CN220372583U - 一种电机支架的自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种电机支架的自动安装装置，包括传输电机支架的第一传输线，传输外机的第二传输线，以及夹持组件；所述电机支架中设置有卡扣，所述外机中设置有与卡扣适配的孔位；所述第一传输线中设置有用于对电机支架进行定位的第一定位组件，所述第二传输线中设置有用于对外机进行定位的第二定位组件；所述夹持组件能够将定位之后的电机支架夹取并安装在定位之后的外机中，使得卡扣与孔位装配。本申请提供的一种电机支架的自动安装装置，能够实现电机支架和外机的精准定位，并借助于夹持组件实现电机支架的自动安装，显著提高了电机支架的安装效率。

Description

一种电机支架的自动安装装置

技术领域

本实用新型涉及外机组装领域，尤其涉及一种电机支架的自动安装装置。

背景技术

空调外机的电机支架安装需要人工完成，人工安装时需要将电机支架底部两个卡扣和顶部一个卡扣分别卡在外机中底盘和冷凝器上。但电机支架上安装了电机，重量较大，且安装比较复杂，这对于该岗位人工并不友好，劳动强度大、易伤手，而且生产效率低下，无法满足日益增长的产量变化需求。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型的目的之一是提供一种电机支架的自动安装装置，该自动安装装置能够实现电机支架和外机的精准定位，并借助于夹持组件实现电机支架的自动安装，显著提高了电机支架的安装效率。

一种电机支架的自动安装装置，包括传输电机支架的第一传输线，传输外机的第二传输线，以及夹持组件；

所述电机支架中设置有卡扣，所述外机中设置有与卡扣适配的孔位；

所述第一传输线中设置有用于对电机支架进行定位的第一定位组件，所述第二传输线中设置有用于对外机进行定位的第二定位组件；所述夹持组件能够将定位之后的电机支架夹取并安装在定位之后的外机中，使得卡扣与孔位装配。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述第二传输线上设置有用于放置外机的工艺板，所述工艺板上设置定位销钉，所述定位销钉与外机底板中的定位孔相适配。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述工艺板上设置有基板，所述外机的底部固定在所述基板上，所述定位销钉位于所述基板的外侧。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述第二传输线中设置有用于拦截工艺板的阻挡器。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述第一定位组件包括接近开关和侧推件。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述侧推件为侧推气缸，所述侧推气缸位于接近开关远离第一传输线的一侧。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述接近开关和侧推件均为两个，所述接近开关对称位于第一传输线的两侧。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述夹持组件包括上线夹具和夹具机器人，所述夹具机器人与所述上线夹具相连接且所述夹具机器人能带动所述上线夹具移动，所述上线夹具用以夹住位于第一传输线中预夹设位置处的电机支架。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述上线夹具包括夹抱气缸和夹持板，两个所述夹持板相对设置且所述夹抱气缸的两相对的输出轴分别与对应的所述夹持板相连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述夹抱气缸远离夹持板的一侧设置有连接法兰，所述夹抱气缸通过所述连接法兰固定在夹具机器人的手臂末端。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种电机支架的自动安装装置，包括传输电机支架的第一传输线，传输外机的第二传输线，以及夹持组件；所述第一传输线中设置有用于对电机支架进行定位的第一定位组件，所述第二传输线中设置有用于对外机进行定位的第二定位组件；所述电机支架中设置有卡扣，所述外机中设置有与卡扣适配的孔位；所述夹持组件能够将定位之后的电机支架夹取并安装在定位之后的外机中，使得卡扣与孔位装配；

本申请通过第一定位组件将电机支架定位在第一传输线的固定位置处，通过第二定位组件将外机定位在第二传输线的固定位置处，夹持组件将固定位置处的电机支架夹取并安装在固定位置处的外机中，能够实现外机中电机支架的自动安装，且整个安装过程能够实现自动化，显著提高了电机支架的安装效率，进一步提高了空调外机的组装效率。

