CN111975742A - 一种高精度机器人自动化移动系统 - Google Patents

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Dongguan Lianjiang Education Technology Development Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种高精度机器人自动化移动系统，包括U型枕座以及承托安装机械手的运送托板，U型枕座的外侧两边分别固定安装有传送导轨，运送托板的底部安装有与传送导轨滚动配合的滚动轮组，运送托板的顶部安装有驱动运送托板的伺服电机。采用滚轮结构取代传统的滑动副结构，避免由于摩擦力对传送精度造成影响，并且对传送导轨光滑度要求降低，节约加工成本。

Description

一种高精度机器人自动化移动系统
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体是一种高精度机器人自动化移动系统。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
工业机器人的移动系统，也称工业机器人的“第七轴”，主要实现工业机器人的平面移送功能，而目前是的工业机器人的移动系统一般采用平面滑轨的方式，受摩擦力影响大，对滑轨的光滑度要求高，制造成本大。
发明内容
本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种高精度机器人自动化移动系统，包括U型枕座以及承托安装机械手的运送托板，U型枕座的外侧两边分别固定安装有传送导轨，运送托板的底部安装有与传送导轨滚动配合的滚动轮组，运送托板的顶部安装有驱动运送托板的伺服电机。
进一步的，运送托板的底部固定安装有滚轮支架，滚动轮组包括安装于滚轮支架上的支撑滚轮以及对位滚轮。
进一步的，滚轮支架上设有避开传送导轨的缺口并于缺口处安装有清洁毛刷。
进一步的，U型枕座的内底部设有拖链槽，拖链槽内设有排线拖链。
进一步的，U型枕座的顶部一侧固定安装有传送齿条，伺服电机的转轴向下穿过运送托板并同轴固定连接有与传送齿条啮合的驱动齿轮。
进一步的，U型枕座的顶部一侧排列安装有对位传感器。
进一步的，U型枕座的两端顶部分别固定安装有缓冲垫块。
进一步的，运送托板上安装有润滑滴瓶，润滑滴瓶的瓶口连接有与传送齿条的齿面接触的润滑滚轮。
与现有技术相比，本发明取得的有益效果为：采用滚轮结构取代传统的滑动副结构，避免由于摩擦力对传送精度造成影响，并且对传送导轨光滑度要求降低，节约加工成本。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为本发明中传送齿条的结构示意图。
图4为本发明中滚动轮组的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种高精度机器人自动化移动系统，包括U型枕座1以及承托安装机械手的运送托板2，U型枕座1的外侧两边分别固定安装有传送导轨3，运送托板2的底部安装有与传送导轨3滚动配合的滚动轮组4，运送托板2的顶部安装有驱动运送托板2的伺服电机5。采用滚轮结构取代传统的滑动副结构，避免由于摩擦力对传送精度造成影响，并且对传送导轨3光滑度要求降低，节约加工和维护成本。
进一步的，运送托板2的底部固定安装有滚轮支架6，滚动轮组4包括安装于滚轮支架6上的支撑滚轮41以及对位滚轮42。如图4所示，支撑滚轮41为一对分别设于传送导轨3的上、下两侧的滚轮，与传送导轨3配合对运送托板2起支撑作用；对位滚轮42设于传送导轨3的外侧并与传送导轨3形成滚动副，避免滚轮支架6与传送导轨3的外侧面接触而受到摩擦力的影响。
进一步的，滚轮支架6上设有避开传送导轨3的缺口并于缺口处安装有清洁毛刷61。清洁毛刷61对传送导轨3的表面进行异物清洁，避免对滚动轮组4、传送导轨3造成损害。
进一步的，U型枕座1的内底部设有拖链槽7，拖链槽7内设有排线拖链71，有利于排线整理。
进一步的，U型枕座1的顶部一侧固定安装有传送齿条8，伺服电机5的转轴向下穿过运送托板2并同轴固定连接有与传送齿条8啮合的驱动齿轮51，相较于丝杆传送机构，更节省空间并且组装成本低。
进一步的，U型枕座1的顶部一侧排列安装有对位传感器9，对位传感器9可选用红外感应器、声波传感器等对运送托板2进行精确定位。
进一步的，U型枕座1的两端顶部分别固定安装有缓冲垫块10，通过缓冲垫块10吸收来自运送托板2的冲击力，避免剧烈碰撞而损伤机床。
进一步的，运送托板2上安装有润滑滴瓶81，润滑滴瓶81的瓶口连接有与传送齿条8的齿面接触的润滑滚轮82，润滑滴瓶81中灌装润滑油，润滑油润湿润滑滚轮82，通过润滑滚轮81与传送齿条接触将润滑油涂刷在传送齿条上起到润滑作用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (8)

1.一种高精度机器人自动化移动系统，包括U型枕座以及承托安装机械手的运送托板，其特征在于，U型枕座的外侧两边分别固定安装有传送导轨，运送托板的底部安装有与传送导轨滚动配合的滚动轮组，运送托板的顶部安装有驱动运送托板的伺服电机。
2.根据权利要求1所述一种高精度机器人自动化移系统，其特征在于，运送托板的底部固定安装有滚轮支架，滚动轮组包括安装于滚轮支架上的支撑滚轮以及对位滚轮。
3.根据权利要求2所述一种高精度机器人自动化移系统，其特征在于，滚轮支架上设有避开传送导轨的缺口并于缺口处安装有清洁毛刷。
4.根据权利要求1所述一种高精度机器人自动化移系统，其特征在于，U型枕座的内底部设有拖链槽，拖链槽内设有排线拖链。
5.根据权利要求1所述一种高精度机器人自动化移系统，其特征在于，U型枕座的顶部一侧固定安装有传送齿条，伺服电机的转轴向下穿过运送托板并同轴固定连接有与传送齿条啮合的驱动齿轮。
6.根据权利要求5所述一种高精度机器人自动化移系统，其特征在于，运送托板上安装有润滑滴瓶，润滑滴瓶的瓶口连接有与传送齿条的齿面接触的润滑滚轮。
7.根据权利要求1所述一种高精度机器人自动化移系统，其特征在于，U型枕座的顶部一侧排列安装有对位传感器。
8.根据权利要求1所述一种高精度机器人自动化移系统，其特征在于，U型枕座的两端顶部分别固定安装有缓冲垫块。
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