CN108723748B - 一种自下而上压装定位销的定位销贮存压装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源电机装配设备技术领域，具体涉及一种自下而上压装定位销的定位销贮存压装机构，包括定位销贮存块，还包括：定位销压装杆、定位销送料杆、送料管、定位销导向杆，定位销压装杆由顶针部、滑动部和轴部组成，滑动部穿入定位销贮存块内。本发明设置送料管，使定位销由外部震动设备将其送入定位销贮存块上的通孔内，定位销检测传感器检测到定位销，并产生信号，通过外部驱动元件，驱动定位销压装杆在定位销贮存块内滑动，使其上的顶针部将通孔内的定位销顶入定位销导向杆内，最后进入待压装设备中，实现定位销的自下而上进行压装。

Description

一种自下而上压装定位销的定位销贮存压装机构

技术领域

本发明涉及新能源电机装配设备技术领域，具体涉及一种自下而上压装定位销的定位销贮存压装机构。

背景技术

新能源产业目前发展迅速，新能源电机是新能源产业发展中最重要的应用产品之一，在多数新能源电机产品装配过程中，定位销的装配是其重要的装配内容，不止于新能源电机产品。定位销对于各种负载机械产品装配的定位具有不可忽略的作用，是产品定位的重要手段之一，而定位销因其尺寸大小导致其使用传统压装工艺进行的定位销装配较为困难，因此，先进国内外普遍使用定位销吹送料设备将定位销吹送到位的方式进行定位销装配，普遍的，由于重力的作用之下定位销自上而下压装的机构更加简单，市面上的该类型机构所组成的设备比较广泛，定位销不同的装配姿态则对定位销贮存机构的结构及功能影响较大，而自上而下进行压装由于具有重力的影响，会使定位销的压装过程变得不可控，使压装效果不好。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种自下而上压装定位销的定位销贮存压装机构，它可以实现自下而上进行压装、压装效果更好、结构简凑。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自下而上压装定位销的定位销贮存压装机构，包括定位销贮存块，还包括：

定位销压装杆，所述定位销压装杆由上端部的顶针部、中端部的滑动部和末端的轴部组成，所述滑动部竖直穿入定位销贮存块内且能自由滑动，所述定位销贮存块上设有供顶针部插合的通孔，其顶部连接有挡板，所述挡板套设在轴部上，且所述轴部在其上自由滑动；

定位销送料杆，所述定位销送料杆倾斜的设置在定位销贮存块的一侧，其上同轴设有盲孔形式的插孔和通孔形式的送料孔，所述定位销贮存块上设有与送料孔同轴的过渡孔，所述过渡孔与送料孔连通；

送料管，所述送料管插合在插孔内，且通过锁紧件将其锁紧；

定位销导向杆，所述定位销导向杆竖直穿出定位销贮存块、且其在定位销贮存块内自由滑动，其上设有与所述通孔相对应的、通孔形式的出料孔，其穿入定位销贮存块的一端与出料孔同轴设有圆台形的凸缘，对应的所述定位销贮存块上设有与凸缘卡合的凹槽，所述凹槽与过渡孔连通。

进一步地，所述定位销贮存块上设有衬套，所述滑动部同轴设置在衬套内且能自由滑动。

进一步地，所述锁紧件包括套设在定位销送料杆上的锁紧块，所述定位销送料杆的周向外壁上设有与插孔连通的若干缺口，所述缺口使定位销送料杆能够弹性胀开、收缩。

进一步地，所述定位销导向杆中端部同轴设有向其径向外侧延伸的O型橡胶圈，所述O型橡胶圈在定位销贮存块内自由滑动，对应的所述定位销贮存块上设有供所述O型橡胶圈自由滑动的沉孔，所述定位销导向杆上套设有弹簧，所述弹簧一端固接在O型橡胶圈上，其另一端固接在沉孔上。

