CN220387201U - 电阻检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电阻检测技术领域,涉及一种电阻检测装置。本实用新型通过检测相机对电阻产品进行视觉检测,夹爪气缸带动两检测杆对完成视觉检测的电阻进行阻值检测,将视觉检测和阻值检测在同一流水线上,提升检测效率,降低工人的操作时间,实现了全自动的电阻外形检测和阻值检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及电阻检测技术领域,涉及一种电阻检测装置。
背景技术
在机械制造的领域中,电阻是常用的原材料。电阻在使用前,需要对合格品进行分类,同时对合格品进行视觉检测和阻值,但是现有针对小批量电阻时大都采用手动检测,将视觉和阻值进行分开检测,需要多次搬运电阻元器件,极易造成损坏,增加成本,视觉检测后的电阻,还需要二次阻值检测再进行分类操作,效率较低,极不方便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种将视觉检测和阻值检测在同一流水线上,提升检测效率,降低工人的操作时间的电阻检测装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种电阻检测装置,包括:
视觉检测机构,所述视觉检测机构包括检测相机以及检测光源,所述检测相机设置在检测架上,所述检测光源设置在所述检测相机下方,所述检测相机用于拍摄被检测光源照射的电阻产品以进行视觉检测;
阻值检测机构,所述阻值检测机构包括夹爪气缸,所述夹爪气缸设置在调整部件上,所述夹爪气缸的两个夹臂上设置有检测杆,所述检测杆上设置有检测探针或者检测凸起,所述夹爪气缸带动两检测杆对完成视觉检测的电阻进行阻值检测。
在本实用新型的一个实施例中,所述视觉检测机构还包括测试部件,所述测试部件包括测试架,所述测试架设置在所述检测架一侧,所述测试架上设置有测试杆,所述测试杆的自由端设置有用于检测待视觉检测的电阻的测试传感器。
在本实用新型的一个实施例中,所述测试杆设置在滑块上,所述滑块滑设在滑轨上,所述滑轨设置在所述测试架上,所述滑块上设置有第一板,所述测试架上设置有与所述第一板相对设置的第二板,所述第二板上设置有螺杆,所述螺杆穿设过所述第二板与所述第一板连接。
在本实用新型的一个实施例中,所述检测架上设置有直线模组,所述直线模组与升降板驱动连接,所述升降板上设置有固定座,所述检测相机设置在所述固定座上,所述直线模组用于带动固定座上的检测相机上下往复运动。
在本实用新型的一个实施例中,所述检测光源包括光源架,所述光源架与所述检测架相对设置,所述光源架上设置有支撑架,所述支撑架上设置有环形光源,所述环形光源设置在所述检测相机下方,用于对待视觉检测电阻进行打光操作。
在本实用新型的一个实施例中,所述光源架上设置有导轨,所述导轨上设置有导向块,所述支撑架设置在在所述导向块上,所述导向块上设置有螺栓,所述导向块与所述导轨通过螺栓连接。
在本实用新型的一个实施例中,所述视觉检测机构的数量为两个,两个视觉检测机构分别设置于检测架的上下两侧,两视觉检测机构相对设置用以同时对电阻的两侧进行视觉检测。
在本实用新型的一个实施例中,所述调整部件包括调整架,所述调整架上设置有伸缩气缸,所述伸缩气缸的活塞杆杆端设置有安装座,所述夹爪气缸设置于所述安装座上,所述伸缩气缸带动所述夹爪气缸相对于电阻运动用以调整检测杆与电阻的检测位置。
在本实用新型的一个实施例中,所述阻值检测机构还包括传感部件,所述传感部件设置在所述调整部件一侧,所述传感部件包括传感架,所述传感架上设置有连接架,所述连接架上设置有用于检测电阻位置情况的检测传感器。
在本实用新型的一个实施例中,还包括下料部件,所述下料部件包括下料管,所述下料管上设置有进料口,所述进料口呈喇叭形结构,所述进料口设置在所述检测杆的正下方。
本实用新型的有益效果:
本实用新型通过检测相机对电阻产品进行视觉检测,夹爪气缸带动两检测杆对完成视觉检测的电阻进行阻值检测,将视觉检测和阻值检测在同一流水线上,提升检测效率,降低工人的操作时间,实现了全自动的电阻外形检测和阻值检测。
附图说明
图1是本实用新型的一种电阻检测装置示意图。
图2是本实用新型的阻值检测机构示意图。
图中标号说明:1、视觉检测机构;11、检测架;12、直线模组;13、升降板;14、固定座;15、检测相机;16、下视觉检测机构;2、检测光源;21、光源架;22、导轨;23、导向块;24、支撑架;25、环形光源;26、螺栓;3、测试架;31、测试杆;32、测试传感器;33、滑块;34、滑轨;35、第一板;36、第二板;37、螺杆;4、阻值检测机构;4、夹爪气缸;42、检测杆;43、检测凸起;44、伸缩气缸;5、传感架;51、连接架;52、检测传感器;6、下料管;61、进料口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-2所示,一种电阻检测装置,包括:
