CN210376407U - 一种生化分析仪的样本传输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生化分析仪技术领域，具体涉及一种生化分析仪的样本传输机构；其包括试管架、传输架、用于上料的上料区、用于供分析仪吸取试管中的物料的取料区、用于下料的下料区以及用于移动所述试管架的移料装置；所述上料区、所述下料区、所述取料区和所述移料装置均设于所述传输架上；所述移料装置包括使试管架从上料区移动至取料区入料口的上料单元以及使所述使试管架从取料区的出料口移动至下料区的下料单元；所述移料装置还包括用于使试管架从取料区的入料口移动至取料区的出料口的横移组件。本实用新型能实现一次上、下料多个试管样本，传输效率高。

Description

一种生化分析仪的样本传输机构

技术领域

本实用新型涉及生化分析仪技术领域，具体涉及一种生化分析仪的样本传输机构。

背景技术

随着科学技术的发展，医学诊断早已不再仅仅通过望闻问切等简单手段。现代医学通常过采集病人的血液、尿液、分泌物等样本，在实际操作中，这些样本将被收集在试管中，然后检验人员逐个将带有样本的试管放置在分析仪取料区中，然后分析仪吸取吸管中的样本，然后加入反应试剂进行分析，给出分析结果，以确定病人的病因。

由于需要检验人员逐个将试管放置在分析仪的取料区上，等待分析仪逐个吸取试管中的样本后，检验人员才能将试管取下，然后放入下一支试管，这一系列操作都需要人工完成，占用检验员人大量时间，效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种生化分析仪的样本传输机构，能实现一次上、下料多个试管样本，传输效率高。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种生化分析仪的样本传输机构，包括试管架、传输架、用于上料的上料区、用于供分析仪吸取试管中的物料的取料区、用于下料的下料区以及用于移动所述试管架的移料装置；所述上料区、所述下料区、所述取料区和所述移料装置均设于所述传输架上；所述移料装置包括使试管架从上料区移动至取料区入料口的上料单元以及使所述使试管架从取料区的出料口移动至下料区的下料单元；所述移料装置还包括用于使试管架从取料区的入料口移动至取料区的出料口的横移组件。

本实用新型进一步设置为，所述上料单元包括使所述试管架纵向移动的上料纵移组件；所述上料纵移组件包括设于传输架的第一固定板、设于所述试管架一侧的导向凹槽以及设于所述第一固定板的一侧的导向凸轨；所述试管架通过所述导向凹槽与所述导向凸轨滑动连接；所述上料纵移组件还包括使所述试管架沿所述导向凸轨移动的第一动力模组；所述上料区设于所述第一固定板的一端上；所述横移组件设于所述第一固定板的另一端。

本实用新型进一步设置为，所述第一动力模组包括导向槽、直推块以及第一驱动部件；所述导向槽设于所述第一固定板上；且所述导向槽与所述导向凸轨平行设置；所述上料区设于所述导向槽的一端；所述横移组件设于所述导向槽的另一端；所述直推块与所述导向槽滑动连接；所述直推块的顶部与所述试管架的底部抵靠；所述第一驱动部件设于所述第一固定板的下方；所述第一驱动部件的输出端与所述直推块固定连接。

本实用新型进一步设置为，所述第一驱动部件包括第一滑轨、第一滑块、第一皮带、第一主动轮、第一从动轮以及第一驱动件；所述第一滑轨与所述第一滑块滑动连接；所述第一滑块与第一皮带固定连接；所述第一皮带的两端分别套设于第一主动轮与第一从动轮上；所述第一驱动件的输出端与所述第一主动轮连接；所述直推块固定设于所述第一滑块的顶部；所述第一滑轨设于所述第一固定板的下方。

本实用新型进一步设置为，所述横移组件包括第二固定板、开设于所述第二固定板上的横槽、设于所述横槽内的推料凸块、使所述推料凸块在所述横槽内伸缩的弹缩部件以及使所述推料凸块在所述横槽内左右移动的第二驱动部件；所述推料凸块通过所述弹缩部件安装于所述第二驱动部件上；所述弹缩部件和所述第二驱动部件均设于所述第二固定板的下方；所述试管架的底部设有与所述推料凸块卡接的推料凹槽。

本实用新型进一步设置为，所述弹缩部件包括扭簧、铰接轴、连接块以及用于限制所述推料凸块转动角度的限位块；所述铰接轴与所述限位块均设于所述连接块上；所述连接块与所述第二驱动部件的输出端连接；所述推料凸块通过所述铰接轴与所述连接块铰接；所述扭簧套设在所述铰接轴上；所述扭簧的一端与所述连接块固定连接；所述扭簧的另一端与所述推料凸块固定连接。

