CN220245229U - 一种控制组件安装灵活的电梯门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种控制组件安装灵活的电梯门机，包括壳体、电机、控制组件、磁编码器和柔性电连接件，所述控制组件包括总控制板和磁编码器控制板，所述电机位于所述壳体内部，所述电机包括电机轴，所述磁编码器设置于所述电机轴上，所述磁编码器与所述磁编码器控制板相对，所述磁编码器控制板与所述总控制板通过所述柔性电连接件连接，以使所述总控制板和所述磁编码器控制板得以设置于所述壳体上的任意位置，所述总控制板与所述电机信号连接。本实用新型能够兼顾电梯门机中磁编码器的定位检测精准性和控制组件的安装灵活性。

Description

一种控制组件安装灵活的电梯门机

技术领域

本实用新型涉及电梯门机技术领域，尤其涉及一种控制组件安装灵活的电梯门机。

背景技术

电梯门机是驱动和控制电梯门开和关的装置。现有的电梯门机包括控制板和电机，为了提高电机的运行稳定性，通常需要安装位置检测装置来检测电机转子的位置信号，然后由控制器根据位置信号对电机进行高性能的控制。位置检测装置包括磁编码器和磁编码器控制板，其中磁编码器随着电机转子旋转产生位置信号，磁编码器控制板采集该位置信号并发送给控制板。其中磁编码器和磁编码器控制板的安装位置影响检测信号的定位精度，磁编码器控制板由于需要向控制板传输信号使得其安装位置与控制板高度关联，不利于电梯门机内部的其他零部件位置的布置。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种电机位置传感器与控制器的集成装置(专利公告号：CN213072367U)，包括电机轴，所述电机轴一端的端部设置有安装槽；控制器，所述控制器与所述电机轴设置所述安装槽的一端相对设置；位置传感器，包括磁头和传感器芯片，所述磁头被安装于所述安装槽内，所述传感器芯片直接贴装在所述控制器上。

上述方案将传感芯片和磁头保持相对设置，并且将传感器芯片直接装贴到控制板上，确实能够保证位置传感器的定位精度，但并没有考虑到上述布置方式会使传感器芯片的位置被限定，使控制板的安装变得死板又不灵活，并且在电梯门机内部空间有限的情况下，其他零部件也需要为这样的布置方式让出空间，增加电梯门机内部其他零部件的布置难度。因此设计一种兼顾位置检测精准性和控制板安装灵活性的电梯门机是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种磁编码器定位精度高，控制组件安装灵活并且可选择方式多的电梯门机。

根据本实用新型的目的，本实用新型提供了一种控制组件安装灵活的电梯门机，包括壳体、电机、控制组件、磁编码器和柔性电连接件，所述控制组件包括总控制板和磁编码器控制板，所述电机位于所述壳体内部，所述电机包括电机轴，所述磁编码器设置于所述电机轴上，所述磁编码器与所述磁编码器控制板相对，所述磁编码器控制板与所述总控制板通过所述柔性电连接件连接，以使所述总控制板和所述磁编码器控制板得以设置于所述壳体上的任意位置，所述总控制板与所述电机信号连接。

作为优选的实施例，所述壳体包括容置壳和封闭壳，所述容置壳和所述封闭壳连接，所述总控制板设置于所述封闭壳相对于所述容置壳的内侧。

作为优选的实施例，还包括输出轮、输出轴、输出轴承和减速组件，所述输出轴转动设置于所述容置壳上，所述输出轮、所述输出轴承和所述减速组件均套设于所述输出轴上，所述容置壳上与所述输出轴相对的表面有一圆孔，所述圆孔的边缘向所述封闭壳的方向延伸围成轴承空腔，所述输出轴承位于所述轴承空腔中，所述减速组件传动连接所述电机和所述输出轴。

