CN212398725U - 一种磁环自动上料机构及应用该上料机构的磁环压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁环自动上料机构及应用该上料机构的磁环压装机，属于机械设备技术领域，包括位于压装槽周向的至少一组导料槽；导料槽包括竖直段导料槽和水平段导料槽，以及连接二者的弧形段导料槽，其中竖直段导料槽竖直设置，水平段导料槽的另一端与压装槽连通，且靠近压装槽的一端设有盖板；还包括驱动磁环沿导料槽运动的驱动机构，驱动机构包括磁环驱动轮和主动轮，以及与主动轮相连的主动轮驱动装置，磁环驱动轮具有磁性，位于导料槽的开口侧，与主动轮摩擦啮合。本实用新型实现了磁环的自动送料，提高了工作效率和工件的表面质量。

Description

一种磁环自动上料机构及应用该上料机构的磁环压装机

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种磁环自动上料机构及应用该上料机构的磁环压装机。

背景技术

目前磁环的装配采用人工上料，产线作业员将待装磁环放入位于工作平台上的压装槽，再通过设置在工作平台上的压装机构将磁环压紧，此种方式容易产生磁环装配不到位、漏装等现象，而且效率比较低下。另外，由于磁环自身带有磁性，会相互吸引，所以手动上料甚是困难。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种磁环自动上料机构及应用该上料机构的磁环压装机，以实现磁环的自动上料。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种磁环自动上料机构，包括位于压装槽周向的至少一组导料槽；导料槽包括竖直段导料槽和水平段导料槽，以及连接二者的弧形段导料槽，其中竖直段导料槽竖直设置，水平段导料槽的另一端与压装槽连通，且靠近压装槽的一端设有盖板；还包括驱动磁环沿导料槽运动的驱动机构，驱动机构包括磁环驱动轮和主动轮，以及与主动轮相连的主动轮驱动装置，磁环驱动轮位于导料槽的开口侧，磁环驱动轮与主动轮摩擦啮合。

可选地，所述磁环驱动轮为磁性轮。

可选地，所述磁环驱动轮靠近弧形段导料槽。

可选地，所述磁环驱动轮与弧形段导料槽同心。

可选地，所述竖直段导料槽与磁环的间隙大于水平段导料槽与磁环的间隙。

可选地，所述主动轮的摩擦面为橡胶材质。

可选地，还包括料位监测装置，沿磁环输送方向，料位监测装置位于磁环驱动轮前侧的导料槽上。

可选地，所述料位监测装置为光纤传感器。

可选地，所述竖直段导料槽的开口侧设有挡板。

一种磁环压装机，应用上述所述的磁环自动上料机构。

可选地，磁环压装机的压装机构包括限位机构和下压机构，限位机构包括限位驱动装置和具有磁性的限位柱；限位驱动装置的固定端固定在工作平台上，输出端与限位柱连接；下压机构包括下压驱动装置和压头，下压驱动装置的固定端固定在工作平台上，输出端与压头连接，压头沿其轴向开设有中心孔；限位柱滑动连接在中心孔内且其下端伸出中心孔。

可选地，所述下压驱动装置与压头之间设有缓冲装置，缓冲装置包括弹性件，以及与下压驱动装置的输出端连接的连接板，连接板上设有同轴的导向孔和限位孔，导向孔位于限位孔的下方；压头呈T型，大端位于限位孔内，小端伸入导向孔且与其滑动连接；限位柱下端穿过限位孔且伸出压头；弹性件位于限位孔内，一端与压头接触，另一端通过固定在限位孔上方的压板限位。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型采用具有磁性的磁环驱动轮，利用磁环驱动轮的磁力牵引磁环运动，避免了磁环驱动轮对磁环表面的划伤，提高了产品的良率。

2.本实用新型的磁环驱动轮与弧形段导料槽同心，增大了磁环驱动轮与磁环的接触面积，提高了磁环的上料速度。

3.本实用新型利用磁环之间的磁力实现磁环在导料槽内的有序排放，并将导料槽设计为具有竖直段导料槽、弧形段导料槽和水平段导料槽的三段式结构，巧妙利用了磁环自身的重力以实现在竖直段内的自动下落。

