CN220330530U - 一种磁铁自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁铁装配技术领域，尤其涉及一种磁铁自动装配机。其技术方案包括：装配机主机体、理料筒以及在装配机主机体、理料筒之间起输送磁铁作用的输送机，包括安装于输送机用以检测磁铁的磁极指向的磁极检测机构；所述磁极检测机构包括电控箱，所述电控箱底部连接电磁铁，电磁铁与位于输送机上的磁铁同极相对，当磁铁倒置，电磁铁可将倒置的磁铁吸出；所述磁极检测机构包括夹具。本实用新型通过磁极检测机构的设计，可以检测磁铁的磁极是否指向正确；具体的，当磁铁的磁极摆向正确时，电控箱底部的电磁铁与磁铁之间同性相斥，磁铁可保持在输送机上正常输送，当磁铁摆向错误时，电磁铁与磁铁之间异性相吸，摆错的磁铁被从输送机上吸走。

Description

一种磁铁自动装配机

技术领域

本实用新型涉及磁铁装配技术领域，尤其涉及一种磁铁自动装配机。

背景技术

磁铁自动装配机是用于自动装配磁铁的设备，由主机体以及理料器组成，理料器用于理清待装配磁铁的正负极并将理顺的磁铁送入主机体中进行装配。

磁铁自动装配机虽然利用理料器可规正磁铁，让特定磁极指向同一个方向，但是磁铁在各个工序的输送过程中可能会出现磁极倒转，现有的磁铁自动装配机缺少对此的检测装置，磁极倒转放置的磁铁容易出现装配错误。

为此，本实用新型提出一种带有磁极检测机构的磁铁自动装配机。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种磁铁自动装配机。

本实用新型的技术方案：一种磁铁自动装配机，包括装配机主机体、理料筒以及在装配机主机体、理料筒之间起输送磁铁作用的输送机，还包括：

安装于输送机用以检测磁铁的磁极指向的磁极检测机构；所述磁极检测机构包括电控箱，所述电控箱底部连接电磁铁，电磁铁与位于输送机上的磁铁同极相对，当磁铁倒置，电磁铁可将倒置的磁铁吸出；所述磁极检测机构包括夹具，所述夹具用于夹住磁铁两端；所述磁极检测机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴与夹具固定连接用以带动夹具及被夹具卡住的磁铁翻转；所述磁极检测机构包括可水平移动的连接臂，所述连接臂带动夹具水平移动以夹住不同长度的磁铁。

可选的，所述磁极检测机构包括用于带动连接臂平移的平移组件，所述平移组件包括固定于电控箱外壁的轴承座、与轴承座转动连接的螺纹轴、固定于连接臂一端且与螺纹轴螺旋套接的螺纹套。

可选的，所述平移组件包括固定于电控箱外壁的电机安装板以及固定于电机安装板外壁的第二电机，所述第二电机的输出轴与螺纹轴端部固定连接。

可选的，所述夹具设有V型夹口，所述磁极检测机构包括设置于V型夹口内的压力传感器，压力传感器用以感应夹具对磁铁的夹持。

可选的，所述夹具外壁设置控制面板，所述控制面板通过内置在夹具内的导线与压力传感器电性连接，同时，所述控制面板通过内置的无线传输器接入电控箱的电控系统。

可选的，所述电机安装板开设供连接臂水平活动的下槽，所述电机安装板开设供螺纹套水平活动的上槽。

可选的，所述电控箱外壁固定连接安装脚，所述安装脚底端与输送机固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

本申请通过磁极检测机构的设计，可以检测磁铁的磁极是否指向正确；具体的，当磁铁的磁极摆向正确时，电控箱底部的电磁铁与磁铁之间同性相斥，磁铁可保持在输送机上正常输送，当磁铁摆向错误时，电磁铁与磁铁之间异性相吸，摆错的磁铁被从输送机上吸走；通过夹具可夹住磁铁两端，借由第一电机提供的竖直旋转可将摆错的磁铁翻转摆正，从而实现对错误摆放的磁铁的检测和规正。

附图说明

图1为磁铁自动装配机的结构示意图；

图2为图1中磁极检测机构的结构示意图；

图3为图2中电机安装板的结构示意图。

附图标记：1、装配机主机体；

2、理料筒；

3、输送机；

4、磁极检测机构；41、电控箱；42、安装脚；43、连接臂；44、第一电机；45、夹具；46、平移组件；461、轴承座；462、螺纹轴；463、螺纹套；464、第二电机；465、电机安装板；4651、下槽；4652、上槽；47、压力传感器；48、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1-3所示，本实用新型提出的一种磁铁自动装配机，包括装配机主机体1、理料筒2以及在装配机主机体1、理料筒2之间起输送磁铁作用的输送机3。

