撑板从所述起始移动位置向靠近所述卡盘的方向移动；

所述第二位置与所述第二推送机构中所述支撑板的终点移动位置对应设置，所述第二推送机构中的接触传感器用于检测所述第二推送机构中所述支撑板上是否夹持有翻转后的所述待翻转件。

优选地，所述第一驱动机构包括轴承座、驱动电机、转动轴，所述轴承座固定安装在所述工作台上，所述转动轴与所述驱动电机传动连接，所述轴承座套设在所述转动轴外，且所述轴承座与所述转动轴转动连接，所述卡盘套设在所述转动轴外，所述转动轴用于在所述驱动电机的驱动下带动所述卡盘转动；

所述卡盘位于所述工作台的一侧，且所述支撑板位于所述卡盘与所述工作台的侧壁之间。

优选地，所述第一驱动机构还包括减速器、第一安装座，所述第一安装座固定在所述工作台上，所述减速器固定在所述第一安装座上，所述驱动电机与所述减速器传动连接，所述减速器与所述转动轴传动连接。

优选地，所述第一卡槽为两个，两个所述第一卡槽分别设置在所述卡盘相对的两端，且两个所述第一卡槽的开口方向背对设置。

优选地，所述卡盘上设有间隔设置的两个第二子板，所述两个第二子板和所述卡盘相互围合形成所述第一卡槽。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种自动翻转系统，包括如上述实施例中任一所述的自动翻转设备，所述自动翻转设备为多个，多个所述翻转机构沿第一方向间隔设置，所述第一方向为所述卡盘转动的轴线方向，多个所述翻转机构中的多个第一卡槽用于共同夹持同一所述待翻转件。

优选地，所述自动翻转设备还包括工作台，所述第一驱动机构包括轴承座、驱动电机、转动轴，所述轴承座固定安装在所述工作台上，所述转动轴与所述驱动电机传动连接，所述轴承座套设在所述转动轴外，且所述轴承座与所述转动轴转动连接，所述卡盘套设在所述转动轴外，所述转动轴用于在所述驱动电机的驱动下带动所述卡盘转动；多个所述翻转机构中相邻翻转机构的转动轴通过联轴器连接。

第三方面，本实用新型实施例还提供了一种自动切割工作站，包括桁架、第一物料架、第二物料架、运输架、激光切割设备及如上述所述的自动翻转系统或如上述所述的自动翻转设备，所述第一物料架用于存放待切割型材，所述桁架用于将待切割型材运输至所述第一推送机构上，所述桁架还用于将所述第二推送机构上的翻转后的待切割型材运输至所述运输架上，在所述运输架的驱动下翻转后的待切割型材被运输至所述激光切割设备，以使所述激光切割设备对所述待切割型材进行切割，所述桁架还用于将切割后的型材运输至所述第二物料架上进行存放。

优选地，所述自动切割工作站还包括六轴机械臂，所述激光切割设备中激光切割机的侧壁上设有开口，所述六轴机械臂用于在切割后的型材的长度小于预设值时，通过所述开口从所述激光切割机中抓取切割后的型材，并用于将抓取到的型材运输至所述第二物料架上进行存放。

本申请具有以下有益效果：

本实用新型实施例上述第一方面提供的方案中，通过在自动翻转设备中设置翻转机构和推送机构，翻转机构包括卡盘、第一驱动机构，卡盘上设有第一卡槽，第一卡槽用于夹持待翻转件，第一驱动机构用于驱动卡盘转动，以使卡盘将待翻转件进行翻转；推送机构包括第一推送机构和第二推送机构，以利用第一推送机构用于将待翻转件推送至第一卡槽中，当卡盘将待翻转件进行翻转后，再利用第二推送机构用于将翻转后的待翻转件带离第一卡槽，从而实现型材的自动翻转。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种自动翻转设备的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的第一推送机构的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的翻转机构的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的自动翻转系统的结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例所提供的自动切割工作站的结构示意图。

