CN218272344U - 阅片仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阅片仪，包括第一进样机构、第二进样机构、玻片框翻转机构、玻片输送机构和镜检机构，第一进样机构用于进给第一玻片框，第二进样机构用于进给第二玻片框，玻片框翻转机构用于接收第一进样机构进样的第一玻片框或第二进样机构进样的第二玻片框，并将第一玻片框或第二玻片框进行翻转，玻片输送机构用于将翻转后的第一种玻片从第一玻片框或第二种玻片从第二玻片框输送至镜检位，镜检机构用于对位于镜检位的第一种玻片或第二种玻片进行镜检，本实用新型提出的阅片仪能够兼容第一种玻片和第二种玻片两种玻片的进样，且第一进样机构与第二进样机构可以共用玻片框翻转机构、玻片输送机构和镜检机构，检测效率高。

Description

阅片仪

技术领域

本实用新型涉及医学设备技术领域，尤其涉及一种阅片仪。

背景技术

镜检是显微镜检查的简称，是将待检标本取样、制片后的玻片，在显微镜下观察、分析和判断。其中人体排泄物、分泌物、脱落细胞或人体组织、动物组织、甚至植物细胞等都可以作为镜检对象，常用范围为协助诊断疾病。

目前，人工镜检需要手动将带有细胞样本的玻片置于显微镜的载物台上，然后人工读取样本信息，镜检完成后手动收集玻片，检测效率低。阅片仪是一种进行自动化进行上料和镜检的设备，阅片仪的镜检是通过显微镜拍照玻片上样本图像，经过系统分析和判断得到检测结果。

但是现有的阅片仪的进样方式单一，影响样本的检测效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种阅片仪。

本实用新型提出一种阅片仪，包括：

第一进样机构，用于进给用于容置第一种玻片的第一玻片框；

第二进样机构，用于进给用于容置第二种玻片的第二玻片框；

玻片框翻转机构，用于接收所述第一进样机构进样的所述第一玻片框或所述第二进样机构进样的所述第二玻片框，并将所述第一玻片框或所述第二玻片框进行翻转；

玻片输送机构，用于将翻转后的所述第一种玻片从所述第一玻片框或所述第二种玻片从所述第二玻片框输送至镜检位；

镜检机构，所述镜检机构用于对位于所述镜检位的所述第一种玻片或所述第二种玻片进行镜检。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提出的阅片仪，通过第一进样机构和第二进样机构的设置能够兼容第一种玻片和第二种玻片两种玻片的进样，且第一进样机构与第二进样机构可以共用玻片框翻转机构、玻片输送机构和镜检机构，检测效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提出的阅片仪的急诊舱门打开时的结构示意图。

图2是本实用新型提出的阅片仪的急诊舱门关闭时的结构示意图。

图3是本实用新型提出的阅片仪隐藏部分外壳时的第一视角结构示意图。

图4是本实用新型提出的阅片仪隐藏部分外壳时的第二视角结构示意图。

图5是本实用新型提出的阅片仪隐藏部分外壳时的第三视角结构示意图。

图6是图5中A处的局部放大示意图。

图7是本实用新型提出的第一种玻片的进样与出样位置的结构示意图。

图8是图7所示结构的爆炸示意图。

图9是本实用新型提出的第一转移组件的结构示意图。

图10是本实用新型提出的推送拨爪的结构示意图。

图11是本实用新型提出的玻片框翻转机构与升降驱动机构的结构示意图。

图12是本实用新型提出的容置结构的结构示意图。

图13是本实用新型提出的第二转移组件的结构示意图。

图14是本实用新型提出的玻片输送机构的结构示意图。

图15是本实用新型提出的玻片输送机构的爆炸示意图。

图中，1000、阅片仪；1001、外壳；1002、窗口；1003、急诊舱门；100、第一进样机构；10、承载组件；11、滑动架；111、滑动部；112、延伸部；12、承载架；121、卡槽；20、第二驱动模组；21、第二传动结构；22、第二驱动件；31、信号接收模块；40、导向结构；41、滑轨；110、第一进样轨道；120、第一转移组件；121、推送结构；1211、第一推送部；1212、第二推送部；122、第一驱动模组；1221、第一驱动件；1222、第一传动结构；200、第二进样机构；210、第二进样轨道；220、第二转移组件；300、玻片输送机构；310、玻片移取组件；311、第一夹持组件；3111、第一夹臂；3112、第一夹持件；312、第二夹持组件；3121、第二夹臂；3122、第二夹持件；313、弹性组件；320、驱动组件；400、镜检机构；500、玻片框翻转机构；510、旋转组件；511、第四驱动件；512、第四传动结构；513、转动座；520、容置结构；521、第一夹持部；5211、第一延伸部；5212、第二延伸部；522、第二夹持部；5221、第三延伸部；5222、第四延伸部；523、连接部；524、容置腔；525、入口；600、升降驱动机构；601、第三驱动件；602、第三传动结构；603、导向座；604、第一导轨；605、滑动座；710、进样通道；711、第一进口；712、第一出口；713、第二导轨；720、第一推样结构；721、第五驱动件；722、第五传动结构；723、推送拨爪；7231、连接板；7232、第一拨动部；7233、第二拨动部；7234、复位弹簧；7235、抵接板；810、出样通道；811、第二进口；820、第二推样结构；821、第六驱动件；822、第六传动结构；823、推送拨杆；2001、第一种玻片；2002、第一玻片框；2003、第二种玻片；2004、第二玻片框；2005、插槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图3-图6所示，本实用新型的实施例提出一种阅片仪1000，包括第一进样机构100、第二进样机构200、玻片输送机构300、镜检机构400和玻片框翻转机构500，第一进样机构100用于进给用于容置第一种玻片2001的第一玻片框2002，第二进样机构200用于进给用于容置第二种玻片2003的第二玻片框2004，玻片框翻转机构500用于接收第一进样机构100进样的第一玻片框2002或第二进样机构200进样的第二玻片框2004，并将第一玻片框2002或第二玻片框2004进行翻转，玻片输送机构300用于将翻转后的第一种玻片2001从第一玻片框2002或第二种玻片2003从第二玻片框2004输送至镜检位，镜检机构400用于对位于镜检位的第一种玻片2001或第二种玻片2003进行镜检。

