CN220350756U - 一种立库堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立库堆垛机，包括立库堆垛机本体，立库堆垛机本体中竖向移动机构上设置有滑移底座，滑移底座上安装有两组伸缩叉机构，两组伸缩叉机构的左右两侧并且位于滑移底座上对称安装有两组限位机构，限位机构包括夹持组件，所述夹持组件包括中空夹板，所述夹板靠近伸缩叉机构的一侧开设有多组呈环形阵列分布的第一滑槽，第一滑槽内滑动设置有齿条，齿条表面与夹板表面平齐。本实用新型中，启动电机驱动主动齿轮逆时针转动，驱动四组从动齿轮顺时针转动，进而驱动四组齿条同时从夹板中向外伸出，齿条与夹板表面平齐，扩大了夹板与货物的接触面积，增加货物稳定性，避免在运输过程中发生掉落，降低危险性，提高工作效率。

Description

一种立库堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种立库堆垛机。

背景技术

堆垛机也称堆垛起重机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

授权公告号为CN218618463U的中国实用新型专利公开的《一种立库堆垛机》中，“限位板4的内壁滑动连接有延伸板403，限位板4的内部顶端安装有第三电机401，第三电机401的输出端传动连接有第二螺杆402，第二螺杆402的另一端延伸至延伸板403的内部并且与其螺纹连接”、“通过第三电机、第二螺杆以及延伸板的设置，便于增加限位板和延伸板的整体尺寸，使得夹持机构与货物接触的面积增加。”但是，由于延伸板设置在限位板内部，当限位板与货物接触时，延伸板与限位板之间存在一个板厚距离，延伸板则无法与货物接触，起不到增加夹持机构与货物的接触面积的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种立库堆垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种立库堆垛机，包括立库堆垛机本体，立库堆垛机本体中竖向移动机构上设置有滑移底座，滑移底座上安装有两组伸缩叉机构，两组伸缩叉机构的左右两侧并且位于滑移底座上对称安装有两组限位机构，限位机构包括夹持组件，以及驱动夹持组件平移的横向驱动组件，以及驱动横向驱动组件升降的竖向驱动组件，所述夹持组件包括中空夹板，所述夹板靠近伸缩叉机构的一侧开设有多组呈环形阵列分布的第一滑槽，第一滑槽内滑动设置有齿条，以及驱动多组齿条进行同步伸缩运动的伸缩驱动组件，齿条表面与夹板表面平齐。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩驱动组件包括四组转动安装与齿条一侧的传动轴，所述传动轴上固定套设有与齿条啮合连接的从动齿轮，四组从动齿轮在驱动齿条运动时的转动方向相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩驱动组件还包括与四组从动齿轮啮合连接的主动齿轮，所述主动齿轮远离齿条设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩驱动组件还包括固定安装在夹板上的电机，主动齿轮固定套设在电机的输出轴上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电机输出轴上转动套设有十字形限位杆，四组所述齿条上开设有第二滑槽，所述十字形限位杆的四个杆部滑设于对应的第二滑槽内。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：启动电机驱动主动齿轮逆时针转动，根据齿轮啮合传动原理，驱动四组从动齿轮顺时针转动，进而驱动四组齿条同时从夹板中向外伸出，齿条与夹板表面平齐，扩大了夹板与货物的接触面积，增加货物稳定性，避免在运输过程中发生掉落，降低危险性，提高工作效率。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种立库堆垛机的正视示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的一种立库堆垛机的夹持组件的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的一种立库堆垛机的夹板的内部结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的一种立库堆垛机的主动齿轮的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例提供的一种立库堆垛机的夹板的立体结构示意图。

图例说明：

1、立库堆垛机本体；11、滑移底座；12、伸缩叉机构；2、竖向驱动组件；3、横向驱动组件；4、夹持组件；41、夹板；4101、第一滑槽；42、齿条；4201、第二滑槽；43、从动齿轮；44、主动齿轮；45、十字形限位杆；46、传动轴；47、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种立库堆垛机，包括立库堆垛机本体1，立库堆垛机本体1中竖向移动机构上设置有滑移底座11，滑移底座11上安装有两组伸缩叉机构12，两组伸缩叉机构12的左右两侧并且位于滑移底座11上对称安装有两组限位机构，限位机构包括夹持组件4，以及驱动夹持组件4平移的横向驱动组件3，以及驱动横向驱动组件3升降的竖向驱动组件2。本实施例中，立库堆垛机本体1和伸缩叉机构12的具体结构详见公开专利CN216071594U，竖向驱动组件2和横向驱动组件3详见公开专利CN218618463U，该几项技术作为现有技术，故在此不再多加赘述。

