CN220245230U - 一种方便拆卸的电梯门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种方便拆卸的电梯门机，包括壳体、电机和输出轴，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体可拆卸连接，所述电机位于所述壳体内部，所述电机设置在所述下壳体上，所述输出轴的一端转动设置于所述下壳体上，所述输出轴的另一端贯穿所述上壳体并延伸至所述壳体外部，所述输出轴和所述电机传动连接。本实用新型能够提供一种所述上壳体可以单独拆卸，便于检修维护，同时安装简便的电梯门机。

Description

一种方便拆卸的电梯门机

技术领域

本实用新型涉及电梯门机技术领域，尤其涉及一种方便拆卸的电梯门机。

背景技术

电梯门机是驱动和控制电梯门机开和关的装置。现有的电梯门机包括电机和输出组件，电机用于电梯门机驱动，输出元件用于输出电机的扭矩，电机和输出组件均设置在电梯门机内部，有利于缩小电梯门机的体积，使电梯门机的安装位置更灵活，但电梯门机内部的零部件繁多，随意放置会造成安装拆卸的不便。

中国专利文献公开一种轴向磁场电梯门机(专利公告号：CN213341822U)，包括盘式电机、第一壳体和第二壳体，所述第一壳体设置有电机容纳部，所述盘式电机安装于所述电机容纳部内，所述第二壳体与所述第一壳体连接，还包括同步带轮，所述电机轴穿出所述第一壳体连接所述同步带轮。

可见，电机和电机轴设置于第一壳体上，电机轴穿出所述第一壳体连接同步带轮，在维修拆卸时需要将第一壳体以及与第一壳体连接的电机以及其他零部件一同取出，维修拆卸的步骤繁琐，同时在由于电机轴设置在第一壳体上，在安装时也增加了更多校准孔位的工序，安装步骤复杂。由此设计安装简便、维修拆卸方便的电梯门机，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种上壳体可以单独拆卸，便于检修维护，同时安装简便的电梯门机。

根据本实用新型的目的，本实用新型提供了一种方便拆卸的电梯门机，包括壳体、电机和输出轴，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体可拆卸连接，所述电机位于所述壳体内部，所述电机设置在所述下壳体上，所述输出轴的一端转动设置于所述下壳体上，所述输出轴的另一端贯穿所述上壳体并延伸至所述壳体外部，所述输出轴和所述电机传动连接。

作为优选的实施例，还包括输出轴承和减速组件，所述输出轴承套设于所述输出轴上，所述减速组件传动连接于所述输出轴和所述电机之间，所述下壳体的下表面向上和/或向下凹陷形成轴承空腔，所述输出轴承设置于所述轴承空腔中。

作为优选的实施例，还包括控制板，所述上壳体设置抵接部，所述控制板设置于所述上壳体面对所述下壳体的一侧，所述控制板与所述抵接部相抵接，所述控制板开设避让所述输出轴或者所述输出轴承的第二通孔，所述控制板与所述电机信号连接。

作为优选的实施例，还包括信号组件，所述信号组件包括磁编码器和磁编码器控制板，所述磁编码器设置于所述电机上，所述磁编码器控制板与所述磁编码器相对设置。

作为优选的实施例，所述磁编码器位于所述电机的上端，所述磁编码器控制板设置于所述控制板上。

作为优选的实施例，还包括盖板，所述磁编码器位于所述电机的下端，所述磁编码器控制板设置于所述下壳体上，所述下壳体开设过孔，所述控制板和所述磁编码器控制板由穿过所述过孔的信号线连接，所述盖板位于所述磁编码器控制板和所述信号线的下方。

作为优选的实施例，所述下壳体的下表面向上凹陷形成减速空腔，所述减速组件设置于所述减速空腔中，所述减速空腔位于所述轴承空腔的下方。

作为优选的实施例，还包括输出轮，所述输出轮固定安装于所述输出轴上，所述输出轮位于所述壳体的外部，所述减速组件位于所述上壳体和所述输出轴承之间，所述上壳体与所述减速组件之间存在间隙，所述输出轮的内圆周向下延伸形成安装壁，所述安装壁位于所述输出轴和所述上壳体之间，所述输出轮限位于所述输出轴上。