本实用新型提出的阅片仪1000，通过第一进样机构100和第二进样机构200的设置能够兼容第一种玻片2001和第二种玻片2003两种玻片的进样，且第一进样机构100与第二进样机构200可以共用玻片框翻转机构500、玻片输送机构300和镜检机构400，检测效率高。其中，第一种玻片2001和第二种玻片2003进样时通常处于竖直状态，不便于玻片输送机构300的夹取，因此通过玻片框翻转机构500的设置，能够在接收到第一进样机构100进样的第一玻片框2002或第二进样机构200进样的第二玻片框2004后进行翻转，以使第一种玻片2001和第二种玻片2003呈水平状态，以便于玻片输送机构300的夹取。

在一些实施例中，阅片仪1000还包括控制器，控制器被配置为当检测到有第二玻片框2004进样，控制当前第一种玻片2001停止进样或停止镜检或至少完成当前第一种玻片2001的镜检，以控制第二进样机构200或玻片输送机构300进行第二种玻片2003的进样和控制镜检机构400进行第二种玻片2003的镜检。

示例性地，本实用新型实施例提出的阅片仪1000中，第一种玻片2001为常规玻片，第二种玻片2003为需要优先处理的急诊玻片，第一进样机构100与第二进样机构200的设置，能够兼容常规玻片与急诊玻片的进样，不仅可以对常规玻片进行自动阅片，而且能够通过第二进样机构200将批量的急诊玻片进行优先处理，检测效率高。

在一些实施例中，控制器被配置为当检测到第二玻片框2004进样，且检测到第一进样机构100正在出样，则控制第一进样机构100正常出样后停止进样，并控制玻片框翻转机构500接收第二进样机构200进给的第二玻片框2004并进行翻转，通过玻片输送机构300将翻转后的第二种玻片2003从第二玻片框2004输送至镜检位，通过镜检机构400对位于镜检位的第二种玻片2003进行镜检。

在一些实施例中，控制器被配置为当检测到第二玻片框2004进样，且检测到玻片框翻转机构500正在对第一玻片框2004进行翻转，则控制玻片框翻转机构500将第一玻片框2004翻转回进样时的原始状态，再通过玻片框翻转机构500将第一玻片框2004送回至第一进样机构100以进行第一玻片框2004的回退，玻片框翻转机构500将第一玻片框2004送回至第一进样机构100后移动至第二进样机构200，然后接收第二进样机构200进给的第二玻片框2004并进行翻转，通过玻片输送机构300将翻转后的第二种玻片2003从第二玻片框2004输送至镜检位，通过镜检机构400对位于镜检位的第二种玻片2003进行镜检。

在一些实施例中，控制器被配置为当检测到第二玻片框2004进样，且检测到第一进样机构100正在对第一玻片框2002进样时，控制第一进样机构100暂停第一玻片框2002进样并进行回退。在本实施例中，当第二玻片框2004进样时，控制器通过对应位置的传感器检测到第一进样机构100正在对第一玻片框2002进行进样，则控制器控制第一进样机构100暂停第一玻片框2002的进样并控制第一进样机构100对第一玻片框2002进行回退，当第二玻片框2004内的第二种玻片2003完成镜检后，控制器控制第一进样机构100对回退的第一玻片框2002再次进样，从而能够对第二种玻片2003进行及时处理。

在一些实施例中，控制器被配置为当检测到第二玻片框2004进样，且检测到第一玻片输送机构300正在将第一种玻片2001从第一玻片框2002输送至镜检位时，控制玻片输送机构300将第一种玻片2001送回至第一玻片框2002后，通过玻片框翻转机构500将第一玻片框2004送回至第一进样机构100，再控制第一进样机构100对第一玻片框2002进行回退。在本实施例中，当第二玻片框2004进样时，控制器通过对应位置的传感器检测到第一玻片输送机构300正在将第一种玻片2001从第一玻片框2002输送至镜检位时，控制玻片输送机构300将对应的第一种玻片2001送回至对应的第一玻片框2002的对应位置，然后通过玻片框翻转机构500将第一玻片框2004送回至第一进样机构100，再控制第一进样机构100对第一玻片框2002进行回退，当第二玻片框2004内的第二种玻片2003完成镜检后，控制器控制第一进样机构100对回退的第一玻片框2002再次进样，从而能够对第二种玻片2003进行及时处理。

