CN220317019U - 一种结构紧凑的集成一体电梯门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种结构紧凑的集成一体电梯门机，包括机壳，所述机壳的内部设有电机、输出组件和控制板，所述电机和所述输出组件并排设置于所述机壳的同侧，所述控制板设置在与所述电机和所述输出组件的安装面相对的一侧所述机壳的内壁上，所述控制板与所述电机平行，并且所述控制板位于所述输出组件轴线的延伸方向上，所述控制板为避让所述输出组件开设通孔，所述输出组件和所述电机传动连接，所述电机和所述控制板信号连接。本实用新型能够通过合理的空间布置使所述集成一体电梯门机的结构紧凑，轴向厚度小。

Description

一种结构紧凑的集成一体电梯门机

技术领域

本实用新型涉及电梯门机技术领域，尤其涉及一种结构紧凑的集成一体电梯门机。

背景技术

电梯门机是驱动和控制电梯门开和关的装置。现有的集成一体电梯门机包括控制器、电机和输出元件，控制器包括控制板和设置在控制板上的元件等，控制器可以控制电梯门机平稳运转，输出元件用于输出电机的扭矩，电机用于电梯门机驱动，所述集成一体是指将上述零部件集成到电梯门机内部，这样的装配方式有利于电梯门机的安装与维护，但电梯内部空间有限，如果随意布置会增大电梯门的体积进而影响到电梯门机的适用性。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种轴向磁场电梯门机(专利公告号：CN213341822U)，包括盘式电机、控制器、第一壳体和第二壳体，所述第一壳体设置有电机容纳部和控制器容纳部，所述盘式电机安装于所述电机容纳部内，所述控制器安装于所述控制器容纳部内，所述第二壳体与所述第一壳体连接，以使所述盘式电机和所述控制器平行堆叠在所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述盘式电机包括电机轴，还包括一同步带轮，所述电机轴穿出所述第一壳体连接有同步带轮。

上述方案将盘式电机和控制器平行堆叠，上述布置方式确实能够缩减电梯门机的体积，但控制器及控制器上的零部件是有一定高度的，即使电机和控制器在位置上无限靠近，控制器本身的厚度依然会组成一部分壳体的轴向厚度，因此，如何设计结构紧凑的集成一体电梯门机，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种轴向厚度小、结构紧凑的集成一体电梯门机。

根据本实用新型的目的，本实用新型提供了一种结构紧凑的集成一体电梯门机，包括机壳，所述机壳的内部设有电机、输出组件和控制板，所述电机和所述输出组件并排设置于所述机壳的同侧，所述控制板设置在与所述电机和所述输出组件的安装面相对的一侧机壳的内壁上，所述控制板与所述电机平行，并且所述控制板位于所述输出组件轴线的延伸方向上，所述控制板为避让所述输出组件开设通孔，所述输出组件和所述电机传动连接，所述电机和所述控制板信号连接。

作为优选的实施例，还包括减速机构，所述减速机构传动连接于所述电机和所述输出组件之间。

作为优选的实施例，所述机壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体相互连接，所述电机和所述输出组件均设置在所述第一壳体上，所述控制板设置在所述第二壳体上。

作为优选的实施例，所述输出组件包括输出轴承，所述第一壳体的表面有一圆孔，所述圆孔向上和/或向下延伸围成轴承空腔，所述输出轴承设置于所述轴承空腔中。

作为优选的实施例，所述输出组件还包括输出轴和输出轮，所述减速机构位于所述控制板和所述轴承空腔之间，所述减速机构和所述输出轴承均套设于所述输出轴上，所述输出轴的一端设置于所述第一壳体上，所述输出轴的另一端贯穿所述第二壳体，所述输出轴延伸至所述机壳外部连接所述输出轮，所述控制板开设避让所述输出轴的第一通孔。