本实用新型进一步设置为，所述第二驱动部件包括第二滑轨、第二滑块、第二皮带、第二主动轮、第二从动轮以及第二驱动件；所述第二滑轨与所述第二滑块滑动连接；所述第二滑块与第二皮带固定连接；所述第二皮带的两端分别套设于第二主动轮与第二从动轮上；所述第二驱动件的输出端与所述第二主动轮连接；所述弹缩部件固定设于所述第二滑块的顶部；所述第二滑轨设于所述第二固定板的下方。

本实用新型进一步设置为，所述生化分析仪的样本传输机构还包括用于扫描试管条形码的视觉扫描设备；所述视觉扫描设备与所述传输架固定连接；且所述视觉扫描设备设于所述取料区处。

本实用新型进一步设置为，所述下料纵移组件包括第三固定板、设于所述试管架一侧的下料凹槽以及设于所述第三固定板的一侧的下料导轨；所述试管架通过所述下料凹槽与所述下料导轨滑动连接；所述下料纵移组件还包括使所述试管架沿所述下料导轨移动的第三动力模组；所述下料区设于所述第三固定板的一侧上；所述横移组件设于所述第三固定板的另一侧。

本实用新型的有益效果是：通过设置上料区、取料区、下料区以及移料装置；能实现一次上、下料多个试管样本，传输效率高。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为分析仪的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的隐藏第一固定板、第二固定板和第三固定板后的结构示意图；

图4为本实用新型的另一视角的整体结构示意图；

图5为弹缩部件与第二驱动部件的结构示意图；

图6为试管架的结构示意图；

图7为第一固定板、第二固定板和第三固定板的俯视图。

其中：8-分析仪；1-试管架；11-传输架；12-上料区；13-取料区；14-下料区；31-第一固定板；32-导向凹槽；33-导向凸轨；34-导向槽；35-直推块；36-第一滑轨；37-第一滑块；38-第一皮带；39-第一从动轮；30-第一驱动件；4-横移组件；41-第二固定板；42-横槽；43-推料凸块；44-推料凹槽；451-扭簧；452-铰接轴；453-连接块；454-限位块；462-第二滑块；463-第二皮带；464-第二主动轮；465-第二从动轮；466-第二驱动件；5-视觉扫描设备；61-第三固定板；62-下料凹槽；63-下料导轨；64-第三动力模组。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此。

如图1-7所示，本实施例所述的一种生化分析仪的样本传输机构，包括试管架1、传输架11、用于上料的上料区12、用于供分析仪8吸取试管中的物料的取料区13、用于下料的下料区14以及用于移动所述试管架1的移料装置；所述上料区12、所述下料区14、所述取料区13和所述移料装置均设于所述传输架11上；所述移料装置包括使试管架1从上料区12移动至取料区13入料口的上料单元以及使所述使试管架1从取料区13的出料口移动至下料区14的下料单元；所述移料装置还包括用于使试管架1从取料区13的入料口移动至取料区13的出料口的横移组件4。

使用时，试管架1上设有多个用于放置试管的试管槽，在将试管架1放置在上料区12前，检验人员事先将多个带有样本的试管放置在试管架1上；当试管架1放置妥当后，上料单元推动试管架1，使其往横移组件4的方向移动，其后，横移组件4继续推动试管架1使其往取料区13的位置移动；到达取料区13的试管开始进行取料工序，取料工序将由分析仪8对逐个对试管内的样本进行取料；待取料工序结束后，横移组件4推动试管架1，使试管架1往取料区13的出料口方向移动，当试管架1到达下料单元处时，下料单元推动试管架1移动至下料区14处，此时，检验人员将该试管架1取下，完成多个试管的送样传输工序。

如图1-7所示，本实施例所述的一种生化分析仪的样本传输机构，所述上料单元包括使所述试管架1纵向移动的上料纵移组件；所述上料纵移组件包括设于传输架11的第一固定板31、设于所述试管架1一侧的导向凹槽32以及设于所述第一固定板31的一侧的导向凸轨33；所述试管架1通过所述导向凹槽32与所述导向凸轨33滑动连接；所述上料纵移组件还包括使所述试管架1沿所述导向凸轨33移动的第一动力模组；所述上料区12设于所述第一固定板31的一端上；所述横移组件4设于所述第一固定板31的另一端。

