CN216056680U - 一种减速器居中布置的直流减速电机 - Google Patents
一种减速器居中布置的直流减速电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216056680U CN216056680U CN202122041428.9U CN202122041428U CN216056680U CN 216056680 U CN216056680 U CN 216056680U CN 202122041428 U CN202122041428 U CN 202122041428U CN 216056680 U CN216056680 U CN 216056680U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- input end
- stator support
- hub body
- bearing
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 31
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 1
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种减速器居中布置的直流减速电机，包括轮毂本体，所述轮毂本体的表面通过螺栓与轮毂端盖固定连接，所述轮毂端盖的表面通过轴承转动连接有输入端定子支架，所述输入端定子支架的内腔通过过盈配合连接有输入端固定轴，所述输入端定子支架的内腔通过键连接有定子线圈，所述轮毂本体的表面通过轴承转动连接有输出端定子支架，通过输入端固定轴、输出端固定轴、轮毂端盖、输入端定子支架、轮毂本体、定子线圈、转子总成、输出端定子支架、中空减速器的配合，采用减速器在转子的内部的形式，很大程度上节省了轴向的空间，节省的空间用来增加电机定子与转子的长度，更加能提高电机的性能，增加电机内部空间的利用率。
Description
技术领域
本实用新型属于减速电机技术领域，具体涉及一种减速器居中布置的直流减速电机。
背景技术
随着我国不断发展和信息时代的到来，人们在各个领域上需求都不断增加，对生活质量以及效率都要有大幅度提高，无论是工业领域还是生活方面对智能化的需求也逐渐增加，在智能化的领域中都离不开传动装置，因此减速电机的应用也越加广泛，直流减速电机是在普通直流电机的基础上又加入了配套的齿轮减速装置，齿轮减速装置的安装主要为减速机降低转速，从而提高力矩，直流减速电机无论是对转速和力矩都可以实现较为精准的控制，也能根据不同需求定制尺寸和功率，因此，直流减速电机在自动化行业中的使用率较高，直流减速电机还在智能家居、智能厨卫，汽车传动，工业智能传动，办公自动化，机械传动，个人护理等领域都被广泛使用，另一方面随着工业技术以及人工智能+互联网模式的不断发展，机器人逐渐代替人类繁重的工作已是大势所趋，在机器人的发展过程中其中传动部分尤为重要，例如机器人的关节传动，机器人关节是机器人的基础部件，其性能的好坏直接影响机器人的性能，机器人传动体系要求传动体系空隙小、刚度大、输出扭矩高减速比大等，所以传动方式很大一部分选用电机搭配减速器的形式进行传动，在电机与减速器配合的过程中，在有限的质量和体积基础上能有更高的性能尤为重要，起决定因素主要有减速器与电机本身的性能，和它们的连接形式，机器人传动方面对电机的要求有体积小、质量小、轴向尺寸短等，如今电机的发展已经颇为成熟，所以本身在固定的体积大小上能进步的空间并不是很大，所以拥有更加紧密的减速电机结构尤为重要。
然而传统减速电机内的减速器和电机转子串联方式进行连接，增大了轴向的空间，导致定子和转子的长度短，导致电机内部的空间利用率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种减速器居中布置的直流减速电机，采用减速器在转子的内部的形式，很大程度上节省了轴向的空间，节省的空间用来增加电机定子与转子的长度，更加能提高电机的性能，增加电机内部空间的利用率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种减速器居中布置的直流减速电机，包括轮毂本体，所述轮毂本体的表面通过螺栓与轮毂端盖固定连接，所述轮毂端盖的表面通过轴承转动连接有输入端定子支架，所述输入端定子支架的内腔通过过盈配合连接有输入端固定轴，所述输入端定子支架的内腔通过键连接有定子线圈，所述轮毂本体的表面通过轴承转动连接有输出端定子支架，所述输入端固定轴和输出端固定轴相向的一侧均通过轴承转动连接有中空减速器，所述中空减速器的外侧一体成型有花键输入端，所述花键输入端的表面啮合有转子总成，并通过轴用弹性挡圈固定，所述中空减速器的外侧一体成型有花键输出端，所述花键输出端的表面与轮毂本体的花键键连接。
优选的，所述轮毂端盖的表面通过轴承与输入端定子支架的表面转动连接。
优选的，所述转子总成另一侧通过轴承与中空减速器的表面转动连接。
优选的，所述输出端定子支架套设与定子线圈的表面。
优选的，所述轮毂本体与输出端固定轴通过轴承转动连接。
本实用新型的技术效果和优点：本实用新型提出的一种减速器居中布置的直流减速电机，与现有技术相比，具有以下有点：