图标：1-工作台，2-第二推送机构，3-第一罩体，4-第二罩体，5-支撑架，6-第一推送机构，7-支撑台，8-翻转机构；9-待翻转件，10-联轴器，11-自动翻转设备，12-自动翻转系统，13-第三推送机构，14-桁架，15-激光切割机，16-六轴机械臂，17-第二物料架，18-第一物料架；

601-滑轨，602-支撑板，603-第二安装座，604-浮动接头，605-安装支架，606-驱动气缸，607-滑槽，608-滑块，609-凹槽，610-接触传感器，611-第二卡槽，612-第一子板；

801-卡盘，802-轴承座，803-安装板，804-第一安装座，805-减速器，806-驱动电机，807-转动轴，808-第一卡槽，809-第二子板。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本申请实施例中提供了一种自动翻转设备11，如图1-图3所示，自动翻转设备11包括：翻转机构8和推送机构，翻转机构8包括卡盘801、第一驱动机构(图中未示出)，卡盘801上设有第一卡槽808，第一卡槽808用于夹持待翻转件9，第一驱动机构与卡盘801固定连接，用于驱动卡盘801转动，以使卡盘801带动待翻转件9翻转；推送机构包括第一推送机构6和第二推送机构2，第一推送机构6用于将待翻转件9推送至第一卡槽808中，第二推送机构2用于将翻转后的待翻转件9带离第一卡槽808。具体地，第一推送机构6和第二推送机构2分别位于卡盘801的板状结构长度方向的两端，待翻转件9可为待翻转型材。

利用第一推送机构6将待翻转件9推送至卡盘801上的第一卡槽808中后，第一驱动机构驱动卡盘801转动，使得卡盘801带动待翻转件9转动，从而将待翻转件9进行翻转，再利用第二推送机构2将翻转后的待翻转件9带离第一卡槽808，从而采用实现待翻转件9的自动翻转。

优选地，第一推送机构6和第二推送机构2均包括驱动气缸606、支撑板602，支撑板602上设置有第二卡槽611，第二卡槽611用于夹持待翻转件9，驱动气缸606的伸缩轴与支撑板602连接。第一推送机构6中的支撑板602用于在驱动气缸606的驱动下带动待翻转件9向靠近卡盘801的方向移动，并用于将待翻转件9推送至第一卡槽808中；第二推送机构2中的支撑板602用于在驱动气缸606的驱动下带动翻转后的待翻转件9向远离卡盘801的方向移动，并用于将翻转后的待翻转件9带离第一卡槽808。

具体地，第二卡槽611的开口朝上设置，当卡盘801带动第一卡槽转动到朝向第一推送机构6时，第一推送机构6中驱动气缸606驱动第一推送机构6中的支撑板602将待翻转件9推送至第一卡槽808中；当卡盘801带动第一卡槽转动到朝向第二推送机构2时，第二推送机构2中驱动气缸606驱动第二推送机构2中的支撑板602将第一卡槽808中翻转后的待翻转件9带离第一卡槽808。为了避免当卡盘801带动第一卡槽中的待翻转件9翻转时，待翻转件9与第一推送机构中的第二卡槽出现干涉情况，通过将第一卡槽和第二卡槽的尺寸均比待翻转件9的尺寸较大，以使待翻转件9在第一卡槽和第二卡槽中均有一定的活动量，且还可同时通过控制第一驱动机构，以使在第一驱动机构的驱动下卡盘801带动第一卡槽朝向背离第二卡槽的开口转动，从而使得卡盘801带动待翻转件9朝向背离第二卡槽的开口转动，来避免出现干涉情况。

为了实现待翻转件9的自动化翻转，优选地，可设置根据第一推送机构6将待翻转件9推送至卡盘801中第一卡槽808所花费的时间、卡盘801带动待翻转件9翻转所花费的时间及第二推送机构2将翻转后的待翻转件9带离第一卡槽808所花费的时间，在相应的时间控制第一推送机构6执行待翻转件9的推送动作、第一驱动机构驱动卡盘801执行待翻转件9的翻转动作及第二推送机构2执行将翻转后的待翻转件9带离第一卡槽808的动作，以完成待翻转件9的自动化流水线翻转。