附图说明

图1是本实用新型电机支架的自动安装装置的总体结构示意图；

图2是本实用新型中包含电机支架的第一传输线的结构示意图；

图3是本实用新型中包含外机的第二传输线的结构示意图；

图4是本实用新型中上线夹具的结构示意图；

附图标记：

1、第一传输线；11、接近开关；12、侧推气缸；13、电机支架；131、卡扣；2、第二传输线；22、外机；23、基板；24、工艺板；25、定位销钉；3、夹具机器人；31、夹抱气缸；32、夹持板；33、缓冲板；34、连接法兰。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

如图1-图4所示，一种电机支架的自动安装装置，包括传输电机支架13的第一传输线1，传输外机22的第二传输线2，以及夹持组件；其中，第一传输线1用于传输电机支架13，第二传输线2用于传输外机22，外机22中包含有冷凝器等部件，同时，电机支架13中设置有卡扣131，外机22中设置有与卡扣131适配的孔位；电机支架13安装的过程即将电机支架13中的卡扣131与外机22中的孔位适配安装，后续再通过螺钉将二者固定在一起。夹持组件用于将第一传输线1中的电机支架13夹取并搬运至第二传输线2中外机22中，使得卡扣131与孔位装配，实现电机支架13和外机22的初步组装。

本申请第一传输线1中设置有用于对电机支架13进行定位的第一定位组件，第一定位组件用于将最前方的电机支架13定位在预设位置处。第二传输线2中设置有用于对外机22进行定位的第二定位组件，第二定位组件用于将最前方的外机22定位在预设位置处。本申请在夹持组件动作之前，先将电机支架13和外机22分别定位在预设位置处，这样可以提高夹持的精准度，即所有的夹持动作均是从一个固定位置到另一个固定置位处，确保安装的高效性和准确性。

通过本申请上述结构，能够实现外机22中电机支架13的自动安装，且整个安装过程能够实现自动化，显著提高了电机支架13的安装效率，进一步提高了空调外机22的组装效率。

实施例2

如图1-图4所示，一种电机支架的自动安装装置，包括传输电机支架13的第一传输线1，传输外机22的第二传输线2，以及夹持组件；其中，第一传输线1用于传输电机支架13，第二传输线2用于传输外机22，外机22中包含有冷凝器等部件，同时，电机支架13中设置有卡扣131，外机22中设置有与卡扣131适配的孔位；电机支架13安装的过程即将电机支架13中的卡扣131与外机22中的孔位适配安装，后续再通过螺钉将二者固定在一起。夹持组件用于将第一传输线1中的电机支架13夹取并搬运至第二传输线2中外机22中，使得卡扣131与孔位装配，实现电机支架13和外机22的初步组装。

外机22在第二传输线2上进行传输的时候，为了确保外机22平稳传输，可以在第二传输线2上设置工艺板24，每个工艺板24对应固定一个外机22，这样可以将外机22固定在工艺板24中，通过工艺板24的输送，实现外机22的平稳输送。

为了实现工艺板24和外机22的固定，本申请在工艺板24上设置定位销钉25，定位销钉25与外机22底板中的定位孔相适配。定位孔是外机22底板中本身就具有的，用于在后续安装工艺中进行线路或者其他零部件的组装。通过在工艺板24上设定与定位孔对应的定位销钉25，可以在外机22传输过程中，实现外机22的稳固传输，也不需要在外机22底板中额外设置固定孔。

作为一种具体的实施例，本申请工艺板24上设置用于固定外机22底板的基板23，在第二传输线2的入料口处，外机22被放置在基板23上，同时，外机22底板中的定位孔与工艺板24上的定位销钉25适配组装；由于每个工艺板24上定位销钉25的位置均相同，同时每个外机22中定位孔的位置也相同，通过定位销钉25和定位孔的设置，可以确保每个外机22在工艺板24中的位置均相同。