作为优选的实施例，还包括输出轮，所述输出轮固定安装于所述输出轴上，所述输出轮位于所述壳体的外部，所述减速组件位于所述下壳体的下方，所述轴承空腔的上表面抵接所述上壳体，所述输出轮内壁设置凸部，所述输出轴外壁设置凹部，所述凸部和所述凹部相适配，所述输出轮限位于所述输出轴上。

作为优选的实施例，所述电机为轴向磁通电机，所述电机包括电机轴、转子和定子，所述定子固定于所述下壳体上，所述转子平行设置于所述定子上方，所述电机轴套设所述定子和所述转子。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

1.本实用新型提供了一种方便拆卸的电梯门机，本实用新型将所述上壳体和所述下壳体的连接点设置于检修人员方便操作的上壳体的表面，只需将连接所述上壳体和所述下壳体的连接件取下，即可拆卸所述上壳体。

2.本实用新型提供了一种安装简便的电梯门机，本实用新型将所述输出轴设置在所述下壳体上，在安装时只需要将其他零部件依次叠放到所述输出轴上再安装所述上壳体，减少了许多校准孔位的工序，安装简便。

3.本实用新型提供了一种上壳体单独拆卸的电梯门机，所述电机和所述输出轴均设置于所述下壳体上，而使所述上壳体得以单独拆卸，方便检修维护。

4.所述电机优选为轴向磁通电机，其轴向尺寸更小，更能适配电梯门机的安装空间对其尺寸的要求。

5.所述减速空腔通过所述封闭板的封闭成为一个独立的腔体，所述减速组件布置在所述单独腔体里面，可以保证所述电机气隙及所述控制板不沾染杂质。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种方便拆装的电梯门机第一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型所述的一种方便拆装的电梯门机第二实施例的结构示意图。

图3为本实用新型所述的一种方便拆装的电梯门机第二施例的结构分解图。

图4为本实用新型所述的一种方便拆装的电梯门机第三实施例的结构示意图。

图中：壳体100，上壳体110，抵接部111，下壳体120，侧壁121，轴承空腔122，减速空腔123，散热筋124，过孔125，电机200，电机轴210，转子220，定子230，电机轴承240，轴承压板250，输出轴310，凹部311，缝隙312，输出轴承320，输出轮330，凸部331，安装壁332，减速组件400，主动轮410，从动轮420，控制板500，封闭板600，第一通孔710，第二通孔720，第三通孔730，信号组件800，磁编码器810，磁编码器控制板820，信号线830，盖板900，紧固件1000。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

如图1至图3所示，一种方便拆卸的电梯门机，其特征在于，包括壳体100、电机200和输出轴310，所述壳体100包括上壳体110和下壳体120，所述上壳体110和所述下壳体120可拆卸连接，所述电机200位于所述壳体100内部，所述电机200设置在所述下壳体120上，所述输出轴310的一端转动设置于所述下壳体120上，所述输出轴310的另一端贯穿所述上壳体110并延伸至所述壳体100外部，所述输出轴310和所述电机200传动连接。

所述壳体100包括上壳体110和下壳体120，所述上壳体110呈板状，所述下壳体120呈向上开口的盒形，所述上壳体110和所述下壳体120共同围成所述壳体100，所述上壳体110和所述下壳体120可拆卸连接，所述可拆卸连接是指连接件和被连接件可以经过反复拆装而仍不损坏，并且可以保证原有连接质量的连接方式，比如螺纹连接、卡扣连接等。所述传动连接是指所述电机200向所述输出轴310传递扭矩，从而带动所述输出轴310运转。所述电机200固定设置于所述下壳体120上并且位于所述壳体100的内部，所述输出轴310的一端转动设置于所述下壳体120上，所述上壳体110在与所述输出轴310相对应的位置开设第一通孔710，所述输出轴310的另一端穿过所述第一通孔710并贯穿所述上壳体110，所述输出轴310延伸至所述上壳体110和下壳体120围成的所述壳体100外部，所述输出轴310与所述上壳体110之间留有缝隙312，由此所述电机200和所述输出轴310均设置于所述下壳体120上，而使所述上壳体110得以单独拆卸，方便检修维护。

