CN220406773U - 滚边系统及汽车生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种滚边系统及汽车生产线，涉及滚边技术领域。滚边系统包括移动装置和滚边装置，滚边装置包括连接座单元、滚边单元、弹性单元和第一压力传感器，连接座单元与移动装置的自由端连接，滚边单元沿第一方向可活动地安装于连接座单元，弹性单元设置于滚边单元和连接座单元之间，第一压力传感器用于检测滚边单元的滚边压力；滚边系统还包括压力测试装置，和/或，滚边装置还包括压力指示刻度尺以及指示头；压力测试装置与滚边装置间隔设置，压力测试装置用于当与滚边单元接触时测量滚边单元所施加的压力；压力指示刻度尺和指示头分别与连接座单元和滚边单元连接，压力指示刻度尺的刻度沿第一方向分布。

Description

滚边系统及汽车生产线

技术领域

本实用新型涉及滚边技术领域，具体而言，涉及一种滚边系统及汽车生产线。

背景技术

机器人滚边技术是一种新型的车身覆盖件制造技术，在确保车身覆盖件外观精致及高的车身装配精度的同时，具有柔性化装配高、一次性投入少、生产环境优异、维护成本低、作业占地面积小等优点。机器人滚边系统一般包括机器人和滚边装置，滚边装置包括滚边单元和压力传感器，机器人机械式地通过滚边单元往零件方向移动来压合零件使其达到工艺要求，在此过程中通过压力传感器检测滚边单元的滚边压力。但是，压力传感器作为一种电器件，存在异常的风险，当压力传感器异常导致例如检测精度降低时，难以保障滚边质量。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上解决相关技术中如何便于判断滚边异常，提高滚边系统的滚边可靠性的问题。

为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，第一方面，本实用新型提供一种滚边系统，包括移动装置和滚边装置，所述滚边装置包括连接座单元、滚边单元、弹性单元和第一压力传感器，所述连接座单元与所述移动装置的自由端连接，所述滚边单元沿第一方向可活动地安装于所述连接座单元，所述弹性单元设置于所述滚边单元和所述连接座单元之间，所述第一压力传感器用于检测所述滚边单元的滚边压力；

所述滚边系统还包括压力测试装置，和/或，所述滚边装置还包括压力指示刻度尺以及指示头；所述压力测试装置与所述滚边装置间隔设置，所述压力测试装置用于当与所述滚边单元接触时测量所述滚边单元所施加的压力；所述压力指示刻度尺和所述指示头分别与所述连接座单元和所述滚边单元连接，所述压力指示刻度尺的刻度沿所述第一方向分布。

可选地，所述滚边系统包括所述压力测试装置时，所述滚边系统还包括显示器件，所述显示器件分别与所述压力测试装置和所述第一压力传感器通信连接。

可选地，所述压力测试装置包括安装座、第二压力传感器和防护罩，所述第二压力传感器与所述安装座连接，所述防护罩与所述安装座连接，所述防护罩和所述安装座之间形成有安装空间，所述第二压力传感器容置于所述安装空间内，所述防护罩上形成有与所述安装空间连通的连通口，所述第二压力传感器的检测头在所述连通口处外露。

可选地，所述指示头包括呈夹角设置的第一板体和第二板体，所述第一板体与所述连接座单元或所述滚边单元连接，所述第二板体沿所述第一方向延伸至所述压力指示刻度尺的外侧且与所述压力指示刻度尺相对设置，所述第二板体上开设有通孔，所述通孔的侧壁设置有尖端靠近所述通孔中心的尖头。

可选地，所述弹性单元包括压缩弹簧，所述连接座单元包括在所述第一方向相间隔的第一限位部和第二限位部，沿所述第一方向，所述第一压力传感器靠近所述移动装置的一端与所述第一限位部抵接，所述第一压力传感器的另一端与所述压缩弹簧抵接，所述压缩弹簧远离所述第一压力传感器的一端用于与所述滚边单元的第三限位部抵接，还用于与所述第二限位部抵接。

可选地，所述滚边单元包括浮动轴和滚边组件，所述连接座单元包括连接座和定位套，所述连接座内形成有安装腔并在所述安装腔沿所述第一方向远离所述移动装置的一端设置有第一开口，所述定位套至少部分设置于所述安装腔内并与所述第一开口间隔设置；