优选地，自动翻转设备11还包括工作台1，支撑板602与工作台1的侧壁滑动连接，第一推送机构6中的支撑板602和第二推送机构2中支撑板602分别位于卡盘801的板状结构长度方向的两端。具体地，工作台1包括支撑架5、支撑台7，支撑架5用于固定在支撑地面上，支撑台7固定安装在支撑架5上，支撑台7的侧壁与支撑板602滑动连接。更具体地，支撑架5通过地脚螺栓固定在支撑地面上，以防止自动翻转设备11在工作过程中，或受到外力时移位。

优选地，第一推送机构6和第二推送机构2均还包括滑轨601，滑轨601位于工作台1的侧壁上，支撑板602上设有与滑轨601滑动配合的滑块608。具体地，滑轨601位于支撑台7的侧壁上，滑轨601为两个，两个滑轨601相互间隔平行设置，滑块608为两个，两个滑块608与两个滑轨601一一对应设置。更具体地，滑块608通过螺栓固定在支撑板602上靠近工作台1的一侧，滑轨601通过螺栓固定在工作台1的侧壁上。为避免支撑板602在滑动过程中错位，滑块608上设有凹槽609，滑轨601卡设在凹槽609内，为了进一步提高滑块608与滑轨601连接的稳定性，滑轨601的相对两端上设有两个滑槽607，凹槽609的侧壁设有凸起(图中未示出)，当滑轨601卡设在凹槽609内是，凸起卡设在滑槽607内，且凸起的形状与滑槽607的形状一一对应。

优选地，第一推送机构6和第二推送机构2均还包括安装支架605，安装支架605固定安装在工作台1上，驱动气缸606固定安装在安装支架605上。具体地，安装支架605固定安装在工作台1的侧壁上，且安装支架605位于两个滑轨601之间，安装支架605为L型支架，L型支架的一侧固定安装在工作台1的侧壁上，L型支架的另一侧与驱动气缸606的外壳的一端固定连接，驱动气缸606的外壳的另一端为自由端，且驱动气缸606的伸缩轴穿过安装支架605与支撑板602连接。避免驱动气缸606在推动支撑板602的过程因偏心或平衡度精度不良造成驱动气缸606的伸缩轴弯曲，在驱动气缸606的伸缩轴与支撑板602之间设有浮动接头604。更具体地，为了方便伸缩轴与支撑板602的连接，支撑板602上背离滑块608的一侧还设有第二安装座603，第二安装座603通过螺栓固定在支撑板602上，驱动气缸606的伸缩轴通过浮动接头604与第二安装座603连接。

优选地，支撑板602上设有间隔设置的两个第一子板612，两个第一子板612和支撑板602的上顶壁相互围合形成第二卡槽611，第二卡槽611位于所述支撑板602的上顶壁处。具体地，第一子板612通过螺栓固定在支撑板602上，第一子板612的顶部设有第一斜面(图中未示出)，两个第一子板612中任一第一子板612上靠近另一子板的一侧设有第一斜面，第一斜面的设置方便对待翻转件9的夹持，支撑板602的上顶壁用于支撑待翻转件9。

优选地，第一推送机构6和第二推送机构2均还包括防护罩(图中未示出)，防护罩固定安装在工作台1上，防护罩用于罩设在驱动气缸606外。具体地，防护罩包括第一罩体3和第二罩体4，第一罩体3为L型罩体，第二罩体4为C型罩体，C型罩体罩设在驱动气缸606外，且C型罩体通过螺栓固定安装在工作台1的侧壁上，L型罩体通过螺栓固定安装在安装支架605上，利用C型罩体和L型罩体避免待翻转件9表面的碎屑、灰尘、油污等污染驱动气缸606及驱动气缸606的伸缩轴。

