CN220340242U - 一种上样机构及样本分析系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上样机构及样本分析系统，包括：装载平台，所述装载平台上设置互相导通的第一导槽和第二导槽；第一推送机构和第二推送机构，所述第一推送机构与第二推送机构用于从两侧夹持试管架将其在第一导槽和第二导槽之间移动。本实用新型第一推送机构和第二推送机构能够分别从试管架两侧固定夹紧试管架，防止试管架沿输出导槽移动时出现偏移或侧翻。同时，本实用新型能够通过第一推送机构和第二推送机构从两侧夹持推送第二导槽内的普通试管架至第一导槽，然后由安装在装载平台端部的回推机构将普通试管架回推至第一导槽内，方便急诊试管架在第一导槽内的插入进样。

Description

一种上样机构及样本分析系统

技术领域

本实用新型涉及医疗诊断技术领域，具体涉及一种上样机构及样本分析系统。

背景技术

随着医学检验水平提升，医院检验样本量越来越大，传统的单台检测仪器不能满足医疗机构的需求，各类医疗分析仪器联机组成的流水线系统越来越受到人们的欢迎。上样机构作为联机流水线系统的重要组成部分，可与其它带轨道仪器模块化连接，配合其存储、识别与运输等功能，可进一步实现流水线检测的功能，大大提高检测效率。

传统的流水线系统中上样机构处均配套有试管架推送机构，用于将上样机构处的样本架推送至流水线轨道上，现有流水线推送机构均从试管架的一侧将试管架推送至外部轨道上，这种单侧推送的方式，容易出现试管架路线偏移、侧翻的情况，不仅影响试管架在上样机构和外部轨道之间的跨轨传送，而且还会影响试管架的扫码识别。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种上样机构及样本分析系统，以解决现有技术中存在的试管架推送容易出现路线偏移、侧翻的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种上样机构，包括：

装载平台，所述装载平台上设置互相导通的第一导槽和第二导槽；

第一推送机构和第二推送机构，所述第一推送机构与第二推送机构用于从两侧夹持试管架将其在第一导槽和第二导槽之间移动。

进一步的，所述第二推送机构包括：

推杆，用于从一侧夹持试管架；

第二驱动组件，用于驱动推杆进行旋转或伸缩运动；

第三驱动组件，用于驱动推杆进行水平移动；

第二驱动组件驱动推杆旋转至第二导槽后，第三驱动组件驱动推杆与第一推送机构配合从两侧夹持试管架。

进一步的，所述第二驱动组件包括：

推杆安装板，所述推杆安装板连接第三驱动组件，所述推杆转动安装在推杆安装板上；

弹性件，设置在推杆安装板和推杆之间；

推杆挡板，设置在第二导槽远离第一推送机构的一端且靠近推杆安装板的一侧设置；

第三驱动组件驱动推杆安装板水平移动，进而带动推杆由推杆挡板向第一推送机构方向移动，移动过程中，推杆失去推杆挡板的压缩，弹性件驱动推杆向第二导槽一侧的方向转动，伸入第二导槽，与第一推送机构从两侧夹持试管架将其在第一导槽和第二导槽之间移动；第三驱动组件驱动夹持试管架的推杆移动至推杆挡板，推杆挡板压缩推杆，避免对移动至此处的试管架的阻碍。

进一步的，推杆安装板上设置有：

限位槽，所述推杆转动安装在限位槽内；

限位壁，用于对旋转至第二导槽的推杆进行限位。

进一步的，还包括导向机构，所述第一推送机构和第二推送机构均滑动安装在导向机构上

进一步的，所述第一推送机构包括推板及第一驱动组件；所述第一驱动组件用于驱动推板推送试管架。

一种样本分析系统，包括上述所述的一种上样机构、与上样机构对接的轨道结构及安装在轨道结构一侧的样本分析仪。

本实用新型采取以上技术方案，具有以下优点：

本实用新型通过第一推送机构与第二推送机构从两侧夹持试管架后携带试管架在第一导槽和第二导槽之间移动，能够防止试管架沿第一导槽、第二导槽移动时出现偏移或侧翻。

附图说明

图1为上样机构结构图；

图2为推杆及第二驱动组件爆炸图；

图3为推杆在推杆安装板上折叠时的状态图；

图4为推杆在推杆安装板上展开时的状态图；

图5为第二导槽的端部结构图；

图6为推杆受推杆挡板挤压时的状态图。

附图标记：1-装载平台；2-第一导槽；3-第二导槽；4-第一推送机构；5-第二推送机构；6-推爪；7-导向机构；8-推杆；9-推杆安装板；10-推杆挡板；11-弹性件；12-限位槽；13-盖板；14-限位壁；15-第三主动轮；16-第三从动轮；17-第三传送带；18-推板；19-第一主动轮；20-第一传动带；21-第一驱动机构。