4.本实用新型通过设置缓冲装置，实现了的压头的浮动连接，可有效避免压环不会被压伤，提高了产品的良率。

5.本实用新型的压头和限位柱均具有独立的驱动装置，提高了磁环的定位精度，可有效避免装配不到位的情况发生，提高了装配精度。

6.本实用新型实现了磁环的自动送料和压装，降低了装配的难度以及不良率，减轻了人工操作的不便，提高了生产效率。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为导料槽的结构示意图；

图2为磁环自动上料机构的结构示意图；

图3为磁环压装机的结构示意图；

图4为压装机构的结构示意图。

附图标记：竖直段导料槽1、弧形段导料槽2、水平段导料槽3、压装槽4、工作平台5、角板6、立板7、挡板8、主动轮9、磁环驱动轮10、主动轮驱动装置11、盖板12、料位监测装置13、磁环驱动轮支架14、主动轮驱动装置支架15、支撑板16、第一固定块17、限位驱动装置18、第一安装件19、下压驱动装置20、第二固定块21、第二安装件22、导向柱23、支撑柱24、压板25、连接板26、压头27、限位柱28。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～图4，一种磁环自动上料机构，设置在中部设有压装槽4的工作平台5上，包括设置在压装槽4周向的至少一组导料槽；导料槽包括竖直段导料槽1和水平段导料槽3，以及连接二者的弧形段导料槽2，其中竖直段导料槽1竖直设置，水平段导料槽3的另一端与压装槽4连通，水平段导料槽3靠近压装槽4的一端设有防止磁环膨出的盖板12；还包括驱动磁环沿导料槽运动的驱动机构，驱动机构包括磁环驱动轮10和主动轮9，以及与主动轮9相连的主动轮驱动装置11，主动轮驱动装置11为电机，磁环驱动轮10位于导料槽的开口侧，通过与磁环之间的作用力驱动磁环运动，磁环驱动轮10与主动轮9摩擦啮合。

为了避免磁环驱动轮10对磁环表面的划伤，提高产品的良率，本实用新型的磁环驱动轮10为具有磁性的磁性轮，可通过磁环驱动轮10的磁力牵引磁环沿导料槽移动。

为了增大了磁环驱动轮10与磁环的接触面积，提高磁环的上料速度，本实用新型的磁环驱动轮10靠近弧形段导料槽2设置。

优选地，磁环驱动轮10与弧形段导料槽2同心设置。

为了增大主动轮9与从动轮之间的摩擦力，主动轮9的摩擦面为橡胶材质。

为了实现导料槽内的料位自动监测，本实用新型还设有料位监测装置13，沿磁环输送方向，料位监测装置13位于磁环驱动轮10前侧的导料槽上。

优选地，料位监测装置13为光纤传感器。

为了防止竖直段导料槽1内的磁环因振动或倾倒等原因脱出导料槽，本实用新型在竖直段导料槽1的开口侧设有挡板8。

一种磁环压装机，括工作平台5，工作平台5上设有压装机构，工作平台5正对压装机构的压头27下方设有压装槽4，压装槽4的周向设有磁环自动上料机构，其中磁环自动上料机构应用上述的磁环自动上料机构。

为了提高了磁环的定位精度，本实用新型的压装机构包括限位机构和下压机构，限位机构包括限位驱动装置18和限位柱28；限位驱动装置18的固定端通过压装机构支架固定在工作平台5上，输出端与限位柱28连接，限位柱28具有磁性；下压机构包括与压头27连接的下压驱动装置20，下压驱动装置20的固定端通过压装机构支架固定在工作平台5上，输出端与压头27连接；压头27沿其轴向开设有中心孔；限位柱28滑动连接在中心孔内且其下端伸出中心孔。

