CN220055972U - 一种轴承受力均匀的电梯门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轴承受力均匀的电梯门机，包括连接壳、电机、输出组件和减速机构，所述输出组件包括输出轴和输出轴承，所述输出轴通过所述输出轴承连接于所述连接壳上，所述减速机构连接于所述输出轴和所述电机之间，以在所述输出轴远离所述减速机构的一侧设置输出端，所述减速机构和所述输出端分别位于所述输出轴两侧的末端，所述输出轴承位于所述输出端和所述减速机构之间。本实用新型提供了一种轴承受力均匀、轴弯矩小并且结构可靠的电梯门机。

Description

一种轴承受力均匀的电梯门机

技术领域

本实用新型涉及电梯门机技术领域。

背景技术

电梯门机是驱动和控制电梯门开和关的装置。现有的集成一体式的电梯门机包括电机、输出元件和内置的减速机构，电机用于电梯门机驱动，输出元件用于输出电机的扭矩，减速机构控制输出电机的转速，将减速机构内置到电梯门机内部，可以缩小电梯门机的体积，使电梯门机的安装位置更灵活，但将减速机构内置，将带来电梯门机内部各个零部件的位置改变，现有技术在布置输出元件和减速机构时并没有考虑到轴承的受力以及输出元件的强度问题，从而影响电梯门机的使用寿命，因此设计元件使用寿命长，结构可靠的电梯门机，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种轴承受力均匀、轴弯矩小并且结构可靠的电梯门机。

根据本实用新型的目的，本实用新型提供了一种轴承受力均匀的电梯门机，其特征在于，包括连接壳、电机、输出组件和减速机构，所述输出组件包括输出轴和输出轴承，所述输出轴通过所述输出轴承连接于所述连接壳上，所述减速机构连接于所述输出轴和所述电机之间，以在所述输出轴远离所述减速机构的一侧设置输出端，所述减速机构和所述输出端分别位于所述输出轴两侧的末端，所述输出轴承位于所述输出端和所述减速机构之间。

作为优选的实施例，所述减速机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮传动连接，所述主动轮与所述电机连接，所述电机连接于所述连接壳上，所述从动轮与所述输出轴连接，所述主动轮位于所述电机的下方，所述从动轮和所述输出端位于所述输出轴承的两侧。

作为优选的实施例，还包括封闭壳，所述封闭壳与所述连接壳连接，所述输出端位于所述连接壳相对于所述封闭壳的外侧，所述输出轴承位于所述连接壳的内部，所述从动轮位于所述连接壳和所述封闭壳围成的空腔内。

作为优选的实施例，还包括封闭壳，所述封闭壳与所述连接壳连接，所述输出端位于所述封闭壳相对于所述连接壳的外侧，所述输出轴承位于所述封闭壳的内部，所述从动轮位于所述连接壳和所述封闭壳围成的空腔之内。

作为优选的实施例，所述连接壳表面有一圆孔，所述圆孔的边缘向下和/或向上延伸形成侧壁，所述侧壁围成轴承空腔，所述输出轴承位于所述轴承空腔中。

作为优选的实施例，还包括底板，所述连接壳的表面向上凹陷形成减速空腔，所述减速机构设置于所述减速空腔中，所述底板设置于所述减速空腔之下，所述减速空腔的上表面有一圆孔，所述圆孔的边缘向上延伸形成侧壁，所述侧壁围成轴承空腔，所述输出轴承位于所述轴承空腔中。

作为优选的实施例，还包括控制板，所述连接壳设置安装缘，所述控制板的上侧分别朝向所述安装缘和所述减速机构，所述控制板的下侧朝向所述封闭壳，所述控制板与所述安装缘抵接，所述控制板与所述电机信号连接。

作为优选的实施例，还包括控制板，所述封闭壳设置安装缘，所述控制板的上侧朝向所述封闭壳，所述控制板的下侧分别朝向所述电机和所述减速机构，所述控制板与所述安装缘抵接，所述控制板开设有避让所述侧壁的通孔，所述控制板与所述电机信号连接。

作为优选的实施例，还包括信号组件，所述信号组件包括磁编码器和磁编码器控制板，所述磁编码器设置于所述电机上，所述磁编码器控制板设置于所述控制板上，所述磁编码器控制板与所述磁编码器相对设置，所述磁编码器控制板与所述控制板信号连接。