实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种上样机构，用于样本分析系统中试管架上样，包括：

装载平台1，装载平台1上设置互相导通的第一导槽2和第二导槽3；

第一推送机构4和第二推送机构5，第一推送机构4与第二推送机构5用于从两侧夹持试管架将其在第一导槽2和第二导槽3之间移动。

本实用新型通过第一推送机构与第二推送机构从两侧夹持试管架后携带试管架在第一导槽和第二导槽之间移动，能够防止试管架沿第一导槽、第二导槽移动时出现偏移或侧翻。

同时，现有技术中，存在需要优先进样的试管架时，例如，存在急诊进样的试管架时，往往需要人工手动插入急诊试管架；而本实用新型能够通过第一推送机构和第二推送机构从两侧夹持推送第二导槽内的普通试管架至第一导槽，然后由安装在装载平台端部的回推机构（未图示）将普通试管架回推至第一导槽内，方便急诊试管架在第一导槽内的插入进样。

进一步的，第一导槽2的两侧设置有推爪6，推爪6可以推动试管架在第一导槽2内进行滑动;第二导槽3设置在第一导槽2的一侧。

推爪6推动试管架在第一导槽2内滑动至与第二导槽3对齐时，第二推送机构5向第一导槽2方向移动至与试管架接触，与第一推送机构4配合从试管架两侧共同夹紧试管架。

进一步的，第一推送机构4和第二推送机构5均设置在装载平台1的端部；第二导槽3设置在第一导槽2端部的一侧；这样不仅可以方便试管架的传送，而且能够减小第一推送机构4、第二推送机构5相对第二导槽3的距离。

进一步的，还包括导向机构7；第一推送机构4与第二推送机构5均滑动安装在导向机构7上，能够沿导向机构7来回滑动；第一推送机构4和第二推送机构5均能够沿第一导槽2及第二导槽3的一侧来回移动。

本实施例中导向机构7为本领域常用的滑轨，在其他实施方式中，也可以选用其他导向机构，例如，导向杆。

本实用新型通过将第一推送机构与第二推送机构同时安装在同一导向机构上，能够减小整机体积，节约整机成本，且同一导向机构有利于仪器的智能调度。

需要指出的是，本实施例中，第二导槽与样本分析系统中的轨道结构连接，试管架由第二导槽传送至轨道结构时，为了防止第二推送机构对试管架的干涉，第二推送机构设置为能够相对第二导槽进行旋转或伸缩的机构。需要指出的是，此处的旋转或伸缩的机构既可以相对第二导槽进行水平方向的旋转或伸缩，也可以相对第二导槽进行上下方向的旋转或伸缩，即保证第二推送机构不对试管架的移动产生干涉即可。

进一步的，如图2-6所示，本实施例中，第二推送机构5包括推杆8、能够驱动推杆8进行旋转或伸缩运动的第二驱动组件以及能够驱动推杆8进行水平移动的第三驱动组件。

进一步的，第二驱动组件包括推杆安装板9、推杆挡板10和弹性件11；推杆安装板9上设置有限位槽12；推杆8转动安装在限位槽12内；限位槽12上设置有盖板13，用于盖住限位槽12内的推杆8；限位槽12与推杆8之间安装有弹性件11；限位槽12靠近第二导槽3的一侧设置有限位壁14，用于对旋转至第二导槽3的推杆8进行限位；推杆挡板10固定在第二导槽3远离第一推送机构4的一端且靠近推杆安装板9的一侧设置。

推杆安装板9连接第三驱动组件，第三驱动组件驱动推杆安装板9水平移动，进而带动推杆8由推杆挡板10向第一推送机构4方向移动，移动过程中，推杆8失去推杆挡板10的压缩，弹性件11驱动推杆8向第二导槽3一侧的方向转动，转动至第二导槽3的推杆8受限位壁14的作用，停止继续转动，保持伸入第二导槽3的状态；此时，推杆8能够与第一推送机构4从两侧夹持试管架将其在第一导槽2和第二导槽3之间移动；第三驱动组件驱动夹持试管架的推杆8移动至推杆挡板10时，推杆挡板10能够压缩推杆8折叠至限位槽12内，避免了对移动至此处的试管架的阻碍；第一推送机构4继续推送试管架在第二导槽3上移动，将试管架由第二导槽3输送至轨道结构上，轨道结构的一侧设置有样本分析仪，轨道结构能够携带试管架移动至样本分析仪处，进行采样、检测操作。

进一步的，第三驱动组件包括第三主动轮15、第三从动轮16、第三传送带17和第三驱动机构（未图示）；第三传动带17设置在第三主动轮15、第三从动轮16之间；第三传动带17安装在导向机构7的一侧；同时，推杆安装板9通过夹带片安装在第三传送带17上；第三驱动机构驱动第三传送带17在第三主动轮15、第三从动轮16之间转动，进而带动推杆8在导向机构7上进行水平移动。

进一步的，如图1所示，第一推送机构4包括滑动安装在导向机构7上的推板18及第一驱动组件；第一驱动组件用于驱动安装在导向机构7上的推板18在导向机构7上来回滑动；第一驱动组件包括第一主动轮19、第一从动轮（未图示）、第一传动带20和第一驱动机构21；第一传动带20设置在第一主动轮19和第一从动轮之间；第一传动带20安装在导向机构7的一侧；推板18通过滑块滑动安装在导向机构7上；同时，推板18通过夹带片安装在第一传动带20上；第一驱动机构21驱动第一传动带20移动进而带动推板18在导向机构7上来回移动；最后，由移动的推板18和推杆8从两侧定位夹紧试管架，携带试管架在第一导槽2和第二导槽3之间移动。