检修维护所述的一种方便拆卸的电梯门机的步骤为：

S1，将连接所述上壳体110与所述下壳体120的连接件取下，

S2，拆卸所述上壳体110，

S3，检修所述壳体100内部的零部件。

可见，与现有技术相比，本实用新型将所述上壳体110和所述下壳体120的连接点设置于检修人员方便操作的上壳体110的表面，在检修时只需将连接所述上壳体110和所述下壳体120的连接件取下，即可拆卸所述上壳体110从而检修位于所述壳体100内部的零部件，并且由于所述电机200和输出轴310均设置在所述下壳体120上，在拆卸上壳体110时可以做到单独拆卸，从而提升拆卸过程的简便性，除此之外，在安装所述电梯门机时，与现有技术中将输出轴310设置在上壳体110上相比，本实用新型将所述输出轴310设置在所述下壳体120上，在安装时只需要将其他零部件依次叠放到所述输出轴310上再安装所述上壳体110，减少了许多校准孔位的工序，安装简便。

所述电梯门机的具体结构可以为多种，以下列举了三个实施例作为说明：

实施例一

如图1所示，所述的一种方便拆卸的电梯门机还包括输出轴承320和减速组件400，所述输出轴承320套设于所述输出轴310上，所述减速组件400传动连接于所述输出轴310和所述电机200之间，所述减速组件400位于所述上壳体110和所述输出轴承320之间，所述下壳体120的下表面向上和/或向下凹陷形成轴承空腔122，所述输出轴承320设置于所述轴承空腔122中。

所述减速组件400传动连接于所述输出轴310和所述电机200之间是指所述减速组件400连接所述输出轴310和所述电机200，通过相互之间的扭矩传递，所述减速组件400能够控制所述输出轴310的转速。所述下壳体120的下表面有一圆孔，所述圆孔的边缘向上延伸形成侧壁121，所述侧壁121围成所述轴承空腔122以容置所述输出轴承320，所述轴承空腔122的形状与所述输出轴承320的形状相适配，需要指出的是，本实施例中示出的所述输出轴承320数量是2个，但所述输出轴承320的数量不限于2，所述输出轴承320的数量由实际需要决定。所述输出轴承320套设于所述输出轴310上，所述输出轴承320位于所述下壳体120的内部，所述减速组件400位于所述输出轴承320和所述上壳体110之间。

由于所述轴承空腔122的存在，使所述下壳体120的表面在水平方向呈现出轴向厚度差，所述下壳体120与所述输出轴承320和所述电机200相对的部分的轴向厚度大于所述下壳体120不与所述输出轴承320和所述电机200相对的部分的轴向厚度，由此可以降低所述下壳体120不与所述输出轴承320和所述电机200相对的部分的轴向厚度，使所述电梯门机的结构更加紧凑。

如图1所示，所述的一种方便拆卸的电梯门机还包括控制板500，所述上壳体110设置抵接部111，所述控制板500设置于所述上壳体110面对所述下壳体120的一侧，所述控制板500与所述抵接部111相抵接，所述控制板500开设避让所述输出轴310的第二通孔720，所述控制板500与所述电机200信号连接。

所述控制板500用于控制电梯门机平稳运转，所述控制板500还包括设置在所述控制板500上的元件等。所述信号连接是指所述电机200与所述控制板500之间能够传输信号、尤其是电信号，例如：电压信号、电流信号等等。

所述上壳体110的边缘设置抵接部111，所述控制板500与所述抵接部111相抵接，所述控制板500的上侧朝向所述上壳体110，所述控制板500的下侧朝向所述减速组件400，所述控制板500的边缘设置螺孔，所述螺孔与紧固件1000配合将所述控制板500与所述上壳体110固定，在拆卸所述上壳体110时，所述控制板500与所述上壳体110会被一同拆下，在安装所述上壳体110时也可以预先将所述控制板500与所述上壳体110连接，从而简化安装和拆卸的步骤。