视觉检测机构1,所述视觉检测机构1包括检测相机15以及检测光源2,所述检测相机15设置在检测架11上,所述检测光源2设置在所述检测相机15下方,所述检测相机15用于拍摄被检测光源2照射的电阻产品以进行视觉检测;
阻值检测机构4,所述阻值检测机构4包括夹爪气缸4,所述夹爪气缸4设置在调整部件上,所述夹爪气缸4的两个夹臂上设置有检测杆42,所述检测杆42上设置有检测探针或者检测凸起43,所述夹爪气缸4带动两检测杆42对完成视觉检测的电阻进行阻值检测。
本实用新型通过检测相机15对电阻产品进行视觉检测,夹爪气缸4带动两检测杆42对完成视觉检测的电阻进行阻值检测,将视觉检测和阻值检测在同一流水线上,提升检测效率,降低工人的操作时间,实现了全自动的电阻外形检测和阻值检测。
在本实用新型的一个实施例中,所述视觉检测机构1还包括测试部件,所述测试部件包括测试架3,所述测试架3设置在所述检测架11一侧,所述测试架3上设置有测试杆31,所述测试杆31的自由端设置有用于检测待视觉检测的电阻的测试传感器32。
在本实用新型的一个实施例中,所述测试杆31设置在滑块33上,所述滑块33滑设在滑轨34上,所述滑轨34设置在所述测试架3上,所述滑块33上设置有第一板35,所述测试架3上设置有与所述第一板35相对设置的第二板36,所述第二板36上设置有螺杆37,所述螺杆37穿设过所述第二板36与所述第一板35连接。
具体的,螺杆37穿设过所述第二板36与所述第一板35连接,通过转动螺杆37使得第一板35与第二板36相对运动,以此调整滑块33的相对位置,保证测试传感器32与电阻产品的相对位置关系,使用多种电阻类型,适用范围广。
在本实用新型的一个实施例中,所述检测架11上设置有直线模组12,所述直线模组12与升降板13驱动连接,所述升降板13上设置有固定座14,所述检测相机15设置在所述固定座14上,所述直线模组12用于带动固定座14上的检测相机15上下往复运动。
直线模组12带动固定座14上的检测相机15上下往复运动,进而可以在对不同型号规格的电阻检测时,实现对相机高度的快速调节,效率高,调节方便,省时省力。
具体的,直线模组12带动固定座14上的检测相机15上下往复运动,用于调和智能检测相机15与电阻之间的位置,保证相机拍摄的精度,提高视觉检测的效果。
在本实用新型的一个实施例中,所述检测光源2包括光源架21,所述光源架21与所述检测架11相对设置,所述光源架21上设置有支撑架24,所述支撑架24上设置有环形光源25,所述环形光源25设置在所述检测相机15下方,用于对待视觉检测电阻进行打光操作。
具体,环形光源25可以对电阻产品进行全面照射,保证检测相机15拍摄精度。
在本实用新型的一个实施例中,所述光源架21上设置有导轨22,所述导轨22上设置有导向块23,所述支撑架24设置在在所述导向块23上,所述导向块23上设置有螺栓26,所述导向块23与所述导轨22通过螺栓26连接。
具体的,导向块23与所述导轨22通过螺栓26连接,可以快速调整环形光源25与检测相机15、电阻产品之间的距离,其结构稳定、检测精度高、检测效率高。
在本实用新型的一个实施例中,所述视觉检测机构1的数量为两个,两个视觉检测机构1分别设置于检测架11的上下两侧,其包括上视觉检测机构和下视觉检测机构16,上视觉检测机构和下视觉检测机构16相对设置用以同时对电阻的两侧进行视觉检测。
具体的,两视觉检测机构1之间形成输送通道,所述输送通道用于通过需要检测电阻产品,不会对电阻产品的传输产生干涉,提高了视觉检测效率,减少后翻转检测另外一侧的设备,节省成本,可以灵活的布置在生产线中,从而提高了设备运行效率。
在本实用新型的一个实施例中,所述调整部件包括调整架,所述调整架上设置有伸缩气缸44,所述伸缩气缸44的活塞杆杆端设置有安装座,所述夹爪气缸4设置于所述安装座上,所述伸缩气缸44带动所述夹爪气缸4相对于电阻运动用以调整检测杆42与电阻的检测位置。
具体的,伸缩气缸44带动所述夹爪气缸4相对于电阻运动,使得检测杆42上的探针或者凸起与电阻的电极相对设置,完成调整检测杆42与电阻的检测位置,有效的提高生产效率与生产安全性,节约成本。
在本实用新型的一个实施例中,所述阻值检测机构4还包括传感部件,所述传感部件设置在所述调整部件一侧,所述传感部件包括传感架5,所述传感架5上设置有连接架51,所述连接架51上设置有用于检测电阻位置情况的检测传感器52。