优选地，第一推送机构6和第二推送机构2均还包括接触传感器610，接触传感器610安装在工作台1上，且第一推送机构6中的接触传感器610位于工作台1上的第一位置，第二推送机构2中的接触传感器610位于工作台1上的第二位置；第一位置与第一推送机构6中支撑板602的起始移动位置对应设置，第一推送机构6中的接触传感器610用于检测第一推送机构6中的支撑板602上是否夹持有待翻转件9，当第一推送机构6中的接触传感器610检测到第一推送机构6中的支撑板602上夹持有待翻转件9时，第一推送机构6中驱动气缸606驱动第一推送机构6中的支撑板602从起始移动位置向靠近卡盘801的方向移动；第二位置与第二推送机构2中支撑板602的终点移动位置对应设置，第二推送机构2中的接触传感器610用于检测第二推送机构2中支撑板602上是否夹持有翻转后的待翻转件9，当第二推送机构2中的接触传感器610检测到第二推送机构2中的支撑板602上夹持有翻转后的待翻转件9时，表征第二推送机构2中的支撑板602已将翻转后的待翻转件9带离卡盘801，且第二推送机构2中的支撑板602已移动到距离卡盘801的最远位置。具体地，第一推送机构6中的支撑板602和第二推送机构2中的支撑板602均具有起始移动位置和终点移动位置，其中，第一推送机构6中支撑板602的起始移动位置为驱动气缸606能够带动支撑板602背离卡盘801的最远位置，第一推送机构6中支撑板602的中终点移动位置为驱动气缸606能够带动支撑板602靠近卡盘801的最近位置；第二推送机构2中支撑板602的起始移动位置为驱动气缸606能够带动支撑板602靠近卡盘801的最近位置，第二推送机构2中支撑板602的中终点移动位置为驱动气缸606能够带动支撑板602背离卡盘801的最远位置；接触传感器610设置在工作台1的顶壁上，第一推送机构6中的接触传感器610安装在位于第一推送机构6中支撑板602的起始移动位置对应位置处，第二推送机构2中的接触传感器610安装在位于第二推送机构2中支撑板602的终点移动位置对应位置处。

具体地，两个接触传感器610分别位于工作台1上相对的两侧，当桁架14将待翻转件9运输至第一推送机构6中支撑板602的第二卡槽611中时，安装在工作台1上靠近第一推送机构6的接触传感器610与待翻转件9接触，从而检测到待翻转件9已位于第一推送机构6中支撑板602的第二卡槽611中，此时可启动第一推送机构6中驱动气缸606开始工作，从而使得驱动气缸606驱动支撑板602向靠近卡盘801的方向移动，以使支撑板602将待翻转件9推送至卡盘801上的第一卡槽808；当安装在工作台1上靠近第二推送机构2的接触传感器610与翻转后的待翻转件9接触后，从而检测到待翻转件9已位于第二推送机构2中支撑板602的第二卡槽611中，且表征翻转后的待翻转件9已被第二推送机构2运输至第二推送机构2中支撑板602的终点位移位置，此时可启动桁架14开始工作，从而使得桁架14将翻转后的待翻转件9运输至运输架上，以便运输架将翻转后的待翻转件9运输至激光切割设备中进行切割。

优选地，自动翻转设备11还包括控制器(图中未示出)，控制器与接触传感器610通信连接，控制器分别与驱动气缸606、桁架14及第一驱动机构连接，当接触传感器610检测到安装在工作台1上靠近第一推送机构6的接触传感器610与待翻转件9接触，从而检测到待翻转件9已位于第一推送机构6中支撑板602的第二卡槽611中，控制器控制第一推送机构6中驱动气缸606开始工作，从而第一推送机构6中驱动气缸606开始工作，从而使得驱动气缸606驱动支撑板602向靠近卡盘801的方向移动，以使支撑板602将待翻转件9推送至卡盘801上的第一卡槽808，根据第一推送机构6将待翻转件9推送至卡盘801中第一卡槽808所花费的时间，当相应的时间到达时，控制器控制第一驱动机构动作，卡盘801载第一驱动机构的驱动下将待翻转件9进行翻转，根据卡盘801带动待翻转件9翻转所花费的时间，当相应的时间到达时，控制器控制第二推送机构2将翻转后的待翻转件9带离第一卡槽808所花费的时间，控制器第一推送机构6驱动气缸606开始工作，从而使得驱动气缸606驱动支撑板602向远离卡盘801的方向移动，当安装在工作台1上靠近第二推送机构2的接触传感器610与翻转后的待翻转件9接触后，从而检测到待翻转件9已位于第二推送机构2中支撑板602的第二卡槽611中，且表征翻转后的待翻转件9已被第二推送机构2运输至第二推送机构2中支撑板602的终点位移位置，控制器控制桁架14开始工作，从而使得桁架14将翻转后的待翻转件9运输至运输架上，以便运输架将翻转后的待翻转件9运输至激光切割设备中进行切割。