作为优选的实施例，所述输出轴的上端贯穿所述封闭壳，所述总控制板开设第一通孔避让所述输出轴，所述输出轴延伸至所述封闭壳相对于所述容置壳的外侧并连接所述输出轮，所述输出轮和所述输出轴紧配连接，所述减速组件位于所述输出轴承和所述输出轮之间。

作为优选的实施例，所述容置壳的上表面向所述封闭壳的方向凹陷形成减速空腔，所述输出轴的上端贯穿所述容置壳，所述输出轴延伸至所述容置壳相对于所述封闭壳的外侧，所述输出轴的上端连接所述输出轮，所述减速空腔位于所述输出轮和所述轴承空腔之间，所述轴承空腔抵接所述总控制板，所述总控制板开设避让所述轴承空腔的第二通孔，所述输出轮设置输出凸块，所述减速组件设置减速凸块，所述输出轮和所述减速组件通过所述输出凸块和所述减速凸块的镶嵌装配而互相连接。

作为优选的实施例，所述总控制板与所述电机隔离设置于所述输出轴的两侧。

作为优选的实施例，所述磁编码器位于所述电机轴靠近所述封闭壳的一端，所述封闭壳的上表面向下凹陷形成第一容置槽，所述磁编码器控制板设置在所述第一容置槽内，所述磁编码器控制板的上表面与所述封闭壳的上表面齐平。

作为优选的实施例，所述磁编码器位于所述电机轴靠近所述容置壳的一端，所述磁编码器控制板位于所述容置壳相对于所述封闭壳的外侧，所述容置壳开设过孔，所述柔性电连接件穿过所述过孔。

作为优选的实施例，还包括盖板，所述容置壳上开设第三通孔，所述第三通孔与所述磁编码器相对设置，所述容置壳的下表面设置向下凸起的第二容置槽，所述盖板设置于所述第二容置槽的下端，所述第三通孔和所述过孔均位于所述第二容置槽内，所述磁编码器控制板设置于所述容置壳相对于所述封闭壳的外侧，所述磁编码器控制板和所述柔性电连接件均位于所述第二容置槽内，所述磁编码器控制板填补所述第三通孔。

作为优选的实施例，所述电机为轴向磁通电机。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

1、本实用新型由于所述柔性电连接件的存在，使得磁编码器控制板可以设置在所述壳体上与所述磁编码器满足相对状态的任意位置，然后通过所述柔性电连接件即可实现与所述总控制板的信号传输，提高所述磁编码器控制板安装位置的灵活性，进而提高总控制板安装位置的灵活性。

2、所述磁编码器设置在所述电机轴的端部，并且位于所述电机轴的中轴线上，所述磁编码器控制板与所述磁编码器相对，保证了磁编码器定位精度的可靠性，从而提高整个位置检测装置的可靠性。

3、所述磁编码器控制板可以适应更多的使用场景，可选择的形状和连接方式也更多。

4、所述磁编码器控制板和所述柔性电连接件设置于所述盖板和所述第二容置槽共同围成的空腔之中，可以避免所述磁编码器控制板沾染杂质。

5、所述减速空腔与所述封闭板之间形成一个独立的腔体，将所述减速组件布置在所述独立的腔体中，可以保证所述电机气隙及所述总控制板不沾染杂质。

附图说明

图1为本实用新型所述控制组件安装灵活的电梯门机第一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型所述控制组件安装灵活的电梯门机第一实施例中控制组件的结构分解图。