所述浮动轴穿设于所述第一开口，并在所述第一开口处与所述连接座沿所述第一方向滑动连接，所述浮动轴沿所述第一方向靠近所述移动装置的设定端伸入所述定位套设置，所述设定端设置有限位结构，所述限位结构与所述定位套之间形成周向限位轴向导向，所述轴向与所述第一方向一致，所述滚边组件安装于所述浮动轴远离所述设定端的一端。

可选地，所述压缩弹簧和所述第一压力传感器圈设于所述浮动轴上，所述限位结构沿所述第一方向的投影至少部分落在所述第一压力传感器上；

和/或，所述第一限位部形成于所述定位套沿所述第一方向靠近所述第一开口的一端，所述第二限位部形成于所述第一开口处所述安装腔的内壁；

和/或，所述浮动轴包括沿所述第一方向分布的第一段、第二段和第三段，其中，所述设定端位于所述第一段远离所述第二段的一端，所述第二段的横截面积大于所述第一段的横截面积，且所述第二段的横截面积小于第三段的横截面积，所述第二段在所述第一开口处与所述连接座滑动连接，所述滚边组件安装于所述第三段上，所述第三限位部形成于所述第二段靠近所述第一段的一端的端面。

可选地，所述限位结构包括限位块、垫片和滑板，所述限位块在所述设定端与所述浮动轴连接，所述限位块的横截面形状和所述定位套的内壁的横截面形状为边数相一致的多边形，所述限位块在所述多边形的各边处均对应设置有所述垫片和所述滑板，所述滑板通过第一紧固件与所述限位块可拆卸连接，并将所述垫片压紧在所述限位块上，所述滑板与所述定位套的内壁相接触。

可选地，所述连接座在所述安装腔沿所述第一方向靠近所述移动装置的一端设置有第二开口，所述定位套包括套体和位于所述套体一端的连接板，所述套体远离所述连接板的一端经所述第二开口容置于所述安装腔内，所述连接板在所述第二开口的端面处与所述连接座连接；

和/或，所述连接座单元还包括连接盘，所述连接盘与所述连接座沿所述第一方向靠近所述移动装置的一端连接，所述连接盘上设置有用于与所述移动装置连接的连接接口。

第二方面，本实用新型提供一种汽车生产线，包括如上第一方面所述的滚边系统。

相对于相关的现有技术，在本实用新型的滚边系统及汽车生产线中，可以利用压力测试装置进行核查，及时发现第一压力传感器或弹性单元的异常，例如，可以利用压力测试装置的检测数据(可以是数字显示)，结合第一压力传感器的检测数据(可以是数字显示)判断第一压力传感器或弹性单元是否异常，可以为判断第一压力传感器或弹性单元是否异常提供可靠的数据基础，从而有利于提高滚边系统的使用性能，提高其可靠性；和/或，利用指示头在压力指示刻度尺所指示的刻度可在一定程度上指示弹性单元的当前状态所对应的理论滚边压力(例如，弹性单元包括压簧，压簧某一压缩状态具有与之对应的理论滚边压力)，从而可根据指示头在压力指示刻度尺所指示的刻度在一定程度上直观反映第一压力传感器或弹性单元是否异常。例如当指示头在压力指示刻度尺所指示的刻度所对应的理论滚边压力过大时，可能是弹性单元的性能异常(例如弹簧失效)，当指示头在压力指示刻度尺所指示的刻度所对应的理论滚边压力过小时，可能是第一压力传感器异常。本实用新型能够为判断滚边装置是否异常，特别是判断第一压力传感器或弹性单元是否异常提供可靠的数据基础，从而有利于提高滚边系统的使用性能，提高其可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中滚边系统的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中滚边装置的剖视示意图；