进一步的，本申请第二传输线2中设置有阻挡器，阻挡器可以自动检测工艺板24是否传输至预设位置，对传输至预设位置的工艺板24进行拦截，具体的，可以将阻挡器安装在第二传输线2中预设位置的前方位置处，当工艺板24传输至预设位置时，阻挡器升起对工艺板24进行拦截，这样就可以将工艺板24拦截在固定位置处。

阻挡器可以采用现有技术中的阻挡器结构，其安装在第二传输线2远离入料口的一侧，具体包括用于感应工艺板24是否到位的感应部以及用于升降的阻挡部，当感应部感应到工艺板24到达时，阻挡部升起，对工艺板24进行拦截。

本申请通过定位销钉25和定位孔的设计，确保外机22固定在工艺板24中固定位置，同时通过阻挡器的设计，确保工艺板24被拦截在第二传输线2中固定位置，双重定位可以确保每个外机22被拦截时均位于第二传输线2中预设位置处，这样有助于实现夹持组件的精准夹持安装。

本申请第一传输线1中设置有第一定位组件，第一定位组件包括接近开关11和侧推件，之所以要设置侧推件，是因为电机支架13的宽度与第一传输线1的宽度并不一定完全一致，不管是电机支架13的宽度大于或者小于第一传输线1的宽度，侧推件推出，能够确保电机支架13在宽度方向上位于第一传输线1中固定位置处。这里的宽度方向指的是垂直于第一传输线1移动的方向。

具体的，接近开关11用于检测电机支架13是否输送至预设位置处，当接近开关11感应到电机支架13输送至预设位置处时，侧推件推出用于对电机支架13在宽度方向上进行位置调整，确保电机支架13在运行方向上停留在预设位置处，在宽度方向上也被定位在预设位置处。

具体的，本申请中侧推件为侧推气缸12，侧推气缸12位于接近开关11远离第一传输线1的一侧，用于在接收开关检测到电机支架13时，对电机支架13在宽度方向上的位置进行调整定位。

进一步的，接近开关11和侧推件均为两个，接近开关11对称位于第一传输线1的两侧，侧推气缸12也为两个，对应位于接近开关11远离第一传输线1的一侧。两个接近开关11配合两个侧推气缸12，可以实现在第一传输线的1传输方向上的精准定位，以及在第一传输线1的宽度方向上的精准定位，通过两个方向上的双重定位，能够确保电机支架13被拦截的时候位于第一传输线1中固定位置处。

本申请中夹持组件包括上线夹具和夹具机器人3，夹具机器人3与上线夹具相连接且夹具机器人3能带动上线夹具移动，上线夹具用以夹住位于第一传输线1中预夹设位置处的电机支架13。

具体的，上线夹具包括夹抱气缸31和夹持板32，夹抱气缸31相对的连个端面中设置有两个输出轴，两个夹持板32相对设置且夹抱气缸31的两相对的输出轴分别与对应的夹持板32相连接，当夹抱气缸31的输出轴伸出或者缩回的时候，夹持板32就会实现夹抱和松开动作。

为了确保夹持板32不会对电机支架13形成磨损，本申请中夹持板32相对一侧设置有缓冲板33，缓冲板33可以采用柔性材质，在夹持板32夹持电机支架13的时候，实现对电机支架13的柔性缓冲。

本申请中夹抱气缸31远离夹持板32的一侧设置有连接法兰34，夹抱气缸31通过连接法兰34固定在夹具机器人3的手臂末端。

本申请中夹抱气缸31的顶部或底部设置有电磁阀，电磁阀用于控制夹抱气缸31的运行状态。

本申请自动安装装置的工作原理如下：

第二传输线2的入料口处，人工或者自动将外机22放置在第二传输线2的工艺板24中，同时外机22底部的定位孔与工艺板24中定位销定适配组装；第二传输线2传输，直至最前方的工艺板24被阻挡器拦截之后，第二传输线2停止传输；

第一传输线1调动电机支架13移动，直至接近开关11检测到电机支架13时，第一传输线1停止移动，同时侧推气缸12推出，对电机支架13进行定位，使得电机支架13位于第一传输线1的固定位置处；