如图1所示，所述的一种方便拆卸的电梯门机还包括信号组件800，所述信号组件800包括磁编码器810和磁编码器控制板820，所述电机200包括电机轴210、转子220、定子230、电机轴承240和轴承压板250，所述定子230固定于所述下壳体120上，所述转子220平行设置于所述定子230上方，所述电机轴210固定于所述转子220上，所述电机轴210套设所述定子230和所述转子220，所述电机轴承240套设于所述定子230和电机轴210之间，所述轴承压板250抵接所述下壳体120和所述电机轴承240，所述磁编码器810位于所述电机200的上端，所述磁编码器控制板820位于所述控制板500上并且与所述磁编码器810相对设置。

所述电机200优选为轴向磁通电机200，其轴向尺寸更小，更能适配电梯门机的安装空间对其尺寸的要求。

所述电机轴210套设所述定子230和转子220并且与所述减速组件400连接，所述定子230固定于所述下壳体120上，所述转子220平行设置于所述定子230上方，所述转子220与所述电机轴210固定连接为一整体，所述磁编码器810位于所述电机轴210上靠近所述控制板500的一端，所述磁编码器控制板820则可以直接设置在控制板500上并且与所述磁编码器810相对，或者所述磁编码器控制板820可以封装成一块小电路板叠加到所述控制板500上，即可实现所述磁编码器控制板820和所述控制板500之间的信号连接。

如图1所示，所述的一种方便拆卸的电梯门机还包括输出轮330，所述输出轮330固定安装于所述输出轴310上并且位于所述上壳体110相对于所述下壳体120的外侧，所述减速组件400位于所述上壳体110和所述输出轴承320之间，所述上壳体110与所述减速组件400之间存在间隙，所述输出轮330的内圆周向下延伸形成安装壁332，所述安装壁332位于所述输出轴310和所述上壳体110之间，所述输出轮330限位于所述输出轴310上。

所述输出轮330用于输出扭矩，所述输出轮330与所述输出轴310同轴旋转，所述减速组件400位于所述上壳体110和所述输出轴承320之间，所述上壳体110与所述减速组件400之间存在间隙从而使所述输出轮330的内圆周得以向下延伸形成所述安装壁332，所述输出轴310与所述上壳体110之间留有缝隙312，所述安装壁332通过卡合所述缝隙312而使所述输出轮330限位于所述输出轴310上。

如图1所示，所述下壳体120表面设置散热筋124，所述散热筋124与所述电机200相对设置。所述散热筋124与所述电机200相对设置，所述散热筋124能够增强散热性能，降低所述运行过程中的热影响。

如图1所示，所述减速组件400可以是齿轮减速组件400或者同步带轮减速组件400。所述减速组件包括主动轮410和从动轮420，所述减速组件400传动连接于所述输出轴310和所述电机200之间是指所述主动轮410和所述从动轮420传动连接，所述主动轮410与所述电机轴210连接，所述从动轮420与所述输出轴310连接，通过相互之间的扭矩传递，所述减速组件400能够控制所述输出轴310的转速。

实施例二

本实施例与实施例一的区别是：

参考图2，所述磁编码器位于所述电机200的下端，所述磁编码器控制板820设置于所述下壳体120上，所述下壳体120开设过孔125，所述控制板500和所述磁编码器控制板820由穿过所述过孔125的信号线830连接。

参考图3，所述的一种方便拆卸的电梯门机还包括盖板900，所述磁编码器810位于所述电机200的下端时，所述盖板900位于所述磁编码器控制板820和所述信号线830的下方。

所述磁编码器810位于所述电机200的下端，即所述磁编码器810位于所述电机轴210上远离所述控制板500的一端，所述磁编码器控制板820与所述磁编码器810相对设置于所述下壳体120上，所述下壳体120开设过孔125，所述控制板500和所述磁编码器控制板820由穿过所述过孔125的信号线830连接。