图3为本实用新型的实施例中限位结构与幅度轴的第一段连接的爆炸示意图。

附图标记说明：

100-滚边装置；110-连接座单元；111-连接座；1111-安装腔；1112-第一开口；1113-第二开口；1114-第二限位部；112-定位套；1121-套体；1122-连接板；1123-第一限位部；113-连接盘；114-压盖；120-滚边单元；121-浮动轴；1211-第一段；1212-第二段；1213-第三段；1214-第三限位部；122-滚边组件；1221-第一滚边头；1222-第二滚边头；123-限位结构；1231-限位块；1232-垫片；1233-滑板；124-平键；130-弹性单元；131-压缩弹簧；132-第一隔板；133-第二隔板；140-第一压力传感器；150-压力指示刻度尺；160-指示头；161-第一板体；162-第二板体；1621-通孔；1622-尖头；170-校准销；200-压力测试装置；210-安装座；220-第二压力传感器；230-防护罩；231-连通口；300-显示器件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；同时需要说明的是，前述Z轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种滚边系统，其包括移动装置和滚边装置100，滚边装置100包括连接座单元110、滚边单元120、弹性单元130和第一压力传感器140，连接座单元110与移动装置的自由端连接，滚边单元120沿第一方向可活动地安装于连接座单元110，弹性单元130设置于滚边单元120和连接座单元110之间，第一压力传感器140用于检测滚边单元120的滚边压力。

滚边系统还包括压力测试装置200(后续称方案一)，和/或，滚边装置100还包括压力指示刻度尺150以及指示头160(后续称方案二)。

其中，压力测试装置200与滚边装置100间隔设置，压力测试装置200用于当与滚边单元120接触时测量滚边单元120所施加的压力。

压力指示刻度尺150和指示头160分别与连接座单元110和滚边单元120连接，压力指示刻度尺150的刻度沿第一方向分布。

本说明书中，将以第一方向与Z轴方向一致为例来说明本实用新型的内容。此时，连接座单元110的上端与移动装置例如机器人的自由端连接，滚边单元120的用于滚边的滚边组件122位于下端。当移动装置带动滚边装置100运动使得滚边单元120与待滚边部件接触并施加滚边压力时，滚边单元120相对于连接座单元110向上运动，此过程中，弹性单元130的势能增大，第一压力传感器140用于检测滚边单元120的滚边压力，滚边压力可以理解为滚边单元120与待滚边部件的接触压力，第一压力传感器140的检测值实际与弹性单元130的势能相关联。当移动装置带动滚边装置100运动使得滚边单元120与待滚边部件的滚边压力减小直至分离的过程中，弹性单元130的势能逐渐减小，使得滚边单元120复位，也即滚边单元120相对于连接座单元110向下运动，此处不再详细说明。

方案一中，示例性地，第一压力传感器140可以设置为数字显示传感器，压力测试装置200同样可以包括数字显示传感器，在必要时，例如当第一压力传感器140的检测值异常时，可以利用压力测试装置200进行核查，及时发现第一压力传感器140的异常，提高滚边系统的使用可靠性。

方案二中，通过指示头160在压力指示刻度尺150所指示的刻度能够在一定程度上反映弹性单元130当前状态所对应的理论滚边压力，从而可以在一定程度上反映弹性单元130是否失效，还可以结合第一压力传感器140的检测值与理论滚边压力在一定程度上反映弹性单元130的性能是否存在损失，或者损失程度等。当然，应当理解的是，这一过程可以是人工进行也可以采用自动化控制的方案实现，此处不再详细说明。

如此，在必要时，可以利用压力测试装置200进行核查，及时发现第一压力传感器140或弹性单元130的异常，例如，可以利用压力测试装置200的检测数据(可以是数字显示)，结合第一压力传感器140的检测数据(可以是数字显示)判断第一压力传感器140或弹性单元130是否异常，可以为判断第一压力传感器140或弹性单元130是否异常提供可靠的数据基础，从而有利于提高滚边系统的使用性能，提高其可靠性；和/或，利用指示头160在压力指示刻度尺150所指示的刻度可在一定程度上指示弹性单元130的当前状态所对应的理论滚边压力(例如，弹性单元130包括压簧，压簧某一压缩状态具有与之对应的理论滚边压力)，从而可根据指示头160在压力指示刻度尺150所指示的刻度在一定程度上直观反映第一压力传感器140或弹性单元130是否异常。例如当指示头160在压力指示刻度尺150所指示的刻度所对应的理论滚边压力过大时，可能是弹性单元130的性能异常(例如弹簧失效)，当指示头160在压力指示刻度尺150所指示的刻度所对应的理论滚边压力过小时，可能是第一压力传感器140异常。本实用新型能够为判断滚边装置100是否异常，特别是判断第一压力传感器140或弹性单元130是否异常提供可靠的数据基础，从而有利于提高滚边系统的使用性能，提高其可靠性。应当理解的是，具体的判断策略根据具体需求确定，其不作为本实用新型的限制。