进一步地，还包括封盖，所述封盖与定位销贮存块固接，且套设于定位销导向杆上，所述定位销导向杆在封盖上自由滑动，所述定位销导向杆上沿其长度方向竖直设有凹陷的滑动槽，所述封盖上设有卡合在滑动槽内且能自由滑动的凸起。

进一步地，还包括导向套，所述导向套设置在定位销贮存块内，且套设在定位销导向杆上，所述定位销导向杆在导向套内自由滑动。

进一步地，还包括成对地设置在定位销贮存块两侧外壁上的定位销检测传感器，所述定位销贮存块上设有通孔形式的传感器感应检测孔。

进一步地，还包括通过支架或螺钉连接在定位销贮存块上的感应开关。

本发明的有益效果：设置送料管，使定位销由外部震动设备将其送入定位销贮存块上的通孔内，定位销检测传感器检测到定位销，并产生信号，通过外部驱动元件，驱动定位销压装杆在定位销贮存块内滑动，使其上的顶针部将通孔内的定位销顶入定位销导向杆内，最后进入待压装设备中，实现定位销的自下而上进行压装；设置O型橡胶圈，使定位销导向杆具有一定的水平窜动，使在压装时，定位销导向杆上的出料孔的位置可以具有一定的浮动量，使其能适应定位销的位置的变化，降低了在零件的机械加工的精度，提高效率；设置定位销检测传感器可以感应定位销，另外设置感应开关能够对定位销压装杆的压装行程进行调节，实现压装过程的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的定位送料杆的立体结构示意图；

图4为本发明的定位销导向杆的立体结构示意图；

图5为本发明的锁紧块的立体结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件如下：

1-定位销贮存块，2-顶针部，3-滑动部，4-轴部，402-通孔，5-定位销送料杆，6-插孔，7-定位销定位头，8-过渡孔，9-送料管，10-定位销导向杆，11-通孔，12-出料孔，13-挡板，14-凸缘，15-凹槽，16-衬套，17-锁紧块，18-缺口，19-O型橡胶圈，20-沉孔，21-弹簧，22-封盖，23-滑动槽，24-凸起，25-导向套，26-定位销检测传感器，27-传感器感应检测孔，28-感应开关。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-5所示的一种自下而上压装定位销的定位销贮存压装机构，包括定位销贮存块1，还包括：

定位销压装杆，所述定位销压装杆由上端部的顶针部2、中端部的滑动部3和末端的轴部4组成，所述滑动部3竖直穿入定位销贮存块1内且能自由滑动，所述定位销贮存块1上设有供顶针部2插合的通孔11，所述通孔11与定位销滑动配合，其顶部连接有挡板13，所述挡板13套设在轴部4上，且所述轴部4在其上自由滑动，所述挡板13将定位销压装杆限位在定位销贮存块1上，使其不会掉出定位销贮存块1；

定位销送料杆5，所述定位销送料杆5倾斜的设置在定位销贮存块1的一侧，所述定位销送料杆5与定位销贮存块1的倾斜的角度保证定位销可以在重力的作用自行滑动至定位销贮存块1内，其上同轴设有盲孔形式的插孔6和通孔形式的送料孔7，所述定位销贮存块1上设有与送料孔7同轴的过渡孔8，所述过渡孔8与送料孔7连通,；

送料管9，所述送料管9插合在插孔6内，且通过锁紧件将其锁紧，定位销由外部震动设备将其送入送料管9内，并由送料管9进入定位销送料杆5上的送料孔7内，再由送料孔7进入定位销贮存块1上的过渡孔8内；

定位销导向杆10，所述定位销导向杆10竖直穿出定位销贮存块1、且其在定位销贮存块1内自由滑动，其上设有与所述通孔11相对应的、通孔形式的出料孔12，其穿入定位销贮存块1的一端与出料孔12同轴设有圆台形的凸缘14，对应的所述定位销贮存块1上设有与凸缘14卡合的凹槽15，所述凹槽15与过渡孔8连通，过渡孔8内的定位销在重力的作用下滑落至凹槽15内，由于凹槽15的斜面，使定位销自动对正插合在通孔11内，实现定位销的自动定位。