1、通过输入端固定轴、输出端固定轴、轮毂端盖、输入端定子支架、轮毂本体、定子线圈、转子总成、输出端定子支架、中空减速器的配合，采用减速器在转子的内部的形式，很大程度上节省了轴向的空间，节省的空间用来增加电机定子与转子的长度，更加能提高电机的性能，增加电机内部空间的利用率。
2、通过输入端定子支架的内腔通过过盈配合固定连接有输入端固定轴，使工作过程中输入端定子支架和输入端固定轴无相对运动，通过输入端固定轴和输出端固定轴相向的一侧均通过轴承转动连接有中空减速器，对中空减速器进行支撑，通过输入端定子支架的内腔通过键连接有定子线圈，实现定子线圈的固定，通过轮毂本体与输出端固定轴通过轴承转动连接，对轮毂本体起到轴向支撑和定位的作用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的爆炸连接示意图。
图中：1、输入端固定轴；2、输出端固定轴；3、轮毂端盖；4、输入端定子支架；5、轮毂本体；6、定子线圈；7、转子总成；8、输出端定子支架；9、中空减速器；10、花键输入端；11、花键输出端。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1和2所示的一种减速器居中布置的直流减速电机，包括轮毂本体5，轮毂本体5的表面通过螺栓与轮毂端盖3固定连接，轮毂端盖3的表面通过轴承转动连接有输入端定子支架4，输入端定子支架4的内腔通过过盈配合连接有输入端固定轴1，输入端定子支架4的内腔通过键连接有定子线圈6，轮毂本体5的表面通过轴承转动连接有输出端定子支架8，输入端固定轴1和输出端固定轴2相向的一侧均通过轴承转动连接有中空减速器9，中空减速器9的外侧一体成型有花键输入端10，花键输入端10的表面啮合有转子总成7，并通过轴用弹性挡圈固定，中空减速器9的外侧一体成型有花键输出端11，花键输出端11的表面与轮毂本体5的花键键连接，通过输入端固定轴1、输出端固定轴2、轮毂端盖3、输入端定子支架4、轮毂本体5、定子线圈6、转子总成7、输出端定子支架8、中空减速器9的配合，采用减速器在转子的内部的形式，很大程度上节省了轴向的空间，节省的空间用来增加电机定子与转子的长度，更加能提高电机的性能，增加电机内部空间的利用率。
输入端定子支架4的内腔通过过盈配合固定连接有输入端固定轴1，轴向位置由输入端固定轴1上的台阶面限制，工作过程中二者无相对运动。
输入端固定轴1和输出端固定轴2相向的一侧均通过轴承转动连接有中空减速器9，实现对中空减速器9的支撑。
中空减速器9的外侧一体成型有花键输入端10，花键输入端10的表面啮合有转子总成7，并通过轴用弹性挡圈固定，中空减速器9的外侧一体成型有花键输出端11，花键输出端11的表面与轮毂本体5的花键键连接，实现动力传输与转换，将动力从中空减速器9传递至轮毂本体5。
轮毂本体5的表面通过轴承转动连接有输出端定子支架8，对输出端定子支架8起到轴向支撑和定位的作用，轮毂本体5与输出端固定轴2通过轴承转动连接，对轮毂本体5起到轴向支撑和定位的作用。
轮毂端盖3的表面通过轴承转动连接有输入端定子支架4，实现轴向支撑，轮毂端盖3通过螺栓与轮毂本体5连接并进行密封，工作过程中，二者无相对运动。
工作原理或者结构原理：定子线圈6驱动转子总成7旋转，动力经花键输入端10、中空减速器9、花键输出端11至轮毂本体5，电机经过减速增加扭矩，传递到轮毂本体5上，从而实现增扭减速的动力输出。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种减速器居中布置的直流减速电机，包括轮毂本体(5)，其特征在于：所述轮毂本体(5)的表面通过螺栓与轮毂端盖(3)固定连接，所述轮毂端盖(3)的表面通过轴承转动连接有输入端定子支架(4)，所述输入端定子支架(4)的内腔通过过盈配合连接有输入端固定轴(1)，所述输入端定子支架(4)的内腔通过键连接有定子线圈(6)，所述轮毂本体(5)的表面通过轴承转动连接有输出端定子支架(8)，所述输入端固定轴(1)和输出端固定轴(2)相向的一侧均通过轴承转动连接有中空减速器(9)，所述中空减速器(9)的外侧一体成型有花键输入端(10)，所述花键输入端(10)的表面啮合有转子总成(7)，并通过轴用弹性挡圈固定，所述中空减速器(9)的外侧一体成型有花键输出端(11)，所述花键输出端(11)的表面与轮毂本体(5)的花键键连接。
2.根据权利要求1所述的一种减速器居中布置的直流减速电机，其特征在于：所述轮毂端盖(3)的表面通过轴承与输入端定子支架(4)的表面转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种减速器居中布置的直流减速电机，其特征在于：所述转子总成(7)另一侧通过轴承与中空减速器(9)的表面转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种减速器居中布置的直流减速电机，其特征在于：所述输出端定子支架(8)套设与定子线圈(6)的表面。
