CN220223185U - 一种一体集成电梯门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种一体集成电梯门机，包括壳体、控制板、轴向磁通电机和输出组件，所述壳体包括罩壳和底板，所述控制板、所述轴向磁通电机和所述输出组件设置在所述罩壳和所述底板之间，所述轴向磁通电机和所述输出组件连接于所述罩壳上，所述控制板连接于所述底板上，所述控制板分别与所述轴向磁通电机和所述输出组件间隔设置，所述控制板为不开孔结构，所述控制板和所述轴向磁通电机信号连接，所述输出组件与所述轴向磁通电机传动连接。本实用新型能够提供一种拆装方便，制作工艺简便并且体积紧凑的一体集成电梯门机。

Description

一种一体集成电梯门机

技术领域

本实用新型涉及电梯门机技术领域。

背景技术

电梯门机是驱动和控制电梯门开和关的装置。现有的电梯门机包括控制器、电机和输出元件，控制器包括控制板和设置在控制板上的元件等，控制器可以控制电梯门机平稳运转，输出元件用于输出电机的扭矩，电机用于电梯门机驱动，对于重型门，需要电机提供大转矩，而为了使电机能够输出大转矩，电机的功率和体积就要相应增加。但是电梯内部空间有限，因此不利于电机的安装。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种减速电机壳体及一种减速电机装置(专利公告号：CN217904193U)，包括电机腔、减速器腔以及控制板腔，电机腔与控制板腔贯通为一个整体腔，且电机腔相对于控制板腔向内下沉，减速器腔设置在电机腔的背部，电机腔通过电机输出轴腔与减速器腔连通，减速器腔通过减速器输出轴腔与外界连接。

上述方案为了控制电机的体积，将电机腔与控制板腔共腔设置，使电机腔沉于控制板腔内，将减速器腔和电机腔进行相邻布置，确实能够控制电机体积，但零部件较多，拆装步骤繁琐，同时控制板为了避让输出轮而在电机腔和控制板腔之间围成了用于安装减速器输出轮的避让空间，使控制板呈现出一个缺口，增加了控制板制作工艺的复杂性。由此，如何设计兼顾电机体积合理性、拆装便捷性和制作工艺简便性的电梯门机，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种拆装方便，制作工艺简便并且体积紧凑的一体集成电梯门机。

根据本实用新型的目的，本实用新型提供了一种一体集成电梯门机，包括壳体、控制板、轴向磁通电机和输出组件，所述壳体包括罩壳和底板，所述控制板、所述轴向磁通电机和所述输出组件设置在所述罩壳和所述底板之间，所述轴向磁通电机和所述输出组件连接于所述罩壳上，所述控制板连接于所述底板上，所述控制板分别与所述轴向磁通电机和所述输出组件间隔设置，所述控制板为不开孔结构，所述控制板和所述轴向磁通电机信号连接，所述输出组件与所述轴向磁通电机传动连接。

作为优选的实施例，还包括减速机构，所述减速机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮与所述从动轮传动连接，所述主动轮连接所述轴向磁通电机，所述从动轮连接所述输出组件。

作为优选的实施例，所述输出组件包括输出轮、输出轴和轴承，所述输出轴转动设置于所述罩壳上，所述轴承设置于所述输出轴和所述罩壳之间，所述输出轮连接于所述输出轴上，且位于所述罩壳远离所述底板的一侧，所述从动轮传动连接于所述输出轴上。

作为优选的实施例，还包括盖板，所述罩壳的表面向下凹陷形成减速空腔，所述减速机构设置于所述减速空腔中，所述盖板设置于所述减速空腔之上。

作为优选的实施例，所述罩壳表面有一圆孔，所述圆孔的边缘向下延伸形成侧壁，所述侧壁围成轴承空腔，所述轴承位于所述轴承空腔中。

作为优选的实施例，所述减速机构的上侧分别朝向所述输出组件和所述轴向磁通电机，所述减速机构的下侧朝向所述底板，所述减速机构与所述控制板间隔设置。

作为优选的实施例，所述减速机构的上侧朝向所述输出轮，所述减速机构的下侧分别朝向所述轴承和所述轴向磁通电机。

作为优选的实施例，所述控制板部分越过所述输出组件并且延伸至所述轴向磁通电机下方，所述轴向磁通电机上设置有与所述控制板相对的磁编码器。

作为优选的实施例，所述轴向磁通电机包括电机轴、电机定子和电机转子，所述电机定子设置于所述罩壳上，所述电机转子位于所述电机定子下方，所述电机定子和电机转子分别套设于所述电机轴上，所述主动轮与所述电机轴传动连接，所述磁编码器位于所述电机轴上靠近所述控制板的一端，所述磁编码器与所述控制板间隔设置。