所述定位销贮存块1上设有衬套16，所述滑动部3同轴设置在衬套16内且能自由滑动，设置衬套16使定位销贮存块1的机械磨损可以降低，增加定位销贮存块1的使用寿命。

所述锁紧件包括套设在定位销送料杆5上的锁紧块17，所述定位销送料杆5的周向外壁上设有与插孔6连通的若干缺口18，所述缺口18使定位销送料杆5能够弹性胀开、收缩，通过定位销送料杆5的弹性收缩，可以将送料管9锁紧在插孔内，所述锁紧块17上设有与其外壁连通的空缺部，所述空缺部使锁紧块17能够进行收缩、胀开，所述锁紧块17上设有连通至空缺部内的通孔，其上还设有与通孔同轴的、与空缺部连通的螺纹孔，所述通孔内插合由与螺纹孔螺纹连接的螺钉，通过旋合螺钉，将锁紧块17进行收缩，使其驱动定位销送料杆5进行收缩，并将送料管9进行锁紧。

所述定位销导向杆10中端部同轴设有向其径向外侧延伸的O型橡胶圈19，所述O型橡胶圈19在定位销贮存块1内自由滑动，对应的所述定位销贮存块1上设有供所述O型橡胶圈19自由滑动的沉孔20，所述定位销导向杆10上套设有弹簧21，所述弹簧21一端固接在O型橡胶圈19上，其另一端固接在沉孔20上，所述O型橡胶圈19使定位销导向杆10具有水平方向的窜动量，使在压装时，能自动调整与定位销的插合位置，进一步地，将出料孔12对应通孔11的一端孔口处设有圆角，便于定位销在压装时可以使定位销导向杆10进行自动找正。

还包括封盖22，所述封盖22与定位销贮存块1固接，且套设于定位销导向杆10上，所述定位销导向杆10在封盖22上自由滑动，所述定位销导向杆10上沿其长度方向竖直设有凹陷的滑动槽23，所述封盖22上设有卡合在滑动槽23内且能自由滑动的凸起24，所述封盖22将定位销导向杆10限位在定位销贮存块1内，且所述封盖22上的凸起24与定位销导向杆10上的滑动槽23进行卡合，使定位销导向杆10不会发生转动，从而影响定位销的压装效果。

还包括导向套25，所述导向套25设置在定位销贮存块1内，且套设在定位销导向杆10上，所述定位销导向杆10在导向套25内自由滑动，设置导向套25降低定位销贮存块1的机械磨损，增加其使用寿命。

还包括成对地设置在定位销贮存块1两侧外壁上的定位销检测传感器26，所述定位销贮存块1上设有通孔形式的传感器感应检测孔27，通过传感器感应检测孔27可以使定位销传感器26感应到放置在通孔11内的定位销，所述定位销检测传感器26可以设置为由日本Omron公司生产的TL-W5E1型号的位置传感器。

还包括通过支架或螺钉连接在定位销贮存块1上的感应开关28，所述感应开关28能够对定位销压装杆的压装行程进行调节，所述感应开关28可以设置为由日本Omron公司生产的E2K-C25ME18*2M型号的感应开关。

本发明在使用时：定位销通过外置的震动吹送料设备将定位销吹送至送料管内，并由送料管进入定位销送料杆，并进入送料孔内，接着定位销继续在惯性以及重力作用下掉落至定位销贮存块上的凸缘内，由于凸缘的斜面的作用下使定位销进行自动找正，并卡合在通孔内，此时，定位销检测传感器透过传感器感应检测孔检测到定位销，产生信号传递给外部控制器，外部控制器驱动外部设备驱动定位销压装杆在定位销贮存块上滑动，使其上的顶针部将通孔内的定位销压入定位销导向杆上的出料孔内，同时，本机构在外部设备的驱动下，靠近待压装设备，定位销导向杆在受到待压装机构的作用下向定位销贮存块内滑动，使其上的凸缘不断靠近定位销贮存块内的凹槽，此时定位销在定位销压装杆的推动和定位销导向杆的滑动下，不断靠近待压装设备，待凸缘完全卡合在凹槽内时，定位销完全进入待压装设备内，同时感应开关感应到定位销压装杆，并产生信号传递给外部控制器，外部控制器驱动定位销压装杆恢复原始状态，此时，在弹簧的作用下，将推动定位销导向杆恢复初始状态，此时完成了一个压装过程。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种自下而上压装定位销的定位销贮存压装机构，包括定位销贮存块（1），其特征在于，还包括：