如图1所示，可选地，滚边系统包括压力测试装置200时，滚边系统还包括显示器件300，显示器件300分别与压力测试装置200和第一压力传感器140通信连接。

示例性地，滚边系统还包括控制器，控制器分别与移动装置、显示器件300、滚边装置100和压力测试装置200通信连接。

如此，可以通过显示器件300显示第一压力传感器140和/或压力测试装置200的检测信息，还可以用于显示其他信息，从而便于操作人员快速获取相应的信息，直观有效。

如图1所示，可选地，压力测试装置200包括安装座210、第二压力传感器220和防护罩230，第二压力传感器220与安装座210连接，防护罩230与安装座210连接，防护罩230和安装座210之间形成有安装空间，第二压力传感器220容置于安装空间内，防护罩230上形成有与安装空间连通的连通口231，第二压力传感器220的检测头在连通口231处外露。

如此，第二压力传感器220可以以仅检测头外露的方式安装在安装座210上，可以利用防护罩230形成对第二压力传感器220的防护，降低第二压力传感器220因碰撞而损坏。

需要说明的是，在压力测试装置200的可选方案中，安装座210可以设置为能够行走，例如在安装座210的底部设置行走轮，安装座210的内部设置电池，压力测试装置200可以通过行走轮行走至合适的位置，配合多个移动装置及滚边装置100使用，此处不再详细说明。

如图1、图2和图3所示，可选地，指示头160包括呈夹角设置的第一板体161和第二板体162，第一板体161与连接座单元110或滚边单元120连接，第二板体162沿第一方向延伸至压力指示刻度尺150的外侧且与压力指示刻度尺150相对设置，第二板体162上开设有通孔1621，通孔1621的侧壁设置有尖端靠近通孔1621中心的尖头1622。

如图1示出了第一板体161与连接座单元110的连接座111(后文描述)的下端连接的情况，第二板体162向下延伸至与压力指示刻度尺150相对设置，透过通孔1621可以观察到压力至少刻度尺上的刻度线及刻度值，通过尖头1622的尖端指示相应的刻度线。当然，指示头160和压力指示刻度尺150的设置方式不局限于此，此处不再一一说明。

如图1和图2所示，可选地，弹性单元130包括压缩弹簧131，连接座单元110包括在第一方向相间隔的第一限位部1123和第二限位部1114，沿第一方向，第一压力传感器140靠近移动装置的一端与第一限位部1123抵接，第一压力传感器140的另一端与压缩弹簧131抵接，压缩弹簧131远离第一压力传感器140的一端用于与滚边单元120的第三限位部1214抵接，还用于与第二限位部1114抵接。

具体地，当滚边单元120相对于连接座单元110向上运动时，滚边单元120与待滚边部件接触的接触力经第三限位部1214、压缩弹簧131、第一压力传感器140、第一限位部1123传递至连接座单元110，此时，第一压力传感器140可以检测滚边压力。

当滚边单元120未与待滚边部件接触时，在压缩弹簧131的复位力作用下，压缩弹簧131的下端与第二限位部1114接触。应当理解的是，此时，还应当避免滚边单元120向下脱离连接座单元110，滚边单元120还包括第四限位部，第四限位部用于限制滚边单元120向下运动的位移，后续会示例性说明。

如此，本实施例中，利用压缩弹簧131的提供滚边单元120复位的复位力，压缩弹簧131还可以在一定程度上吸收因待滚边零部件的加工误差导致的震动，滚边的可靠性高；并且，第一压力传感器140与压缩弹簧131相邻，避免了因摩擦阻力吸收压缩弹簧131能量从而导致第一压力传感器140测量值不准确的情况，检测数据的准确性相对较高。

如图1和图2所示，可选地，滚边单元120包括浮动轴121和滚边组件122，连接座单元110包括连接座111和定位套112，连接座111内形成有安装腔1111并在安装腔1111沿第一方向远离移动装置的一端设置有第一开口1112，定位套112至少部分设置于安装腔1111内并与第一开口1112间隔设置；

