CN220350965U - 一种导柱自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导柱自动送料装置，包括送料架，送料架上开设有送料槽，且送料槽的一侧设有驱动机构将导柱沿送料槽推送至下一工序，所述送料架的一侧设有滑料架，滑料架的下端设有限位机构对导柱进行限位和放料使导柱按序进入到送料槽内。本实用新型通过滑料架可将待加工的导柱依次存放，同时配合限位机构将底部的单个导柱进行限位和放料，放料后进入到放料槽内并通过驱动机构送入到下一工序进行加工，因此实现了连续作业条件下单个导柱的自动放料和送料，在此条件下可实现单人多台同时操作，节省人力，同时提高了导柱加工的效率。

Description

一种导柱自动送料装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种导柱自动送料装置。

背景技术

导柱作为机械设备的常见零部件，其应用范围较广，需求量较大。在对导柱进行加工过程中，自动化加工作为现代加工的趋势，现有技术中在对导柱进行加工过程中，通过送料结构送入加工设备进行加工，其中最常见的上料方式采用人工上料，其劳动强度较大，且人力成本较高。同时现有技术中还具有自动上料机构应用于机械加工领域，但是，由于导柱(SGOH/SGOR/TRP导柱)在加工过程中需要单个送料加工，现有技术中的自动上料结构并不能实现导柱单个零件的自动送料加工。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种导柱自动送料装置，解决了现有技术中对导柱加工时不能实现单个零件的自动送料的问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种导柱自动送料装置，包括送料架，送料架上开设有送料槽，且送料槽的一侧设有驱动机构将导柱沿送料槽推送至下一工序，所述送料架的一侧设有滑料架，滑料架的下端设有限位机构对导柱进行限位和放料使导柱按序进入到送料槽内；

限位机构包括设置于滑料架上方的安装架，安装架的自由端枢装有限位组件，且限位组件通过限位气缸连接并驱动其上下移动对导柱进行限位和放料。

采用上述结构设计，通过滑料架可将待加工的导柱存放，同时配合限位机构将底部的单个导柱进行限位和放料，放料后进入到放料槽内并通过驱动机构送入到下一工序进行加工，因此实现了连续作业条件下单个导柱的自动有序放料和送料，提高了导柱加工的效率。

优选的，所述安装架包括高度可调的伸缩杆和水平设置并位于滑料架上的安装板，所述安装板的自由端设有第一安装部和第二安装部，所述限位组件包括转动架和间隔装设于转动架两端的限位板，所述转动架枢装于第二安装部上，所述限位气缸固定装设于第一安装部上，且与所述转动架的一端固定连接并驱动沿枢装点上下往返移动。

采用上述结构设计，可根据导柱的尺寸调节安装架的高度来适应，同时采用限位气缸带动转动架两端的限位板上下移动，当下方限位板向下移动，即上方限位板向上移动，此时单个导柱自动进入并通过下方的限位板限位，当需要放料进入到送料槽时，限位气缸驱动上方限位板向下移动完成上方导柱的限位，下方限位板向上移动完成隔离的导柱放料进入到送料槽内，进而实现了连续作业条件下单个导柱的自动放料。