作为优选的实施例，还包括磁编码器控制板，所述磁编码器控制板设置在所述控制板上，所述磁编码器控制板位于所述磁编码器的正下方。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

1、本实用新型提供了一种制作工艺简便的一体集成电梯门机。所述轴向磁通电机和所述输出组件连接于所述罩壳上，所述控制板连接于所述底板上，所述控制板分别与所述轴向磁通电机和所述输出组件间隔设置，由此所述控制板不需要开孔避让所述轴向磁通电机和/或所述输出组件，所述控制板为不开孔结构，从而可以简化所述控制板的制作工艺。

2、本实用新型提供了一种拆装方便的一体集成电梯门机。所述轴向磁通电机和所述输出组件均设置于所述罩壳上，即所述罩壳、所述轴向磁通电机和所述输出组件为一整体件，所述控制板设置于所述底板上，即所述控制板与所述底板为一整体件，在安装时只需要安装上述两个整体件，减少安装步骤。

3、本实用新型提供了一种体积紧凑的一体集成电梯门机。在不影响拆装便捷性和制作工艺简便性的情况下，控制所述控制板安装空腔的厚度小以使所述电梯门机的厚度小，由此可以得到体积紧凑的所述电梯门机。

4、所述减速空腔通过所述盖板的封闭成为一个独立的腔体，所述减速机构布置在所述单独腔体里面，可以保证所述轴向磁通电机气隙及所述控制板不沾染杂质。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种一体集成电梯门机第一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型所述的一种一体集成电梯门机第一实施例的结构分解图。

图3为本实用新型所述的一种一体集成电梯门机第二实施例的结构分解图。

图4为本实用新型所述的一种一体集成电梯门机第三实施例的结构分解图。

图5为本实用新型所述的一种一体集成电梯门机第三实施例的减速机构的结构分解图。

图中：100控制板，110控制板安装空腔，200轴向磁场电机，210电机轴，220电机定子，230电机转子，241磁编码器控制板，242磁编码器，300输出组件，310输出轮，320输出轴，330轴承，400壳体，410底板，420罩壳，421减速空腔，422轴承空腔，423侧壁，424容置腔，500盖板，600减速机构，610主动轮，620从动轮，700紧固件，800散热筋。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

如图1所示，一种一体集成电梯门机，其特征在于，包括壳体400、控制板100、轴向磁通电机200和输出组件300，所述壳体400包括罩壳420和底板410，所述控制板100、所述轴向磁通电机200和所述输出组件300设置在所述罩壳420和所述底板410之间，所述轴向磁通电机200和所述输出组件300连接于所述罩壳420上，所述控制板100连接于所述底板410上，所述控制板100分别与所述轴向磁通电机200和所述输出组件300间隔设置，所述控制板100为不开孔结构，所述控制板100和所述轴向磁通电机200信号连接，所述输出组件300与所述轴向磁通电机200传动连接。

所述控制板100与所述轴向磁通电机200信号连接，所述信号连接是所述轴向磁通电机200与所述控制板100之间能够传输信号、尤其是电信号，例如：电压信号、电流信号等等。所述轴向磁通电机200和所述输出组件300传动连接是指所述轴向磁通电机200与所述输出组件300连接，所述轴向磁通电机200向所述输出组件300传递转矩，从而带动所述输出组件300运转。所述罩壳为向下开口的盖体，所述盖体由长方体和半球体拼接而成，所述罩壳420和所述底板410之间形成容置腔424，所述控制板100、所述轴向磁场电机200和所述输出组件300均设置在所述容置腔424中，其中所述轴向磁通电机200转动连接于所述罩壳420上，所述输出组件300也转动连接于所述罩壳420上，由此所述轴向磁通电机200和所述输出组件300共同与所述底板410之间形成了所述控制板安装空腔110，所述控制板100设置在所述底板410朝向所述轴向磁通电机200和所述输出组件300的一侧，即所述控制板100设置于所述控制板安装空腔110之中，并且所述轴向磁通电机200和所述输出组件300分别与所述控制板100之间存在间隙，由此所述控制板100不需要开孔避让所述轴向磁通电机200和/或所述输出组件300，所述控制板100可以为不开孔结构，从而可以简化所述控制板100的制作工艺。