在一些实施例中，控制器被配置为当检测到第二玻片框2004进样，且检测到镜检机构400正在进行第一种玻片2001的镜检时，控制镜检机构400完成至少一个第一种玻片2001的镜检后控制第一进样机构100对第一玻片框2002进行回退。在本实施例中，当第二玻片框2004进样时，控制器通过对应位置的传感器检测到镜检机构400正在进行第一种玻片2001的镜检时，第一种方式是控制镜检机构400完成当前第一种玻片2001的镜检，再控制玻片输送机构300将完成镜检的第一种玻片2001移送至回收区或者移送至原来的第一玻片框2002中的对应位置，然后通过玻片框翻转机构500将第一玻片框2004送回至第一进样机构100，再控制第一进样机构100对第一玻片框2002进行回退，当第二玻片框2004内的第二种玻片2003完成镜检后，控制器控制第一进样机构100对回退的第一玻片框2002再次进样，从而能够对第二种玻片2003进行及时处理。

第二种方式是控制镜检机构400完成当前第一种玻片2001的镜检后，再控制玻片输送机构300将完成镜检的第一种玻片2001移送至回收区或者移送至原来的第一玻片框2002中的对应位置之后，再控制玻片输送机构300移动第一玻片框2002中的另一个第一种玻片2001至镜检位进行镜检，直至将对应的第一玻片框2002中的所有玻片处理完成并被玻片输送机构300转移至回收区或原来的第一玻片框2002后，通过玻片框翻转机构500将第一玻片框2004送回至第一进样机构100，再控制第一进样机构100对第一玻片框2002进行回退，当第二玻片框2004内的第二种玻片2003完成镜检后，控制器控制第一进样机构100对回退的第一玻片框2002再次进样，从而能够减少程序出错，避免第一玻片框2002内一些第一种玻片2001没有被处理或者重复处理，同时也能够在下一个第一玻片框2002进样之前对第二种玻片2003进行优先处理。

在一些实施例中，如图7-图9所示，第一进样机构100包括第一进样轨道110和第一转移组件120，第一转移组件120用于驱动第一玻片框2002沿第一进样轨道110的转移；第二进样机构200包括第二进样轨道210和第二转移组件220，第二转移组件220用于驱动第二玻片框2004沿第二进样轨道210的转移。

在一些实施例中，如图5所示，第二进样轨道210与第一进样轨道110并行设置，以使阅片仪1000整体结构紧凑，减小体积，利于机器小型化设置。其中，第一进样机构100对第一玻片框2002进行回退时可以将第一玻片框2002回退至第一进样轨道110上，便于第一玻片框2002的再次进样。

在一些实施例中，如图11和图12所示，玻片框翻转机构500包括旋转组件510和用于容置第一玻片框2002或第二玻片框2004的容置结构520，旋转组件510用于驱动容置结构520转动以使第一玻片框2002或第二玻片框2004进行翻转。在本实施例中，容置结构520被配置为在接收到第一玻片框2002或第二玻片框2004时能够稳固夹持第一玻片框2002或第二玻片框2004，以避免在旋转组件510驱动容置结构520转动时掉落。

在一些实施例中，如图11和图12所示，容置结构520包括相对设置的第一夹持部521和第二夹持部522以及连接第一夹持部521和第二夹持部522的连接部523，且连接部523、第一夹持部521和第二夹持部522围合形成容纳第一玻片框2002或第二玻片框2004的容置腔524，第一夹持部521背离连接部523的一端和第二夹持部522的背离连接部523的一端形成容置腔524的入口525。在本实施例中，玻片框翻转机构500接收第一转移组件120进样的第一玻片框2002时，第一转移组件120推动第一玻片框2002沿第一进样轨道110移动至通过容置腔524的入口525进入容置腔524，并夹持于第一夹持部521与第二夹持部522之间；玻片框翻转机构500接收第二转移组件220进样的第二玻片框2004时，第二转移组件220推动第二玻片框2004沿第二进样轨道210移动至通过容置腔524的入口525进入容置腔524，并夹持于第一夹持部521与第二夹持部522之间。

在一些实施例中，第一夹持部521与第二夹持部522用于插入第一玻片框2002或第二玻片框2004两侧的插槽2005中以稳固第一玻片框2002或第二玻片框2004。在本实施例中，玻片框翻转机构500接收第一玻片框2002或第二玻片框2004时，第一夹持部521与第二夹持部522分别插入如图9的第一玻片框2002或如图13的第二玻片框2004两侧的插槽2005中以稳固第一玻片框2002或第二玻片框2004，便于第一玻片框2002或第二玻片框2004的转移。