作为优选的实施例，所述输出组件还包括输出轴和输出轮，所述减速机构和所述输出轴承均套设于所述输出轴上，所述第一壳体向所述第二壳体的方向凹陷形成减速空腔，所述减速机构设置于所述减速空腔中，所述输出轴的一端位于所述减速空腔和所述轴承空腔中，所述输出轴的另一端延伸至所述减速空腔外部并连接所述输出轮，所述轴承空腔位于所述减速空腔和所述控制板之间，所述轴承空腔抵接所述控制板，所述控制板开设避让所述轴承空腔的第二通孔。

作为优选的实施例，还包括信号组件，所述信号组件包括磁编码器和磁编码器控制板，所述磁编码器设置于所述电机上，所述磁编码器控制板与所述磁编码器相对设置。

作为优选的实施例，所述磁编码器位于所述电机上靠近所述控制板的一侧，所述磁编码器控制板设置于所述控制板或者所述第二壳体上，当所述磁编码器控制板设置于所述第二壳体上时，所述磁编码器控制板通过柔性电连接件与所述控制板连接。

作为优选的实施例，所述磁编码器位于所述电机上远离所述控制板的一侧，所述磁编码器控制板设置在所述第一壳体上远离所述第二壳体的一侧，所述第一壳体上开设过孔，所述控制板和所述磁编码器控制板由穿过所述过孔的柔性电连接件连接。

作为优选的实施例，所述电机为轴向磁通电机。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

1、本实用新型提供了一种轴向厚度小的电梯门机，所述控制板位于所述输出组件轴线的延伸方向上，所述控制板开设通孔以避让所述输出组件，由此所述输出组件和所述控制板在轴向方向上有重叠部分，因此不会因为所述控制板的存在而额外增加所述机壳的轴向厚度。

2、本实用新型提供了一种结构紧凑的集成一体电梯门机，所述电梯门机集成了控制板、电机、输出组件和减速机构，并能够通过合理的空间布置使所述集成一体电梯门机的结构紧凑，体积合理。

3、所述磁编码器控制板和所述柔性电连接件设置于所述盖板和所述第二容置槽共同围成的空腔之中，可以避免所述磁编码器控制板沾染杂质。

4、所述减速空腔与所述封闭板之间形成一个独立的腔体，将所述减速机构布置在所述独立的腔体中，可以保证所述电机气隙及所述控制板不沾染杂质。

附图说明

图1为本实用新型所述结构紧凑的集成一体电梯门机第一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型所述结构紧凑的集成一体电梯门机第一实施例中信号组件的结构示意图。

图3为本实用新型所述结构紧凑的集成一体电梯门机第一实施例中信号组件的结构分解图。

图4为本实用新型所述结构紧凑的集成一体电梯门机第二实施例的结构示意图。

图5为本实用新型所述结构紧凑的集成一体电梯门机第二实施例中第一壳体的结构分解图。

图6为本实用新型所述结构紧凑的集成一体电梯门机第二实施例中第二壳体的结构分解图。

图7为本实用新型所述结构紧凑的集成一体电梯门机第二实施例中齿轮减速机构的结构分解图。

图8为本实用新型所述结构紧凑的集成一体电梯门机第二实施例中同步带轮减速机构的结构分解图。

图9为本实用新型所述结构紧凑的集成一体电梯门机第二实施例中信号组件的结构示意图。

图10为本实用新型所述结构紧凑的集成一体电梯门机第二实施例中信号组件的结构分解图。

图11为本实用新型所述结构紧凑的集成一体电梯门机第三实施例的结构示意图。

图中：100机壳，110第一壳体，113安装缘，120第二壳体，121第一容置槽，122第二容置槽，123封闭板，124侧壁，125贯穿孔，200电机，210电机轴，220转子，230定子，240电机轴承，300输出组件，310输出轴承，311轴承空腔，320输出轴，330输出轮，400控制板，500通孔，510第一通孔，520第二通孔，530第三通孔，600减速机构，610减速空腔，620主动轮，630从动轮，650同步带，700信号组件，710磁编码器，720磁编码器控制板，730柔性电连接件，740连接件固定器，800过孔，900散热筋，1000紧固件，1100盖板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

