CN220333991U - 一种大吨位接驳系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及运输领域，特别是一种大吨位接驳系统，包括轨道和接驳车，接驳车上安装有用于输送物件的输送装置，接驳车上固定连接有主轴，主轴上转动连接有能够沿轨道滚动的滚轮，主轴上安装有用于检测主轴弯曲程度的弯曲检测装置，弯曲检测装置与输送装置电性连接，接驳车上设置弯曲检测装置用于及时反映主轴的弯曲程度，在检测到主轴弯曲超过允许范围时，通过输送装置及时将物件移出，避免主轴长时间处于过度弯曲状态出现损坏。

Description

一种大吨位接驳系统

技术领域

本申请涉及运输领域，尤其是涉及一种大吨位接驳系统。

背景技术

工厂生产活动中，经常会需要搬运大型大吨位的物件，一般都是通过RGV或AGV搬运车进行搬运，AGV搬运车在搬运物件过程中不需要沿特定轨道运行，RGV搬运车则需要沿轨道运行。工厂环境中经常会出现凹坑，搬运车若绕过凹坑搬运，耗费时间长，一般会在凹坑内设置接驳系统来转运搬运车，而接驳系统的承载能力有限，在长时间承载大型大吨位的物件时容易造成接驳系统损坏。

实用新型内容

为了缓解经常转运大型大吨位的物件容易造成接驳系统损坏的问题，本申请提供一种大吨位接驳系统，能够在承载大吨位物件后对作为主要承载件的主轴弯曲程度进行检测，在超出主轴承载范围时能够及时将物件从接驳系统上移出，减少主轴损坏。

本申请提供的一种大吨位接驳系统采用如下的技术方案：

一种大吨位接驳系统，包括轨道和接驳车，接驳车上安装有用于输送物件的输送装置，接驳车上固定连接有主轴，主轴上转动连接有能够沿轨道滚动的滚轮，主轴上安装有用于检测主轴弯曲程度的弯曲检测装置，弯曲检测装置与输送装置电性连接。

通过采用上述技术方案，在使用前，轨道铺设在工厂地面的凹坑中，接驳车上的滚轮能够沿轨道滚动，调节接驳车在凹坑上的接驳位置，以适用更多转运情况，在接驳车上承载大吨位物件后，主轴主要承受载荷，主轴会发生一定弯曲，当弯曲检测装置检测到主轴弯曲程度超出主轴的允许范围时，输送装置能够将接驳车上大吨位物件及时从接驳车上送出，避免主轴长时间处于弯曲状态出现损坏。

进一步可优选的，主轴上沿径向贯通开设有第一通孔，主轴中心轴处沿轴向贯通开设有与第一通孔连通的第二通孔，弯曲检测装置包括固定安装在第一通孔侧壁上的应变片、固定在第二通孔一侧开口处的接头、穿设于第一通孔中并电性连接接头与应变片的电缆，接头与外接处理器电性连接。

通过采用上述技术方案，外接处理器、接头、电缆以及应变片组成惠斯通电桥测试电路，采用惠斯通电桥测试原理对主轴弯曲程度进行测量，在主轴弯曲时固定在第一通孔侧壁上的应变片会随主轴弯曲而发生变形，此时应变片接入电路的电阻会发生改变，外接处理器会接收到电压差信号，从而得出应变片形变数据并反映主轴弯曲程度，能够实时获得主轴的弯曲程度，增强及时性。

进一步可优选的，主轴上具有凹陷部，主轴在凹陷部处的直径小于主轴在凹陷部以外的直径，第一通孔开设在凹陷部处。

通过采用上述技术方案，将第一通孔开设在主轴上直径较小的凹陷部处，第一通孔侧壁安装应变片，使主轴在弯曲时应变片的变形更为明显，使得应变片接入电路的电阻变化更大，外接处理器接收到的电压差信号更大，使得检测结果更为准确。

进一步可优选的，该接驳系统还包括驱动接驳车沿轨道移动的驱动装置，驱动装置包括固定在接驳车上的驱动电机、固定连接于驱动电机输出轴上的啮合齿轮以及固定在轨道上的啮合齿条，啮合齿轮与啮合齿条啮合连接，且啮合齿条沿轨道长度方向铺设。

通过采用上述技术方案，在驱动电机驱动下使啮合齿轮旋转，通过啮合齿轮与啮合齿条的啮合作用，使啮合齿轮沿啮合齿条滚动，从而带动接驳车沿轨道移动调节位置，实现接驳位置的改变，扩大接驳车适用范围。