需要说明的是，本实用新型稳固第一玻片框2002或第二玻片框2004的设置不局限于上述方式，例如，在另一些实施例中，第一夹持部521与第二夹持部522可弹性夹持第一玻片框2002或第二玻片框2004，当第一玻片框2002或第二玻片框2004被推入容置腔524时，第一夹持部521与第二夹持部522过盈夹持于第一玻片框2002或第二玻片框2004两侧外壁以稳固第一玻片框2002或第二玻片框2004。

在一些实施例中，如图12所示，第一夹持部521包括第一延伸部5211和第二延伸部5212，第一延伸部5211的一端与连接部523连接，第一延伸部5211的另一端往入口525的方向延伸并与第二延伸部5212连接，第二夹持部522包括第三延伸部5221和第四延伸部5222，第三延伸部5221的一端与连接部523连接，第三延伸部5221的另一端往入口525的方向延伸并与第四延伸部5222连接；其中，从入口525往连接部523的方向上，第二延伸部5212与第四延伸部5222之间的间距逐渐减小，以形成导向斜面，便于第一玻片框2002或第二玻片框2004推入或推出容置腔524。

在一些实施例中，如图11所示，阅片仪1000还包括升降驱动机构600，升降驱动机构600连接于玻片框翻转机构500，升降驱动机构600用于驱动玻片框翻转机构500升降运动，以使玻片框翻转机构500能够在第一送样机构与第二送样机构之间转移。示例性地，玻片框翻转机构500的移动路径垂直于第二进样轨道210与第一进样轨道110，便于玻片框翻转机构500在第二进样轨道210与第一进样轨道110之间转移，提升工作效率。

工作时，容置结构520接收到第一玻片框2002或第二玻片框2004后通过旋转组件510进行翻转，以使第一玻片框2002内的第一种玻片2001或第二玻片框2004内的第二种玻片2003呈水平状态，升降驱动机构600控制容置结构520升降，以使待处理的第一种玻片2001或第二种玻片2003移动至与玻片输送机构300位置对应，便于玻片输送机构300将第一种玻片2001或第二种玻片2003取出至镜检位进行镜检。当第一种玻片2001或第二种玻片2003完成镜检后，玻片输送机构300将该第一种玻片2001或第二种玻片2003送至回收区或者送回原位，此时升降驱动机构600再次控制容置结构520升降，以使下一个待处理的第一种玻片2001或第二种玻片2003移动至与玻片输送机构300位置对应，重复上述步骤以将第一玻片框2002或第二玻片框2004内的第一种玻片2001或第二种玻片2003全部完成镜检后，升降驱动机构600控制容置结构520移动至第一进样轨道110以进行第一种玻片2001的出样或者移动至与第二进样轨道210对应的位置以进行第二种玻片2003的出样。

在一些实施例中，控制器还被配置为当检测到第二玻片框2004进样，且检测到玻片框翻转机构500接收到第一玻片框2002时，控制升降驱动机构600驱动玻片框翻转机构500移动至第一进样机构100进行第一玻片框2002的回退，然后控制玻片框翻转机构500移动至第二进样机构200接收第二玻片框2004。

在本实施例中，当装载有第一种玻片2001的第一玻片框2002进样时，控制器控制升降驱动机构600驱动玻片框翻转机构500移动至第一进样轨道110以接收第一玻片框2002，当装载有第二种玻片2003的第二玻片框2004进样时，控制器控制升降驱动机构600驱动玻片框翻转机构500将其夹持的第一玻片框2002先转移至第一进样轨道110以被第一转移组件120从玻片框翻转机构500中推出实现回退，然后再控制升降驱动机构600驱动玻片框翻转机构500移动至第二进样轨道210以接收第二玻片框2004。

在一些实施例中，如图8和图9所示，第一转移组件120包括用于推送第一玻片框2002的推送结构121和用于驱动推送结构121沿第一进样轨道110移动的第一驱动模组122，推送结构121包括相对设置的第一推送部1211和第二推送部1212，且第一推送部1211和第二推送部1212沿第一进样轨道110的方向间隔布置以用于沿第一进样轨道110推送第一玻片框2002。在本实施例中，第一推送部1211用于抵接玻片框的一侧以将第一玻片框2002推送至容置腔524内，第二推送部1212用于抵接于玻片框的另一侧以将第一玻片框2002从容置腔524推出，通过第一驱动模组122的设置能够便于驱动推送结构121沿第一进样轨道110移动，以便于将第一玻片框2002推入或推出第一转移组件120的容置腔524内。第一推送部1211和第二推送部1212两者位于同一侧的一端共同形成供第一玻片框2002进出的进出口。

示例性地，如图9所示，玻片框在第一转移组件120与第二转移组件220之间转移时，第一推送部1211和第二推送部1212分别抵接于第一玻片框2002的长度方向的两侧，容置结构520夹持于玻片框宽度方向的两侧，以避免第一转移组件120与第二转移组件220之间产生干涉，提升转移效率。