如图1所示，一种结构紧凑的集成一体电梯门机，包括机壳100，所述机壳100的内部设有电机200、输出组件300和控制板400，所述电机200和所述输出组件300并排设置于所述机壳100的同侧，所述控制板400设置在与所述电机200和所述输出组件300的安装面相对的一侧所述机壳100的内壁上，所述控制板400与所述电机200平行，并且所述控制板400位于所述输出组件300轴线的延伸方向上，所述控制板400为避让所述输出组件300开设通孔500，所述输出组件300和所述电机200传动连接，所述电机200和所述控制板400信号连接。

所述控制板400与所述电机200信号连接，所述信号连接是所述电机200与所述控制板400之间能够传输信号、尤其是电信号，例如：电压信号、电流信号等等。所述电机200和所述输出组件300传动连接是指所述电机200与所述输出组件300连接，所述电机200向所述输出组件300传递转矩，从而带动所述输出组件300运转。

所述电机200、所述输出组件300和所述控制板400均设置于所述机壳100内部，所述电机200和所述输出组件300并排设置在所述机壳100的同一侧，即所述电机200和所述输出组件300是水平设置而不是叠放的，这样的设置方式有利于缩减所述机壳100的整体轴向厚度。所述电机200优选为轴向尺寸更小的轴向磁通电机，更能适配电梯门机的安装空间对尺寸的要求，所述控制板400设置在所述机壳100内壁上，并且所述控制板400设置在与所述电机200和所述输出组件300的安装面相对的一侧所述机壳100的内壁上，所述控制板400所在的平面与所述电机200和所述输出组件300所在的平面是平行的，由此所述控制板400和所述电机200是平行的，所述控制板400与所述电机200保持平行状态可以使二者不会因存在倾斜角度而使所述机壳100的轴向厚度增加。所述控制板400位于所述输出组件300轴线的延伸方向上，与所述电机200不同，所述输出组件300的轴向距离长并且需要向外部输出扭矩，因此所述控制板400开设通孔500以避让所述输出组件300，开设所述通孔500使所述输出组件300和所述控制板400在轴向方向上有重叠部分，因此不会因为所述控制板400的存在而额外增加所述机壳100的轴向厚度，相比于现有技术中将所述输出组件300和所述控制板400叠放的布置方式，使所述控制板400开孔避让所述输出组件300，能更进一步缩减电梯门机的轴向厚度。

进一步地，所述电机200在所述控制板400所在平面上的正投影可以落在所述控制板400上或者不落在所述控制板400上，当所述电机200在所述控制板400所在平面上的正投影不落在所述控制板400上时，所述控制板400与所述电机200保持隔离，，可以降低所述电机200对所述控制板400造成的电磁影响和热影响。

更进一步地，所述控制板400上面设有高度不一的元器件，适当调整所述元器件的位置，在所述控制板400不与所述电机200重叠的位置布置高度高的元器件，，在所述控制板400与所述电机200重叠的位置布置高度低的元器件，由此可以更进一步缩减电梯门机的轴向厚度

所述电梯门机的具体结构可以为多种，以下列举了三个实施例作为说明：

实施例一

如图1至图2所示，所述机壳100包括第一壳体110和第二壳体120，所述第一壳体110和所述第二壳体120相互连接，所述电机200和所述输出组件300均设置在所述第一壳体110上，所述控制板400设置在所述第二壳体120上。

所述第一壳体110为向上开口的长方形盒体，所述第二壳体120呈板状，所述第一壳体110的上边缘设置安装缘113，所述控制板400安装在所述第二壳体120上时，所述控制板400的下表面抵接所述安装缘113，以提升所述控制板400的安装稳定性。所述电机200和所述输出组件300左右并排设置在所述第二壳体120的长面上，以此来缩减电梯门机的轴向厚度。