同时，所述轴向磁通电机200和所述输出组件300均设置于所述罩壳420上，即所述罩壳420、所述轴向磁通电机200和所述输出组件300为一整体件，所述的一种一体集成电梯门机还包括紧固件700，所述紧固件700可以是螺钉，所述罩壳420的下边缘设置有与所述控制板100的形状相匹配的安装缘，当安装所述底板410和所述罩壳420时，所述控制板100与所述安装缘相抵接，所述底板410的边缘开设通孔，所述紧固件700穿过所述通孔将所述控制板100与所述底板410相连接，由此所述控制板100与所述底板410也为一整体件，从而减少安装步骤。

此外，在不影响拆装便捷性和制作工艺简便性的情况下，可以控制所述控制板安装空腔110的厚度小，以使所述电梯门机的厚度小，由此可以得到体积紧凑的所述电梯门机。

所述电梯门机的具体结构可以为多种，以下列举了三个实施例作为说明：

实施例一

如图1所示，所述控制板100部分越过所述输出组件300并且延伸至所述轴向磁通电机200下方。

所述控制板100部分越过所述输出组件300并且延伸至所述轴向磁通电机200下方是指，所述控制板100包含越过输出组件300并且延伸至所述轴向磁通电机200下方的部分，也包含不越过所述输出组件300的部分，也即所述轴向磁通电机200和所述输出组件300在所述控制板100所在平面的正投影分别位于所述控制板100边缘围成的区域内，由此所述控制板100可以为不开孔的整体结构，从而简化所述控制板100的加工工艺。

进一步地，如图1和图2所示，一种一体集成电梯门机还包括减速机构600，所述减速机构600包括主动轮610和从动轮620，所述主动轮610与所述从动轮620传动连接，所述主动轮610连接所述轴向磁通电机200，所述从动轮620连接所述输出组件300。

所述减速机构600与所述轴向磁通电机200和所述输出组件300相连接，通过互相之间的扭矩传递，所述减速机构600能够控制所述输出组件300的转速。所述减速机构600是齿轮减速机构，所述主动轮610与所述从动轮620互相啮合，所述主动轮610的齿轮直径小于所述从动轮620的齿轮直径，所述主动轮610的齿轮齿数小于所述从动轮620的齿轮齿数。

更进一步地，如图1和图2所示，所述罩壳420表面有一圆孔，所述圆孔的边缘向下延伸形成侧壁423，所述侧壁423围成所述轴承空腔422，所述输出组件300包括输出轮310、输出轴320和轴承330，所述输出轴320转动设置于所述罩壳420上，所述轴承330位于所述轴承空腔422中。所述输出轮310连接于所述输出轴320上，且位于所述罩壳420远离所述壳体400的一侧，所述从动轮620传动连接于所述输出轴320上。

所述输出组件300与所述减速机构600共轴设置，所述输出组件300与所述减速机构600均套设于所述输出轴320上，即所述输出轮310、所述从动轮620以及所述轴承330均套设于所述输出轴320上，所述输出轴320转动设置于所述罩壳420上，所述输出轴320的上端贯穿所述轴承空腔422延伸至所述容置腔424外部并连接所述输出轮310，所述轴承330和所述从动轮620依次套设于所述输出轴320上，所述轴承330位于所述输出轮310与所述从动轮620之间，所述轴承330位于所述轴承空腔422中，所述轴承空腔422的形状与所述轴承330相适配。所述轴承330的数量为2，但所述轴承330的数量不限于2，所述轴承330的数量由实际需要确定。