进一步可优选的，该接驳系统还包括用于限制滚轮沿轨道宽度方向上偏移的限位装置，限位装置包括固定在接驳车上的安装台、铰接于安装台上的铰接板、固定连接于铰接板与安装台之间的弹性件以及转动连接于铰接板上的抵接轮，抵接轮圆周面能够抵接到轨道宽度方向的侧面上，铰接板能够靠近或远离轨道摆动。

通过采用上述技术方案，限位装置上的抵接轮抵接在轨道宽度方向的侧面上，从而对接驳车沿轨道宽度方向上进行限位，减少滚轮脱轨的情况出现，提高可靠性；抵接轮安装在铰接板上，铰接板与安装台铰接且连接有弹性件，在大吨位物件移动至接驳车上时，由于惯性会带动接驳车晃动，此时铰接板会发生摆动，使得抵接轮仍能抵接在轨道侧面上，弹性件提供复位力，提高限位装置的弹性限位功能，避免抵接轮与轨道侧面发生剧烈碰撞。

进一步可优选的，限位装置还包括固定在安装台上的导向杆，铰接板上开设有供导向杆穿设的条形槽。

通过采用上述技术方案，设置导向杆对铰接板摆动进行导向，提高铰接板摆动时的稳定性，条形槽的开设避免导向杆干涉铰接板的摆动。

进一步可优选的，接驳车上固定设有用于安装输送装置的车架，输送装置输送方向与轨道长度方向相垂直，输送装置包括沿输送方向设置的若干个输送轮，输送轮与车架转动连接，相邻的输送轮之间通过链传动连接，车架上固定设有输送电机，输送电机输出轴与其中一个输送轮连接。

通过采用上述技术方案，设置若干个输送轮支撑输送大型大吨位物件，相邻的输送轮之间通过链传动连接，使每个输送轮均具有输送动力，提高大型大吨位物件输送时的稳定性，输送装置输送方向与轨道长度方向垂直，减少输送过程中因惯性造成接驳车沿轨道长度方向的移动。

进一步可优选的，输送轮轴向边缘处设有挡边。

通过采用上述技术方案，输送轮上设置挡边，提高物件输送过程中的稳定性。

进一步可优选的，车架上固定设有支撑架，支撑架上转动连接有张紧轮，张紧轮与链传动中的链条连接。

通过采用上述技术方案，设置张紧轮与链条连接，保持链传动中的链条处于张紧状态，提高传动稳定性。

进一步可优选的，车架上位于输送装置首尾两端均设有到位检测装置，到位检测装置与输送电机电性连接。

通过采用上述技术方案，在输送装置首尾两端设置到位检测装置，对输送装置上的物件位置进行检测，配合输送电机驱动输送装置，使大型大吨位物件处于接驳车的中间位置，避免出现物件长时间处于接驳车边缘，造成接驳车中的零部件磨损程度出现较大程度的不同。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在本申请中，接驳车上设置弯曲检测装置用于及时反映主轴的弯曲程度，在检测到主轴弯曲超过允许范围时，通过输送装置及时将物件移出，避免主轴长时间处于过度弯曲状态出现损坏；

2.在本申请进一步设置中，采用惠斯通电桥测试原理对主轴弯曲进行实时检测，从而使输送装置能够及时反应；

3.在本申请进一步设置中，接驳车上设置限位装置，对接驳车沿轨道宽度方向进行限位，减少物件在输送装置上输送过程中接驳车的晃动，以及减少滚轮脱轨的情况，提高可靠性。

附图说明

图1是一种大吨位接驳系统的爆炸示意图；

图2是限位装置、滚轮及主轴的立体结构示意图；

图3是主轴、滚轮处的剖面图；

图4是图2中A的放大示意图；

图5是车架与输送装置的俯视示意图；

图6是图5中B的放大示意图。

附图标记说明：1、轨道；2、接驳车；21、车架；22、输送装置；221、输送电机；222、输送轮；223、链传动；224、挡边；225、张紧轮；226、支撑架；227、连接轴；23、连接箱；24、滚轮；25、主轴；251、凹陷部；252、第一通孔；253、第二通孔；26、限位装置；261、安装台；262、铰接板；263、抵接轮；264、导向杆；265、条形槽；266、防脱螺母；267、弹性件；27、轴承；28、弯曲检测装置；281、接头；282、应变片；283、电缆；29、到位检测装置；291、距离检测探头；292、第一红外探头；293、第二红外探头；294、第三红外探头；3、驱动装置；31、驱动电机；32、啮合齿轮；33、啮合齿条。