在一些实施例中，如图7所示，第一推送部1211和第二推送部1212伸出于第一进样轨道110，以便于推动第一玻片框2002沿第一进样轨道110移动。示例性地，如图9所示，第一驱动模组122包括第一驱动件1221和第一传动结构1222，第一传动结构1222与推送结构121连接，第一驱动件1221与第一传动结构1222连接，第一驱动件1221用于驱动第一传动结构1222带动推送结构121沿第一进样轨道110移动，以便于第一玻片框2002的转移。其中，第一驱动件1221可以采用驱动电机，第一传动结构1222可以采用带传送机构、链传送机构、齿轮齿条传动机构或者丝杆传动机构中的任意一种，以实现驱动第二转移组件220推动第一玻片框2002移动。

在一些实施例中，如图13所示，第二转移组件220包括承载组件10和第二驱动模组20，承载组件10用于放置第二玻片框2004，第二驱动模组20连接于承载组件10，第二驱动模组20用于驱动承载组件10在第二进样轨道210上的供第二玻片框2004放入的放入位和供取出第二玻片框2004以用于镜检的取出位之间移动，以实现装载有待处理的第二种玻片2003的第二玻片框2004的进样与出样。放入位可供用户如检验科医生手动将第二玻片框2004放入，放入位放入第二玻片框2004后承载组件10被驱动至取出位以供后续从承载组件10取出第二玻片框2004或取出第二种玻片2003进行镜检。

在一些实施例中，容置结构520可移动至取出位，第二驱动模组20驱动承载组件10从放入位运动至取出位的运动过程中，第二玻片框2004被推入容置结构520，在一些实施例中，第二玻片框2004被转移时，第二玻片框2004同时容置于容置结构520和承载组件10，第二玻片框2004可快速从承载组件10转移至玻片框翻转机构500，且由于容置结构520和承载组件10的配合结构，空间占用少，有利于仪器微型化设计，在一些实施例中，第二玻片框2004被转移时，第二玻片框2004的下部容置于容置结构520，第二玻片框2004的上部容置于承载组件10，第二玻片框2004被用户放入容置结构520时，将第二玻片框2004的下部容置于容置结构520，第二玻片框2004随容置结构520运动时，可稳固被运输，第二驱动模组20驱动承载组件10从放入位运动至取出位的运动过程中，第二玻片框2004的上部自入口525进入容置结构520，容置结构520和承载组件10呈上下位，进一步实现空间占用少。

在一些实施例中，如图1和图2所示，阅片仪1000还包括有外壳1001，玻片输送机构300和镜检机构400位于外壳1001内部，外壳1001设有连通急诊通道的窗口1002，阅片仪1000还包括有急诊舱门1003，急诊舱门1003活动连接于外壳1001并封盖于窗口1002。信号接收模块31可设于急诊舱门1003上或设于急诊舱门1003附近，以便于用户操作以将装有第二种玻片2003的第二玻片框2004送入阅片仪1000内进行镜检。

在一些实施例中，如图6和图13所示，第二进样机构200在第二进样轨道210处设有导向结构40，第二驱动模组20用于驱动承载组件10沿导向结构40移动，以实现第二玻片框2004的进样或将装载有完成镜检的第二种玻片2003的第二玻片框2004送出阅片仪1000。在本实施例中，通过导向结构40的设置能够对承载组件10的移动进行导向，以便于承载组件10移动至对应位置，精准转移第二玻片框2004。

在一些实施例中，如图13所示，承载组件10包括滑动架11和承载架12，滑动架11滑动连接于导向结构40并与第二驱动模组20连接，承载架12连接于滑动架11，承载架12设有用于容置第二玻片框2004的卡槽121。在本实施例中，滑动架11与导向结构40滑动配合以便于用于承载第二玻片框2004的承载架12的移动。

其中，当第二进样机构200与玻片框翻转机构500转移第二玻片框2004时，卡槽121用于卡住第二玻片框2004的下部，容置结构520用于夹持玻片框的上部，以避免第二玻片框2004转移时相互干涉，承载架12带动第二玻片框2004往进样的方向移动时，其卡槽121的一侧内壁抵持于第二玻片框2004的一侧，以推动第二玻片框2004通过容置结构520的入口525进入容置腔524内，当承载架12带动第二玻片框2004往出样的方向移动时，其卡槽121的另一侧内壁抵持于第二玻片框2004的另一侧，以推动第二玻片框2004通过容置结构520的入口525被推出容置腔524，以便于第二玻片框2004转移。

在一些实施例中，如图13所示，滑动架11包括滑动部111和延伸部112，滑动部111滑动连接于导向结构40并与第二驱动模组20连接，延伸部112具有第一端和与第二端相对的第二端，延伸部112的第一端连接于滑动部111，延伸部112的第二端往第一方向延伸，承载架12安装于延伸部112的第二端，第一方向为承载组件10将第二玻片框2004送出阅片仪1000的移动方向。在本实施例中，通过延伸部112的设置能够便于承载架12伸出阅片仪1000外，从而方便用户将第二玻片框2004放入承载架12或者将第二玻片框2004从承载架12上取出。

示例性地，如图13所示，延伸部112沿水平方向延伸，滑动部111沿竖直方向延伸并与延伸部112形成L形结构，以便于形成避让空间，避免阻挡到第二玻片框2004而影响第二玻片框2004的转移。