具体地，试管架1被放置在第一固定板31的上料区12的时候，试管架1上的导向凹槽32将同时被卡进导向凸轨33中，以便在移动时控制试管架1的前进方向；试管架1被放置在上料区12上后，第一动力模组工作，第一动力模组的输出端推动物料试管架1沿所述导向凸轨33移动，直至到达第一固定板31的另一端的横移组件4处。

如图1-7所示，本实施例所述的一种生化分析仪的样本传输机构，所述第一动力模组包括导向槽34、直推块35以及第一驱动部件；所述导向槽34设于所述第一固定板31上；且所述导向槽34与所述导向凸轨33平行设置；所述上料区12设于所述导向槽34的一端；所述横移组件4设于所述导向槽34的另一端；所述直推块35与所述导向槽34滑动连接；所述直推块35的顶部与所述试管架1的底部抵靠；所述第一驱动部件设于所述第一固定板31的下方；所述第一驱动部件的输出端与所述直推块35固定连接。

具体地，上料区12的位置设于导向槽34的开始端；横移组件4的位置设于导向槽34的结束端；试管架1被放置在上料区12前，直推块35的顶部位于导向槽34的开始端，此时为直推块35的初始位置；试管架1被放置在上料区12后，第一驱动部件带动直推块35沿导向槽34移动，直至直推块35的顶部与试管架1的底部抵靠；接着第一驱动部件继续带动直推块35，进而使试管架1到达横移组件4的位置。

如图1-7所示，本实施例所述的一种生化分析仪的样本传输机构，所述第一驱动部件包括第一滑轨36、第一滑块37、第一皮带38、第一主动轮、第一从动轮39以及第一驱动件30；所述第一滑轨36与所述第一滑块37滑动连接；所述第一滑块37与第一皮带38固定连接；所述第一皮带38的两端分别套设于第一主动轮与第一从动轮39上；所述第一驱动件30的输出端与所述第一主动轮连接；所述直推块35固定设于所述第一滑块37的顶部；所述第一滑轨36设于所述第一固定板31的下方。

具体地，第一驱动件30可以使电机，当需要推动直推块35时，只需要启动对应的第一驱动件30，使第一主动轮转动，进而带动第一皮带38转动，则与第一皮带38连接的第一滑块37将会跟随第一皮带38而移动，从而使与其连接的直推块35移动；当需要移动直推块35至初始位置时，只需要使第一驱动件30带动第一主动轮反向转动即可。

如图1-7所示，本实施例所述的一种生化分析仪的样本传输机构，所述横移组件4包括第二固定板41、开设于所述第二固定板41上的横槽42、设于所述横槽42内的推料凸块43、使所述推料凸块43在所述横槽42内伸缩的弹缩部件以及使所述推料凸块43在所述横槽42内左右移动的第二驱动部件；所述推料凸块43通过所述弹缩部件安装于所述第二驱动部件上；所述弹缩部件和所述第二驱动部件均设于所述第二固定板41的下方；所述试管架1的底部设有与所述推料凸块43卡接的推料凹槽44。

工作时，当试管架1的底部即将到达横槽42的位置时，推料凸块43位于横槽42的开始端，此时为推料凸块43的初始位置，推料凸块43在弹缩部件的作用下，推料凸块43回缩至横槽42的内部，以便试管架1能顺利到达横槽42的位置；当试管架1的一侧达到横槽42的位置时，推料凸块43在弹缩部件的作用下凸起，然后与试管架1底部的推料凹槽44卡接，接着第二驱动部件使推料凸块43带动试管架1往取料区13的位置移动；直至整个试管架1被推动至取料区13处；当推料凸块43到达横槽42的尽头时，推料凸块43在弹缩部件的作用下，推料凸块43回缩至低于横槽42的内部，第二驱动部件使回移至推料凹槽44回到推料凸块43的初始位置。

如图1-7所示，本实施例所述的一种生化分析仪的样本传输机构，所述弹缩部件包括扭簧451、铰接轴452、连接块453以及用于限制所述推料凸块43转动角度的限位块454；所述铰接轴452与所述限位块454均设于所述连接块453上；所述连接块453与所述第二驱动部件的输出端连接；所述推料凸块43通过所述铰接轴452与所述连接块453铰接；所述扭簧451套设在所述铰接轴452上；所述扭簧451的一端与所述连接块453固定连接；所述扭簧451的另一端与所述推料凸块43固定连接。

具体地，在自然状态下，推料凸块43为凸起的状态；为了更好地供试管架1通过，在推料凸块43被第二驱动部件移动收纳至第二固定板41的底部，当试管架1到达横槽42的位置时，第二驱动部件再带动推料凸块43进入横槽42中，此时的扭簧451为蓄力状态；