具体实施方式

以下结合附图1-附图6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种大吨位接驳系统，如附图1所示，包括轨道1和接驳车2，接驳车2上固定设有车架21，车架21上安装有用于输送物件的输送装置22，具体地，轨道1共设置有三条且平行设置，轨道1铺设在工厂地面的凹坑中，且轨道1长度与凹坑长度一致，接驳车2及其上的输送装置22用于将物件从凹坑一侧转运至另一侧，输送装置22输送方向与轨道1长度方向相垂直。一般情况下，RGV搬运车或AGV搬运车将承载有物件的大型托盘（未图示）转运至接驳车2上，接驳车2将整个托盘连通物件一起进行输送。

结合附图2、附图3，车架21上固定连接有主轴25，主轴25上转动连接有能够沿轨道1滚动的滚轮24，主轴25上安装有用于检测主轴25弯曲程度的弯曲检测装置28，弯曲检测装置28与输送装置22电性连接。具体地，为方便安装滚轮24和主轴25，在车架21底部固定安装有连接箱23，主轴25与连接箱23固定连接，滚轮24内设有轴承27并与主轴25转动连接，滚轮24连接在主轴25中间位置。

本实施例中，主轴25上沿径向贯通开设有第一通孔252，主轴25中心轴处沿轴向贯通开设有与第一通孔252连通的第二通孔253，弯曲检测装置28包括固定安装在第一通孔252侧壁上的应变片282、固定在第二通孔253一侧开口处的接头281、穿设于第一通孔252中并电性连接于接头281和应变片282之间的电缆283，接头281则与外接处理器电性连接。该弯曲检测装置28采用惠斯通电桥原理检测主轴25弯曲程度，具体地，滚轮24抵在轨道1顶部，接驳车2通过连接箱23安装在主轴25上，使得接驳车2及其上承载的物件载荷均由主轴25承受，主轴25在一定程度上会弯曲，而安装在第一通孔252中的应变片282会随主轴25弯曲而发生变形，从而使应变片282接入惠斯通电桥电路中的电阻发生改变，外接处理器检测到应变片282处的电压值发生改变，对应变片282处的电压进行分析可得出应变片282的变形程度，从而反映主轴25的弯曲程度。

通过惠斯通电桥检测能够实时监测到主轴25的弯曲程度，通过弯曲检测装置28与输送装置22的电性连接，使输送装置22能够基于弯曲检测装置28的检测结果来输送物件，在主轴25弯曲程度超出允许范围时，输送装置22能够及时将物件退回到搬运车上，避免主轴25长时间处于过度弯曲状态出现损坏。

进一步设置中，主轴25上具有凹陷部251，主轴25在凹陷部251处的直径小于主轴25在凹陷部251以外的直径，第一通孔252开设在凹陷部251处。本实施例中，凹陷部251位于主轴25与滚轮24接触的边缘位置，在该位置处作出凹陷部251使得主轴25在该位置的弯曲程度最大，第一通孔252开设在凹陷部251处，使得主轴25弯曲时安装在第一通孔252中的应变片282变形更为明显，从而使外接处理器分析应变片282处的电压更为准确。

本实施例中，每条轨道1上均设置有两个滚轮24，每个滚轮24中均连接有一根主轴25，每根主轴25均通过连接箱23固定在车架21上。通过六个滚轮24连接轨道1提高接驳车2沿轨道1移动时的稳定性，并且载荷均分到六根主轴25上，从而提高接驳车2的承载范围。

另外，在轨道1上可设置多个接驳车2，每个接驳车2的承载范围不同，即每个接驳车2上的主轴25抗弯强度、主轴25数量等设置不同。

结合附图4所示，该接驳系统还包括驱动接驳车2沿轨道1移动的驱动装置3，驱动装置3包括固定在接驳车2上的驱动电机31、固定连接于驱动电机31输出端轴上的啮合齿轮32以及固定在轨道1上的啮合齿条33，啮合齿轮32与啮合齿条33啮合连接，且啮合齿条33沿轨道1长度方向铺设。具体地，驱动电机31固定在接驳车2的车架21底部，齿条固定在轨道1的侧端面上，啮合齿轮32的轴线呈竖直状态。在其他实施例中，也可在轨道1上直接加工出齿形与啮合齿轮32啮合。

本实施例中，车架21底部固定安装三个驱动电机31，每个驱动电机31输出轴上均固定连接有啮合齿轮32，三条轨道1侧面上均固定有啮合齿条33，通过三组驱动装置3来实现接驳车2的移动。

