CN220245235U - 一种电梯门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电梯门机，其中电梯门机包括轴向磁通电机、控制板和输出组件，所述主控制板与所述轴向磁通电机隔离设置于所述输出组件两侧，所述轴向磁通电机和所述输出组件传动连接，所述控制板和所述轴向磁通电机信号连接。本实用新型能够降低所述轴向磁通电机和所述控制板之间的互相干扰，使所述主控制板与所述轴向磁通电机之间实现电磁隔离，并且减小相互之间的热影响。

Description

一种电梯门机

技术领域

本实用新型涉及电梯门机技术领域。

背景技术

电梯门机是驱动和控制电梯门开和关的装置。现有的电梯门机包括控制器和电机，控制器包括控制板和设置在控制板上的元件等，控制器可以控制电梯门机平稳运转，电机用于电梯门机驱动，但是电梯在运行过程中，电梯门机内部的控制器和电机之间会互相干扰而影响信号的传输，严重的可能会导致安全事故。因此，对于电梯门机，在设计时要考虑如何降低电机和控制器之间的互相干扰。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种控制器内置的门电机(专利公告号：CN203691166U)，包括电机壳体，电机壳体内设有定子，在定子中穿设有转轴，转轴上固定有转子，定子呈环形盘体，转子套设在定子外围，控制器电路板与定子的绕组电连接，该控制器电路板通过定位结构横向固定在电机壳体内且位于转轴内端和电机壳体后端之间。

上述方案将控制器电路板设置在电机壳体内部,能够在一定程度上降低控制单元受到的外部辐射干扰，但控制器电路板依然受到电机壳体内部的电机的干扰。由此如何设计抗干扰性能更优越的电梯门机，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种使控制器和电机之间的互相干扰降低的电梯门机。

根据本实用新型的目的，本实用新型提供了一种电梯门机，包括控制板、轴向磁通电机和输出组件，所述主控制板与所述轴向磁通电机隔离设置于所述输出组件两侧，所述轴向磁通电机和所述输出组件传动连接，所述控制板和所述轴向磁通电机信号连接。

作为优选的实施例，还包括减速机构，所述减速机构传动连接于所述轴向磁通电机和所述输出组件之间。

作为优选的实施例，所述减速机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮连接于所述输出组件，所述第二齿轮连接于所述轴向磁通电机。

作为优选的实施例，还包括盖板、电机壳体和底板，所述电机壳体的中央部分向下凹陷形成减速空腔，所述减速机构位于所述减速空腔内，所述盖板设置于所述减速空腔之上，所述底板与所述电机壳体连接。

作为优选的实施例，所述电机壳体包括一体成型的上板和周向侧板，所述减速空腔形成在所述上板上，所述周向侧板从所述上板的边缘向下延伸。

作为优选的实施例，所述减速空腔底面有一圆孔，所述圆孔的边缘向下延伸形成侧壁，所述侧壁围成轴承空腔，所述输出组件包括输出轮、第一转轴和第一轴承，所述第一转轴沿长度方向上的一端贯穿所述减速空腔和所述盖板，所述第一转轴沿长度方向上的另一端位于所述轴承空腔中，所述输出轮与所述第一轴承套设于所述第一转轴中，所述输出轮位于所述盖板顶部，所述第一轴承位于所述轴承空腔内。

作为优选的实施例，所述控制板位于所述电机壳体腔体的内部，并且所述控制板设置于所述底板上，所述控制板开设通孔，所述通孔与所述侧壁的外壁之间存在间隙。

作为优选的实施例，所述轴向磁通电机和所述控制板在所述底板上的投影不存在重叠区域。

作为优选的实施例，还包括信号组件，所述信号组件包括磁编码器和磁编码器控制板，所述磁编码器设置于所述轴向磁通电机的电机转子下表面的圆心，所述磁编码器控制板设置在所述底板上，所述磁编码器控制板和所述磁编码器相对设置，所述磁编码器控制板与所述控制板信号连接。

作为优选的实施例，所述底板包括向下凹陷形成的磁编码器控制板空腔，用于放置所述磁编码器控制板，使得所述磁编码器控制板的上表面与所述底板的上表面齐平。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

1、本实用新型提供了一种使所述控制板和所述轴向磁通电机之间的互相干扰降低的电梯门机。所述控制板与所述轴向磁场通电机隔离设置于所述输出组件两侧，所述轴向磁通电机和所述控制板在所述底板上的投影不存在重叠区域，从而实现所述轴向磁通电机与所述控制板之间的电磁隔离，并且减小相互之间的热影响。