作为优选的实施例，所述电机为轴向磁通电机。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

1.本实用新型提供了一种轴承受力均匀的电梯门机，所述输出轴承上下两端的受力均匀，有效防止出现滑移的现象。

2.本实用新型提供了一种轴弯矩小的电梯门机，所述减速机构和所述输出端分设于所述输出轴两侧运动，能够减小所述输出轴受到的弯矩，从而提高了输出组件以及电梯门机的结构可靠性和使用寿命。

3.所述减速空腔通过所述底板的封闭成为一个独立的腔体，所述减速机构布置在所述单独腔体里面，可以保证所述电机气隙及所述控制板不沾染杂质。

4.所述电机优选为轴向磁通电机，其轴向尺寸更小，更能适配电梯门机的安装空间对其尺寸的要求。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种轴承受力均匀的电梯门机第一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型所述的一种轴承受力均匀的电梯门机第一实施例的结构分解图。

图3为本实用新型所述的一种轴承受力均匀的电梯门机第二实施例的结构分解图。

图4为本实用新型所述的一种轴承受力均匀的电梯门机第三实施例的结构示意图。

图中：100控制板，110通孔，200电机，210电机轴，220电机定子，230电机转子，240信号组件，241磁编码器控制板，242磁编码器，250电机轴承，300输出组件，310输出轮，320输出轴，321输出端，330输出轴承，400连接壳，410封闭壳，450安装缘，420轴承空腔，430侧壁，440减速空腔，500减速机构，510主动轮，520从动轮，530同步带，600散热筋，700轴承压板，800底板，900紧固件。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

如图1所示，一种轴承受力均匀的电梯门机，其特征在于，包括连接壳400、电机200、输出组件300和减速机构500，所述输出组件300包括输出轴320和输出轴承330，所述输出轴320通过所述输出轴承330连接于所述连接壳400上，所述减速机构500连接于所述输出轴320和所述电机200之间，以在所述输出轴320远离所述减速机构500的一侧设置输出端321，所述减速机构500和所述输出端321分别位于所述输出轴320两侧的末端，所述输出轴承330位于所述输出端321和所述减速机构500之间。

所述传动连接是指所述减速机构500与所述电机200和所述输出组件300相连接，通过互相之间的扭矩传递，所述减速机构500能够控制所述输出组件300的转速。所述连接壳400为盖体，所述输出组件300包括输出轴320和输出轴承330，所述输出轴320和所述电机200均设置于所述连接体上，所述减速机构500位于所述电机200的下方，所述减速机构500和所述输出轴承330均套设于所述输出轴320上，所述减速机构500位于所述输出轴320上沿长度方向的一端的末端，所述减速机构500传动连接于所述输出轴320和所述电机200之间，以在所述输出轴320远离所述减速机构500的一端设置输出端321，所述输出端321位于所述输出轴320上沿长度方向另外一端的末端，由此所述减速机构500和所述输出端321位于所述输出轴承330的两侧。

这样的设置方式使所述输出轴承330上下两端的受力均匀，有效防止出现滑移的现象。除此之外，现有技术将所述减速机构500和所述输出端321设置在所述输出轴320的同一端运动，使所述减速机构500和所述输出端321相对于所述输出轴320产生弯矩，而本实用新型将所述减速机构500和所述输出端321分设于所述输出轴320两侧运动，能够减小所述输出轴320受到的弯矩，从而提高了输出组件300以及电梯门机的结构可靠性和使用寿命。

所述的电梯门机的具体结构可以为多种，以下距离了三个实施例作为说明：

实施例一

如图1和图2所示，所述减速机构500包括主动轮510和从动轮520，所述主动轮510和所述从动轮520传动连接，所述主动轮510与所述电机200连接，所述电机200连接于所述连接壳400上，所述从动轮520与所述输出轴320连接，所述主动轮510位于所述电机200的下方，所述从动轮520和所述输出端321位于所述输出轴承330的两侧。

所述减速机构500为齿轮减速机构500，所述主动轮510和所述从动轮520均为齿轮，所述主动轮510和所述从动轮520互相啮合，所述主动轮510的齿轮直径小于所述从动轮520的齿轮直径，所述主动轮510的齿轮齿数小于所述从动轮520的齿轮齿数。所述电机200包括电机轴210、电机定子220、电机转子230、电机轴承250和轴承压板700，所述电机轴210固定在所述电机转子230的圆心，所述电机定子220连接于所述连接壳400上，所述电机定子220和所述电机转子230互相平行，所述电机轴承250套设于所述电机定子220和所述电机轴210之间，所述轴承压板700抵接所述连接壳400和所述电机轴承250，所述轴承压板700的上侧朝向所述连接壳400，所述轴承压板700的下侧朝向所述电机轴承250。

