CN220329714U - 一种呼吸阀生产加工用压型机 - Google Patents

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李靖
耿凯
李小菲
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Abstract

本实用新型涉及呼吸阀生产技术领域,具体为一种呼吸阀生产加工用压型机,包括用于限制原料的限位机构、用于传输原料到冲压位的传输机构、压料机构、用于顶升呼吸阀冲压件的顶升机构和退料机构,限位机构包括架板和定位轴,多个定位轴连接在架板上,多个定位轴用于限制住原料的边缘区域,传输机构包括机械手、联动板和吸盘,联动板安装在机械手的工作头端部,多个吸盘安装在联动板上,本实用新型具有人工参与量小,方便进行冲压,便于上下料,方便使用者操作的效果。

Description

一种呼吸阀生产加工用压型机
技术领域
本实用新型涉及呼吸阀生产技术领域,具体为一种呼吸阀生产加工用压型机。
背景技术
呼吸阀是一种在一定压力范围内与大气隔绝,同时能在超过或低于此压力范围时与大气相通的阀门,其主要由阀座、阀罩、保护罩和启闭装置组成,其零件多由冲压件组成,在制作时,常使用冲压机进行压型的工序,冲压件在制作时,需要工人反复传输到冲压位,不利于使用者操作,并且冲压后需要人工下料,不利于使用者操作,工作效率较低。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种呼吸阀生产加工用压型机,具有人工参与量小,方便进行冲压,便于上下料,方便使用者操作的效果。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种呼吸阀生产加工用压型机,包括用于限制原料的限位机构、用于传输原料到冲压位的传输机构、压料机构、用于顶升呼吸阀冲压件的顶升机构和退料机构;
所述限位机构包括架板和定位轴,多个定位轴连接在架板上,多个定位轴用于限制住原料的边缘区域;
所述传输机构包括机械手、联动板和吸盘,联动板安装在机械手的工作头端部,多个吸盘安装在联动板上。
优选的,压料机构包括冲压设备、上模具、支撑座和下模具,机械手安装在支撑座上,冲压设备冲压处位于支撑座上方,冲压设备的下压部和下模具相对设置,上模具安装在冲压设备的下压输出端。
优选的,顶升机构包括顶升轴和伸缩驱动部二,顶升轴安装在伸缩驱动部二的输出端,伸缩驱动部二安装在支撑座底部,顶升轴穿过支撑座和下模具。
优选的,退料机构包括伸缩驱动部一、推板和定位板,定位板固定连接在支撑座上,下模具位于定位板的内部,伸缩驱动部一和定位板的侧壁连接,推板和伸缩驱动部一的输出轴连接。
优选的,所述退料机构还包括导向板,导向板固定连接在支撑座上,导向板用于对呼吸阀冲压件进行导向。
优选的,所述退料机构还包括限位轴,限位轴固定连接在推板上,限位轴和伸缩驱动部一的输出轴平行设置,限位轴穿过定位板的一侧壁。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种呼吸阀生产加工用压型机,具备以下有益效果:
该呼吸阀生产加工用压型机,通过限位结构中定位轴限制住呼吸阀的原料,冲压原料板堆叠在架板上,定位轴限制住冲压原料,之后通过机械手逐个带呼吸阀的原料进入压料机构的冲压位置,通过压料机构带动冲压处成型,进而对原料进行冲压成型,并且逐个进入冲压处时,在冲压完成后,通过顶升机构带动冲压后的呼吸阀冲压件上升到退料处,通过退料机构带动冲压完成后的呼吸阀冲压件脱离冲压位置,使呼吸阀冲压件脱落,完成冲压,整个过程人工参与量小,方便进行冲压,便于上下料,方便使用者操作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图;
图3为本实用新型的主视结构示意图;
图4为本实用新型图3中B-B处的剖面结构示意图;
图5为本实用新型图3中C-C处的剖面结构示意图;
图6为本实用新型的立体结构示意图;
图7为本实用新型图6中D处的局部放大结构示意图。
附图中标记:1、冲压设备;2、机械手;3、联动板;4、吸盘;5、架板;6、定位轴;7、上模具;8、伸缩驱动部一;9、推板;10、定位板;11、限位轴;12、顶升轴;13、伸缩驱动部二;14、支撑座;15、下模具;16、导向板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:
请参阅图1-7,一种呼吸阀生产加工用压型机,包括用于限制原料的限位机构、用于传输原料到冲压位的传输机构、压料机构、用于顶升呼吸阀冲压件的顶升机构和退料机构。
限位机构包括架板5和定位轴6,多个定位轴6固定连接在架板5上,多个定位轴6用于限制住原料的边缘区域。
传输机构包括机械手2、联动板3和吸盘4,联动板3安装在机械手2的工作头端部,多个吸盘4安装在联动板3上,机械手2选用六轴机械手2,通过限位结构中定位轴6限制住呼吸阀的原料,冲压原料板堆叠在架板5上,定位轴6限制住冲压原料,之后通过机械手2逐个带呼吸阀的原料进入压料机构的冲压位置,通过压料机构带动冲压处成型,进而对原料进行冲压成型,并且逐个进入冲压处时,在冲压完成后,通过顶升机构带动冲压后的呼吸阀冲压件上升到退料处,通过退料机构带动冲压完成后的呼吸阀冲压件脱离冲压位置,使呼吸阀冲压件脱落,完成冲压,整个过程人工参与量小,方便进行冲压,便于上下料,方便使用者操作。
参照图1、2和4,压料机构包括冲压设备1、上模具7、支撑座14和下模具15,机械手2安装在支撑座14上,冲压设备1冲压处位于支撑座14上方,冲压设备1的下压部和下模具15相对设置,上模具7安装在冲压设备1的下压输出端,通过冲压设备1带动上模具7下降,支撑座14支撑下模具15,有效对冲压处进行定位。