包括安装于输送机3用以检测磁铁的磁极指向的磁极检测机构4，磁极检测机构4还可安装在自动装配机的其他加工工序之间的输送机3上使用；

磁极检测机构4包括电控箱41，电控箱41两相对外壁均固定连接有一个安装脚42，安装脚42底端通过螺栓与输送机3的架体上表面固定连接。电控箱41底部电性连接电磁铁，电磁铁与位于输送机3上的磁铁同极相对。电控箱41上表面固定连接轴承座461，轴承座461与螺纹轴462中间段转动套接。连接臂43顶端上表面固定连接有能与螺纹轴462螺旋套接的螺纹套463，连接臂43底端固定连接有第一电机44，第一电机44的输出轴固定连接有夹具45。夹具45设有V型夹口，V型夹口可以夹住不同厚度或长度的磁铁。V型夹口内连接有压力传感器47，压力传感器47用以感应夹具45对磁铁的夹持，夹具45上表面固定连接有控制面板48，控制面板48通过内置在夹具45内的导线与压力传感器47电性连接，同时，控制面板48通过内置的无线传输器接入电控箱41的电控系统。电控箱41的一端上表面固定连接有电机安装板465，电机安装板465的上表面固定连接有第二电机464，第二电机464的输出轴与螺纹轴462端部固定连接。电机安装板465开设有供连接臂43水平活动的下槽4651，电机安装板465开设供螺纹套463水平活动的上槽4652。

本实施例的工作原理为：当磁铁的磁极摆向正确时(如：装配需要正极朝上，则让电控箱41底端的电磁铁的正极朝下)，当磁铁在输送机3上输送经过磁极检测机构4处时，电控箱41底部的电磁铁与磁铁之间同性相斥，磁铁可保持在输送机3上正常输送，当磁铁摆向错误时，电磁铁与磁铁之间异性相吸，摆错的磁铁被从输送机3上吸走。

随后，第二电机464的输出轴带动螺纹轴462旋转，螺纹轴462通过与螺纹套463之间的螺旋连接带动两个螺纹套463反向运动，进而带动两个连接臂43反向运动，当两个连接臂43相互靠近时可夹住被吸住的磁铁两端。磁铁被夹具45夹住后，磁铁会对压力传感器47产生压力，信号经由控制面板48处理传输至电控箱41，电控箱41底部的电磁铁断电，不再吸住磁铁。第一电机44输出轴带动夹具45旋转，进而带动被夹住的磁铁翻转180°，规正磁极方向。随后第二电机464反向运转，经过上述步骤后使两个夹具45相互远离，磁铁失去夹持后重新落到输送机3上继续输送。

综上，本实施例可实现对错误摆放的磁铁的检测和规正，且本实施例中的磁极检测机构4可安装在自动装配机的其他加工工序之间的输送机3上使用。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种可选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (7)

1.一种磁铁自动装配机，包括装配机主机体(1)、理料筒(2)以及在装配机主机体(1)、理料筒(2)之间起输送磁铁作用的输送机(3)，其特征在于，还包括：

安装于输送机(3)顶部用以检测磁铁的磁极指向的磁极检测机构(4)；

其中磁极检测机构(4)包括电控箱(41)，所述电控箱(41)底部连接电磁铁，电磁铁与位于输送机(3)上的磁铁同极相对，当磁铁倒置，电磁铁可将倒置的磁铁吸出；

所述磁极检测机构(4)包括夹具(45)，所述夹具(45)用于夹住磁铁两端；

所述磁极检测机构(4)包括第一电机(44)，所述第一电机(44)的输出轴与夹具(45)固定连接用以带动夹具(45)及被夹具(45)卡住的磁铁翻转；

所述磁极检测机构(4)包括可水平移动的连接臂(43)，所述连接臂(43)带动夹具(45)水平移动以夹住不同长度的磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁自动装配机，其特征在于，所述磁极检测机构(4)包括用于带动连接臂(43)平移的平移组件(46)，所述平移组件(46)包括固定于电控箱(41)外壁的轴承座(461)、与轴承座(461)转动连接的螺纹轴(462)、固定于连接臂(43)一端且与螺纹轴(462)螺旋套接的螺纹套(463)。

3.根据权利要求2所述的一种磁铁自动装配机，其特征在于，所述平移组件(46)包括固定于电控箱(41)外壁的电机安装板(465)以及固定于电机安装板(465)外壁的第二电机(464)，所述第二电机(464)的输出轴与螺纹轴(462)端部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种磁铁自动装配机，其特征在于，所述夹具(45)设有V型夹口，所述磁极检测机构(4)包括设置于V型夹口内的压力传感器(47)，压力传感器(47)用以感应夹具(45)对磁铁的夹持。

5.根据权利要求4所述的一种磁铁自动装配机，其特征在于，所述夹具(45)外壁设置控制面板(48)，所述控制面板(48)通过内置在夹具(45)内的导线与压力传感器(47)电性连接，同时，所述控制面板(48)通过内置的无线传输器接入电控箱(41)的电控系统。

6.根据权利要求3所述的一种磁铁自动装配机，其特征在于，所述电机安装板(465)开设供连接臂(43)水平活动的下槽(4651)，所述电机安装板(465)开设供螺纹套(463)水平活动的上槽(4652)。

7.根据权利要求1所述的一种磁铁自动装配机，其特征在于，所述电控箱(41)外壁固定连接安装脚(42)，所述安装脚(42)底端与输送机(3)固定连接。