如图1至图2所示，所述的一种结构紧凑的集成一体电梯门机还包括减速机构600，所述减速机构600传动连接于所述电机200和所述输出组件300之间。

所述减速机构600是齿轮减速机构600。所述减速机构600包括主动轮620和从动轮620，所述减速机构600传动连接于所述电机200和所述输出组件300之间是指所述主动轮620和所述从动轮620传动连接，所述主动轮620与所述电机200连接，所述从动轮620与所述输出组件300连接，通过相互之间的扭矩传递，所述减速机构600能够控制所述输出组件300的转速。

如图1至图2所示，所述输出组件300包括输出轴承310，所述第一壳体110的表面有一圆孔，所述圆孔向上和/或向下延伸围成轴承空腔311，所述输出轴承310设置于所述轴承空腔311中。

所述第一壳体110的下表面有一圆孔，所述圆孔的边缘向上和/或向下延伸形成侧壁124，所述侧壁124围成所述轴承空腔311以容置所述输出轴承310，所述轴承空腔311的形状与所述输出轴承310的形状相适配，所述输出轴承310位于所述第一壳体110的内部，需要指出的是，本实施例中示出的所述输出轴承310数量是2个，但所述输出轴承310的数量不限于2，所述输出轴承310的数量由实际需要决定。

如图1至图2所示，所述输出组件300还包括输出轴320和输出轮330，所述减速机构600位于所述控制板400和所述轴承空腔311之间，所述减速机构600和所述输出轴承310均套设于所述输出轴320上，所述输出轴320的一端设置于所述第一壳体110上，所述输出轴320的另一端贯穿所述第二壳体120，所述输出轴320延伸至所述机壳100外部连接所述输出轮330，所述控制板400开设避让所述输出轴320的第一通孔510。

所述从动轮620以及所述输出轴承310均套设于所述输出轴320上，所述从动轮620位于所述控制板400和所述轴承空腔311之间，所述输出轴320的一端转动设置于所述第一壳体110上，所述输出轴320的另一端贯穿所述第二壳体120，所述第一通孔510位于所述控制板400被所述输出轴320贯穿的位置，所述第二壳体120也开设贯穿孔125以避让所述输出轴320，所述输出轮330固定安装于所述输出轴320上并且位于所述第二壳体120相对于所述第一壳体110的外侧。

如图1至图3所示，所述的一种结构紧凑的集成一体电梯门机还包括信号组件700，所述信号组件700包括磁编码器710和磁编码器控制板720，所述磁编码器710设置于所述电机200上，所述磁编码器控制板720与所述磁编码器710相对设置。

所述电机200包括电机轴210、转子220、定子230、电机轴承240，所述定子230固定于所述第二壳体120上，所述转子220平行设置于所述定子230上方，所述电机轴210固定于所述转子220上，所述电机轴210套设所述定子230和所述转子220，所述电机轴承240套设于所述定子230和电机轴210之间。

所述磁编码器710设置在所述电机轴210的端部，用于检测所述电机200的位置和运动状态，所述磁编码器控制板720负责接收并处理所述磁编码器710输出的信号，生成控制信号输出给所述控制板400，所述控制板400以此控制所述电机200的运动，所述磁编码器710设置在所述电机轴210的端部，保证磁编码器710定位精度的可靠性；所述磁编码器控制板720与所述磁编码器710相对设置，保证所述磁编码器控制板720接收信号的可靠性，从而提高整个位置检测装置的可靠性。

如图1所示，所述磁编码器710位于所述电机上靠近所述控制板400的一侧，所述磁编码器控制板720设置于所述控制板400上或者所述第二壳体120上，当所述磁编码器控制板720设置于所述第二壳体120上时，所述磁编码器控制板720通过柔性电连接件730与所述控制板400连接。