在一些实施例中，如图13所示，导向结构40包括滑轨41，滑轨41沿水平方向延伸，承载组件10滑动连接于滑轨41。在本实施例中，滑轨41安装于阅片仪1000的机架，以便于对承载组件10的移动进行导向。

在一些实施例中，如图13所示，第二驱动模组20包括第二传动结构21和第二驱动件22，第二传动结构21与承载组件10连接，第二驱动件22连接于第二传动结构21，第二驱动件22用于驱动第二传动结构21运行，以带动承载组件10沿导向结构40移动。在本实施例中，第二驱动件22可以采用驱动电机，第二传动结构21可以采用带传送机构、链传送机构、齿轮齿条传动机构或者丝杆传动机构中的任意一种，以实现驱动承载组件10沿导向结构40进行移动。

在一些实施例中，如图11所示，升降驱动机构600包括第三驱动件601和第三传动结构602，第三传动结构602与容置结构520连接，第三驱动件601与第三传动结构602连接，第三驱动件601用于驱动第三传动结构602带动容置结构520竖直升降，以便于带动第一玻片框2002或第二玻片框2004移动。其中，第三驱动件601可以采用驱动电机，第三传动结构602可以采用带传送机构、链传送机构、齿轮齿条传动机构或者丝杆传动机构中的任意一种，以实现驱动容置结构520带动第一玻片框2002或第二玻片框2004移动。

示例性地，如图11所示，升降驱动机构600还包括导向座603。导向座603安装有沿竖直方向延伸的第一导轨604，第一导轨604上滑动连接有滑动座605容置结构520连接于滑动座605，以对容置结构520的升降起到导向作用，第三驱动件601用于驱动第三传动结构602带动容置结构520沿第一导轨604竖直升降。

在一些实施例中，如图11所示，旋转组件510包括第四驱动件511、第四传动结构512和转动座513，转动座513通过转轴活动安装于滑动座605，容置结构520与转动座513连接，第四驱动件511与第四传动结构512连接，第四传动结构512与转动座513连接，第四驱动件511用于驱动第四传动结构512带动转动座513翻转，以带动容置结构520翻转。示例性地，第四驱动件511可以采用电机，第四传动结构512包括皮带，皮带的一侧绕于第四驱动件511的输出轴，皮带的另一侧绕于转轴，以使第四驱动件511可通过皮带驱动转动座513翻转。

在一些实施例中，如图7和图8所示，阅片仪1000还包括进样通道710和设于进样通道710的第一推样结构720，推样结构用于推动进样通道710的第一玻片框2002至第一进样轨道110，以便于第一玻片框2002的进样；阅片仪1000还包括出样通道810和用于将第一玻片框2002从第一进样轨道110推出至出样通道810的第二推样结构820，以便于第一玻片框2002的出样。进样通道710与出样通道810均位于第一进样轨道110的同一侧，结构紧凑，合理利用空间，以减小阅片仪1000的占地空间。

示例性地，如图7所示，进样通道710与出样通道810均沿垂直于第一进样轨道110的方向延伸，进样通道710、第一进样轨道110和出样通道810围合形成U形结构，以缩短第一玻片框2002的移动路径，提升工作效率，并且结构紧凑，合理利用空间，以减小阅片仪1000的占地空间。

在一些实施例中，如图7和图8所示，进样通道710具有第一进口711和第一出口712，第一玻片框2002从第一进口711进入进样通道710内部，第一出口712与第一进样轨道110连接，第一推样结构720将从第一进口711进入进样通道710的第一玻片框2002从第一出口712推出至第一进样轨道110。当阅片仪1000独立使用时，可以通过第一进口711人工进样，当阅片仪1000与其它机器拼接时，如阅片仪1000与染色制片仪拼接，第一进口711可以连接于染色制片仪的出样位置，以使染色制片仪将第一玻片框2002自动传输至第一进口711，实现第一玻片框2002的自动进样。

在一些实施例中，如图8所示，第一推样结构720包括第五驱动件721、第五传动结构722和推送拨爪723，阅片仪1000还包括位于进样通道710下方并与进样通道710并行的第二导轨713，推送拨爪723滑动连接于第二导轨713，第五驱动件721通过第五传动结构722与推送拨爪723连接，第五驱动件721用于驱动第五传动结构722带动推送拨爪723沿第二导轨713移动，以将第一玻片框2002推出至第一进样轨道110。

示例性地，第五驱动件721可以采用驱动电机，第五传动结构722可以采用带传送机构、链传送机构、齿轮齿条传动机构或者丝杆传动机构中的任意一种，以实现驱动推送拨爪723将第一玻片框2002推出至第一进样轨道110。