为了避免压环不会被压伤，提高产品的良率，本实用新型的下压驱动装置20与压头27之间设有缓冲装置，以实现压头27的浮动连接，缓冲装置包括弹性件，以及与下压驱动装置20的输出端连接的连接板26，连接板26上设有同轴的导向孔和限位孔，导向孔位于限位孔的下方，压头27呈T型，大端位于限位孔内，小端伸入导向孔且与其滑动连接；限位柱下端穿过限位孔且伸出压头27；弹性件位于限位孔内，套设在限位柱28上，一端与压头27接触，另一端通过固定在限位孔上方的压板25限位。

实施例

一种磁环压装机，包括工作平台5，工作平台5的中部设有压装机构，压装机构的压头27下方设有压装槽4，压装槽4开设在工作平台5上，压装槽4的周向设有四组上料机构。

压装机构包括压装机构支架、限位机构、下压机构和缓冲装置。

压装机构支架位于工作平台5的上方，包括支撑板16和固定安装在支撑板16四角的支撑柱24，支撑柱24的另一端固定在工作平台5上。

缓冲装置位于支撑板16的下方，包括弹性件、连接板26和压板25。

限位机构包括限位驱动装置18和限位柱28，限位柱28具有磁性，限位驱动装置18为气缸，限位驱动装置18的固定端通过第一固定块17固定在支撑板16上侧，限位驱动装置18的输出端连接有L型的第一安装件19，第一安装件19的下端与限位柱28连接，限位柱28的另一端贯穿支撑板16。

下压机构包括下压驱动装置20和压头27，下压驱动装置20为气缸，下压驱动装置20的固定端通过第二固定块21固定在支撑板16上侧，下压驱动装置20的输出端连接有L型的第二安装件22，第二安装件22的下端连接有两个导向柱23，导向柱23的另一端穿过支撑板16通过螺钉与压板25可拆卸连接，压板25的下方可拆卸连接有连接板26，连接板26的上侧开设有限位孔，限位孔为盲孔，连接板26上还开设有与限位孔同轴的导向孔，导向孔为通孔；压头27用不易被磁化的材料制作，压头27为中空结构，形状呈T型，具有大端和小端，压头27的大端位于限位孔内，压头27的小端外径与导向孔内壁滑动连接，压头27的上方设有弹性件，弹性件位于限位孔内，弹性件为弹簧或弹性套；限位柱28穿过弹性件和压头27的中心孔伸入压装槽4内，且下端插入待组装件磁环托架的中心孔内，限位柱28与压头27滑动连接。

限位驱动装置18、下压驱动装置20均通过管路与气源相连，在连接限位驱动装置18与气源之间的管路上设有第一电磁阀、在连接下压驱动装置20与气源之间的管路上设有第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀均与压装机的控制系统相连。

上料机构包括导料槽，沿磁环输送方向，导料槽包括顺次设置的竖直段导料槽1、弧形段导料槽2和水平段导料槽3，水平段导料槽3的另一端与压装槽4连通；工作平台5上固定有四块角板6，此四块角板6均布在压装槽4的周向，角板6朝向压装槽4的一侧开设有弧形段导料槽2，角板6的上端固定连接有立板7，立板7上开设有与弧形段导料槽2连通的竖直段导料槽1，竖直段导料槽1的宽度可稍大于弧形段导料槽2的宽度，使竖直段导料槽1与磁环的间隙大于水平段导料槽3与磁环的间隙，以减少磁环下落阻力，角板6的下端固定在开设在工作平台5上的角板安装槽内，平台上开设有与弧形段导料槽2连通的水平段导料槽3。

上料机构还包括驱动磁环沿导料槽运动的驱动机构，驱动机构包括磁环驱动轮10、主动轮9与主动轮9相连的主动轮驱动装置11，磁环驱动轮10位于弧形段导料槽2处，磁环驱动轮10与主动轮9摩擦啮合，直接驱动弧形段导料槽2内的磁环运动；主动轮驱动装置11为电机，通过主动轮驱动装置支架15固定在工作平台5上，主动轮驱动装置11与压装机的控制系统相连；主动轮9固定在主动轮驱动装置11的输出端；磁环驱动轮10为磁性轮，通过磁环驱动轮支架14转动连接在工作平台5上。