2、将所述减速机构布置在一个单独腔体里面，可以保证所述轴向磁通电机气隙及所述控制板不沾染杂质。

3、所述磁编码器控制板和控制板分开布置的结构设计使得电梯门机的布局可以更加灵活或者可以满足一些特殊情况的需要。

以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型所述电梯门机的结构示意图。

图2为本实用新型所述电梯门机输出组件和减速机构的结构示意图。

图3为本实用新型所述电梯门机控制板和轴向磁通电机的结构示意图。

图中：100控制板，110通孔，200轴向磁通电机，210第二转轴，220电机定子，230电机转子，240第二轴承，250信号组件，251磁编码器控制板，252磁编码器，253连接件，254连接件固定器，255磁编码器控制板空腔，300输出组件，310输出轮，320第一转轴，330第一轴承，400电机壳体，410周向侧板，420上板，421减速空腔，422轴承空腔，423侧壁，500底板，600盖板，700减速机构，710第一齿轮，720第二齿轮，800紧固件，900容置腔。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

如图1所示，一种电梯门机，包括控制板100、轴向磁通电机200和输出组件300，所述控制板100与所述轴向磁通电机200隔离设置于所述输出组件300两侧，所述轴向磁通电机200和所述输出组件300传动连接，所述控制板100和所述轴向磁通电机200信号连接。

所述控制板100与所述轴向磁通电机200信号连接，所述信号连接是所述轴向磁通电机200与所述控制板100之间能够传输信号、尤其是电信号，例如：电压信号、电流信号等等。所述轴向磁通电机200和所述输出组件300传动连接是指所述轴向磁通电机200与所述输出组件300连接，所述轴向磁通电机200向所述输出组件300传递转矩，从而带动所述输出组件300运转。所述轴向磁通电机200在运行的过程中会产生交变电磁场，所述交变电磁场会对所述控制板100产生电磁影响和热影响，为了避免上述影响，所述控制板100与所述轴向磁通电机200隔离设置于所述输出组件300两侧，所述控制板100和所述轴向磁通电机200之间存在间隙，避免所述轴向磁通电机200的电磁影响所述控制板100，从而实现所述轴向磁通电机200与所述控制板100之间的电磁隔离，并且减小相互之间的热影响。

如图1所示，所述的一种电梯门机还包括电机壳体400和底板500，所述电机壳体400包括上板420和周向侧板410，所述上板420的边缘向下延伸形成所述周向侧板410，所述底板500与所述周向侧板410的下边缘连接。

如图1所示，所述控制板100位于所述电机壳体400腔体的内部，并且所述控制板100设置于所述底板500上。

所述电机壳体400为向下开口的长方形盖体，所述上板420为所述电机壳体400的上表面，所述周向侧板410为与所述上板420边缘连接的四块侧板，所述上板420与所述周向侧板410之间形成容置腔900，所述轴向磁通电机200和所述控制板100位于所述容置腔900内部，所述控制板100与所述轴向磁场通电机200隔离设置于所述输出组件300两侧，所述轴向磁通电机200和所述控制板100在所述底板500上的投影不存在重叠区域，从而实现所述轴向磁通电机200与所述控制板100之间的电磁隔离，并且减小相互之间的热影响。

所述电机壳体400可以不是一体成型的整体件，所述一种电梯门机还可以包括紧固件800，所述周向侧板410可以通过紧固件800与所述上板420的边缘连接。

进一步地，如图2所示，所述的一种电梯门机还包括减速机构700，所述减速机构700传动连接于所述轴向磁通电机200和所述输出组件300之间，所述上板420的中央部分向下凹陷形成减速空腔421，所述减速机构700位于所述减速空腔421内。所述减速空腔421底面有一圆孔，所述圆孔的边缘向下延伸形成侧壁423，所述侧壁423围成轴承空腔422，所述底板500与所述电机壳体400连接。

所述减速机构700为齿轮减速机构，所述减速机构700与所述轴向磁通电机200和所述输出组件300相连接，通过互相之间的扭矩传递，所述减速机构700能够控制所述输出组件300的转速。

所述减速机构700包括第一齿轮710和第二齿轮720，所述第一齿轮710的齿轮直径大于所述第二齿轮720的齿轮直径，所述第一齿轮710的齿轮齿数大于所述第二齿轮720的齿轮齿数，所述第一齿轮710和所述第二齿轮720相互啮合，所述第一齿轮710套设于所述第一转轴320上，所述第二齿轮720套设于所述轴向磁通电机200中，所述第一齿轮710位于所述输出轮310与所述第一轴承330之间。

所述减速空腔421的形状与所述减速机构700的形状相适配，所述减速机构700还可以通过同步带轮或者其他连接方式与所述轴向磁通电机200和所述输出组件300连接。

如图1所示，所述控制板100开设通孔110，所述通孔110与所述侧壁423的外壁之间存在间隙。

所述控制板100为了避让所述轴承空腔422而开设所述通孔110，所以所述通孔110的直径大于所述侧壁423的横截圆的直径，使所述通孔110与所述侧壁423的外壁之间存在间隙，所述侧壁423可以与所述通孔110之下的所述底板500相接触，也可以不与所述底板500相接触。