进一步地，所述下壳体120上与所述磁编码器810对应的位置开设第三通孔730，所述磁编码器810被所述第三通孔730暴露，所述下壳体120的下表面设置向下凸起的容置槽126，所述第三通孔730和所述过孔125均位于所述容置槽126中，所述容置槽126的形状与所述磁编码器控制板820相适配，所述磁编码器控制板820设置于所述下壳体120相对于所述上壳体110的外侧，所述磁编码器控制板820和所述信号线830均设置于所述容置槽126中，所述磁编码器控制板820和所述信号线830相连接，所述磁编码器控制板820填补所述第三通孔730并与所述磁编码器810相对设置，所述信号线830穿过所述过孔125与所述控制板500相连接，从而实现位于所述下壳体120上的磁编码器控制板820与位于所述上壳体110上的控制板500之间的信号连接。

再进一步地，参考图3，所述的一种方便拆卸的电梯门机还包括盖板900，所述盖板900的形状与所述容置槽126的形状相适配，所述盖板900设置于所述容置槽126的下端，所述盖板900通过紧固件1000与所述容置槽126的边缘连接，以使所述磁编码器控制板820和所述信号线830设置于所述盖板900和所述容置槽126共同围成的空腔之中，避免所述磁编码器控制板820沾染杂质。

实施例三

本实施例与实施例一的区别是：

如图4所示，所述减速组件400设置于所述下壳体120的下方，所述下壳体120的下表面向上凹陷形成减速空腔123，所述减速组件400设置于所述减速空腔123中，所述减速空腔123位于所述轴承空腔122的下方。

所述减速空腔123和所述轴承空腔122的连接处是贯通的，所述减速组件400和所述输出轴承320均位于所述下壳体120的内部，所述减速空腔123的形状与所述减速组件400相适配。

进一步地，所述的一种方便拆卸的电梯门机还包括封闭板600，所述封闭板600的面积大于所述减速空腔123的横截面积以全部覆盖所述减速空腔123，所述封闭板600通过紧固件1000与所述下壳体120连接，所述减速空腔123通过所述封闭板600的封闭成为一个独立的腔体，所述减速组件400布置在所述单独腔体里面，可以保证所述电机200气隙及所述控制板500不沾染杂质。

如图4所示，所述上壳体110设置抵接部111，所述控制板500设置于所述上壳体110面对所述下壳体120的一侧，所述控制板500与所述抵接部111相抵接，所述控制板500开设避让所述输出轴承320的第二通孔720，所述控制板500与所述电机200信号连接，所述磁编码器810位于所述转子220的上表面与所述磁编码器控制板820相对设置。

由于所述减速空腔123的存在，所述轴承空腔122位于所述上壳体110与所述减速空腔123之间，所述轴承空腔122的上表面抵接所述上壳体110，所述控制板500为了避让所述轴承空腔122而开设第二通孔720。

如图4所示，所述轴承空腔122的上表面抵接所述上壳体110，即所述输出轴承320和所述上壳体110之间没有间隙，所述输出轮330内壁设置凸部，所述输出轴310外壁设置凹部311，所述凸部和所述凹部311相适配，所述输出轮330限位于所述输出轴310上。

综上所述，本实用新型可以得到如下技术效果：

1.本实用新型提供了一种方便拆卸的电梯门机，本实用新型将所述上壳体110和所述下壳体120的连接点设置于检修人员方便操作的所述上壳体110的表面，只需将连接所述上壳体110和所述下壳体120的连接件取下，即可拆卸所述上壳体110。

2.本实用新型提供了一种安装简便的电梯门机，本实用新型将所述输出轴310设置在所述下壳体120上，在安装时只需要将其他零部件依次叠放到所述输出轴310上再安装所述上壳体110，减少了许多校准孔位的工序，安装简便。

3.本实用新型提供了一种上壳体110单独拆卸的电梯门机，所述电机200和所述输出轴310均设置于所述下壳体120上，而使所述上壳体110得以单独拆卸，方便检修维护。

4.所述电机200优选为轴向磁通电机，其轴向尺寸更小，更能适配电梯门机的安装空间对其尺寸的要求。

5.所述减速空腔123通过所述封闭板600的封闭成为一个独立的腔体，所述减速组件400布置在所述单独腔体里面，可以保证所述电机200气隙及所述控制板500不沾染杂质。

以上所述的实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利采用范围，即凡依本实用新型所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本实用新型的专利范围内。

Claims (10)