更加进一步地，如图2所示，所述轴向磁通电机200包括电机轴210、电机定子220和电机转子230，所述电机定子220设置于所述罩壳420上，所述电机转子230位于所述电机定子220下方，所述电机定子220和电机转子230分别套设于所述电机轴210上，所述主动轮610与所述电机轴210传动连接。

所述轴向磁通电机200为单定子单转子的盘式电机，该种电机具有控制性好、启动力矩大、开关门灵活、定位准确等优点，用于电梯门机驱动可使电梯门开关灵活，迅速平稳、定位准确。所述电机轴210位于所述容置腔424内部并且转动设置于所述罩壳420上，所述电机定子220固定于所述罩壳420上，所述电机轴210与所述电机转子230为整体结构，所述电机转子230固定于所述电机轴210上，当所述电机转子230转动时，所述电机转轴与所述电机转子230同轴转动，所述电机转子230与所述电机定子220平行设置，所述主动轮610套设于所述电机轴210上，所述轴向磁通电机200通过所述主动轮610向所述输出组件300传递扭矩。

再更加进一步地，如图1所示，所述减速机构600的上侧分别朝向所述输出组件300和所述轴向磁通电机200，所述减速机构600的下侧朝向所述壳体400，所述减速机构600与所述控制板100间隔设置。

所述减速机构600、所述输出组件300和所述轴向磁通电机200均位于所述容置腔424内部，所述输出组件300和所述轴向磁通电机200均固定于所述罩壳420上，所述减速机构600的上侧分别朝向所述输出组件300和所述轴向磁通电机200，所述从动轮620位于所述输出轴320上远离所述输出轮310的一端。所述减速机构600的下侧朝向所述壳体400，所述主动轮610位于所述电机轴210远离所述电机定子220的一端。由此所述减速机构600、所述输出组件300和所述轴向磁通电机200均可与所述罩壳420加工为一个整体零部件，而所述控制板100也可以通过紧固件700与所述底板410相连接，即所述的控制板100和所述壳体400为一个整体零部件，在安装所述一体集成电梯门机时将会简化安装步骤。

安装所述一种一体集成电梯门机的步骤为：

S1，将所述输出组件300与所述轴向磁通电机200固定到所述罩壳420上，

S2，将减速机构600与所述输出组件300和所述轴向磁通电机200传动连接，

S3，通过紧固件700将所述控制板100与所述底板410固定，

S4，将所述罩壳420和所述底板410通过紧固件固定。

可见，与现有技术中由于大量零部件而带来的繁琐安装步骤相比，本实用新型大大简化了所述一种一体集成电梯门机的拆装步骤。

此外，所述减速机构600与所述底板410之间形成了所述控制板安装空腔110，所述减速机构600与所述控制板100间隔设置，由此所述控制板100得以不开孔的整体结构设置于所述控制板安装空腔110之中而不需要避让任何结构，简化所述控制板100的加工工艺。

在保证所述一体集成的电梯门机的拆装简洁性和所述控制板100的制作工艺简便性的情况下，通过控制所述控制板100安装空腔的厚度尽量小，从而可以使所述一体集成的电梯门机的厚度减小。

更加进一步地，如图1所示，所述地一种一体集成电梯门机还包括磁编码器242和磁编码器控制板241，所述磁编码器242位于所述电机轴210上靠近所述控制板100的一端，所述磁编码器242与所述控制板100间隔设置，所述磁编码器控制板241设置在所述控制板100上，所述磁编码器控制板241位于所述磁编码器242的正下方。

所述磁编码器242位于所述轴向磁通电机200的所述电机轴210靠近所述控制板100的一端上，所述磁编码器242与所述控制板100保持间隔，所述磁编码器控制板241可以封装在所述控制板100上，或者所述磁编码器控制板241可以另外封装成一块小电路板，然后叠在所述控制板100上。所述磁编码器242和所述磁编码器控制板241用来检测所述电机转子230的位置信号，所述磁编码器242包含磁头，所述磁编码器控制板241包含传感器芯片，当所述磁编码器242随着所述电机轴210旋转时会产生位置信号，所述传感器芯片能够采集该位置信号并发送给所述磁编码器控制板241。所述磁编码器控制板241设置在所述控制板100上，可以有效和合理利用安装空间。