所述柔性电连接件730设置为柔性信号线束，所述柔性信号线束的一端电连接在所述控制板400上，另一端电连接在所述磁编码器控制板720上。所述磁编码器710位于所述电机轴210上靠近所述控制板400的一侧，当所述电机200在所述控制板400所在平面上的正投影可以落在所述控制板400上时，所述磁编码器控制板720直接封装在所述控制板400上，或者另外封装成一块小电路板，然后叠在所述控制板400上；当所述电机200在所述控制板400所在平面上的正投影不落在所述控制板400上时，所述磁编码器控制板720设置于所述第二壳体120上，所述磁编码器控制板720通过所述柔性电连接件730与所述控制板400连接。

进一步地，参考图2至图3，所述磁编码器710位于所述电机200上远离所述控制板400的一侧，所述磁编码器控制板720设置在所述第一壳体110上远离所述第二壳体120的一侧，所述第一壳体110上开设过孔800，所述控制板400和所述磁编码器控制板720由穿过所述过孔800的柔性电连接件730连接。

所述磁编码器710位于所述电机轴210上远离所述控制板400的一侧，所述磁编码器控制板720位于所述第二壳体120相对于所述第一壳体110的外侧，此时所述磁编码器控制板720位于所述机壳100的外部，所述控制板400位于所述壳体的内部，因此所述第一壳体110开设过孔800，所述控制板400和所述磁编码器控制板720由穿过所述过孔800的柔性电连接件730连接。

进一步地，所述第一壳体110上与所述磁编码器710对应的位置开设第三通孔530，所述磁编码器710被所述第三通孔530暴露，所述第一壳体110的下表面设置向下凸起的第二容置槽122，所述第三通孔530和所述过孔800均位于所述容置槽中，所述第二容置槽122的形状与所述磁编码器控制板720相适配，所述磁编码器控制板720和所述柔性电连接件730均设置于所述第二容置槽122中，所述磁编码器控制板720和所述柔性电连接件730相连接，所述磁编码器控制板720填补所述第三通孔530并与所述磁编码器710相对设置，所述柔性电连接件730穿过所述过孔800与所述控制板400相连接，从而实现位于所述第一壳体110上的磁编码器控制板720与位于所述第二壳体120上的控制板400之间的信号连接。

再进一步地，如图3所示，所述的一种结构紧凑的集成一体电梯门机还包括盖板1100，所述盖板1100的形状与所述第二容置槽122的形状相适配，所述盖板1100设置于所述第二容置槽122的下端，所述盖板1100通过紧固件1000与所述第二容置槽122的边缘连接，以使所述磁编码器控制板720和所述柔性电连接件730设置于所述盖板1100和所述第二容置槽122共同围成的空腔之中，避免所述磁编码器控制板720沾染杂质。

如图1至图2所示，所述第一壳体110表面设置散热筋900，所述散热筋900与所述电机200相对设置，所述散热筋900能够增强散热性能，降低所述电机200运行过程中的热影响。

实施例二

本实施例与实施例一的区别是：

如图4至图10所示，所述输出组件300还包括输出轴320和输出轮330，所述减速机构600和所述输出轴承310均套设于所述输出轴320上，所述第一壳体110向所述第二壳体120的方向凹陷形成减速空腔610，所述减速机构600设置于所述减速空腔610中，所述输出轴320的一端位于所述减速空腔610和所述轴承空腔311中，所述输出轴320的另一端延伸至所述减速空腔610外部并连接所述输出轮330，所述轴承空腔311位于所述减速空腔610和所述控制板400之间，所述轴承空腔311抵接所述控制板400，所述控制板400开设避让所述轴承空腔311的第二通孔520。

所述第一壳体110为向下开口的长方形盖体，所述减速空腔610和所述轴承空腔311的连接面是贯通的，所述输出轴320的下端位于所述减速机空腔和所述轴承空腔311中，所述输出轴320的上端贯穿所述第一壳体110连接所述输出轮330，所述减速空腔610位于所述轴承空腔311的上方，因此所述轴承空腔311的下端抵接所述控制板400，所述控制板400开设避让所述轴承空腔311的第二通孔520。