浮动轴121穿设于第一开口1112，并在第一开口1112处与连接座111沿第一方向滑动连接，浮动轴121沿第一方向靠近移动装置的设定端伸入定位套112设置，设定端设置有限位结构123，限位结构123与定位套112之间形成周向限位轴向导向，轴向与第一方向一致，滚边组件122安装于浮动轴121远离设定端的一端。

具体地，浮动轴121的设定端为上端，连接座单元110在第一开口1112处可以通过导向套等结构与浮动轴121滑动连接，周向限位轴向导向可以是通过例如花键结构形成，当然，其不局限于此，后续会示例性说明。

如此，连接座单元110可以形成对滚动单元的可靠运动导向，且通过安装腔1111能够在一定程度上形成对滚边单元120的部分以及弹性单元130的防护，使用稳定性高。

可选地，弹性单元130还包括第一隔板132和第二隔板133，第一隔板132和第二隔板133分别位于压缩弹簧131的上端和下端。

从而可以降低对压缩弹簧131的直径限制，通过第一隔板132与第一压力传感器140的接触可以实现压力传递，通过第二隔板133与第二限位部1114或第三限位部1214的接触可传递压力。

可选地，压缩弹簧131和第一压力传感器140圈设于浮动轴121上，限位结构123沿第一方向的投影至少部分落在第一压力传感器140上。

此时，上述限位结构123可以起到上述第四限位部的作用。具体而言，当滚边组件122与待滚边部件未接触时，受滚边单元120的重力作用，浮动轴121具有向下运动的趋势，限位结构123可以与第一压力传感器140的上端接触，从而将滚边单元120的重力经传感器、压缩弹簧131、第二限位部1114传递至连接座单元110，进而，避免滚动单元向下运动而脱离连接座单元110。

如图2所示，可选地，第一限位部1123形成于定位套112沿第一方向靠近第一开口1112的一端，第二限位部1114形成于第一开口1112处安装腔1111的内壁。

如此，无需另外设置结构来形成第一限位部1123和第二限位部1114，结构简单，实用性强。

如图2所示，可选地，浮动轴121包括沿第一方向分布的第一段1211、第二段1212和第三段1213，其中，设定端位于第一段1211远离第二段1212的一端，第二段1212的横截面积大于第一段1211的横截面积，且第二段1212的横截面积小于第三段1213的横截面积，第二段1212在第一开口1112处与连接座111滑动连接，滚边组件122安装于第三段1213上，第三限位部1214形成于第二段1212靠近第一段1211的一端的端面。

应当理解是，本说明书中，第一段1211和第二段1212的主体部分的横截面形状优选为圆形，第三段1213的横截面形状不局限于此，其可以根据安装滚边组件122的需要进行结构设计，可以采用相关技术，此处不再详细说明。

如此，浮动轴121的结构布局合理，能够满足相应的滑动连接需求以及与压缩弹簧131抵接的需求。

如图2和图3所示，可选地，限位结构123包括限位块1231、垫片1232和滑板1233，限位块1231在设定端与浮动轴121连接，限位块1231的横截面形状和定位套112的内壁的横截面形状为边数相一致的多边形，限位块1231在多边形的各边处均对应设置有垫片1232和滑板1233，滑板1233通过第一紧固件与限位块1231可拆卸连接，并将垫片1232压紧在限位块1231上，滑板1233与定位套112的内壁相接触。

图3示出了多边形为矩形的情况，限位块1231与浮动轴121的第一段1211之间可以通过平键124连接，还可以通过沿轴向布置的第三紧固件(图中未示出)连接，实现限位块1231与浮动轴121的可靠连接。

示例性地，滑板1233上设置与第一紧固件连接的沉头孔，通过更换不同厚度规格的垫片1232调整滑板1233与定位套112内壁之间的间隙。在例如长时间使用而磨损后，可以更换垫片1232从而满足继续实现需求，从而确保浮动轴121的滑动稳定性，确保滚边单元120的滚边压力稳定性。

如图2所示，可选地，连接座111在安装腔1111沿第一方向靠近移动装置的一端设置有第二开口1113，定位套112包括套体1121和位于套体1121一端的连接板1122，套体1121远离连接板1122的一端经第二开口1113容置于安装腔1111内，连接板1122在第二开口1113的端面处与连接座111连接。