优选地，第一驱动机构包括轴承座802、驱动电机806、转动轴807，轴承座802固定安装在工作台1上，转动轴807与驱动电机806传动连接，轴承座802套设在转动轴807外，且轴承座802与转动轴807转动连接，卡盘801套设在转动轴807外，转动轴807用于在驱动电机806的驱动下带动卡盘801转动；卡盘801位于工作台1的一侧，且支撑板602位于卡盘801与工作台1的侧壁之间。具体地，轴承座802通过螺栓固定安装在工作台1的顶壁上，轴承座802中设有通孔，转动轴807穿过通孔与卡盘801连接，卡盘801位于工作台1上侧壁的一侧，为了避免支撑板602在移动过程与卡盘801干涉，卡盘801与支撑板602间隔设置。更具体地，轴承座802通过安装板803固定在支撑台7的顶壁上。

优选地，第一驱动机构还包括减速器805、第一安装座804，第一安装座804固定在工作台1上，减速器805固定在第一安装座804上，驱动电机806与减速器805传动连接，减速器805与转动轴807传动连接。具体地，第一安装座804为两个板相互连接形成的L型板，第一安装座804中一个板与安装板803连接，第一安装座804中另一板与减速器805的外壳固定连接，减速器805中包括多个相互啮合的齿轮，减速器805中输入齿轮套设在驱动电机806的输出轴上，减速器805中输出齿轮套设在转动轴807上，转动轴807穿过依次减速器805、第一安装座804、轴承座802与卡盘801连接。

优选地，第一卡槽808为两个，两个第一卡槽808分别设置在卡盘801相对的两端，且两个第一卡槽808的开口方向背对设置。具体地，卡盘801可为圆形板、方形板中任一一种。

优选地，卡盘801上设有间隔设置的两个第二子板809，两个第二子板809和卡盘801相互围合形成第一卡槽808。当卡盘801为方形板时，方形板的侧壁为第一卡槽808的底壁，两个第二子板809的侧壁为第一卡槽808的侧壁。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种自动翻转系统12，如图4所示，自动翻转系统12包括如上述实施例中任一的自动翻转设备11，自动翻转设备11为多个，多个翻转机构8沿第一方向间隔设置，第一方向为卡盘801转动的轴线方向，多个翻转机构8中的多个第一卡槽808用于共同夹持同一待翻转件9。通过设置多个翻转机构8，以便在较长型材的推送过程中、翻转过程中使用多个翻转机构8对型材夹持，避免型材在推送过程中、翻转过程中型材发生扭转而弯曲、变形等。更具体地，第一方向为转动轴807的轴线方向，多个翻转机构8中相邻翻转机构8的转动轴807通过联轴器10连接。

优选地，自动翻转设备还包括工作台1，第一驱动机构包括轴承座802、驱动电机806、转动轴807，轴承座802固定安装在工作台1上，转动轴807与驱动电机806传动连接，轴承座802套设在转动轴807外，且轴承座802与转动轴807转动连接，卡盘801套设在转动轴外，转动轴807用于在驱动电机806的驱动下带动卡盘801转动；多个翻转机构7中相邻翻转机构的转动轴807通过联轴器10连接。

第三方面，本实用新型实施例还提供了一种自动切割工作站，如图5所示，自动切割工作站包括桁架14、第一物料架18、第二物料架17、运输架、激光切割设备及如上述的自动翻转系统12或自动翻转设备11，第一物料架用于存放待切割型材，桁架14用于将待切割型材运输至第一推送机构6上，桁架14还用于将第二推送机构2上的翻转后的待切割型材运输至运输架上，在运输架的驱动下翻转后的待切割型材被运输至激光切割设备，以使激光切割设备对待切割型材进行切割，桁架14还用于将切割后的型材运输至第二物料架17上进行存放。