所述主动轮510与所述电机轴210连接，所述从动轮520与所述输出轴连接，由此所述减速机构500通过所述主动轮510和所述从动轮520的扭矩传递来控制所述输出组件300的转速，所述主动轮510位于所述电机200的下方，并且所述主动轮510和所述输出端321位于所述输出轴承330的两侧。

如图1所示，所述的一种轴承受力均匀的电梯门机还包括封闭壳410，所述封闭壳410与所述连接壳400连接，所述输出端321位于所述连接壳400相对于所述封闭壳410的外侧，所述输出轴承330位于所述连接壳400的内部，所述从动轮520位于所述连接壳400和所述封闭壳410围成的空腔内。

所述连接体为向下开口的盖体，所述封闭壳410呈板状，所述封闭壳410和所述连接壳400通过所述紧固件900连接为一体，所述封闭壳410和所述连接壳400也可以是一体成型的整体结构。所述输出轴320转动设置于所述连接壳400的上表面并且贯穿所述上表面延伸于外部，所述输出端321即位于所述连接壳400相对于所述封闭壳410的外部，所述输出轴承330位于所述封闭壳410的内部，所述从动轮520位于所述连接壳400和所述封闭壳410围成的空腔内。

如图1和图2所示，所述连接壳400表面有一圆孔，所述圆孔的边缘向下和/或向上延伸形成侧壁430，所述侧壁430围成轴承空腔420，所述输出轴承330位于所述轴承空腔420中。

所述圆孔位于所述输出端321与所述连接壳400的接触面上，所述圆孔的直径大于所述输出轴承330，由此当所述圆孔的边缘向下和/或向上延伸形成侧壁430时，所述侧壁430围成所述轴承空腔420，所述输出轴承330可以设置于所述轴承空腔420中，并且由于所述侧壁430的形成，使所述连接壳400的上表面在水平方向呈现出高度差，所述连接壳400与所述输出轴承330和所述电机200相对的部分的高度高于所述连接壳400不与所述输出轴承330和所述电机200相对的部分的高度，由此可以降低所述连接壳400不与所述输出轴承330和所述电机200相对的部分的轴向厚度。

如图1和图2所示，所述输出端321连接输出轮310，所述输出轮310向外部传递扭矩。

如图1和图2所示，所述的一种轴承受力均匀的电梯门机还包括控制板100，所述连接壳400设置安装缘450，所述控制板100的上侧分别朝向所述安装缘450和所述减速机构500，所述控制板100的下侧朝向所述封闭壳410，所述控制板100与所述安装缘450抵接，所述控制板100与所述电机200信号连接。

所述连接壳400的下边缘设置有与所述控制板100形状相适配的安装缘450，当安装所述控制板100时，所述控制板100抵接于所述安装缘450上，所述控制板100的上侧分别朝向所述安装缘450和所述减速机构500，所述控制板100的下侧朝向所述封闭壳410，所述封闭壳410通过所述紧固件900与所述连接壳400固定。所述信号连接是指所述电机200与所述控制板100之间能够传输信号、尤其是电信号，例如：电压信号、电流信号等等。

如图1和图2所示，所述的一种轴承受力均匀的电梯门机还包括信号组件240，所述信号组件240包括磁编码器242和磁编码器控制板241，所述磁编码器242设置于所述电机200上，所述磁编码器控制板241设置于所述控制板100上，所述磁编码器控制板241与所述磁编码器242相对设置，所述磁编码器控制板241与所述控制板100信号连接。

所述电机轴210的两端都可以安装所述磁编码器242，所述磁编码器242的安装位置可以按照所述电梯门机的实际需要选择一端，所述信号组件240用来检测所述电机转子230的位置信号，所述磁编码器242包含磁头，所述磁头设置于所述电机轴210的下端，当所述磁编码器242随着所述电机转子230旋转时会产生位置信号，所述磁编码器控制板241包含传感器芯片，所述传感器芯片能够采集该位置信号并发送给所述磁编码器控制板241，所述磁编码器控制板241与所述磁编码器242相对设置。

如图1所示，所述电机200优选为轴向磁通电机，其轴向尺寸更小，更能适配电梯门机的安装空间对其尺寸的要求。

如图1和图2所示，所述连接壳400表面设置散热筋600，所述散热筋600与所述电机200相对设置，所述散热筋600能够增强散热性能，降低所述200运行过程中的热影响。