当试管架1到达横槽42的位置时，第二驱动部件移动推料凸块43进入横槽42位置，推料凸块43在扭簧451的弹力作用下弹起，与试管架1底部的推料凹槽44卡接，然后第二驱动部件通过带动推料凸块43在横槽42内移动，进而使试管架1平移至取料区13进行取料工序；

当取料工序完成后，第二驱动部件带动推料凸块43在横槽42内往回移动，回移的过程中，推料凸块43的顶部被试管架1推压，由于设置了扭簧451和铰接轴452，推料凸块43沿铰接轴452转动，推料凸块43缩在横槽42中，不会移动试管架1的位置；

具体地，试管架1的底部可以设有多个连续设置的推料凹槽44；同时，所述推料凹槽44的长度小于所述横槽42的长度；由于推料凹槽44的长度小于所述横槽42的长度，则每次推料凸块43带动试管架1往取料区13方向移动时，能保证推料凸块43在横槽42回移的时候能与下一个推料凹槽44卡接；然后第二驱动部件和弹缩部件重复上述过程，逐段逐段将试管架1平移至取料区13进行取料工序或将试管架1移动至下料纵移组件处。

如图1-7所示，本实施例所述的一种生化分析仪的样本传输机构，所述第二驱动部件包括第二滑轨(图未示)、第二滑块462、第二皮带463、第二主动轮464、第二从动轮465以及第二驱动件466；所述第二滑轨与所述第二滑块462滑动连接；所述第二滑块462与第二皮带463固定连接；所述第二皮带463的两端分别套设于第二主动轮464与第二从动轮465上；所述第二驱动件466的输出端与所述第二主动轮464连接；所述弹缩部件固定设于所述第二滑块462的顶部；所述第二滑轨设于所述第二固定板41的下方。

具体地，第二滑块462与弹缩部件中的连接块453固定连接；第二驱动件466可以是电机，当需要推动推料凸块43时，只需要启动对应的第二驱动件466，使第二主动轮464转动，进而带动第二皮带463转动，则与第二皮带463连接的第二滑块462将会跟随第二皮带463而移动，从而使与其连接的弹缩部件上的推料凸块43移动；当需要移动推料凸块43至初始位置时，只需要使第二驱动件466带动第二主动轮464反向转动即可。

如图1-7所示，本实施例所述的一种生化分析仪的样本传输机构，所述生化分析仪的样本传输机构还包括用于扫描试管条形码的视觉扫描设备5；所述视觉扫描设备5与所述传输架11固定连接；且所述视觉扫描设备5设于所述取料区13处。

如图1-7所示，本实施例所述的一种生化分析仪的样本传输机构，所述下料单元包括使所述试管架1纵向移动的下料纵移组件；所述下料纵移组件包括第三固定板61、设于所述试管架1一侧的下料凹槽62以及设于所述第三固定板61的一侧的下料导轨63；所述试管架1通过所述下料凹槽62与所述下料导轨63滑动连接；所述下料纵移组件还包括使所述试管架1沿所述下料导轨63移动的第三动力模组64；所述下料区14设于所述第三固定板61的一端上；所述横移组件4设于所述第三固定板61的另一端。

具体地，完成取料工序后，被横移组件4带动至下料纵移组件的时候，试管架1上的下料凹槽62将同时被卡进下料导轨63中，以便在移动试管架1时能控制试管架1的前进方向；此时，第三动力模组64工作，第三动力模组64的输出端推动物料试管架1沿所述下料导轨63移动，直至到达第三固定板61的另一侧的下料区14处。

以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种生化分析仪的样本传输机构，其特征在于：包括试管架(1)、传输架(11)、用于上料的上料区(12)、用于供分析仪(8)吸取试管中的物料的取料区(13)、用于下料的下料区(14)以及用于移动所述试管架(1)的移料装置；

所述上料区(12)、所述下料区(14)、所述取料区(13)和所述移料装置均设于所述传输架(11)上；

所述移料装置包括使试管架(1)从上料区(12)移动至取料区(13)入料口的上料单元以及使所述使试管架(1)从取料区(13)的出料口移动至下料区(14)的下料单元；

所述移料装置还包括用于使试管架(1)从取料区(13)的入料口移动至取料区(13)的出料口的横移组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种生化分析仪的样本传输机构，其特征在于：所述上料单元包括使所述试管架(1)纵向移动的上料纵移组件；