优选地，激光切割设备包括激光切割机15、第三推送机构13，运输架用于将翻转后的待切割型材被运输至第三推送机构13上，第三推送机构13用于将翻转后的待切割型材推送至激光切割机15中，以使激光切割机15对翻转后的待切割型材进行切割，桁架14还用于将切割后的型材运输至第二物料架17上进行存放。

优选地，自动切割工作站还包括六轴机械臂16，激光切割设备中激光切割机15的侧壁上设有开口，六轴机械臂16用于在切割后的型材的长度小于预设值时，通过开口从激光切割机15中抓取切割后的型材，并用于将抓取到的型材运输至第二物料架17上进行存放。具体地，预设值为本领域内技术人员根据实际情况所设置的值。

本实用新型实施例上述提供的自动翻转设备中，通过在自动翻转设备中设置翻转机构和推送机构，翻转机构包括卡盘、第一驱动机构，卡盘上设有第一卡槽，第一卡槽用于夹持待翻转件，第一驱动机构用于驱动卡盘转动，以使卡盘将待翻转件进行翻转；推送机构包括第一推送机构和第二推送机构，以利用第一推送机构用于将待翻转件推送至第一卡槽中，当卡盘将待翻转件进行翻转后，再利用第二推送机构用于将翻转后的待翻转件带离第一卡槽，从而实现型材的自动翻转。

本实用新型实施例上述提供的自动切割工作站中桁架用于将待切割型材运输至第一推送机构上，桁架还用于将第二推送机构上的翻转后的待切割型材运输至运输架上，在运输架的驱动下翻转后的待切割型材被运输至激光切割设备，以使激光切割设备对待切割型材进行切割，桁架还用于将切割后的型材运输至第二物料架上进行存放，以实现待切割型材的自动化切割。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种自动翻转设备，其特征在于，包括：翻转机构和推送机构，所述翻转机构包括卡盘、第一驱动机构，所述卡盘上设有第一卡槽，所述第一卡槽用于夹持待翻转件，所述第一驱动机构与所述卡盘固定连接，用于驱动所述卡盘转动，以使所述卡盘带动所述待翻转件翻转；

所述推送机构包括第一推送机构和第二推送机构，所述第一推送机构用于将所述待翻转件推送至所述第一卡槽中，所述第二推送机构用于将翻转后的所述待翻转件带离所述第一卡槽。

2.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于，所述第一推送机构和所述第二推送机构均包括驱动气缸、支撑板，所述支撑板上设置有第二卡槽，所述第二卡槽用于夹持所述待翻转件，所述驱动气缸的伸缩轴与所述支撑板连接；

所述第一推送机构中的所述支撑板用于在所述驱动气缸的驱动下带动所述待翻转件向靠近所述卡盘的方向移动，并用于将所述待翻转件推送至所述第一卡槽中；

所述第二推送机构中的所述支撑板用于在所述驱动气缸的驱动下带动翻转后的所述待翻转件向远离所述卡盘的方向移动，并用于将翻转后的所述待翻转件带离所述第一卡槽。

3.根据权利要求2所述的自动翻转设备，其特征在于，所述支撑板上设有间隔设置的两个第一子板，所述两个第一子板和所述支撑板的上顶壁相互围合形成所述第二卡槽。

4.根据权利要求2所述的自动翻转设备，其特征在于，还包括：工作台，所述支撑板与所述工作台的侧壁滑动连接，所述第一推送机构中的支撑板和所述第二推送机构中支撑板分别位于所述卡盘的板状结构长度方向的两端。

5.根据权利要求4所述的自动翻转设备，其特征在于，所述第一推送机构和所述第二推送机构均还包括滑轨，所述滑轨位于所述工作台的侧壁上，所述支撑板上设有与所述滑轨滑动配合的滑块。