如此，便于进行定位套112的安装，能够确保定位套112与连接座111连接的稳固性。

如图2所示，可选地，连接座单元110还包括连接盘113，连接盘113与连接座111沿第一方向靠近移动装置的一端连接，连接盘113上设置有用于与移动装置连接的连接接口。

示例性地，连接接口可以包括例如设置于连接盘113顶部的定位凸台，定位凸台与移动装置的自由端设置的定位凹槽相适配。

上述实施例中，一些情况下，第三段1213靠近第二段1212的端面还可以用于与连接座111的下端抵接，限制浮动轴121相对于连接座111向上运动的上极限位置，避免因撞击等而造成对压缩弹簧131的过度压缩，当然，其不局限于此，例如，如图3所示，连接座单元110还包括压盖114，通过压盖114与限位结构123的抵接限制浮动轴121向上运动的上极限位置。当设置有压盖114和连接盘113时，连接盘113上设置有用于定位压盖114的定位结构，此处不再详细说明。

可选地，浮动轴121外露于安装腔1111的部分上设置有一个或多个校准销170150，校准销170150用于滚边组件122的校准作业。

如图2所示，其示出了包括两个校准销170的情况，校准销170的位置应避免与滚边组件122及连接座单元110干涉。在滚边系统使用前，应进行滚边组件122的校准作业，具体而言，是通过移动装置实现滚边装置100的移动，需要知道移动装置的移动控制信息对应的滚边组件122的运动，由于校准销170与滚边组件122的相对位置确定，通过移动装置使得滚边装置100运动并使得校准销170运动至预设的位置，基于移动装置的移动控制信息进行校准作业。其可以采用相关技术，此处不再详细说明。

应当理解的是，滚边组件122的具体结构不作为限制，图1和图2中示出了滚边组件122包括第一滚边头1221和第二滚边头1222的情况，其可以采用相关技术，此处不再详细说明。

本实用新型的又一实施例提供一种汽车生产线，其包括上述实施例的滚边系统。

该汽车生产线具有该滚边系统所具有的所有有益效果，此处不再详细说明。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种滚边系统，其特征在于，包括移动装置和滚边装置(100)，所述滚边装置(100)包括连接座单元(110)、滚边单元(120)、弹性单元(130)和第一压力传感器(140)，所述连接座单元(110)与所述移动装置的自由端连接，所述滚边单元(120)沿第一方向可活动地安装于所述连接座单元(110)，所述弹性单元(130)设置于所述滚边单元(120)和所述连接座单元(110)之间，所述第一压力传感器(140)用于检测所述滚边单元(120)的滚边压力；

所述滚边系统还包括压力测试装置(200)，和/或，所述滚边装置(100)还包括压力指示刻度尺(150)以及指示头(160)；所述压力测试装置(200)与所述滚边装置(100)间隔设置，所述压力测试装置(200)用于当与所述滚边单元(120)接触时测量所述滚边单元(120)所施加的压力；所述压力指示刻度尺(150)和所述指示头(160)分别与所述连接座单元(110)和所述滚边单元(120)连接，所述压力指示刻度尺(150)的刻度沿所述第一方向分布。

2.如权利要求1所述的滚边系统，其特征在于，所述滚边系统包括所述压力测试装置(200)时，所述滚边系统还包括显示器件(300)，所述显示器件(300)分别与所述压力测试装置(200)和所述第一压力传感器(140)通信连接。

3.如权利要求1所述的滚边系统，其特征在于，所述压力测试装置(200)包括安装座(210)、第二压力传感器(220)和防护罩(230)，所述第二压力传感器(220)与所述安装座(210)连接，所述防护罩(230)与所述安装座(210)连接，所述防护罩(230)和所述安装座(210)之间形成有安装空间，所述第二压力传感器(220)容置于所述安装空间内，所述防护罩(230)上形成有与所述安装空间连通的连通口(231)，所述第二压力传感器(220)的检测头在所述连通口(231)处外露。

4.如权利要求1所述的滚边系统，其特征在于，所述指示头(160)包括呈夹角设置的第一板体(161)和第二板体(162)，所述第一板体(161)与所述连接座单元(110)或所述滚边单元(120)连接，所述第二板体(162)沿所述第一方向延伸至所述压力指示刻度尺(150)的外侧且与所述压力指示刻度尺(150)相对设置，所述第二板体(162)上开设有通孔(1621)，所述通孔(1621)的侧壁设置有尖端靠近所述通孔(1621)中心的尖头(1622)。