实施例二

本实施例与实施例一的区别是：

参考图3，所述主动轮510和所述从动轮520通过同步带530传动连接，以使所述主动轮510和所述从动轮520作为同步带轮，来传动连接所述电机200和所述输出组件300，所述主动轮510的带轮直径小于所述从动轮520的带轮直径，所述主动轮510的齿轮齿数小于所述从动轮520的齿轮齿数。

实施例三

本实施例与实施例一的区别是：

如图4所示，所述的一种轴承受力均匀的电梯门机还包括封闭壳410，所述封闭壳410与所述连接壳400连接，所述输出端321位于所述封闭壳410相对于所述连接壳400的外侧，所述输出轴承330位于所述封闭壳410的内部，所述从动轮520位于所述连接壳400和所述封闭壳410围成的空腔之内。

如图4所示，所述的一种轴承受力均匀的电梯门机还包括底板800，所述连接壳400的表面向上凹陷形成减速空腔440，所述减速机构500设置于所述减速空腔440中，所述底板800设置于所述减速空腔440之下，所述减速空腔440的上表面有一圆孔，所述圆孔的边缘向上延伸形成侧壁430，所述侧壁430围成轴承空腔420，所述输出轴承330位于所述轴承空腔420中。

所述连接壳400向上开口，所述封闭壳410呈板状并且与所述连接壳400相连接，所述输出轴320转动设置于所述连接壳400上并且向上贯穿所述封闭壳410，所述输出轴320延伸至所述封闭壳410之外的部分为所述输出端321，所述连接壳400的下表面向上凹陷形成减速空腔440，所述减速空腔440的形状与所述减速机构500相适配以容置所述减速机构500，所述底板800的面积大于所述减速空腔440的横截面积以全部覆盖所述减速空腔440，所述底板800通过紧固件900与所述连接壳400连接，所述减速空腔440通过所述底板800的封闭成为一个独立的腔体，所述减速机构500布置在所述单独腔体里面，可以保证所述电机200气隙及所述控制板100不沾染杂质，所述减速机构500还可以是同步带轮减速机构500。

所述减速空腔440的上表面有一圆孔，所述圆孔位于所述输出端321与所述连接体的接触面上，所述圆孔的直径大于所述输出轴承330，由此当所述圆孔的边缘向上延伸形成侧壁430时，所述侧壁430围成所述轴承空腔420，所述输出轴承330可以设置于所述轴承空腔420中，所述输出轴承330和所述输出端321分设于所述封闭壳410的两侧。

如图4所示，所述的一种轴承受力均匀的电梯门机还包括控制板100，所述封闭壳410设置安装缘450，所述控制板100的上侧朝向所述封闭壳410，所述控制板100的下侧分别朝向所述电机200和所述减速机构500，所述控制板100与所述安装缘450抵接，所述控制板100开设有避让所述侧壁430的通孔110，所述控制板100与所述电机200信号连接。

所述连接壳400的上边缘设置有与所述控制板100形状相适配的安装缘450，当安装所述控制板100时，所述控制板100抵接于所述安装缘450上，所述控制板100的上侧朝向所述封闭壳410，所述控制板100的下侧分别朝向所述电机200和所述减速机构500，所述封闭壳410通过所述紧固件900与所述连接壳400固定，为了避让所述轴承空腔420，所述控制板100开设通孔110，所述通孔110的直径大于所述侧壁430，由此为了避让所述轴承空腔420而采用为控制板100开孔的结构可以避免增加所述电梯门机的轴向厚度。

综上所述，本实用新型可以得到如下技术效果：

1.本实用新型提供了一种轴承受力均匀的电梯门机，所述输出轴承330上下两端的受力均匀，有效防止出现滑移的现象。

2.本实用新型提供了一种轴弯矩小的电梯门机，所述减速机构500和所述输出端321分设于所述输出轴320两侧运动，能够减小所述输出轴320受到的弯矩，从而提高了输出组件300以及电梯门机的结构可靠性和使用寿命。

3.所述减速空腔440通过所述底板800的封闭成为一个独立的腔体，所述减速机构500布置在所述单独腔体里面，可以保证所述电机200气隙及所述控制板100不沾染杂质。

4.所述电机200优选为轴向磁通电机，其轴向尺寸更小，更能适配电梯门机的安装空间对其尺寸的要求。

以上所述的实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利采用范围，即凡依本实用新型所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本实用新型的专利范围内。