再进一步地，如图2所示，所述的一种电梯门机还包括盖板600，所述盖板600设置于所述减速空腔421之上，所述盖板600的大小大于所述减速空腔421并能够覆盖整个所述减速空腔421。

所述盖板600的形状与所述减速机构700相适配，所述盖板600的尺寸大于所述减速机构700的尺寸，所述盖板600通过紧固件800固定于所述减速机构700之上，所述底板500通过紧固件800与所述周向侧板410的下边缘连接。

所述盖板600和所述减速空腔421共同构成一个单独的封闭腔体，将所述减速机构700布置在所述单独的封闭腔体中，可以保证所述轴向磁通电机200气隙及所述控制板100不沾染杂质。

如图2所示，所述输出组件300包括输出轮310、第一转轴320和第一轴承330，所述第一转轴320沿长度方向上的一端贯穿所述减速空腔421，所述第一转轴320沿长度方向上的另一端位于所述轴承空腔422中，所述输出轮310与所述第一轴承330套设于所述第一转轴320中，所述第一轴承330位于所述轴承空腔422内。

所述第一转轴320转动设置于所述上板420的中央位置，所述第一转轴320的上端贯穿所述减速空腔421并位于所述容置腔900外部，所述第一转轴320的下端位于所述轴承空腔422中，所述输出轮310套设于所述第一转轴320的上端，即所述输出轮310位于所述容置腔900外部。所述第一轴承330的数量为2，但所述第一轴承330的数量不限于2，所述第一轴承330的数量由实际需要确定。所述第一轴承330套设于所述第一转轴320中，所述轴承空腔422的形状与所述第一轴承330的形状相适配。

如图3所示，所述轴向磁通电机200包括第二转轴210、电机定子220、电机转子230和第二轴承240，所述第二转轴210沿长度方向的一端固定在所述电机转子230的圆心，所述第二转轴210沿长度方向的另一端贯穿所述减速空腔421的底面，所述电机定子220位于所述电机壳体400和所述电机转子230之间，所述电机定子220和所述电机转子230互相平行，所述第二轴承240套设于所述电机定子220和所述第二转轴210之间。

所述轴向磁通电机200为单定子单转子的盘式电机，该种电机具有控制性好、启动力矩大、开关门灵活、定位准确等优点，用于电梯门机驱动可使电梯门开关灵活，迅速平稳、定位准确。所述第二转轴210与所述电机转子230为整体结构，所述第二转轴210与所述第一转轴320平行设置，所述第二转轴210的上端贯穿所述减速空腔421的底面并位于所述容置腔900外部，所述第二齿轮720套设于所述容置腔900外部的所述第二转轴210的上端，所述第二转轴210的下端位于所述电机转子230的圆心处，当所述电机转子230转动时，所述第二转轴210与所述电机转子230同轴转动，所述电机转子230与所述电机定子220平行设置。

如图3所示，所述的一种电梯门机还包括信号组件250，所述信号组件250包括磁编码器252和磁编码器控制板251，所述磁编码器252设置于所述电机转子230下表面的圆心，所述磁编码器控制板251设置在所述底板500上，所述磁编码器控制板251和所述磁编码器252相对设置，所述磁编码器控制板251与所述控制板100信号连接。

所述信号组件250用来检测所述电机转子230的位置信号，所述磁编码器252包含磁头，所述磁头设置于所述电机转子230下表面的圆心，当所述磁编码器252随着所述电机转子230旋转时会产生位置信号，所述磁编码器控制板251包含传感器芯片，所述传感器芯片能够采集该位置信号并发送给所述磁编码器控制板251，所述磁编码器控制板251与所述控制板100通过所述连接件235柔性连接，可以有效合理利用安装空间，同时所述磁编码器控制板251和控制板100分开布置的结构设计使得电梯门机的布局可以更加灵活或者可以满足一些特殊情况的需要。

所述第二转轴210的两端都可以安装所述磁编码器252，所述磁编码器252的安装位置可以按照电梯门机结构特点和实际需要选择一端。

进一步地，所述底板500上设置有连接件固定器254，所述连接件固定器254将所述柔性连接件253固定到所述底板500上，使所述信号组件250的结构稳定。

如图3所示，所述底板500包括向下凹陷形成的磁编码器控制板空腔255，用于放置所述磁编码器控制板251，使得所述磁编码器控制板251的上表面与所述底板500的上表面齐平。