进一步地，还包括封闭板123，所述封闭板123通过所述紧固件1000固定于所述减速空腔610的上方，所述减速空腔610与所述封闭板123之间形成一个独立的腔体，将所述减速机构600布置在所述独立的腔体中，可以保证所述电机200气隙及所述控制板400不沾染杂质。

再进一步地，参考图8，所述减速机构600还可以是同步带轮减速机构600，所述主动轮620和所述从动轮620通过同步带650传动连接，以使所述主动轮620和所述从动轮620作为同步带轮，来传动连接所述电机200和所述输出组件300。

更加进一步地，参考图9，所述电机200在所述控制板400所在平面上的正投影不落在所述控制板400上，所述磁编码器710位于所述电机轴210靠近所述第二壳体120的一端，所述磁编码器控制板720设置在所述控制板400没有覆盖的所述第二壳体120上，所述控制板400与所述电机200隔离设置于所述输出轴320的两侧，所述控制板400与所述电机200在所述第二壳体120上的投影没有重叠部分，所述第二壳体120的上表面向下凹陷形成第一容置槽121以容置所述磁编码器控制板720，所述磁编码器控制板720的上表面与所述第二壳体120的上表面齐平，使所述第二壳体120的上表面平整美观。

再次进一步地，参考图9，所述的一种结构紧凑的集成一体电梯门机还包括连接件固定器740，所述连接件固定器740将所述柔性电连接件730固定在所述第二壳体120的上表面，使所述柔性电连接件730的位置固定，防止所述柔性电连接件730影响其他零部件的正常工作。

实施例三

本实施例与实施例二的区别是：

所述第一壳体110为向上开口的长方形盒体，所述第二壳体120位于所述第一壳体110上端，所述减速机构600设置于所述第一壳体110的下方，所述第一壳体110的下表面向上凹陷形成减速空腔610，所述减速机构600设置于所述减速空腔610中，所述减速空腔610位于所述轴承空腔311的下方，所述输出轴320的下端仍然位于所述减速空腔610和所述轴承空腔311中，但所述输出轴320的上端贯穿位于上方的所述第二壳体120并延伸于外部连接所述输出轮330。

综上所述，本实用新型可以得到如下技术效果：

1、本实用新型提供了一种轴向厚度小的电梯门机，所述控制板位于所述输出组件300轴线的延伸方向上，所述控制板400开设通孔500以避让所述输出组件300，由此所述输出组件300和所述控制板400在轴向方向上有重叠部分，因此不会因为控制板400的存在而额外增加所述机壳100的轴向厚度。

2、本实用新型提供了一种结构紧凑的集成一体电梯门机，所述电梯门机集成了所述控制板400、所述电机200、所述输出组件300和所述减速机构600，并能够通过合理的空间布置使所述集成一体电梯门机的结构紧凑，体积合理。

3、所述磁编码器控制板720和所述柔性电连接件730设置于所述盖板1100和所述第二容置槽122共同围成的空腔之中，可以避免所述磁编码器控制板720沾染杂质。

4、所述减速空腔610与所述封闭板123之间形成一个独立的腔体，将所述减速机构600布置在所述独立的腔体中，可以保证所述电机200气隙及所述控制板400不沾染杂质。

以上所述的实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利采用范围，即凡依本实用新型所揭示的精神所作的同等变化或修饰，，仍落在本实用新型的专利范围内。

Claims (10)

1.一种结构紧凑的集成一体电梯门机，其特征在于，包括机壳(100)，所述机壳的内部设有电机(200)、输出组件(300)和控制板(400)，所述电机(200)和所述输出组件(300)并排设置于所述机壳(100)的同侧，所述控制板(400)设置在与所述电机(200)和所述输出组件(300)的安装面相对的一侧所述机壳(100)的内壁上，所述控制板(400)与所述电机(200)平行，并且所述控制板(400)位于所述输出组件(300)轴线的延伸方向上，所述控制板(400)为避让所述输出组件(300)开设通孔(500)，所述输出组件(300)和所述电机(200)传动连接，所述电机(200)和所述控制板(400)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的集成一体电梯门机，其特征在于，还包括减速机构(600)，所述减速机构(600)传动连接于所述电机(200)和所述输出组件(300)之间。