5.根据权利要求1所述的一种减速器居中布置的直流减速电机，其特征在于：所述轮毂本体(5)与输出端固定轴(2)通过轴承转动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122041428.9U CN216056680U (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种减速器居中布置的直流减速电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122041428.9U CN216056680U (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种减速器居中布置的直流减速电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216056680U true CN216056680U (zh) | 2022-03-15 |
Family
ID=80622098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122041428.9U Active CN216056680U (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种减速器居中布置的直流减速电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216056680U (zh) |
-
2021
- 2021-08-27 CN CN202122041428.9U patent/CN216056680U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204985519U (zh) | 一种结构紧凑的自调心谐波减速器 | |
| CN210431137U (zh) | 一种集成减速器、编码器的大扭矩电机 | |
| CN216056680U (zh) | 一种减速器居中布置的直流减速电机 | |
| CN113612347A (zh) | 一种减速器居中布置的直流减速电机 | |
| CN211390928U (zh) | 一种集成式电驱动系统 | |
| CN2714417Y (zh) | 电动自行车谐波减速机构 | |
| CN207265810U (zh) | 一种集成主动齿轮电机总成 | |
| CN105048713A (zh) | 一种一体化的双转子丝杠机电惯容器 | |
| CN208337332U (zh) | 一种双轴驱动谐波减速电机 | |
| CN210978461U (zh) | 一种电机一体式减速机 | |
| CN209919921U (zh) | 一种内转子电机驱动一体化关节 | |
| CN100533921C (zh) | 电动自行车低速电机 | |
| CN210327267U (zh) | 一种内置电机的减速装置 | |
| CN113894838A (zh) | 一种扁平型谐波减速模块化驱动关节 | |
| CN219086936U (zh) | 背包式一体电动缸 | |
| CN220850579U (zh) | 一种中空同轴减速器 | |
| CN219447244U (zh) | 多级传动结构、动力装置及电动自行车 | |
| CN211202795U (zh) | 齿条运动复合型滚珠丝杠副 | |
| CN219086939U (zh) | 一种双刚轮中空谐波减速一体机 | |
| CN213742881U (zh) | 一种小型多用途平开门自动开门机 | |
| CN219588052U (zh) | 一种小型输入输出同向谐波减速机 | |
| CN216884036U (zh) | 一种超扁平机器人关节模组 | |
| CN216356337U (zh) | 外转子型无刷直流减速编码器电机 | |
| CN218177858U (zh) | 一种伺服舵机 | |
| CN219345400U (zh) | 一种带有蜗轮蜗杆及行星减速机的新型驱动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240204 Address after: Room 110, Building 7, No. 12 Nanguandu Road, Yuexi Street, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province, 215100 Patentee after: Huarui Transmission Technology (Suzhou) Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 518061 4008, floor 4, block C, zhongkonaneng building, No. 06, Yuexing 6th Road, high tech Zone community, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Patentee before: Shenzhen Hagong Tuopu intelligent transmission technology Co.,Ltd. Country or region before: China |