参照图4和5,顶升机构包括顶升轴12和伸缩驱动部二13,顶升轴12安装在伸缩驱动部二13的输出端,伸缩驱动部二13安装在支撑座14底部,顶升轴12穿过支撑座14和下模具15,伸缩驱动部二13为气缸、液压缸和电动推缸的其中一种形式,通过在需要顶升呼吸阀冲压件时,伸缩驱动部二13带动顶升轴12上升,进而有效带动呼吸阀冲压件上升到推板9能推到的位置,有效可带动呼吸阀冲压件下料,进一步方便使用者操作。
参照图5,退料机构包括伸缩驱动部一8、推板9和定位板10,定位板10固定连接在支撑座14上,下模具15位于定位板10的内部,伸缩驱动部一8和定位板10的侧壁连接,推板9和伸缩驱动部一8的输出轴连接,伸缩驱动部一8为气缸、液压缸和电动推缸的其中一种形式,通过伸缩驱动部一8带动推板9移动,在下料时,伸缩驱动部一8带动推板9有效推动呼吸阀冲压件移动。
参照图5和2,退料机构还包括导向板16,导向板16固定连接在支撑座14上,导向板16用于对呼吸阀冲压件进行导向,通过导向板16对冲压后的呼吸阀冲压件导向,进而将呼吸阀冲压件有效滑动到相应的位置,减少呼吸阀冲压件和支撑座14之间碰撞的情况。
参照图4和5,退料机构还包括限位轴11,限位轴11固定连接在推板9上,限位轴11和伸缩驱动部一8的输出轴平行设置,限位轴11穿过定位板10的一侧壁,通过限位轴11对推板9移动位置导向,进一步减少推板9位置偏移的情况,提高退料时的稳定效果。
在使用时,冲压原料板堆叠在架板5上,定位轴6限制住冲压原料,之后通过机械手2逐个带呼吸阀的原料进入压料机构的上模具7下方,压料机构带动上模具7下降,完成冲压后,使伸缩驱动部二13带动顶升轴12上升,顶升轴12带动冲压后的呼吸阀冲压件上升,之后使伸缩驱动部一8的输出轴伸出,伸缩驱动部一8带动推板9推动呼吸阀冲压件脱离冲压处。
应当指出,在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性,但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外,这样的短语未必是指同一实施例。此外,在结合实施例描述特定特征、结构或特性时,结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
应当容易地理解,应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”,以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”,还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义,并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义,还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即,直接处于某物上)的含义。
此外,文中为了便于说明可以使用空间相对术语,例如,“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等,以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上),并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种呼吸阀生产加工用压型机,其特征在于:包括用于限制原料的限位机构、用于传输原料到冲压位的传输机构、压料机构、用于顶升呼吸阀冲压件的顶升机构和退料机构;
所述限位机构包括架板(5)和定位轴(6),多个定位轴(6)连接在架板(5)上,多个定位轴(6)用于限制住原料的边缘区域;
所述传输机构包括机械手(2)、联动板(3)和吸盘(4),联动板(3)安装在机械手(2)的工作头端部,多个吸盘(4)安装在联动板(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种呼吸阀生产加工用压型机,其特征在于:压料机构包括冲压设备(1)、上模具(7)、支撑座(14)和下模具(15),机械手(2)安装在支撑座(14)上,冲压设备(1)冲压处位于支撑座(14)上方,冲压设备(1)的下压部和下模具(15)相对设置,上模具(7)安装在冲压设备(1)的下压输出端。
3.根据权利要求2所述的一种呼吸阀生产加工用压型机,其特征在于:顶升机构包括顶升轴(12)和伸缩驱动部二(13),顶升轴(12)安装在伸缩驱动部二(13)的输出端,伸缩驱动部二(13)安装在支撑座(14)底部,顶升轴(12)穿过支撑座(14)和下模具(15)。
4.根据权利要求2所述的一种呼吸阀生产加工用压型机,其特征在于:退料机构包括伸缩驱动部一(8)、推板(9)和定位板(10),定位板(10)固定连接在支撑座(14)上,下模具(15)位于定位板(10)的内部,伸缩驱动部一(8)和定位板(10)的侧壁连接,推板(9)和伸缩驱动部一(8)的输出轴连接。
5.根据权利要求2所述的一种呼吸阀生产加工用压型机,其特征在于:所述退料机构还包括导向板(16),导向板(16)固定连接在支撑座(14)上,导向板(16)用于对呼吸阀冲压件进行导向。
6.根据权利要求4所述的一种呼吸阀生产加工用压型机,其特征在于:所述退料机构还包括限位轴(11),限位轴(11)固定连接在推板(9)上,限位轴(11)和伸缩驱动部一(8)的输出轴平行设置,限位轴(11)穿过定位板(10)的一侧壁。
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