6.根据权利要求5所述的自动翻转设备，其特征在于，所述滑轨为两个，两个所述滑轨相互间隔平行设置，所述滑块为两个，两个所述滑块与所述两个滑轨一一对应设置。

7.根据权利要求4所述的自动翻转设备，其特征在于，所述第一推送机构和所述第二推送机构均还包括接触传感器，所述第一推送机构中的接触传感器位于所述工作台上的第一位置，所述第二推送机构中的接触传感器位于所述工作台上的第二位置；

所述第一位置与所述第一推送机构中所述支撑板的起始移动位置对应设置，所述第一推送机构中的接触传感器用于检测所述第一推送机构中的所述支撑板上是否夹持有所述待翻转件，当所述第一推送机构中的接触传感器检测到所述第一推送机构中的所述支撑板上夹持有所述待翻转件时，所述第一推送机构中驱动气缸驱动所述第一推送机构中的支撑板从所述起始移动位置向靠近所述卡盘的方向移动；

所述第二位置与所述第二推送机构中所述支撑板的终点移动位置对应设置，所述第二推送机构中的接触传感器用于检测所述第二推送机构中所述支撑板上是否夹持有翻转后的所述待翻转件。

8.根据权利要求4所述的自动翻转设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括轴承座、驱动电机、转动轴，所述轴承座固定安装在所述工作台上，所述转动轴与所述驱动电机传动连接，所述轴承座套设在所述转动轴外，且所述轴承座与所述转动轴转动连接，所述卡盘套设在所述转动轴外，所述转动轴用于在所述驱动电机的驱动下带动所述卡盘转动；

所述卡盘位于所述工作台的一侧，且所述支撑板位于所述卡盘与所述工作台的侧壁之间。

9.根据权利要求8所述的自动翻转设备，其特征在于，所述第一驱动机构还包括减速器、第一安装座，所述第一安装座固定在所述工作台上，所述减速器固定在所述第一安装座上，所述驱动电机与所述减速器传动连接，所述减速器与所述转动轴传动连接。

10.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于，所述第一卡槽为两个，两个所述第一卡槽分别设置在所述卡盘相对的两端，且两个所述第一卡槽的开口方向背对设置。

11.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于，所述卡盘上设有间隔设置的两个第二子板，所述两个第二子板和所述卡盘相互围合形成所述第一卡槽。

12.一种自动翻转系统，其特征在于，包括如权利要求1-11中任一所述的自动翻转设备，所述自动翻转设备为多个，多个所述翻转机构沿第一方向间隔设置，所述第一方向为所述卡盘转动的轴线方向，多个所述翻转机构中的多个第一卡槽用于共同夹持同一所述待翻转件。

13.根据权利要求12所述的自动翻转系统，其特征在于，所述自动翻转设备还包括工作台，所述第一驱动机构包括轴承座、驱动电机、转动轴，所述轴承座固定安装在所述工作台上，所述转动轴与所述驱动电机传动连接，所述轴承座套设在所述转动轴外，且所述轴承座与所述转动轴转动连接，所述卡盘套设在所述转动轴外，所述转动轴用于在所述驱动电机的驱动下带动所述卡盘转动；多个所述翻转机构中相邻翻转机构的转动轴通过联轴器连接。

14.一种自动切割工作站，其特征在于，包括桁架、第一物料架、第二物料架、运输架、激光切割设备及如权利要求12-13任一项所述的自动翻转系统或如权利要求1-11任一项所述的自动翻转设备，所述第一物料架用于存放待切割型材，所述桁架用于将待切割型材运输至所述第一推送机构上，所述桁架还用于将所述第二推送机构上的翻转后的待切割型材运输至所述运输架上，在所述运输架的驱动下翻转后的待切割型材被运输至所述激光切割设备，以使所述激光切割设备对所述待切割型材进行切割，所述桁架还用于将切割后的型材运输至所述第二物料架上进行存放。

15.根据权利要求14所述的自动切割工作站，其特征在于，还包括六轴机械臂，所述激光切割设备中激光切割机的侧壁上设有开口，所述六轴机械臂用于在切割后的型材的长度小于预设值时，通过所述开口从所述激光切割机中抓取切割后的型材，并用于将抓取到的型材运输至所述第二物料架上进行存放。