5.如权利要求1至4任意一项所述的滚边系统，其特征在于，所述弹性单元(130)包括压缩弹簧(131)，所述连接座单元(110)包括在所述第一方向相间隔的第一限位部(1123)和第二限位部(1114)，沿所述第一方向，所述第一压力传感器(140)靠近所述移动装置的一端与所述第一限位部(1123)抵接，所述第一压力传感器(140)的另一端与所述压缩弹簧(131)抵接，所述压缩弹簧(131)远离所述第一压力传感器(140)的一端用于与所述滚边单元(120)的第三限位部(1214)抵接，还用于与所述第二限位部(1114)抵接。

6.如权利要求5所述的滚边系统，其特征在于，所述滚边单元(120)包括浮动轴(121)和滚边组件(122)，所述连接座单元(110)包括连接座(111)和定位套(112)，所述连接座(111)内形成有安装腔(1111)并在所述安装腔(1111)沿所述第一方向远离所述移动装置的一端设置有第一开口(1112)，所述定位套(112)至少部分设置于所述安装腔(1111)内并与所述第一开口(1112)间隔设置；

所述浮动轴(121)穿设于所述第一开口(1112)，并在所述第一开口(1112)处与所述连接座(111)沿所述第一方向滑动连接，所述浮动轴(121)沿所述第一方向靠近所述移动装置的设定端伸入所述定位套(112)设置，所述设定端设置有限位结构(123)，所述限位结构(123)与所述定位套(112)之间形成周向限位轴向导向，所述轴向与所述第一方向一致，所述滚边组件(122)安装于所述浮动轴(121)远离所述设定端的一端。

7.如权利要求6所述的滚边系统，其特征在于，所述压缩弹簧(131)和所述第一压力传感器(140)圈设于所述浮动轴(121)上，所述限位结构(123)沿所述第一方向的投影至少部分落在所述第一压力传感器(140)上；

和/或，所述第一限位部(1123)形成于所述定位套(112)沿所述第一方向靠近所述第一开口(1112)的一端，所述第二限位部(1114)形成于所述第一开口(1112)处所述安装腔(1111)的内壁；

和/或，所述浮动轴(121)包括沿所述第一方向分布的第一段(1211)、第二段(1212)和第三段(1213)，其中，所述设定端位于所述第一段(1211)远离所述第二段(1212)的一端，所述第二段(1212)的横截面积大于所述第一段(1211)的横截面积，且所述第二段(1212)的横截面积小于第三段(1213)的横截面积，所述第二段(1212)在所述第一开口(1112)处与所述连接座(111)滑动连接，所述滚边组件(122)安装于所述第三段(1213)上，所述第三限位部(1214)形成于所述第二段(1212)靠近所述第一段(1211)的一端的端面。

8.如权利要求6所述的滚边系统，其特征在于，所述限位结构(123)包括限位块(1231)、垫片(1232)和滑板(1233)，所述限位块(1231)在所述设定端与所述浮动轴(121)连接，所述限位块(1231)的横截面形状和所述定位套(112)的内壁的横截面形状为边数相一致的多边形，所述限位块(1231)在所述多边形的各边处均对应设置有所述垫片(1232)和所述滑板(1233)，所述滑板(1233)通过第一紧固件与所述限位块(1231)可拆卸连接，并将所述垫片(1232)压紧在所述限位块(1231)上，所述滑板(1233)与所述定位套(112)的内壁相接触。

9.如权利要求6所述的滚边系统，其特征在于，所述连接座(111)在所述安装腔(1111)沿所述第一方向靠近所述移动装置的一端设置有第二开口(1113)，所述定位套(112)包括套体(1121)和位于所述套体(1121)一端的连接板(1122)，所述套体(1121)远离所述连接板(1122)的一端经所述第二开口(1113)容置于所述安装腔(1111)内，所述连接板(1122)在所述第二开口(1113)的端面处与所述连接座(111)连接；

和/或，所述连接座单元(110)还包括连接盘(113)，所述连接盘(113)与所述连接座(111)沿所述第一方向靠近所述移动装置的一端连接，所述连接盘(113)上设置有用于与所述移动装置连接的连接接口。

10.一种汽车生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的滚边系统。