水平段导料槽3上设有防止磁环膨出的盖板12，盖板12可拆卸连接在工作平台5上，竖直段导料槽1上设有防止磁环膨出的挡板8，挡板8可拆卸连接在立板7上。

竖直段导料槽1的下端设有料位监测装置13，料位监测装置13为光纤传感器，料位监测装置13的感应端位于开设在竖直段导料槽1的槽底部的安装通孔内，料位监测装置13与压装机的控制系统相连。

本实用新型的工作原理为：将具有磁性的磁环连接成条状装入导料槽中，由固定在驱动装置输出端的主动轮9带动磁环驱动轮10旋转，驱动磁环沿导料槽运动，实现自动上料；当料位监测装置13监测到没有磁环时，压装机的控制系统提示补放磁环；压装开始时，限位驱动装置18优先动作，带动限位柱28到达指定位置，即将限位柱28的下端插入待组装件磁环托架的中心孔内，磁环由导料槽进入压装槽4并吸附在限位柱28的周向，然后由下压驱动装置20动作带动压头27将磁环下压装配。由于压装槽4的内径稍大于磁环组装件的磁环外径，限位柱28的外径稍小于磁环组装件的磁环外径，因此可保证每次只有与限位柱28接触的磁环被压头27下压。

本实用新型的导向柱23的下端与待组装件磁环托架的中心孔配合，提高了磁环的装配精度。

本实用新型实现了磁环的自动送料和压装，降低了磁环装配的难度以及不良率，减轻了人工操作的不便，提高了生产效率，实现了产品生产自动化，而且结构简单紧凑。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种磁环自动上料机构，其特征在于：包括位于压装槽周向的至少一组导料槽；导料槽包括竖直段导料槽和水平段导料槽，以及连接二者的弧形段导料槽，其中竖直段导料槽竖直设置，水平段导料槽的另一端与压装槽连通，且靠近压装槽的一端设有盖板；

还包括驱动磁环沿导料槽运动的驱动机构，驱动机构包括磁环驱动轮和主动轮，以及与主动轮相连的主动轮驱动装置，磁环驱动轮位于导料槽的开口侧，磁环驱动轮与主动轮摩擦啮合。

2.根据权利要求1所述的一种磁环自动上料机构，其特征在于：所述磁环驱动轮为磁性轮。

3.根据权利要求1所述的一种磁环自动上料机构，其特征在于：所述磁环驱动轮靠近弧形段导料槽。

4.根据权利要求1所述的一种磁环自动上料机构，其特征在于：所述磁环驱动轮与弧形段导料槽同心。

5.根据权利要求1所述的一种磁环自动上料机构，其特征在于：所述竖直段导料槽与磁环的间隙大于水平段导料槽与磁环的间隙。

6.根据权利要求1所述的一种磁环自动上料机构，其特征在于：还包括料位监测装置，沿磁环输送方向，料位监测装置位于磁环驱动轮前侧的导料槽上。

7.根据权利要求1所述的一种磁环自动上料机构，其特征在于：所述竖直段导料槽的开口侧设有挡板。

8.一种磁环压装机，其特征在于：应用如权利要求1～7任一所述的磁环自动上料机构。

9.根据权利要求8所述的一种磁环压装机，其特征在于：磁环压装机的压装机构包括限位机构和下压机构，限位机构包括限位驱动装置和具有磁性的限位柱；限位驱动装置的固定端固定在工作平台上，输出端与限位柱连接；下压机构包括下压驱动装置和压头，下压驱动装置的固定端固定在工作平台上，输出端与压头连接，压头沿其轴向开设有中心孔；限位柱滑动连接在中心孔内且其下端伸出中心孔。

10.根据权利要求9所述的一种磁环压装机，其特征在于：所述下压驱动装置与压头之间设有缓冲装置，缓冲装置包括弹性件，以及与下压驱动装置的输出端连接的连接板，连接板上设有同轴的导向孔和限位孔，导向孔位于限位孔的下方；压头呈T型，大端位于限位孔内，小端伸入导向孔且与其滑动连接；限位柱下端穿过限位孔且伸出压头；弹性件位于限位孔内，一端与压头接触，另一端通过固定在限位孔上方的压板限位。

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