实施例二

参考图3，本实施例与实施例一的区别是，所述主动轮610和所述从动轮620通过同步带630传动连接，以使所述主动轮610和所述从动轮620作为同步带轮，来传动连接所述轴向磁通电机200和所述输出组件300，所述主动轮610的带轮直径小于所述从动轮620的带轮直径，所述主动轮610的齿轮齿数小于所述从动轮620的齿轮齿数。

实施例三

本实施例与实施例一的区别是：

如图5所示，所述的一种一体集成的电梯门机还包括盖板500，所述罩壳420的表面向下凹陷形成减速空腔421，所述减速机构600位于所述减速空腔421内。所述减速空腔421底面有一圆孔，所述圆孔的边缘向下延伸形成侧壁423，所述侧壁423围成所述轴承空腔422，所述盖板500设置于所述减速空腔421之上。

如图4所示，所述减速机构600的上侧朝向所述输出轮310，所述减速机构600的下侧分别朝向所述轴承330和所述轴向磁通电机200。

所述罩壳为向下开口的长方形盖体，所述减速机构600、所述输出轮310和所述轴承330均位于所述容置腔424外部，所述输出轴320的上端贯穿所述减速空腔421延伸至所述容置腔424外部并连接所述输出轮310，所述轴承330位于所述轴承空腔422中，所述轴承空腔422的形状与所述轴承330相适配，所述输出轴320的下端位于所述轴承空腔422中，所述从动轮620位于所述输出轮310和所述轴承330之间，所述轴承空腔422与所述控制板100间隔设置，所述减速机构还可以是同步带轮减速机构。

所述电机轴210的上端贯穿所述减速空腔421的底面延伸至所述减速空腔421内部并连接所述主动轮610，所述盖板500的面积大于所述减速空腔421，所述盖板500通过紧固件700固定于所述减速空腔421之上。

所述减速空腔421通过所述盖板500的封闭成为一个独立的腔体，所述减速机构600布置在所述单独腔体里面，可以保证所述轴向磁通电机200气隙及所述控制板100不沾染杂质。所述减速机构600的上侧朝向所述输出轮310，所述减速机构600的下侧分别朝向所述轴承330和所述轴向磁通电机200，所述轴承空腔422和所述轴向磁通电机200共同与所述底板410之间形成所述控制板安装空腔110，并且所述轴承空腔422和所述轴向磁通电机200与所述控制板100之间存在间隙，所述控制板100通过紧固件700固定于所述底板410上，并且所述控制板100位于所述控制板安装空腔110之中，由此所述控制板100可以不用避让任何结构，所述控制板100为不开孔的整体结构，从而简化制作工艺。

所述罩壳420的上表面设置有散热筋800，所述散热筋800能够增强散热性能，降低所述轴向磁场电机200运行过程中的热影响。

综上所述，本实用新型可以得到如下技术效果：

1、本实用新型提供了一种制作工艺简便的一体集成电梯门机。所述轴向磁通电机200和所述输出组件300连接于所述罩壳420上，所述控制板100连接于所述底板410上，所述控制板100分别与所述轴向磁通电机200和所述输出组件300间隔设置，由此所述控制板100不需要开孔避让所述轴向磁通电机200和/或所述输出组件300，所述控制板100为不开孔结构，从而可以简化所述控制板100的制作工艺。

2、本实用新型提供了一种拆装方便的一体集成电梯门机。所述轴向磁通电机200和所述输出组件300均设置于所述罩壳420上，即所述罩壳420、所述轴向磁通电机200和所述输出组件300为一整体件，所述控制板100设置于所述底板410上，即所述控制板100与所述底板410为一整体件，在安装时只需要安装上述两个整体件，减少安装步骤。

3、本实用新型提供了一种体积紧凑的一体集成电梯门机。在不影响拆装便捷性和制作工艺简便性的情况下，控制所述控制板安装空腔110的厚度小以使所述电梯门机的厚度小，由此可以得到体积紧凑的所述电梯门机。