优选的，所述转动架两端的限位板之间形成卡持工位，卡持工位的间距为导柱直径大小的1.1-1.2倍。

采用上述结构设计，能精确的实现单个导柱的限位和自动放料，设计巧妙，提高了送料效率。

优选的，所述滑料架倾斜设置，且下端设有支撑架进行固定，所述支撑架上设有支撑板，支撑板上通过调节螺栓连接有铰接件，铰接件固定连接于所述滑料架的下端。

采用上述结构设计，可实现导柱自动下料，同时可根据导柱的自动下料滚动的顺畅程度通过调节螺栓进行调节。

优选的，所述滑料架包括底板和设置于底板上的固定侧板和活动侧板，固定侧板和活动侧板之间形成滑料槽。

优选的，所述活动侧板的一侧连接有多个固定耳，固定耳上设有调节孔，所述固定耳通过固定螺栓固定安装于底板上。

采用上述结构设计，可根据导柱的长度对活动侧板进行调节，提高了装置的通用性。

优选的，所述驱动机构包括固定装设于送料架上的推动气缸和连接于推动气缸上的推料板，该推料板的下端凸设有限位部位于所述送料槽内。

采用上述结构设计，能自动实现导柱的送料，且推料板的结构设计可防止行程过长造成推料出现偏移的情况。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过滑料架可将待加工的导柱依次存放，同时配合限位机构将底部的单个导柱进行限位和放料，放料后进入到放料槽内并通过驱动机构送入到下一工序进行加工，因此实现了连续作业条件下单个导柱的自动放料和送料，在此条件下可实现单人多台同时操作，节省人力，提高了导柱加工的效率；

2.本实用新型的限位组件包括转动架和间隔装设于转动架两端的限位板，且所述转动架通过限位气缸驱动转动，实现两端的限位板上下交替移动，进而可实现单个导柱的限位和放料，其设计巧妙，可广泛推广使用；

3.本实用新型的滑料架的底板上设有固定侧板和活动侧板，固定侧板和活动侧板之间形成可调节宽度的滑料槽，进而可根据导柱的长度对活动侧板进行调节，提高了该装置的通用性。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中滑料架和支撑架的结构示意图。

送料架1、送料槽1a、驱动机构2、推动气缸2a、推料板2b、限位部2c、滑料架3、底板3a、固定侧板3b、活动侧板3c、滑料槽3d、固定耳3e、固定螺栓3g、限位机构4、安装架4a、伸缩杆41a、安装板42a、限位组件4b、转动架41b、限位板42b、卡持工位43b、限位气缸4c、第一安装部4d、第二安装部4e、支撑架5、支撑板5a、调节螺栓5b、铰接件5c。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图3，一种导柱自动送料装置，与导柱加工设备配合使用，该自动送料装置包括送料架1，送料架1上开设有送料槽1a，且送料槽1a的一侧设有驱动机构2将导柱沿送料槽1a推送至下一工序，其中，所述驱动机构2包括固定装设于送料架1上的推动气缸2a和连接于推动气缸2a上的推料板2b，该推料板2b的下端凸设有限位部2c位于所述送料槽1a内。所述送料架1的一侧设有滑料架3，滑料架3的下端设有限位机构4对导柱进行限位和放料使导柱按序进入到送料槽1a内。所述限位机构4包括设置于滑料架3上方的安装架4a，安装架4a的自由端枢装有限位组件4b，且限位组件4b通过限位气缸4c连接并驱动其上下移动对导柱进行限位和放料。本实用新型通过送料槽1a装料后经限位组件4b将单个导柱进行固定限位，然后依次放料进入到送料槽1a内并通过驱动机构2送入下一工序完成自动送料。

请参阅图2，具体的，所述安装架4a包括高度可调的伸缩杆41a和水平设置并位于滑料架3上的安装板42a，进而可根据导柱的尺寸进行调节，所述安装板42a的自由端设有第一安装部4d和第二安装部4e，所述限位组件4b包括转动架41b和间隔装设于转动架41b两端的限位板42b，所述转动架41b枢装于第二安装部4e上，所述限位气缸4c固定装设于第一安装部4d上，且与所述转动架41b的一端固定连接并驱动沿枢装点上下往返移动。所述转动架41b两端的限位板42b之间形成卡持工位43b，卡持工位43b的间距为导柱直径大小的1.1-1.2倍，因此实现每次只能卡持一个导柱。该限位机构4的两个限位板42b在初始状态为倾斜设置，且通过限位气缸4c的驱动实现两端的交替上下移动，进而将单个的导柱引入到卡持工位43b内，当下一次交替时，即可放出卡持的导柱进入到送料槽1a内，该结构设计巧妙，采用简单的结构实现了单个导柱的送料。

请参阅图3，所述滑料架3倾斜设置，且下端设有支撑架5进行固定，本实施例中，才有前后两端支撑架5固定，所述支撑架5上设有支撑板5a，支撑板5a上通过调节螺栓5b连接有铰接件5c，铰接件5c固定连接于所述滑料架3的下端。当出现自动滑料不顺畅时，可调节滑料架3的倾斜角度，其通过调节螺栓5b升降调节角度。