具体的，如图2-5所示，夹持组件4包括中空夹板41，夹板41靠近伸缩叉机构12的一侧开设有多组呈环形阵列分布的第一滑槽4101，第一滑槽4101内滑动设置有齿条42，以及驱动多组齿条42进行同步伸缩运动的伸缩驱动组件，齿条42表面与夹板41表面平齐，伸缩驱动组件包括四组转动安装与齿条42一侧的传动轴46，传动轴46上固定套设有与齿条42啮合连接的从动齿轮43，四组从动齿轮43在驱动齿条42运动时的转动方向相同，夹板41上固定安装有电机47，主动齿轮44固定套设在电机47的输出轴上，四组从动齿轮43与主动齿轮44啮合连接。启动电机47驱动主动齿轮44逆时针转动，根据齿轮啮合传动原理，驱动四组从动齿轮43顺时针转动，进而驱动四组齿条42同时从夹板41中向外伸出，齿条42与夹板41表面平齐，扩大了夹板41与货物的接触面积，增加货物稳定性，避免在运输过程中发生掉落，降低危险性，提高工作效率。

具体的，如图3和图4所示，电机47输出轴上转动套设有十字形限位杆45，四组齿条42上开设有第二滑槽4201，十字形限位杆45的四个杆部滑设于对应的第二滑槽4201内，对齿条42起到限位作用，保证齿条42的直线运动精度。

工作原理：使用时，首先，当立库堆垛机本体1启动带动两组伸缩叉机构12进行取货，伸缩叉机构12上的上板和中板将货物抬起并且向着底板运动收回，与此同时，通过控制器启动限位机构，竖向驱动组件2带动横向驱动组件3根据伸缩叉机构12上货物的高度进行调整，当横向驱动组件3高度调整完毕之后，通过控制器启动横向驱动组件3将夹持组件4推向货物，同时，控制器启动电机47驱动主动齿轮44逆时针转动，根据齿轮啮合传动原理，驱动四组从动齿轮43顺时针转动，进而驱动四组齿条42同时从夹板41中向外伸出适当距离，齿条42与夹板41表面平齐，扩大了夹板41与货物的接触面积，增加货物稳定性，避免在运输过程中发生掉落，降低危险性，提高工作效率，最终两组夹持组件4将货物的两侧夹紧固定，即可启动立库堆垛机本体1上的不同方向的移动机构对伸缩叉机构12上的货物进行运输，避免在移动过程中发生货物因重心不稳或者伸缩叉机构12未完全到位取料造成货物掉落，提升工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种立库堆垛机，包括立库堆垛机本体(1)，立库堆垛机本体(1)中竖向移动机构上设置有滑移底座(11)，滑移底座(11)上安装有两组伸缩叉机构(12)，两组伸缩叉机构(12)的左右两侧并且位于滑移底座(11)上对称安装有两组限位机构，限位机构包括夹持组件(4)，以及驱动夹持组件(4)平移的横向驱动组件(3)，以及驱动横向驱动组件(3)升降的竖向驱动组件(2)，其特征在于，所述夹持组件(4)包括中空夹板(41)，所述夹板(41)靠近伸缩叉机构(12)的一侧开设有多组呈环形阵列分布的第一滑槽(4101)，第一滑槽(4101)内滑动设置有齿条(42)，以及驱动多组齿条(42)进行同步伸缩运动的伸缩驱动组件，齿条(42)表面与夹板(41)表面平齐。

2.根据权利要求1所述的一种立库堆垛机，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括四组转动安装与齿条(42)一侧的传动轴(46)，所述传动轴(46)上固定套设有与齿条(42)啮合连接的从动齿轮(43)，四组从动齿轮(43)在驱动齿条(42)运动时的转动方向相同。

3.根据权利要求2所述的一种立库堆垛机，其特征在于，所述伸缩驱动组件还包括与四组从动齿轮(43)啮合连接的主动齿轮(44)，所述主动齿轮(44)远离齿条(42)设置。

4.根据权利要求3所述的一种立库堆垛机，其特征在于，所述伸缩驱动组件还包括固定安装在夹板(41)上的电机(47)，主动齿轮(44)固定套设在电机(47)的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的一种立库堆垛机，其特征在于，所述电机(47)输出轴上转动套设有十字形限位杆(45)，四组所述齿条(42)上开设有第二滑槽(4201)，所述十字形限位杆(45)的四个杆部滑设于对应的第二滑槽(4201)内。