另外，承载范围不同的接驳车2，其驱动装置3的输出功率不同，承载能力越大的接驳车2移动时驱动装置3输出功率越大，耗能越多。因此在实际转运时，对所需转运的物件重量预估并选择合适的接驳车2进行转运，当物件重量超出该接驳车2承载范围时，将物件退回至搬运车上再转运至承载能力更大的接驳车2上，从而在避免接驳车2上的主轴25损坏的前提下，能够保障转运效率和节省能耗。

该接驳系统还包括用于限制滚轮24沿轨道1宽度方向上偏移的限位装置26，限位装置26包括固定在接驳车2上的安装台261、铰接于安装台261上的铰接板262、固定连接于铰接板262与安装台261之间的弹性件267以及转动连接于铰接板262上的抵接轮263，抵接轮263圆周面能够抵接到轨道1宽度方向的侧面上，铰接板262能够靠近或远离轨道1摆动。限位装置26共设置有六个，六个限位装置26分别安装在六个连接箱23上，具体地，限位装置26中的安装台261直接固定到连接箱23上，铰接板262通过转轴与安装台261铰接，且铰接轴的轴向呈竖直状态，抵接轮263与铰接板262转动连接，且抵接轮263的轴向也呈竖直状态，弹性件267采用拉簧，拉簧两端分别固定在铰接板262与安装台261上。

在弹性件267的弹性作用下，使抵接轮263能够保持与轨道1侧面的抵接，从而对连接箱23及滚轮24进行限位，减少滚轮24脱轨的情况出现。进一步设置中，安装台261上固定设有导向杆264，铰接板262上考设有供导向杆264穿设的条形槽265，拉簧套设在导向杆264外，通过导向杆264对铰接板262的摆动进行导向支撑，提高铰接板262摆动时的稳定性，导向杆264上固定安装有防脱螺母266，避免铰接板262与导向杆264脱离。

另外，抵接轮263抵接的轨道1侧面与啮合齿条33所安装的轨道1侧面相对，从而通过驱动装置3和限位装置26配合，进一步限制接驳车2沿轨道1宽度方向上的位置，减少滚轮24脱轨情况。

结合附图5、附图6，输送装置22包括沿输送方向设置的若干个输送轮222，输送轮222与车架21转动连接，相邻的输送轮222之间通过链传动223连接，车架21上固定设有输送电机221，输送电机221输出轴与其中一个输送轮222连接。具体地，输送轮222输送方向为左右方向，通过输送电机221驱动输送轮222，并通过链传动223使所有的输送轮222一起旋转输送，能够将物件或承载物件的托盘进行稳定输送。本实施例中，在输送装置22输送首尾端均设置输送电机221，保障输送功率。

在进一步设置中，输送轮222轴向边缘处设有挡边224，对物件或托盘进行限位阻挡。本实施例中，输送轮222具有两种形态，其中一种，输送轮222为独立的两部分，如附图5中左右边缘处的输送轮222，输送轮222两部分之间可通过连接轴227连接；另一种输送轮222为一整体，如附图5中位于中间的输送轮222。在同一接驳车2上，输送装置22中的输送轮222采用同一种形态，方便统一安装。

另外，为提高输送稳定性，车架21上固定设有支撑架226，支撑架226上转动连接有张紧轮225，张紧轮225与链传动223中的链条连接。

在车架21上位于输送装置22首尾两端均设有到位检测装置29，到位检测装置29与输送电机221电性连接。具体地，到位检测装置29包括距离检测探头291、第一红外探头292、第二红外探头293和第三红外探头294，距离检测探头291用于检测物件的高度，起到限高检测作用，第一红外探头292、第二红外探头293和第三红外探头294则用于检测物件在输送装置22上的位置，起到到位检测作用。

本实施例中，从外到内依次设置第三检测探头、第二检测探头和第一检测探头，输送装置22则将物件从右向左输送。在输送过程中，物件先经过距离检测探头291进行高度检测，高度检测不合格，距离检测探头291将检测结果反馈给输送电机221，输送电机221反向启动并将物件向右输送退回给搬运车；高度检测合格后，物件继续向左输送。