图3为本实用新型所述控制组件安装灵活的电梯门机第二实施例的结构分解图。

图4为本实用新型所述控制组件安装灵活的电梯门机第二实施例中减速组件的结构分解图。

图5为本实用新型所述控制组件安装灵活的电梯门机第二实施例中控制组件的结构分解图。

图6为本实用新型所述控制组件安装灵活的电梯门机第二实施例中输出轮与减速组件镶嵌结构的示意图。

图7为本实用新型所述控制组件安装灵活的电梯门机第二实施例中输出凸块的结构示意图。

图8为本实用新型所述控制组件安装灵活的电梯门机第二实施例中减速凸块的结构示意图。

图中：100壳体，110容置壳，111轴承空腔，112减速空腔，113过孔，114第三通孔，115第二容置槽，116安装缘，117侧壁，120封闭壳，121第一容置槽，122贯穿孔，200电机，210电机轴，220电机转子，230电机定子，300控制组件，310第一通孔，320第二通孔，301总控制板，302磁编码器控制板，400磁编码器，600输出组件，610输出轮，611输出凸块，612安装壁，620输出轴，630输出轴承，700减速组件，710主动轮，720从动轮，721减速凸块，800柔性连接件，810连接件固定器，900盖板，1000散热筋，1100紧固件，1200封闭板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

如图1所示，一种控制组件安装灵活的电梯门机，包括壳体100、电机200、控制组件300、磁编码器400和柔性电连接件800，所述控制组件300包括总控制板301和磁编码器控制板302，所述电机200位于所述壳体100内部，所述电机200包括电机轴210，所述磁编码器400设置于所述电机轴210上，所述磁编码器400与所述磁编码器控制板302相对，所述磁编码器控制板302与所述总控制板301通过所述柔性电连接件800连接，以使所述总控制板301和所述磁编码器控制板302得以设置于所述壳体100上的任意位置，所述总控制板301与所述电机200信号连接。

所述柔性电连接件800设置为信号线束，所述信号线束的一端电连接在所述总控制板301上，另一端电连接在所述磁编码器控制板302上。所述总控制板301与所述电机200信号连接是指是所述电机200与所述总控制板301之间能够传输信号、尤其是电信号，例如：电压信号、电流信号等等。所述电机200包括电机轴210，所述磁编码器400设置在所述电机轴210的端部，用于检测所述电机200的位置和运动状态，所述磁编码器控制板302负责接收并处理所述磁编码器400输出的信号，生成控制信号并通过所述柔性电连接件800输出给所述总控制板301，所述总控制板301以此控制所述电机200的运动。

所述磁编码器400设置在所述电机轴210两端中的任意一端，并且位于所述电机轴210的中轴线上，所述磁编码器控制板302设置在所述壳体100上与所述磁编码器400保持相对状态的任意位置，与现有技术中将磁编码器控制板302限定在总控制板301上的安装方式相比，本实用新型由于所述柔性电连接件800的存在，使得磁编码器控制板302可以设置在所述壳体100上与所述磁编码器400满足相对状态的任意位置，通过所述柔性电连接件800即可实现与所述总控制板301的信号传输。上述设置方式，既能保证所述磁编码器400定位精度的可靠性，从而提高整个位置检测装置的可靠性；还可以提高所述磁编码器控制板302安装位置的灵活性，进而提高总控制板301安装位置的灵活性，除此之外，所述磁编码器控制板302安装位置变得更灵活也能使所述磁编码器控制板302适应更多的使用场景，可选择的形状和连接方式也更多。

所述的电梯门机的具体结构可以为多种，以下列举了两个实施例作为说明：

实施例一

如图1所示，所述壳体100包括容置壳110和封闭壳120，所述容置壳110和所述封闭壳120连接，所述总控制板301设置于所述封闭壳120相对于所述容置壳110的内侧。

所述容置壳110为向上开口的盖体，所述封闭壳120为平板状，所述容置壳110的上边缘设置安装缘116，所述总控制板301安装在所述封闭壳120上时，所述总控制板301的下表面抵接所述安装缘116，以提升所述总控制板301的安装稳定性。

如图1所示，所述的一种控制组件300安装灵活的电梯门机还包括输出轮610、输出轴620、输出轴承630和减速组件700，所述输出轴620转动设置于所述容置壳110上，所述输出轮610、所述输出轴承630和所述减速组件700均套设于所述输出轴620上，所述容置壳110上与所述输出轴620相对的表面有一圆孔，所述圆孔的边缘向所述封闭壳120的方向延伸围成轴承空腔111，所述输出轴承630位于所述轴承空腔111中，所述减速组件700传动连接所述电机和所述输出轴620。