所述磁编码器控制板空腔255为所述磁编码器控制板251提供周向限位，将所述磁编码器控制板251放置于所述磁编码器控制板空腔255内，使得所述磁编码器控制板251在所述底板500上的位置固定，避免线路缠绕。所述磁编码器控制板251的上表面与所述底板500的上表面齐平，使得所述底板500平整美观。

如图2所示，所述上板420的上表面设置有散热筋，所述散热筋能够增强散热性能，降低所述轴向磁通电机运行过程中的热影响。

综上所述，本实用新型可以得到如下技术效果：

1、本实用新型提供了一种使所述控制板100和所述轴向磁通电机200之间的互相干扰降低的电梯门机，所述控制板100与所述轴向磁场通电机200隔离设置于所述输出组件300两侧，所述轴向磁通电机200和所述控制板100在所述底板500上的投影不存在重叠区域，从而实现所述轴向磁通电机200与所述控制板100之间的电磁隔离，并且减小相互之间的热影响。

2、将所述减速机构700布置在一个单独腔体里面，可以保证所述轴向磁通电机200气隙及所述控制板100不沾染杂质。

3、所述磁编码器控制板251和控制板100分开布置的结构设计使得电梯门机的布局可以更加灵活或者可以满足一些特殊情况的需要。

以上所述的实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利采用范围，即凡依本实用新型所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本实用新型的专利范围内。

Claims (10)

1.一种电梯门机，其特征在于，包括控制板(100)、轴向磁通电机(200)和输出组件(300)，所述控制板(100)与所述轴向磁通电机(200)隔离设置于所述输出组件(300)两侧，所述轴向磁通电机(200)和所述输出组件(300)传动连接，所述控制板(100)和所述轴向磁通电机(200)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种电梯门机，其特征在于，还包括减速机构(700)，所述减速机构(700)传动连接于所述轴向磁通电机(200)和所述输出组件(300)之间。

3.根据权利要求2所述的一种电梯门机，其特征在于，所述减速机构(700)包括第一齿轮(710)和第二齿轮(720)，所述第一齿轮(710)和所述第二齿轮(720)相互啮合，所述第一齿轮(710)连接于所述输出组件(300)，所述第二齿轮(720)连接于所述轴向磁通电机(200)。

4.根据权利要求2所述的一种电梯门机，其特征在于，还包括盖板(600)、电机壳体(400)和底板(500)，所述电机壳体(400)的中央部分向下凹陷形成减速空腔(421)，所述减速机构(700)位于所述减速空腔(421)内，所述盖板(600)设置于所述减速空腔(421)之上，所述底板(500)与所述电机壳体(400)连接。

5.根据权利要求4所述的一种电梯门机，其特征在于，所述电机壳体(400)包括一体成型的上板(420)和周向侧板(410)，所述减速空腔(421)形成在所述上板(420)上，所述周向侧板(410)从所述上板(420)的边缘向下延伸。

6.根据权利要求4所述的一种电梯门机，其特征在于，所述减速空腔(421)底面有一圆孔，所述圆孔的边缘向下延伸形成侧壁(423)，所述侧壁(423)围成轴承空腔(422)，所述输出组件(300)包括输出轮(310)、第一转轴(320)和第一轴承(330)，所述第一转轴(320)沿长度方向上的一端贯穿所述减速空腔(421)和所述盖板(600)，所述第一转轴(320)沿长度方向上的另一端位于所述轴承空腔(422)中，所述输出轮(310)与所述第一轴承(330)套设于所述第一转轴(320)中，所述输出轮(310)位于所述盖板(600)顶部，所述第一轴承(330)位于所述轴承空腔(422)内。

7.根据权利要求6所述的一种电梯门机，其特征在于，所述控制板(100)位于所述电机壳体(400)腔体的内部，并且所述控制板(100)设置于所述底板(500)上，所述控制板(100)开设通孔(110)，所述通孔(110)与所述侧壁(423)的外壁之间存在间隙。

8.根据权利要求4所述的一种电梯门机，其特征在于，所述轴向磁通电机(200)和所述控制板(100)在所述底板(500)上的投影不存在重叠区域。

9.根据权利要求4所述的一种电梯门机，其特征在于，还包括信号组件(250)，所述信号组件(250)包括磁编码器(252)和磁编码器控制板(251)，所述磁编码器(252)设置于所述轴向磁通电机(200)的电机转子(230)下表面的圆心，所述磁编码器控制板(251)设置在所述底板(500)上，所述磁编码器控制板(251)和所述磁编码器(252)相对设置，所述磁编码器控制板(251)与所述控制板(100)信号连接。

10.根据权利要求9所述的一种电梯门机，其特征在于，所述底板(500)包括向下凹陷形成的磁编码器控制板空腔(255)，用于放置所述磁编码器控制板(251)，使得所述磁编码器控制板(251)的上表面与所述底板(500)的上表面齐平。