Claims (10)

1.一种轴承受力均匀的电梯门机，其特征在于，包括连接壳(400)、电机(200)、输出组件(300)和减速机构(500)，所述输出组件(300)包括输出轴(320)和输出轴承(330)，所述输出轴(320)通过所述输出轴承(330)连接于所述连接壳(400)上，所述减速机构(500)连接于所述输出轴(320)和所述电机(200)之间，以在所述输出轴(320)远离所述减速机构(500)的一侧设置输出端(321)，所述减速机构(500)和所述输出端(321)分别位于所述输出轴(320)两侧的末端，所述输出轴承(330)位于所述输出端(321)和所述减速机构(500)之间。

2.根据权利要求1所述的一种轴承受力均匀的电梯门机，其特征在于，所述减速机构(500)包括主动轮(510)和从动轮(520)，所述主动轮(510)和所述从动轮(520)传动连接，所述主动轮(510)与所述电机(200)连接，所述电机(200)连接于所述连接壳(400)上，所述从动轮(520)与所述输出轴(320)连接，所述主动轮(510)位于所述电机(200)的下方，所述从动轮(520)和所述输出端(321)位于所述输出轴承(330)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种轴承受力均匀的电梯门机，其特征在于，还包括封闭壳(410)，所述封闭壳(410)与所述连接壳(400)连接，所述输出端(321)位于所述连接壳(400)相对于所述封闭壳(410)的外侧，所述输出轴承(330)位于所述连接壳(400)的内部，所述从动轮(520)位于所述连接壳(400)和所述封闭壳(410)围成的空腔内。

4.根据权利要求2所述的一种轴承受力均匀的电梯门机，其特征在于，还包括封闭壳(410)，所述封闭壳(410)与所述连接壳(400)连接，所述输出端(321)位于所述封闭壳(410)相对于所述连接壳(400)的外侧，所述输出轴承(330)位于所述封闭壳(410)的内部，所述从动轮(520)位于所述连接壳(400)和所述封闭壳(410)围成的空腔之内。

5.根据权利要求3所述的一种轴承受力均匀的电梯门机，其特征在于，所述连接壳(400)表面有一圆孔，所述圆孔的边缘向下和/或向上延伸形成侧壁(430)，所述侧壁(430)围成轴承空腔(420)，所述输出轴承(330)位于所述轴承空腔(420)中。

6.根据权利要求4所述的一种轴承受力均匀的电梯门机，其特征在于，还包括底板(800)，所述连接壳(400)的表面向上凹陷形成减速空腔(440)，所述减速机构(500)设置于所述减速空腔(440)中，所述底板(800)设置于所述减速空腔(440)之下，所述减速空腔(440)的上表面有一圆孔，所述圆孔的边缘向上延伸形成侧壁(430)，所述侧壁(430)围成轴承空腔(420)，所述输出轴承(330)位于所述轴承空腔(420)中。

7.根据权利要求5所述的一种轴承受力均匀的电梯门机，其特征在于，还包括控制板(100)，所述连接壳(400)设置安装缘(450)，所述控制板(100)的上侧分别朝向所述安装缘(450)和所述减速机构(500)，所述控制板(100)的下侧朝向所述封闭壳(410)，所述控制板(100)与所述安装缘(450)抵接，所述控制板(100)与所述电机(200)信号连接。

8.根据权利要求6所述的一种轴承受力均匀的电梯门机，其特征在于，还包括控制板(100)，所述封闭壳(410)设置安装缘(450)，所述控制板(100)的上侧朝向所述封闭壳(410)，所述控制板(100)的下侧分别朝向所述电机(200)和所述减速机构(500)，所述控制板(100)与所述安装缘(450)抵接，所述控制板(100)开设有避让所述侧壁(430)的通孔(110)，所述控制板(100)与所述电机(200)信号连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种轴承受力均匀的电梯门机，其特征在于，还包括信号组件(240)，所述信号组件(240)包括磁编码器(242)和磁编码器控制板(241)，所述磁编码器(242)设置于所述电机(200)上，所述磁编码器控制板(241)设置于所述控制板(100)上，所述磁编码器控制板(241)与所述磁编码器(242)相对设置，所述磁编码器控制板(241)与所述控制板(100)信号连接。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种轴承受力均匀的电梯门机，其特征在于，所述电机(200)为轴向磁通电机。