所述输出轴620转动设置于所述容置壳110上，所述输出轮610、输出轴承630和所述减速组件700均套设于所述输出轴620上，所述减速组件700传动连接于所述输出轴620和所述电机200之间是指所述减速组件700连接所述输出轴620和所述电机200，通过相互之间的扭矩传递，所述减速组件700能够控制所述输出轴620的转速。所述容置壳110的下表面有一圆孔，所述圆孔的边缘向上延伸形成侧壁117，所述侧壁117围成所述轴承空腔111以容置所述输出轴承630，所述轴承空腔111的形状与所述输出轴承630的形状相适配，所述输出轴承630位于所述下壳体100的内部，需要指出的是，本实施例中示出的所述输出轴承630数量是2个，但所述输出轴承630的数量不限于2，所述输出轴承630的数量由实际需要决定。

如图1所示，所述输出轴620的上端贯穿所述封闭壳120，所述总控制板301开设第一通孔310避让所述输出轴620，所述输出轴620延伸至所述封闭壳120相对于所述容置壳110的外侧并连接所述输出轮610，所述输出轮610和所述输出轴620紧配连接，所述减速组件700位于所述输出轴承630和所述输出轮610之间。

所述第一通孔310位于所述总控制板301被所述输出轴620贯穿的位置，所述封闭壳120也开设贯穿孔122以避让所述输出轴620，所述输出轮610固定安装于所述输出轴620上并且位于所述封闭壳120相对于所述容置壳110的外侧，所述减速组件700位于所述输出轴承630和所述输出轮610之间，所述封闭壳120与所述减速组件700之间存在间隙，由于所述第一通孔310和所述贯穿孔122的存在，所述输出轮610的内圆周得以向下延伸形成安装壁612，所述输出轴620与所述第一通孔310以及所述贯穿孔122之间形成缝隙，所述安装壁612卡合所述缝隙，所述安装壁612位于所述输出轴620和所述封闭壳120之间，所述输出轮610限位于所述输出轴620上。

如图2所示，所述磁编码器400位于所述电机轴210靠近所述容置壳110的一端，所述磁编码器控制板302位于所述容置壳110相对于所述封闭壳120的外侧，所述容置壳110开设过孔113，所述柔性电连接件800穿过所述过孔113。

所述磁编码器控制板302位于所述容置壳110相对于所述封闭壳120的外侧，此时所述磁编码器控制板302位于所述壳体100的外部，所述总控制板301位于所述壳体100的内部，因此所述容置壳110开设过孔113，所述总控制板301和所述磁编码器控制板302由穿过所述过孔113的柔性电连接件800连接。

如图2所示，所述容置壳110上开设第三通孔114，所述第三通孔114与所述磁编码器400相对设置，所述容置壳110的下表面设置向下凸起的第二容置槽115，所述第三通孔114和所述过孔113均位于所述第二容置槽115内，所述磁编码器控制板302设置于所述容置壳110相对于所述封闭壳120的外侧，所述磁编码器控制板302和所述柔性电连接件800均位于所述第二容置槽115内，所述磁编码器控制板302填补所述第三通孔114。

进一步地，所述容置壳110上与所述磁编码器400对应的位置开设第三通孔114，所述磁编码器400被所述第三通孔114暴露，所述容置壳110的下表面设置向下凸起的第二容置槽115，所述第三通孔114和所述过孔113均位于所述容置槽中，所述第二容置槽115的形状与所述磁编码器控制板302相适配，所述磁编码器400控制板302设置于所述容置壳110相对于所述封闭壳120的外侧，所述磁编码器控制板302和所述柔性电连接件800均设置于所述第二容置槽115中，所述磁编码器控制板302和所述柔性电连接件800相连接，所述磁编码器控制板302填补所述第三通孔114并与所述磁编码器400相对设置，所述柔性电连接件800穿过所述过孔113与所述总控制板301相连接，从而实现位于所述容置壳110上的磁编码器控制板302与位于所述封闭壳120上的总控制板301之间的信号连接。

