CN216356337U - 外转子型无刷直流减速编码器电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外转子型无刷直流减速编码器电机，包括出线电泳轴、定子组件、减速机构、铝转子、离合器、轮毂、编码器固定片及端盖，所述定子组件包括定子铝芯和定子铁芯，所述定子铝芯固定在出线电泳轴上，定子铁芯固定套在定子铝芯表面，所述铝转子转动设置在出线电泳轴上，且与定子组件匹配设置，所述离合器活动设置在出线电泳轴表面。本实用新型采用外转子机芯提供动力，行星减速机构传输扭矩，能够采用外置控制器和内置编码器协同控制电机运行，具有电机体积小，启动扭矩大，正、反转随意切换，启停控制精准等优点。

Description

外转子型无刷直流减速编码器电机

技术领域：

本实用新型涉及无刷电机技术领域，尤其涉及一种外转子型无刷直流减速编码器电机。

背景技术：

在运输机器人领域中，机器人安装的轮子基本为轮毂电机，轮毂电机技术也被称为车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将电动车辆的机械部分大为简化。

但是现有的轮毂电机，体积大、启动扭矩大，动力输出不稳定。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型提出了一种电机体积小，启动扭矩大，正、反转随意切换的外转子型无刷直流减速编码器电机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种外转子型无刷直流减速编码器电机，包括出线电泳轴、定子组件、减速机构、铝转子、离合器、轮毂、编码器固定片及端盖，所述定子组件包括定子铝芯和定子铁芯，所述定子铝芯固定在出线电泳轴上，定子铁芯固定套在定子铝芯表面，所述铝转子转动设置在出线电泳轴上，且与定子组件匹配设置，所述离合器活动设置在出线电泳轴表面；

所述减速机构包括内齿圈、多个行星轮及太阳轮，所述太阳轮固定在铝转子上，太阳轮与出线电泳轴转动设置，多个所述行星轮转动设置在离合器上，所述太阳轮与行星轮相啮合，所述内齿圈固定在轮毂内壁上，内齿圈与行星轮相啮合，所述轮毂设置在离合器一侧，并转动设置在出线电泳轴上，所述端盖固定在轮毂上，端盖与出线电泳轴设置为转动连接。

作为优选，所述铝转子具有内环块，内环块与出线电泳轴之间安装有轴承。

为了便于铝转子的安装，所述定子铝芯与出线电泳轴之间具有环形间隔，所述内环块插入设置在环形间隔内。

作为优选，所述编码器固定片固定在出线电泳轴端部，编码器固定片内安装有编码器。

为了避免灰尘进入到编码器上，所述编码器固定片一侧安装有壳罩。

作为优选，所述离合器内壁开设有滑槽，所述出线电泳轴表面具有导向块，所述离合器经滑槽沿着导向块移动。

本实用新型的有益效果是：该外转子型无刷直流减速编码器电机运用于运输机器人领域，采用外转子机芯提供动力，行星减速机构传输扭矩，能够采用外置控制器和内置编码器协同控制电机运行，具有电机体积小，启动扭矩大，正、反转随意切换，启停控制精准等优点。

附图说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的剖面结构示意图；

图4为本实用新型的铝转子结构示意图；

图5为本实用新型的离合器结构示意图。

图中：1出线电泳轴、2铝转子、3离合器、4轮毂、5编码器固定片、6端盖、7定子铝芯、8定子铁芯、9内齿圈、10行星轮、11太阳轮、12内环块、13壳罩。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-4所示的一种外转子型无刷直流减速编码器电机，包括出线电泳轴1、定子组件、减速机构、铝转子2、离合器3、轮毂4、编码器固定片5及端盖6，所述定子组件包括定子铝芯7和定子铁芯8，所述定子铝芯7固定在出线电泳轴1上，定子铁芯8固定套在定子铝芯7表面，所述铝转子2转动设置在出线电泳轴1上，且与定子组件匹配设置，所述铝转子2具有内环块12，内环块12与出线电泳轴1之间安装有轴承，所述定子铝芯7与出线电泳轴1之间具有环形间隔，所述内环块12插入设置在环形间隔内，所述离合器3活动设置在出线电泳轴1表面；

所述减速机构包括内齿圈9、三个行星轮10及太阳轮11，所述太阳轮11固定在铝转子2上，太阳轮11与出线电泳轴1转动设置，三个所述行星轮10转动设置在离合器3上，所述太阳轮11与行星轮10相啮合，所述内齿圈9固定在轮毂4内壁上，内齿圈9与行星轮10相啮合，所述轮毂4设置在离合器3一侧，并转动设置在出线电泳轴1上，所述端盖6固定在轮毂4上，端盖6与出线电泳轴1设置为转动连接。

如图2所示，所述编码器固定片5固定在出线电泳轴1端部，编码器固定片5内安装有编码器，所述编码器固定片5一侧安装有壳罩13。

如图5所示，所述离合器3内壁开设有滑槽，所述出线电泳轴1表面具有导向块，所述离合器3经滑槽沿着导向块移动。

电机通电后，铝转子2转动带动太阳轮11转动，太阳轮11将旋转运动传递至行星轮10，行星轮10发生转动，同时行星轮10将旋转运动传递到内齿圈9，内齿圈9转动带动轮毂4转动，从而实现动力输出。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种外转子型无刷直流减速编码器电机，其特征在于：包括出线电泳轴、定子组件、减速机构、铝转子、离合器、轮毂、编码器固定片及端盖，所述定子组件包括定子铝芯和定子铁芯，所述定子铝芯固定在出线电泳轴上，定子铁芯固定套在定子铝芯表面，所述铝转子转动设置在出线电泳轴上，且与定子组件匹配设置，所述离合器活动设置在出线电泳轴表面；

所述减速机构包括内齿圈、多个行星轮及太阳轮，所述太阳轮固定在铝转子上，太阳轮与出线电泳轴转动设置，多个所述行星轮转动设置在离合器上，所述太阳轮与行星轮相啮合，所述内齿圈固定在轮毂内壁上，内齿圈与行星轮相啮合，所述轮毂设置在离合器一侧，并转动设置在出线电泳轴上，所述端盖固定在轮毂上，端盖与出线电泳轴设置为转动连接。

2.根据权利要求1所述的外转子型无刷直流减速编码器电机，其特征在于：所述铝转子具有内环块，内环块与出线电泳轴之间安装有轴承。

3.根据权利要求2所述的外转子型无刷直流减速编码器电机，其特征在于：所述定子铝芯与出线电泳轴之间具有环形间隔。

4.根据权利要求3所述的外转子型无刷直流减速编码器电机，其特征在于：所述内环块插入设置在环形间隔内。

5.根据权利要求1所述的外转子型无刷直流减速编码器电机，其特征在于：所述编码器固定片固定在出线电泳轴端部，编码器固定片内安装有编码器。

6.根据权利要求5所述的外转子型无刷直流减速编码器电机，其特征在于：所述编码器固定片一侧安装有壳罩。

7.根据权利要求1所述的外转子型无刷直流减速编码器电机，其特征在于：所述离合器内壁开设有滑槽，所述出线电泳轴表面具有导向块，所述离合器经滑槽沿着导向块移动。

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