1.一种方便拆卸的电梯门机，其特征在于，包括壳体(100)、电机(200)和输出轴(310)，所述壳体(100)包括上壳体(110)和下壳体(120)，所述上壳体(110)和所述下壳体(120)可拆卸连接，所述电机(200)位于所述壳体(100)内部，所述电机(200)设置在所述下壳体(120)上，所述输出轴(310)的一端转动设置于所述下壳体(120)上，所述输出轴(310)的另一端贯穿所述上壳体(110)并延伸至所述壳体(100)外部，所述输出轴(310)和所述电机(200)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的电梯门机，其特征在于，还包括输出轴承(320)和减速组件(400)，所述输出轴承(320)套设于所述输出轴(310)上，所述减速组件(400)传动连接于所述输出轴(310)和所述电机(200)之间，所述下壳体(120)的下表面向上和/或向下凹陷形成轴承空腔(122)，所述输出轴承(320)设置于所述轴承空腔(122)中。

3.根据权利要求2所述的一种方便拆卸的电梯门机，其特征在于，还包括控制板(500)，所述上壳体(110)设置抵接部(111)，所述控制板(500)设置于所述上壳体(110)面对所述下壳体(120)的一侧，所述控制板(500)与所述抵接部(111)相抵接，所述控制板(500)开设避让所述输出轴(310)或者所述输出轴承(320)的第二通孔(720)，所述控制板(500)与所述电机(200)信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种方便拆卸的电梯门机，其特征在于，还包括信号组件(700)，所述信号组件(700)包括磁编码器(810)和磁编码器控制板(820)，所述磁编码器(810)设置于所述电机(200)上，所述磁编码器控制板(820)与所述磁编码器(810)相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种方便拆卸的电梯门机，其特征在于，所述磁编码器(810)位于所述电机(200)的上端，所述磁编码器控制板(820)设置于所述控制板(500)上。

6.根据权利要求4所述的一种方便拆卸的电梯门机，其特征在于，还包括盖板(900)，所述磁编码器(810)位于所述电机(200)的下端，所述磁编码器控制板(820)设置于所述下壳体(120)上，所述下壳体(120)开设过孔(125)，所述控制板(500)和所述磁编码器控制板(820)由穿过所述过孔(125)的信号线(830)连接，所述盖板(900)位于所述磁编码器控制板(820)和所述信号线(830)的下方。

7.根据权利要求2所述的一种方便拆卸的电梯门机，其特征在于，所述下壳体(120)的下表面向上凹陷形成减速空腔(123)，所述减速组件(400)设置于所述减速空腔(123)中，所述减速空腔(123)位于所述轴承空腔(122)的下方。

8.根据权利要求2所述的一种方便拆卸的电梯门机，其特征在于，还包括输出轮(330)，所述输出轮(330)固定安装于所述输出轴(310)上，所述输出轮(330)位于所述壳体(100)的外部，所述减速组件(400)位于所述上壳体(110)和所述输出轴承(320)之间，所述上壳体(110)与所述减速组件(400)之间存在间隙，所述输出轮(330)的内圆周向下延伸形成安装壁(332)，所述安装壁(332)位于所述输出轴(310)和所述上壳体(110)之间，所述输出轮(330)限位于所述输出轴(310)上。

9.根据权利要求7所述的一种方便拆卸的电梯门机，其特征在于，还包括输出轮(330)，所述输出轮(330)固定安装于所述输出轴(310)上，所述输出轮(330)位于所述壳体(100)的外部，所述减速组件(400)位于所述下壳体(120)的下方，所述轴承空腔(122)的上表面抵接所述上壳体(110)，所述输出轮(330)内壁设置凸部(331)，所述输出轴(310)外壁设置凹部(311)，所述凸部(331)和所述凹部(311)相适配，所述输出轮(330)限位于所述输出轴(310)上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种方便拆卸的电梯门机，其特征在于，所述电机(200)为轴向磁通电机，所述电机(200)包括电机轴(210)、转子(220)和定子(230)，所述定子(230)固定于所述下壳体(120)上，所述转子(220)平行设置于所述定子(230)上方，所述电机轴(210)套设所述定子(230)和所述转子(220)。