再进一步地，如图2所示，所述的一种控制组件300安装灵活的电梯门机还包括盖板900，所述盖板900的形状与所述第二容置槽115的形状相适配，所述盖板900设置于所述第二容置槽115的下端，所述盖板900通过紧固件1100与所述第二容置槽115的边缘连接，以使所述磁编码器控制板302和所述柔性电连接件800设置于所述盖板900和所述第二容置槽115共同围成的空腔之中，避免所述磁编码器控制板302沾染杂质。

如图1所示，所述容置壳110表面设置散热筋1000，所述散热筋1000与所述电机200相对设置。所述散热筋1000与所述电机200相对设置，所述散热筋1000能够增强散热性能，降低所述电机200运行过程中的热影响。

如图1所示，所述减速组件700可以是齿轮减速组件或者同步带轮减速组件。所述减速组件700包括主动轮710和从动轮720，所述减速组件700传动连接于所述输出轴620和所述电机200之间是指所述主动轮710和所述从动轮720传动连接，所述主动轮710与所述电机轴210连接，所述从动轮720与所述输出轴620连接，通过相互之间的扭矩传递，所述减速组件700能够控制所述输出轴620的转速。

如图1所示，所述电机200包括电机轴210、电机转子220和电机定子230，所述电机定子230固定于所述容置壳110上，所述电机转子220与所述电机定子230平行设置，所述电机轴210套设所述电机定子230和所述电机转子220。所述电机200优选为轴向磁通电机，其轴向尺寸更小，更能适配电梯门机的安装空间对其尺寸的要求。

实施例二

本实施例与实施例一的区别是：

参考图3，所述容置壳110为向下开口的盖体，所述封闭壳120为平板状，所述总控制板301与所述封闭壳120通过所述紧固件1100连接。

参考图3至图5，所述容置壳110的上表面向所述封闭壳120的方向凹陷形成减速空腔112，所述输出轴620的上端贯穿所述容置壳110，所述输出轴620延伸至所述容置壳110相对于所述封闭壳120的外侧，所述输出轴620的上端连接所述输出轮610，所述减速空腔112位于所述输出轮610和所述轴承空腔111之间，所述轴承空腔111抵接所述总控制板301，所述总控制板301开设避让所述轴承空腔111的第二通孔320。

所述减速空腔112和所述轴承空腔111的连接面是贯通的，所述输出轴620的下端位于所述减速机空腔和所述轴承空腔111中，所述输出轴620的上端贯穿所述容置壳110连接所述输出轮610，所述减速空腔112位于所述轴承空腔111的上方，因此所述轴承空腔111的下端抵接所述总控制板301，所述总控制板301开设避让所述轴承空腔111的第二通孔320。

进一步地，还包括封闭板1200，所述封闭板1200通过所述紧固件1100固定于所述减速空腔112的上方，所述减速空腔112与所述封闭板1200之间形成一个独立的腔体，将所述减速组件700布置在所述独立的腔体中，可以保证所述电机气隙及所述总控制板301不沾染杂质。

如图3所述，所述总控制板301与所述电机200隔离设置于所述输出轴620的两侧。所述总控制板301与所述电机200在所述封闭壳120上的投影没有重叠部分，由于所述柔性电连接件800的存在，得以使所述总控制板301可以不延伸至所述电机200的下方，而通过磁编码器控制板302实现总控制板301与所述电机200的信号连接。上述的设置方式可以使所述总控制板301远离所述电机200的电磁影响和热影响，提升所述总控制板301的运行稳定性。

参考图6至图8，所述输出轮610设置输出凸块611，所述减速组件700设置减速凸块721，所述输出轮610和所述减速组件700通过所述输出凸块611和所述减速凸块721的镶嵌装配而互相连接。