定位销压装杆，所述定位销压装杆由上端部的顶针部（2）、中端部的滑动部（3）和末端的轴部（4）组成，所述滑动部（3）竖直穿入定位销贮存块（1）内且能自由滑动，所述定位销贮存块（1）上设有供顶部（2）插合的通孔（11），其顶部连接有挡板（13），所述挡板（13）套设在轴部（4）上，且所述轴部（4）在其上自由滑动；

定位销送料杆（5），所述定位销送料杆（5）倾斜的设置在定位销贮存块（1）的一侧，其上同轴设有盲孔形式的插孔（6）和通孔形式的送料孔（7），所述定位销贮存块（1）上设有与送料孔（7）同轴的过渡孔（8），所述过渡孔（8）与送料孔（7）连通；

送料管（9），所述送料管（9）插合在插孔（6）内，且通过锁紧件将其锁紧；

定位销导向杆（10），所述定位销导向杆（10）竖直穿出定位销贮存块（1）、且其在定位销贮存块（1）内自由滑动，其上设有与所述通孔（11）相对应的、通孔形式的出料孔（12），其穿入定位销贮存块（1）的一端与出料孔（12）同轴设有圆台形的凸缘（14），对应的所述定位销贮存块（1）上设有与凸缘（14）卡合的凹槽（15），所述凹槽（15）与过渡孔（8）连通，所述定位销导向杆（10）上套设有O型橡胶圈（19），所述O型橡胶圈（19）在定位销贮存块（1）内自由滑动，对应的所述定位销贮存块（1）上设有供所述O型橡胶圈（19）自由滑动的沉孔（20），所述定位销导向杆（10）上套设有弹簧（21），所述弹簧（21）一端固接在O型橡胶圈（19）上，其另一端固接在沉孔（20）上，还包括封盖（22），所述封盖（22）与定位销贮存块（1）固接，且套设于定位销导向杆（10）上，所述定位销导向杆（10）在封盖（22）上自由滑动，所述定位销导向杆（10）上沿其长度方向竖直设有凹陷的滑动槽（23），所述封盖（22）上设有卡合在滑动槽（23）内且能自由滑动的凸起（24），还包括导向套（25），所述导向套（25）设置在定位销贮存块（1）内，且套设在定位销导向杆（10）上，所述定位销导向杆（10）在导向套（25）内自由滑动，还包括成对地设置在定位销贮存块（1）两侧外壁上的定位销检测传感器（26），所述定位销贮存块（1）上设有通孔形式的传感器感应检测孔（27）。

2.根据权利要求1所述的一种自下而上压装定位销的定位销贮存压装机构，其特征在于，所述定位销贮存块（1）上设有衬套（16），所述滑动部（3）同轴设置在衬套（16）内且能自由滑动。

3.根据权利要求1所述的一种自下而上压装定位销的定位销贮存压装机构，其特征在于，所述锁紧件包括套设在定位销送料杆（5）上的锁紧块（17），所述定位销送料杆（5）的周向外壁上设有与插孔（6）连通的若干缺口（18），所述缺口（18）使定位销送料杆（5）能够弹性胀开、收缩。

4.根据权利要求1所述的一种自下而上压装定位销的定位销贮存压装机构，其特征在于，还包括通过支架或螺钉连接在定位销贮存块（1）上的感应开关（28）。