4、所述减速空腔421通过所述盖板500的封闭成为一个独立的腔体，所述减速机构600布置在所述单独腔体里面，可以保证所述轴向磁通电机200气隙及所述控制板100不沾染杂质。

以上所述的实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利采用范围，即凡依本实用新型所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本实用新型的专利范围内。

Claims (10)

1.一种一体集成电梯门机，其特征在于，包括壳体(400)、控制板(100)、轴向磁通电机(200)和输出组件(300)，所述壳体(400)包括罩壳(420)和底板(410)，所述控制板(100)、所述轴向磁通电机(200)和所述输出组件(300)设置在所述罩壳(420)和所述底板(410)之间，所述轴向磁通电机(200)和所述输出组件(300)连接于所述罩壳(420)上，所述控制板(100)连接于所述底板(410)上，所述控制板(100)分别与所述轴向磁通电机(200)和所述输出组件(300)间隔设置，所述控制板(100)为不开孔结构，所述控制板(100)和所述轴向磁通电机(200)信号连接，所述输出组件(300)与所述轴向磁通电机(200)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种一体集成电梯门机，其特征在于，还包括减速机构(600)，所述减速机构(600)包括主动轮(610)和从动轮(620)，所述主动轮(610)与所述从动轮(620)传动连接，所述主动轮(610)连接所述轴向磁通电机(200)，所述从动轮(620)连接所述输出组件(300)。

3.根据权利要求2所述的一种一体集成电梯门机，其特征在于，所述输出组件(300)包括输出轮(310)、输出轴(320)和轴承(330)，所述输出轴(320)转动设置于所述罩壳(420)上，所述轴承(330)设置于所述输出轴(320)和所述罩壳(420)之间，所述输出轮(310)连接于所述输出轴(320)上，且位于所述罩壳(420)远离所述底板(410)的一侧，所述从动轮(620)传动连接于所述输出轴(320)上。

4.根据权利要求2所述的一种一体集成电梯门机，其特征在于，还包括盖板(500)，所述罩壳(420)的表面向下凹陷形成减速空腔(421)，所述减速机构(600)设置于所述减速空腔(421)中，所述盖板(500)设置于所述减速空腔(421)之上。

5.根据权利要求3所述的一种一体集成电梯门机，其特征在于，所述罩壳(420)表面有一圆孔，所述圆孔的边缘向下延伸形成侧壁(423)，所述侧壁(423)围成轴承空腔(422)，所述轴承(330)位于所述轴承空腔(422)中。

6.根据权利要求2所述的一种一体集成电梯门机，其特征在于，所述减速机构(600)的上侧分别朝向所述输出组件(300)和所述轴向磁通电机(200)，所述减速机构(600)的下侧朝向所述底板(410)，所述减速机构(600)与所述控制板(100)间隔设置。

7.根据权利要求3所述的一种一体集成电梯门机，其特征在于，所述减速机构(600)的上侧朝向所述输出轮(310)，所述减速机构(600)的下侧分别朝向所述轴承(330)和所述轴向磁通电机(200)。

8.根据权利要求2-7中任一项所述的一种一体集成电梯门机，其特征在于，所述控制板(100)部分越过所述输出组件(300)并且延伸至所述轴向磁通电机(200)下方，所述轴向磁通电机(200)上设置有与所述控制板(100)相对的磁编码器(242)。

9.根据权利要求8所述的一种一体集成电梯门机，其特征在于，所述轴向磁通电机(200)包括电机轴(210)、电机定子(220)和电机转子(230)，所述电机定子(220)设置于所述罩壳(420)上，所述电机转子(230)位于所述电机定子(220)下方，所述电机定子(220)和电机转子(230)分别套设于所述电机轴(210)上，所述主动轮(610)与所述电机轴(210)传动连接，所述磁编码器(242)位于所述电机轴(210)上靠近所述控制板(100)的一端，所述磁编码器(242)与所述控制板(100)间隔设置。

10.根据权利要求8所述的一种一体集成电梯门机，其特征在于，还包括磁编码器控制板(241)，所述磁编码器控制板(241)设置在所述控制板(100)上，所述磁编码器控制板(241)位于所述磁编码器(242)的正下方。