所述输出轮610和所述减速组件700为两个相邻的需要传递扭力的零件，所述输出轮610的下端设置输出凸块611，所述从动轮720的上端设置减速凸块721，所述输出凸块611和所述减速凸块721的形状是相互镶嵌的，以使所述从动轮720向所述输出轮610传递扭力从而带动所述输出轮610转动，此时所述输出轴620仅仅起到同轴旋转作用而不传递扭矩。对于轴径小、需要传递的扭矩小的电机200来说，相对于采用键或轴扁位传递扭矩方式，上述装配方式不削弱轴的强度；相对于紧配传递扭矩方式，上述装配方式的工艺性更容易。

进一步地，可以在所述输出轮610和所述减速组件700之间的镶嵌位置增加弹性材料，起到缓冲的作用。

参考图3，所述磁编码器位于所述电机轴210靠近所述封闭壳120的一端，所述封闭壳120的上表面向下凹陷形成第一容置槽121，所述磁编码器控制板302设置在所述第一容置槽121内，所述磁编码器控制板302的上表面与所述封闭壳120的上表面齐平。

所述磁编码器控制板302设置在所述总控制板301没有覆盖的所述封闭壳120上，所述封闭壳120的上表面向下凹陷形成第一容置槽121以容置所述磁编码器控制板302，所述磁编码器控制板302的上表面与所述封闭壳120的上表面齐平，使所述封闭壳120的上表面平整美观。

进一步地，还包括连接件固定器810，所述连接件固定器810将所述柔性电连接件800固定在所述封闭壳120的上表面，使所述柔性电连接件800的位置固定，防止所述柔性电连接件800影响其他零部件的正常工作。

综上所述，本实用新型可以得到如下技术效果：

1、本实用新型由于所述柔性电连接件800的存在，使得磁编码器控制板302可以设置在所述壳体100上与所述磁编码器400满足相对状态的任意位置，然后通过所述柔性电连接件800即可实现与所述总控制板301的信号传输，提高所述磁编码器控制板302安装位置的灵活性，进而提高总控制板301安装位置的灵活性。

2、所述磁编码器400设置在所述电机轴210的端部，并且位于所述电机轴210的中轴线上，所述磁编码器控制板302与所述磁编码器400相对，保证了磁编码器400定位精度的可靠性，从而提高整个位置检测装置的可靠性。

3、所述磁编码器控制板302可以适应更多的使用场景，可选择的形状和连接方式也更多。

4、所述磁编码器控制板302和所述柔性电连接件800设置于所述盖板900和所述第二容置槽115共同围成的空腔之中，可以避免所述磁编码器控制板302沾染杂质。

5、所述减速空腔112与所述封闭板1200之间形成一个独立的腔体，将所述减速组件700布置在所述独立的腔体中，可以保证所述电机气隙及所述总控制板301不沾染杂质。

以上所述的实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利采用范围，即凡依本实用新型所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本实用新型的专利范围内。

Claims (10)

1.一种控制组件安装灵活的电梯门机，其特征在于，包括壳体(100)、电机(200)、控制组件(300)、磁编码器(400)和柔性电连接件(800)，所述控制组件(300)包括总控制板(301)和磁编码器控制板(302)，所述电机(200)位于所述壳体(100)内部，所述电机(200)包括电机轴(210)，所述磁编码器(400)设置于所述电机轴(210)上，所述磁编码器(400)与所述磁编码器控制板(302)相对，所述磁编码器控制板(302)与所述总控制板(301)通过所述柔性电连接件(800)连接，以使所述总控制板(301)和所述磁编码器控制板(302)得以设置于所述壳体(100)上的任意位置，所述总控制板(301)与所述电机(200)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种控制组件安装灵活的电梯门机，其特征在于，所述壳体(100)包括容置壳(110)和封闭壳(120)，所述容置壳(110)和所述封闭壳(120)连接，所述总控制板(301)设置于所述封闭壳(120)相对于所述容置壳(110)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种控制组件安装灵活的电梯门机，其特征在于，还包括输出轮(610)、输出轴(620)、输出轴承(630)和减速组件(700)，所述输出轴(620)转动设置于所述容置壳(110)上，所述输出轮(610)、所述输出轴承(630)和所述减速组件(700)均套设于所述输出轴(620)上，所述容置壳(110)上与所述输出轴(620)相对的表面有一圆孔，所述圆孔的边缘向所述封闭壳(120)的方向延伸围成轴承空腔(111)，所述输出轴承(630)位于所述轴承空腔(111)中，所述减速组件(700)传动连接所述电机(200)和所述输出轴(620)。