具体的,连接架51上设置有用于检测电阻位置情况的检测传感器52,检测传感器52快速检测电阻产品位置,方便因缺料造成后续加工效率,保证调整部件调整检测杆42与电阻的位置精度。
在本实用新型的一个实施例中,还包括下料部件,所述下料部件包括下料管6,所述下料管6上设置有进料口61,所述进料口61呈喇叭形结构,方便不合格产品落料至下料管6内进行回收,所述进料口61设置在所述检测杆42的正下方。
具体的,不合格产品在伸缩气缸44的拉动下脱离原来位置,夹爪气缸4松开电阻产品,不合格电阻产品落料至进料口61内完成不合格产品的回收,依此不断的将电阻产品中的不合格品筛分,从而可以祛除最终产品中的不合格产品的含量,进而大大的提升了最终产品的质量,较高的产品质量也大大的提升产品的市场竞争力。
可根据视觉检测和阻值检测的结果对不合格品进行分类落料,相较于传统人工检测方式,提高了生产效率和产品品质。
使用过程
电阻通过编带等方式进行输送,极大的提高了输送効率,电阻在通过输送通道时,环形光源25对电阻产品进行打光,两视觉检测机构1上的检测相机15分别对电阻产品的两侧进行拍摄,通过现有技术中的图像技术得到电阻的电极、正反面、型号等信息,提高后续检测效率,完成视觉检测的电阻继续输送至阻值检测机构4处,连接架51上的检测传感器52用于检测电阻位置情况,伸缩气缸44带动所述夹爪气缸4相对于电阻运动,使得检测杆42上的探针或者凸起与电阻的电极相对设置,完成调整检测杆42与电阻的检测位置后,夹爪气缸4带动两检测杆42对完成视觉检测的电阻进行阻值检测,检测合格的电阻产品继续输送,不合格产品在伸缩气缸44的拉动下脱离原来位置,夹爪气缸4松开电阻产品,不合格电阻产品落料至进料口61内完成不合格产品的回收。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种电阻检测装置,其特征在于,包括:
视觉检测机构,所述视觉检测机构包括检测相机以及检测光源,所述检测相机设置在检测架上,所述检测光源设置在所述检测相机下方,所述检测相机用于拍摄被检测光源照射的电阻产品以进行视觉检测;
阻值检测机构,所述阻值检测机构包括夹爪气缸,所述夹爪气缸设置在调整部件上,所述夹爪气缸的两个夹臂上设置有检测杆,所述检测杆上设置有检测探针或者检测凸起,所述夹爪气缸带动两检测杆对完成视觉检测的电阻进行阻值检测。
2.如权利要求1所述的电阻检测装置,其特征在于,所述视觉检测机构还包括测试部件,所述测试部件包括测试架,所述测试架设置在所述检测架一侧,所述测试架上设置有测试杆,所述测试杆的自由端设置有用于检测待视觉检测的电阻的测试传感器。
3.如权利要求2所述的电阻检测装置,其特征在于,所述测试杆设置在滑块上,所述滑块滑设在滑轨上,所述滑轨设置在所述测试架上,所述滑块上设置有第一板,所述测试架上设置有与所述第一板相对设置的第二板,所述第二板上设置有螺杆,所述螺杆穿设过所述第二板与所述第一板连接。
4.如权利要求1所述的电阻检测装置,其特征在于,所述检测架上设置有直线模组,所述直线模组与升降板驱动连接,所述升降板上设置有固定座,所述检测相机设置在所述固定座上,所述直线模组用于带动固定座上的检测相机上下往复运动。
5.如权利要求1所述的电阻检测装置,其特征在于,所述检测光源包括光源架,所述光源架与所述检测架相对设置,所述光源架上设置有支撑架,所述支撑架上设置有环形光源,所述环形光源设置在所述检测相机下方,用于对待视觉检测电阻进行打光操作。
6.如权利要求5所述的电阻检测装置,其特征在于,所述光源架上设置有导轨,所述导轨上设置有导向块,所述支撑架设置在在所述导向块上,所述导向块上设置有螺栓,所述导向块与所述导轨通过螺栓连接。
7.如权利要求1所述的电阻检测装置,其特征在于,所述视觉检测机构的数量为两个,两个视觉检测机构分别设置于检测架的上下两侧,两视觉检测机构相对设置用以同时对电阻的两侧进行视觉检测。
8.如权利要求1所述的电阻检测装置,其特征在于,所述调整部件包括调整架,所述调整架上设置有伸缩气缸,所述伸缩气缸的活塞杆杆端设置有安装座,所述夹爪气缸设置于所述安装座上,所述伸缩气缸带动所述夹爪气缸相对于电阻运动用以调整检测杆与电阻的检测位置。
9.如权利要求1所述的电阻检测装置,其特征在于,所述阻值检测机构还包括传感部件,所述传感部件设置在所述调整部件一侧,所述传感部件包括传感架,所述传感架上设置有连接架,所述连接架上设置有用于检测电阻位置情况的检测传感器。
10.如权利要求1所述的电阻检测装置,其特征在于,还包括下料部件,所述下料部件包括下料管,所述下料管上设置有进料口,所述进料口呈喇叭形结构,所述进料口设置在所述检测杆的正下方。
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