请继续参阅图1，所述滑料架3包括底板3a和设置于底板3a上的固定侧板3b和活动侧板3c，固定侧板3b和活动侧板3c之间形成滑料槽3d。所述活动侧板3c的一侧连接有多个固定耳3e，固定耳3e上设有调节孔3f，所述固定耳3e通过固定螺栓3g固定安装于底板3a上。因此，可根据导柱的不同长度来调节滑料槽3d的宽度，其滑料槽3d的宽度略大于导柱的长度。

本实用新型工作原理：

当需要对导柱进行加工时，采用本装置进行自动送料，首先，调节滑料架3的倾斜角度及滑料槽3d的宽度，其次，将待加工的导柱放入到滑料槽3d内并通过下方的限位机构4进行限位。然后，限位机构4的限位气缸4c启动向上拉动转动架41b，此时上方的限位板42b向上运动，下方的限位板42b向下运动，导柱进入到夹持工位43b内，由于两个限位板42b的宽度略大于导柱的直径，所以只能单个的导柱进入到夹持工位43b内。然后，限位气缸4c返程，上方的限位板42b向下移动将上方的导柱限位，下方的限位板42b向上运动，此时卡持工位43b内的导柱自动滑入到送料槽1a内，驱动机构2的推动气缸2a启动将送料槽1a内的导柱送入到下一工序完成加工。所述限位机构4重复工作，进而自动完成单个导柱的自动放料。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种导柱自动送料装置，其特征在于，包括送料架(1)，送料架(1)上开设有送料槽(1a)，且送料槽(1a)的一侧设有驱动机构(2)将导柱沿送料槽(1a)推送至下一工序，所述送料架(1)的一侧设有滑料架(3)，滑料架(3)的下端设有限位机构(4)对导柱进行限位和放料使导柱按序进入到送料槽(1a)内；

限位机构(4)包括设置于滑料架(3)上方的安装架(4a)，安装架(4a)的自由端枢装有限位组件(4b)，且限位组件(4b)通过限位气缸(4c)连接并驱动其上下移动对导柱进行限位和放料。

2.如权利要求1所述的一种导柱自动送料装置，其特征在于，所述安装架(4a)包括高度可调的伸缩杆(41a)和水平设置并位于滑料架(3)上的安装板(42a)，所述安装板(42a)的自由端设有第一安装部(4d)和第二安装部(4e)，所述限位组件(4b)包括转动架(41b)和间隔装设于转动架(41b)两端的限位板(42b)，所述转动架(41b)枢装于第二安装部(4e)上，所述限位气缸(4c)固定装设于第一安装部(4d)上，且与所述转动架(41b)的一端固定连接并驱动沿枢装点上下往返移动。

3.如权利要求2所述的一种导柱自动送料装置，其特征在于，所述转动架(41b)两端的限位板(42b)之间形成卡持工位(43b)，卡持工位(43b)的间距为导柱直径大小的1.1-1.2倍。

4.如权利要求1所述的一种导柱自动送料装置，其特征在于，所述滑料架(3)倾斜设置，且下端设有支撑架(5)进行固定，所述支撑架(5)上设有支撑板(5a)，支撑板(5a)上通过调节螺栓(5b)连接有铰接件(5c)，铰接件(5c)固定连接于所述滑料架(3)的下端。

5.如权利要求1所述的一种导柱自动送料装置，其特征在于，所述滑料架(3)包括底板(3a)和设置于底板(3a)上的固定侧板(3b)和活动侧板(3c)，固定侧板(3b)和活动侧板(3c)之间形成滑料槽(3d)。

6.如权利要求5所述的一种导柱自动送料装置，其特征在于，所述活动侧板(3c)的一侧连接有多个固定耳(3e)，固定耳(3e)上设有调节孔(3f)，所述固定耳(3e)通过固定螺栓(3g)固定安装于底板(3a)上。

7.如权利要求1所述的一种导柱自动送料装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括固定装设于送料架(1)上的推动气缸(2a)和连接于推动气缸(2a)上的推料板(2b)，该推料板(2b)的下端凸设有限位部(2c)位于所述送料槽(1a)内。