示例性地，如图8和图9所示，推送拨爪723包括连接板7231、第一拨动部7232和第二拨动部7233，连接板7231滑动连接于滑轨41并与第五传动结构722连接，连接板7231沿水平方向延伸并与第二导轨713的延伸方向垂直，第一拨动部7232与第二拨动部7233分别活动连接于连接板7231延伸方向的两端，以使第一拨动部7232与第二拨动部7233均可水平转动，当第一玻片框2002从而第一开口进入第一进样轨道110时推送拨爪723位于第一开口处，第一玻片框2002挤压第一拨动部7232与第二拨动部7233，以使第一拨动部7232与第二拨动部7233往第一出口712的方向转动避让使第一玻片框2002能够通过第一开口进入进样通道710内，连接板7231朝向第一开口的一侧还设有抵接板7235，抵接板7235用于抵接第一拨动部7232和第二拨动部7233以限制第一拨动部7232和第二拨动部7233往朝向第一开口的一侧转动，从而能够使第一拨动部7232与第二拨动部7233能够推动第一玻片框2002往第一出口712的方向移动，从而顺利将第一玻片框2002推出至第一进样轨道110。

示例性地，如图9所示，第一拨动部7232和与连接板7231之间以及第二拨动部7233与连接板7231之间均设有复位弹簧7234，以使第一拨动部7232与第二拨动部7233转动避让后能够回复原位，以便于推动第一玻片框2002往第一出口712的方向移动。

在一些实施例中，如图7和图8所示，出样通道810具有第二进口811，第二进口811与第一进样轨道110连接，推送结构121沿第一进样轨道110将第一玻片框2002推送至第二进口811处，通过第二推样结构820将第一玻片框2002推入出样通道810内，当推送结构121将后一个第一玻片框2002推送至出样通道810内时将前一个第一玻片框2002往背对第二进口811的方向推动，以便于多个第一玻片框2002的出样，出样通道810远离第二出口的一端设有挡板以避免第一玻片框2002被推出。

示例性地，如图8所示，第二推样结构820包括第六驱动件821、第六传动结构822和推送拨杆823，第六驱动件821通过第六传动结构822与推送拨杆823连接，第六驱动件821用于驱动第六传动结构822带动推送拨杆823移动，以将第一玻片框2002从第一进样轨道110通过第二进口811推出至出样通道810。

示例性地，第六驱动件821可以采用驱动电机，第六传动结构822可以采用带传送机构、链传送机构、齿轮齿条传动机构或者丝杆传动机构中的任意一种，以实现驱动推送拨杆823将第一玻片框2002推出至出样通道810。

在一些实施例中，玻片输送机构300还用于将镜检后的第一种玻片2001从镜检位输送至位于玻片框翻转机构500的第一玻片框2002中或将镜检后的第二种玻片2003从镜检位输送至位于玻片框翻转机构500的第二玻片框2004中；或者，玻片输送机构300还用于将镜检后的第一种玻片2001或第二种玻片2003从镜检位输送至回收区。

在一些实施例中，如图14和图15所示，玻片输送机构300包括玻片移取组件310和驱动组件320，玻片移取组件310用于从翻转后的第一玻片框2002移取第一种玻片2001或从翻转后的第二玻片框2004移取第二种玻片2003，驱动组件320用于驱动玻片移取组件310移动和/或升降，以将第一种玻片2001或第二种玻片2003输送至镜检位。

在一些实施例中，玻片框翻转机构500带动第一玻片框2002或第二玻片框2004翻转后，玻片输送机构300可逐片移取第一种玻片2001或第二种玻片2003，可通过第三驱动件601驱动第三传动结构602带动容置结构520沿第一导轨604升降切换第一玻片框2002或第二玻片框2004相对玻片输送机构300的位置，也可通过控制玻片输送机构300升降切换玻片框300相对玻片输送机构300的位置。

示例性地，玻片移取组件310包括第一夹持组件311及与第一夹持组件311配合夹持第一种玻片2001或第二种玻片2003的第二夹持组件312，第一夹持组件311包括第一夹臂3111、及与第一夹臂3111连接并至少部分外露于第一夹臂3111的第一夹持件3112，第二夹持组件312包括与第一夹臂3111活动连接的第二夹臂3121、及与第二夹臂3121连接并至少部分外露于第二夹臂3121的第二夹持件3122。通过第一夹持件3112和第二夹持件3122配合夹取第一种玻片2001或第二种玻片2003并将第一种玻片2001或第二种玻片2003移出第一距离，通过第一夹臂3111和第二夹臂3121配合夹取第一种玻片2001或第二种玻片2003并将第一种玻片2001或第二种玻片2003移出第一玻片框2002或第二玻片框2004。

示例性地，第一夹持件3112和第二夹持件3122可为具有弹性的夹片。在位移第一距离的位移方向上，第一夹持件3112及第二夹持件3122分别外露于第一夹臂3111及第二夹臂3121。玻片移取组件310第一次夹取第一种玻片2001或第二种玻片2003时，通过第一夹持件3112及第二夹持件3122配合夹持第一种玻片2001或第二种玻片2003，由第一夹臂3111和第二夹臂3121配合进行位移第一距离后的第二次夹持第一种玻片2001或第二种玻片2003并将第一种玻片2001或第二种玻片2003移出第一玻片框2002或第二玻片框2004。