4.根据权利要求3所述的一种控制组件安装灵活的电梯门机，其特征在于，所述输出轴(620)的上端贯穿所述封闭壳(120)，所述总控制板(301)开设第一通孔(310)避让所述输出轴(620)，所述输出轴(620)延伸至所述封闭壳(120)相对于所述容置壳(110)的外侧并连接所述输出轮(610)，所述输出轮(610)和所述输出轴(620)紧配连接，所述减速组件(700)位于所述输出轴承(630)和所述输出轮(610)之间。

5.根据权利要求3所述的一种控制组件安装灵活的电梯门机，其特征在于，所述容置壳(110)的上表面向所述封闭壳(120)的方向凹陷形成减速空腔(112)，所述输出轴(620)的上端贯穿所述容置壳(110)，所述输出轴(620)延伸至所述容置壳(110)相对于所述封闭壳(120)的外侧，所述输出轴的上端连接所述输出轮(610)，所述减速空腔(112)位于所述输出轮(610)和所述轴承空腔(111)之间，所述轴承空腔(111)抵接所述总控制板(301)，所述总控制板(301)开设避让所述轴承空腔(111)的第二通孔(320)，所述输出轮(610)设置输出凸块(611)，所述减速组件(700)设置减速凸块(721)，所述输出轮(610)和所述减速组件(700)通过所述输出凸块(611)和所述减速凸块(721)的镶嵌装配而互相连接。

6.根据权利要求3所述的一种控制组件安装灵活的电梯门机，其特征在于，所述总控制板(301)与所述电机(200)隔离设置于所述输出轴(620)的两侧。

7.根据权利要求2所述的一种控制组件安装灵活的电梯门机，其特征在于，所述磁编码器(400)位于所述电机轴(210)靠近所述封闭壳(120)的一端，所述封闭壳(120)的上表面向下凹陷形成第一容置槽(121)，所述磁编码器控制板(302)设置在所述第一容置槽(121)内，所述磁编码器控制板(302)的上表面与所述封闭壳(120)的上表面齐平。

8.根据权利要求2所述的一种控制组件安装灵活的电梯门机，其特征在于，所述磁编码器(400)位于所述电机轴(210)靠近所述容置壳(110)的一端，所述磁编码器控制板(302)位于所述容置壳(110)相对于所述封闭壳(120)的外侧，所述容置壳(110)开设过孔(113)，所述柔性电连接件(800)穿过所述过孔(113)。

9.根据权利要求8所述的一种控制组件安装灵活的电梯门机，其特征在于，还包括盖板(900)，所述容置壳(110)上开设第三通孔(114)，所述第三通孔(114)与所述磁编码器(400)相对设置，所述容置壳(110)的下表面设置向下凸起的第二容置槽(115)，所述盖板(900)设置于所述第二容置槽(115)的下端，所述第三通孔(114)和所述过孔(113)均位于所述第二容置槽(115)内，所述磁编码器控制板(302)设置于所述容置壳(110)相对于所述封闭壳(120)的外侧，所述磁编码器控制板(302)和所述柔性电连接件(800)均位于所述第二容置槽(115)内，所述磁编码器控制板(302)填补所述第三通孔(114)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种控制组件安装灵活的电梯门机，其特征在于，所述电机(200)为轴向磁通电机。