夹具机器人3带动上线夹具移动至第一传输线1中最前方电机支架13停留的位置处，电磁阀控制夹抱气缸31的输出轴缩回，对电机支架13进行夹取；夹具机器人3带动上线夹具移动至第二传输线2中最前方外机22处，使得电机支架13顶部的卡扣131卡入外机22顶部的孔位中，再使得电机支架13底部的卡扣131卡入外机22底部的孔位中，实现电机支架13和外机22的组装；

第二传输线2中阻挡器复位，第二传输线2继续移动；第一传输线1中侧推气缸12复位，第一传输线1继续移动，重复上述步骤，直至完成所有外机22和电机支架13的组装。

本申请通过定位销钉25和定位孔的设计，确保外机22固定在工艺板24中固定位置，同时通过阻挡器的设计，确保工艺板24被拦截在第二传输线2中固定位置，双重定位可以确保每个外机22被拦截时均位于第二传输线2中预设位置处，这样有助于实现夹持组件的精准夹持安装。

本申请两个接近开关11配合两个侧推气缸12，可以实现在第一传输线1传输方向上的精准定位，以及在第一传输线1宽度方向上的精准定位，通过两个方向上的双重定位，能够确保电机支架13被拦截的时候位于第一传输线1中固定位置处。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机支架的自动安装装置，其特征在于，包括传输电机支架(13)的第一传输线(1)，传输外机(22)的第二传输线(2)，以及夹持组件；

所述电机支架(13)中设置有卡扣(131)，所述外机(22)中设置有与卡扣(131)适配的孔位；

所述第一传输线(1)中设置有用于对电机支架(13)进行定位的第一定位组件，所述第二传输线(2)中设置有用于对外机(22)进行定位的第二定位组件；所述夹持组件能够将定位之后的电机支架(13)夹取并安装在定位之后的外机(22)中，使得卡扣(131)与孔位装配。

2.根据权利要求1所述的一种电机支架的自动安装装置，其特征在于，所述第二传输线(2)上设置有用于放置外机(22)的工艺板(24)，所述工艺板(24)上设置定位销钉(25)，所述定位销钉(25)与外机(22)底板中的定位孔相适配。

3.根据权利要求2所述的一种电机支架的自动安装装置，其特征在于，所述工艺板(24)上设置有基板(23)，所述外机(22)的底部固定在所述基板(23)上，所述定位销钉(25)位于所述基板(23)的外侧。

4.根据权利要求2所述的一种电机支架的自动安装装置，其特征在于，所述第二传输线(2)中设置有用于拦截工艺板(24)的阻挡器。

5.根据权利要求1所述的一种电机支架的自动安装装置，其特征在于，所述第一定位组件包括接近开关(11)和侧推件。

6.根据权利要求5所述的一种电机支架的自动安装装置，其特征在于，所述侧推件为侧推气缸(12)，所述侧推气缸(12)位于接近开关(11)远离第一传输线(1)的一侧。

7.根据权利要求5所述的一种电机支架的自动安装装置，其特征在于，所述接近开关(11)和侧推件均为两个，所述接近开关(11)对称位于第一传输线(1)的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种电机支架的自动安装装置，其特征在于，所述夹持组件包括上线夹具和夹具机器人(3)，所述夹具机器人(3)与所述上线夹具相连接且所述夹具机器人(3)能带动所述上线夹具移动，所述上线夹具用以夹住位于第一传输线(1)中预夹设位置处的电机支架(13)。

9.根据权利要求8所述的一种电机支架的自动安装装置，其特征在于，所述上线夹具包括夹抱气缸(31)和夹持板(32)，两个所述夹持板(32)相对设置且所述夹抱气缸(31)的两相对的输出轴分别与对应的所述夹持板(32)相连接。

10.根据权利要求9所述的一种电机支架的自动安装装置，其特征在于，所述夹抱气缸(31)远离夹持板(32)的一侧设置有连接法兰(34)，所述夹抱气缸(31)通过所述连接法兰(34)固定在夹具机器人(3)的手臂末端。