示例性地，在第一种玻片2001或第二种玻片2003移动第一距离之后，控制玻片移取组件310解除对第一种玻片2001或第二种玻片2003的夹持，然后再控制玻片移取组件310从第一玻片框2002中夹取第一种玻片2001或从第二玻片框2004中夹取第二种玻片2003并将第一种玻片2001移出第一玻片框2002或将第二种玻片2003移出第二玻片框2004。通过玻片移取组件310夹取第一种玻片2001从第一玻片框2002或夹取第二种玻片2003从第二玻片框2004内移出第一距离后，解除夹持再进行第一种玻片2001或第二种玻片2003的夹取并将第一种玻片2001移出第一玻片框2002或将第二种玻片2003移出第二玻片框2004，能够在第一玻片框2002或第二玻片框2004体积缩小、玻片间距缩小情况下，实现对第一种玻片2001或第二种玻片2003的精准夹取。

在一些实施例中，如图14和图15所示，玻片移取组件310还包括弹性组件313，弹性组件313至少与第一夹持组件311、第二夹持组件312中的一者连接，以使第一夹持组件311和第二夹持组件312形成弹性夹持配合。驱动组件320用于驱动第二夹持组件312克服弹性组件313的弹性阻力相对第一夹持组件311的向背离第一夹持组件311一侧位移以形成夹持口。其中，在驱动组件320停止驱动第二夹持组件312时，第二夹持组件312在弹性组件313的作用下，向靠近第一夹持组件311一侧位移，以闭合夹持口夹取第一种玻片2001或第二种玻片2003。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种阅片仪，其特征在于，包括：

第一进样机构，用于进给用于容置第一种玻片的第一玻片框；

第二进样机构，用于进给用于容置第二种玻片的第二玻片框；

玻片框翻转机构，用于接收所述第一进样机构进样的所述第一玻片框或所述第二进样机构进样的所述第二玻片框，并将所述第一玻片框或所述第二玻片框进行翻转；

玻片输送机构，用于将翻转后的所述第一种玻片从所述第一玻片框或所述第二种玻片从所述第二玻片框输送至镜检位；

镜检机构，所述镜检机构用于对位于所述镜检位的所述第一种玻片或所述第二种玻片进行镜检。

2.如权利要求1所述的阅片仪，其特征在于，所述第一进样机构包括第一进样轨道和第一转移组件，所述第一转移组件用于驱动所述第一玻片框沿所述第一进样轨道的转移；

所述第二进样机构包括第二进样轨道和第二转移组件，所述第二转移组件用于驱动所述第二玻片框沿所述第二进样轨道的转移。

3.如权利要求2所述的阅片仪，其特征在于，所述第一转移组件包括用于推送所述第一玻片框的推送结构和用于驱动所述推送结构沿所述第一进样轨道移动的第一驱动模组，所述推送结构包括相对设置的第一推送部和第二推送部，且所述第一推送部和所述第二推送部沿所述第一进样轨道的方向间隔布置以用于沿所述第一进样轨道推送所述第一玻片框。

4.如权利要求2所述的阅片仪，其特征在于，所述第二转移组件包括：

承载组件，用于放置所述第二玻片框；

第二驱动模组，用于驱动所述承载组件在所述第二进样轨道上供所述第二玻片框放入放入位和供取出所述第二玻片框以用于镜检的取出位之间移动。

5.如权利要求2所述的阅片仪，其特征在于，所述第一进样轨道与所述第二进样轨道并行设置。

6.如权利要求1所述的阅片仪，其特征在于，所述玻片框翻转机构包括用于容置所述第一玻片框或所述第二玻片框的容置结构和用于驱动所述容置结构转动以使所述第一玻片框或所述第二玻片框进行翻转的旋转组件。

7.如权利要求6所述的阅片仪，其特征在于，所述容置结构包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部以及连接所述第一夹持部和所述第二夹持部的连接部，且所述连接部、所述第一夹持部和所述第二夹持部围合形成容纳所述第一玻片框或所述第二玻片框的容置腔，所述第一夹持部背离所述连接部的一端和所述第二夹持部的背离所述连接部的一端形成所述容置腔的入口。

8.如权利要求1所述的阅片仪，其特征在于，所述阅片仪还包括：

升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述玻片框翻转机构升降运动，以使所述玻片框翻转机构能够在所述第一送样机构与所述第二送样机构之间转移。

9.如权利要求1所述的阅片仪，其特征在于，所述玻片输送机构还用于将镜检后的所述第一种玻片从所述镜检位输送至位于所述玻片框翻转机构的第一玻片框中或将镜检后的所述第二种玻片从所述镜检位输送至位于所述玻片框翻转机构的第二玻片框中；或者，

所述玻片输送机构还用于将镜检后的所述第一种玻片或所述第二种玻片从镜检位输送至回收区。

10.根据权利要求1所述的阅片仪，其特征在于，所述玻片输送机构包括玻片移取组件和驱动组件，所述玻片移取组件用于从翻转后的所述第一玻片框移取所述第一种玻片或从翻转后的所述第二玻片框移取所述第二种玻片，所述驱动组件用于驱动所述玻片移取组件移动和/或升降，以将所述第一种玻片或所述第二种玻片输送至所述镜检位。

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