所述上料纵移组件包括设于传输架(11)的第一固定板(31)、设于所述试管架(1)一侧的导向凹槽(32)以及设于所述第一固定板(31)的一侧的导向凸轨(33)；

所述试管架(1)通过所述导向凹槽(32)与所述导向凸轨(33)滑动连接；

所述上料纵移组件还包括使所述试管架(1)沿所述导向凸轨(33)移动的第一动力模组；

所述上料区(12)设于所述第一固定板(31)的一端上；所述横移组件(4)设于所述第一固定板(31)的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种生化分析仪的样本传输机构，其特征在于：所述第一动力模组包括导向槽(34)、直推块(35)以及第一驱动部件；

所述导向槽(34)设于所述第一固定板(31)上；且所述导向槽(34)与所述导向凸轨(33)平行设置；所述上料区(12)设于所述导向槽(34)的一端；所述横移组件(4)设于所述导向槽(34)的另一端；

所述直推块(35)与所述导向槽(34)滑动连接；所述直推块(35)的顶部与所述试管架(1)的底部抵靠；

所述第一驱动部件设于所述第一固定板(31)的下方；所述第一驱动部件的输出端与所述直推块(35)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种生化分析仪的样本传输机构，其特征在于：所述第一驱动部件包括第一滑轨(36)、第一滑块(37)、第一皮带(38)、第一主动轮、第一从动轮(39)以及第一驱动件(30)；

所述第一滑轨(36)与所述第一滑块(37)滑动连接；所述第一滑块(37)与第一皮带(38)固定连接；所述第一皮带(38)的两端分别套设于第一主动轮与第一从动轮(39)上；所述第一驱动件(30)的输出端与所述第一主动轮连接；

所述直推块(35)固定设于所述第一滑块(37)的顶部；所述第一滑轨(36)设于所述第一固定板(31)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种生化分析仪的样本传输机构，其特征在于：所述横移组件(4)包括第二固定板(41)、开设于所述第二固定板(41)上的横槽(42)、设于所述横槽(42)内的推料凸块(43)、使所述推料凸块(43)在所述横槽(42)内伸缩的弹缩部件以及使所述推料凸块(43)在所述横槽(42)内左右移动的第二驱动部件；

所述推料凸块(43)通过所述弹缩部件安装于所述第二驱动部件上；所述弹缩部件和所述第二驱动部件均设于所述第二固定板(41)的下方；

所述试管架(1)的底部设有与所述推料凸块(43)卡接的推料凹槽(44)。

6.根据权利要求5所述的一种生化分析仪的样本传输机构，其特征在于：所述弹缩部件包括扭簧(451)、铰接轴(452)、连接块(453)以及用于限制所述推料凸块(43)转动角度的限位块(454)；

所述铰接轴(452)与所述限位块(454)均设于所述连接块(453)上；所述连接块(453)与所述第二驱动部件的输出端连接；

所述推料凸块(43)通过所述铰接轴(452)与所述连接块(453)铰接；

所述扭簧(451)套设在所述铰接轴(452)上；所述扭簧(451)的一端与所述连接块(453)固定连接；所述扭簧(451)的另一端与所述推料凸块(43)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种生化分析仪的样本传输机构，其特征在于：所述第二驱动部件包括第二滑轨、第二滑块(462)、第二皮带(463)、第二主动轮(464)、第二从动轮(465)以及第二驱动件(466)；

所述第二滑轨与所述第二滑块(462)滑动连接；所述第二滑块(462)与第二皮带(463)固定连接；所述第二皮带(463)的两端分别套设于第二主动轮(464)与第二从动轮(465)上；所述第二驱动件(466)的输出端与所述第二主动轮(464)连接；

所述弹缩部件固定设于所述第二滑块(462)的顶部；所述第二滑轨设于所述第二固定板(41)的下方。

8.根据权利要求1所述的一种生化分析仪的样本传输机构，其特征在于：所述生化分析仪的样本传输机构还包括用于扫描试管条形码的视觉扫描设备(5)；所述视觉扫描设备(5)与所述传输架(11)固定连接；且所述视觉扫描设备(5)设于所述取料区(13)处。

9.根据权利要求1所述的一种生化分析仪的样本传输机构，其特征在于：所述下料单元包括使所述试管架(1)纵向移动的下料纵移组件；所述下料纵移组件包括第三固定板(61)、设于所述试管架(1)一侧的下料凹槽(62)以及设于所述第三固定板(61)的一侧的下料导轨(63)；

所述试管架(1)通过所述下料凹槽(62)与所述下料导轨(63)滑动连接；

所述下料纵移组件还包括使所述试管架(1)沿所述下料导轨(63)移动的第三动力模组(64)；

所述下料区(14)设于所述第三固定板(61)的一端上；所述横移组件(4)设于所述第三固定板(61)的另一端。

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