3.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的集成一体电梯门机，其特征在于，所述机壳(100)包括第一壳体(110)和第二壳体(120)，所述第一壳体(110)和所述第二壳体(120)相互连接，所述电机(200)和所述输出组件(300)均设置在所述第一壳体(110)上，所述控制板(400)设置在所述第二壳体(120)上。

4.根据权利要求3所述的一种结构紧凑的集成一体电梯门机，其特征在于，所述输出组件(300)包括输出轴承(310)，所述第一壳体(110)的表面有一圆孔，所述圆孔向上和/或向下延伸围成轴承空腔(311)，所述输出轴承(310)设置于所述轴承空腔(311)中。

5.根据权利要求4所述的一种结构紧凑的集成一体电梯门机，其特征在于，所述输出组件(300)还包括输出轴(320)和输出轮(330)，所述减速机构(600)位于所述控制板(400)和所述轴承空腔(311)之间，所述减速机构(600)和所述输出轴承(310)均套设于所述输出轴(320)上，所述输出轴(320)的一端设置于所述第一壳体(110)上，所述输出轴(320)的另一端贯穿所述第二壳体(120)，所述输出轴(320)延伸至所述机壳(100)外部连接所述输出轮(330)，所述控制板(400)开设避让所述输出轴(320)的第一通孔(510)。

6.根据权利要求4所述的一种结构紧凑的集成一体电梯门机，其特征在于，所述输出组件(300)还包括输出轴(320)和输出轮(330)，所述减速机构(600)和所述输出轴承(310)均套设于所述输出轴(320)上，所述第一壳体(110)向所述第二壳体(120)的方向凹陷形成减速空腔(610)，所述减速机构(600)设置于所述减速空腔(610)中，所述输出轴(320)的一端位于所述减速空腔(610)和所述轴承空腔(311)中，所述输出轴(320)的另一端延伸至所述减速空腔(610)外部并连接所述输出轮(330)，所述轴承空腔(311)位于所述减速空腔(610)和所述控制板(400)之间，所述轴承空腔(311)抵接所述控制板(400)，所述控制板(400)开设避让所述轴承空腔(311)的第二通孔(520)。

7.根据权利要求3所述的一种结构紧凑的集成一体电梯门机，其特征在于，还包括信号组件(700)，所述信号组件(700)包括磁编码器(710)和磁编码器控制板(720)，所述磁编码器(710)设置于所述电机(200)上，所述磁编码器控制板(720)与所述磁编码器(710)相对设置。

8.根据权利要求7所述的一种结构紧凑的集成一体电梯门机，其特征在于，所述磁编码器(710)位于所述电机(200)上靠近所述控制板(400)的一侧，所述磁编码器控制板(720)设置于所述控制板(400)或者所述第二壳体(120)上，当所述磁编码器控制板(720)设置于所述第二壳体(120)上时，所述磁编码器控制板(720)通过柔性电连接件(730)与所述控制板(400)连接。

9.根据权利要求7所述的一种结构紧凑的集成一体电梯门机，其特征在于，所述磁编码器(710)位于所述电机(200)上远离所述控制板(400)的一侧，所述磁编码器控制板(720)设置在所述第一壳体(110)上远离所述第二壳体(120)的一侧，所述第一壳体(110)上开设过孔(800)，所述控制板(400)和所述磁编码器控制板(720)由穿过所述过孔(800)的柔性电连接件(730)连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种结构紧凑的集成一体电梯门机，其特征在于，所述电机(200)为轴向磁通电机。