进一步的，第二导槽3的一侧还设置有扫码机构和检测机构，扫码机构用于对输送至第二导槽3处的试管架及试管处的条形码进行扫描，识别试管架及试管信息；检测机构用于检测推送至第二导槽3处试管的高度；第一推送机构4和第二推送机构5将第一导槽2内的试管架推送至第二导槽3时，扫码机构对试管架及试管进行扫码的同时，由检测机构对试管的高度进行检测。

本实用新型第一推送机构4和第二推送机构5共同配合夹紧、移动试管架，能够保证试管架移动至扫码机构时，正对扫码机构，防止试管架出现偏移干扰扫码机构扫码情况的出现。

本实用新型根据样本管的高度判断样本管是否具有管帽；并根据样本管的扫码信息、高度信息和管帽信息将装载样本管的样本架分别通过轨道机构传送至相应的样本分析仪处，避免所有样本分析仪均需要识别高度及管帽信息造成的资源浪费。本实用新型还公布了一种样本分析系统，包括上述所述的上样机构、与上样机构对接的轨道结构及安装在轨道结构吸样侧的样本分析仪。

需要指出的是，本实施例中，样本分析仪设置有多个，多个样本分析仪可以是检测相同项目的同等结构，也可以是分析不同项目的不同结构，也可以采用部分样本分析仪相同，部分样本分析仪不同的设置，具体设置要求根据检测需求设置；同时，样本分析仪可以是化学发光样本分析仪、血液分析仪或干式生化免疫分析仪等，可以为其他满足分析要求的样本分析仪。

进一步的，上样机构包括：装载平台1，装载平台1上设置互相导通的第一导槽2和第二导槽3；轨道结构与第二导槽3连接。

本实用新型通过推爪将第一导槽内试管架推送至与第二导槽对齐，然后，通过推板和推杆从两侧定位夹紧试管架，携带试管架由第一导槽移动至第二导槽；试管架移动至第二导槽后，通过扫码机构对样本架进行识别，样本架识别完成后，由推杆推送试管架向后移动至试管架上第一样本管与扫码机构对齐，由扫码机构对第一样本管进行扫描；当第一样本管扫码结束后，推板推送试管架向前移动一个样本管至第二样本管与扫码机构对齐，由扫码机构对第二样本管进行扫描；重复上述步骤直至试管架上所有试管被扫描，扫码结束后，推杆缩回至限位槽内，由推板将试管架推送至轨道结构，轨道结构携带试管架至样本分析仪处，由样本分析仪对轨道结构上的试管进行采样分析。本实施例中，试管进行扫码识别时，检测机构同时对试管的高度及是否含有管帽进行识别。

以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种上样机构，其特征在于，包括：

装载平台，所述装载平台上设置互相导通的第一导槽和第二导槽；

第一推送机构和第二推送机构，所述第一推送机构与第二推送机构用于从两侧夹持试管架将其在第一导槽和第二导槽之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种上样机构，其特征在于，所述第二推送机构包括：

推杆，用于从一侧夹持试管架；

第二驱动组件，用于驱动推杆进行旋转或伸缩运动；

第三驱动组件，用于驱动推杆进行水平移动；

第二驱动组件驱动推杆旋转至第二导槽后，第三驱动组件驱动推杆与第一推送机构配合从两侧夹持试管架。

3.根据权利要求2所述的一种上样机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

推杆安装板，所述推杆安装板连接第三驱动组件，所述推杆转动安装在推杆安装板上；

弹性件，设置在推杆安装板和推杆之间；

推杆挡板，设置在第二导槽远离第一推送机构的一端且靠近推杆安装板的一侧设置；

第三驱动组件驱动推杆安装板水平移动，进而带动推杆由推杆挡板向第一推送机构方向移动，移动过程中，推杆失去推杆挡板的压缩，弹性件驱动推杆向第二导槽一侧的方向转动，伸入第二导槽，与第一推送机构从两侧夹持试管架将其在第一导槽和第二导槽之间移动；第三驱动组件驱动夹持试管架的推杆移动至推杆挡板，推杆挡板压缩推杆，避免对移动至此处的试管架的阻碍。

4.根据权利要求3所述的一种上样机构，其特征在于，推杆安装板上设置有：

限位槽，所述推杆转动安装在限位槽内；

限位壁，用于对旋转至第二导槽的推杆进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种上样机构，其特征在于，还包括导向机构，所述第一推送机构和第二推送机构均滑动安装在导向机构上。

6.根据权利要求1所述的一种上样机构，其特征在于，所述第一推送机构包括推板及第一驱动组件；所述第一驱动组件用于驱动推板推送试管架。

7.一种样本分析系统，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的一种上样机构、与上样机构对接的轨道结构及安装在轨道结构一侧的样本分析仪。