物件先经过第一红外探头292，此时第一红外探头292将到位结果反馈给输送电机221，输送电机221输出功率降低，从而减小输送速度；物件再经过第二红外探头293，此时第二红外探头293将到位结果反馈给输送电机221，输送电机221停止输出，此时物件在惯性作用下向左继续移动一段距离；当物件经过第三红外探头294时，表明物件移动距离过长，此时第三红外探头294将到位结果反馈给输送电机221，此时输送电机221反向启动并将物件向右输送，直至物件不再阻挡第三红外探头294；最后物件停止输送时，阻挡住第一红外探头292和第二红外探头293，未挡住第三红外探头294，从而使物件能够大致处于接驳车2上中部位置。

同理，当物件从左往右转运到接驳车2上时，位于输送装置22右侧的到位检测装置29对物件进行到位检测。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大吨位接驳系统，其特征在于，包括轨道（1）和接驳车（2），所述接驳车（2）上安装有用于输送物件的输送装置（22），所述接驳车（2）上固定连接有主轴（25），所述主轴（25）上转动连接有能够沿所述轨道（1）滚动的滚轮（24），所述主轴（25）上安装有用于检测所述主轴（25）弯曲程度的弯曲检测装置（28），所述弯曲检测装置（28）与所述输送装置（22）电性连接。

2.根据权利要求1所述的大吨位接驳系统，其特征在于，所述主轴（25）上沿径向贯通开设有第一通孔（252），所述主轴（25）中心轴处沿轴向贯通开设有与所述第一通孔（252）连通的第二通孔（253），所述弯曲检测装置（28）包括固定安装在所述第一通孔（252）侧壁上的应变片（282）、固定在所述第二通孔（253）一侧开口处的接头（281）、穿设于所述第一通孔（252）中并电性连接所述接头（281）与所述应变片（282）的电缆（283），所述接头（281）与外接处理器电性连接。

3.根据权利要求2所述的大吨位接驳系统，其特征在于，所述主轴（25）上具有凹陷部（251），所述主轴（25）在所述凹陷部（251）处的直径小于所述主轴（25）在所述凹陷部（251）以外的直径，所述第一通孔（252）开设在所述凹陷部（251）处。

4.根据权利要求1所述的大吨位接驳系统，其特征在于，该接驳系统还包括驱动所述接驳车（2）沿所述轨道（1）移动的驱动装置（3），所述驱动装置（3）包括固定在所述接驳车（2）上的驱动电机（31）、固定连接于所述驱动电机（31）输出轴上的啮合齿轮（32）以及固定在所述轨道（1）上的啮合齿条（33），所述啮合齿轮（32）与所述啮合齿条（33）啮合连接，且所述啮合齿条（33）沿所述轨道（1）长度方向铺设。

5.根据权利要求4所述的大吨位接驳系统，其特征在于，该接驳系统还包括用于限制所述滚轮（24）沿所述轨道（1）宽度方向上偏移的限位装置（26），所述限位装置（26）包括固定在接驳车（2）上的安装台（261）、铰接于所述安装台（261）上的铰接板（262）、固定连接于所述铰接板（262）与所述安装台（261）之间的弹性件（267）以及转动连接于所述铰接板（262）上的抵接轮（263），所述抵接轮（263）圆周面能够抵接到所述轨道（1）宽度方向的侧面上，所述铰接板（262）能够靠近或远离所述轨道（1）摆动。

6.根据权利要求5所述的大吨位接驳系统，其特征在于，所述限位装置（26）还包括固定在安装台（261）上的导向杆（264），所述铰接板（262）上开设有供所述导向杆（264）穿设的条形槽（265）。

7.根据权利要求1所述的大吨位接驳系统，其特征在于，所述接驳车（2）上固定设有用于安装所述输送装置（22）的车架（21），所述输送装置（22）输送方向与所述轨道（1）长度方向相垂直，所述输送装置（22）包括沿输送方向设置的若干个输送轮（222），所述输送轮（222）与所述车架（21）转动连接，相邻的所述输送轮（222）之间通过链传动（223）连接，所述车架（21）上固定设有输送电机（221），所述输送电机（221）输出轴与其中一个所述输送轮（222）连接。

8.根据权利要求7所述的大吨位接驳系统，其特征在于，所述输送轮（222）轴向边缘处设有挡边（224）。

9.根据权利要求7所述的大吨位接驳系统，其特征在于，所述车架（21）上固定设有支撑架（226），所述支撑架（226）上转动连接有张紧轮（225），所述张紧轮（225）与所述链传动（223）中的链条连接。

10.根据权利要求7所述的大吨位接驳系统，其特征在于，所述车架（21）上位于所述输送装置（22）首尾两端均设有到位检测装置（29），所述到位检测装置（29）与所述输送电机（221）电性连接。