CN210978461U - 一种电机一体式减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及齿轮减速机领域，特别涉及一种电机一体式减速机，旨在解决现有减速机占地空间大，结构复杂，传动效率低，经济性差，无法实现精准定位的问题。由壳体、底座、后盖、定子铁芯、高速转子、低速轴、减速齿轮、高速轴承组、低速轴承组以及编码器组成，底座和后盖分别安装于壳体的前后两端；高速转子通过高速轴承组支承于壳体内，并与壳体内的定子铁芯相互作用；高速转子的前端为齿轮结构，后端安装有编码器，编码器设置于后盖内；低速轴通过低速轴承组支承于底座内，低速轴的输入端安装有减速齿轮，减速齿轮与高速转子的前端齿轮相啮合。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮减速机领域，特别涉及一种将电机与减速机融合一体的电机一体式减速机。
背景技术
齿轮减速机具有传递扭矩大、传动平稳、噪声低、耗能低、寿命长等特点，被广泛应用于现代机械领域。现有的齿轮减速机多采用外置电机带动来实现传递电机扭矩和减速的目的，齿轮减速机加装外置电机后，占地空间变大，结构复杂，传动效率降低且费用增加多，经济性差；而且齿轮减速机大多以配备异步电机为主，虽然可实现良好的扭矩传递和减速功能，但是无法实现精准定位。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、空间占用小、传动效率高、可实现精准定位的电机一体式减速机。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种电机一体式减速机，由壳体、底座、后盖、定子铁芯、高速转子、低速轴、减速齿轮、高速轴承组、低速轴承组以及编码器组成，底座和后盖分别安装于壳体的前后两端；高速转子通过高速轴承组支承于壳体内，并与壳体内的定子铁芯相互作用；高速转子的前端为齿轮结构，后端安装有编码器，编码器设置于后盖内；低速轴通过低速轴承组支承于底座内，低速轴的输入端安装有减速齿轮，减速齿轮与高速转子的前端齿轮相啮合。
上述一种电机一体式减速机，所述底座的前端设置有齿轮偏心套。
上述一种电机一体式减速机，所述壳体由动力腔和变速腔组成，与后盖联接的一端为动力腔，与底座联接的一端为变速腔；定子铁芯位于动力腔的内壁上，高速转子通过高速轴承组支承于动力腔内，高速转子的前端从动力腔内伸出至变速腔，并通过油封密封。
上述一种电机一体式减速机，所述动力腔内设置有后轴承座；所述高速轴承组由前高速轴承和后高速轴承组成，前高速轴承设置于动力腔的前部壳体上，后高速轴承设置于后轴承座内，并通过后轴承压盖压紧固定。
上述一种电机一体式减速机，所述减速齿轮位于壳体的变速腔内，并固定于低速轴的输入端；低速轴承组由前低速轴承和后低速轴承组成，前低速轴承和后低速轴承分别设置于底座的前后两端，共同支承低速轴；前低速轴承和后低速轴承的后端分别设置有骨架油封；低速轴的输出端伸出底座。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用电机与减速机一体式结构，减少了中间联接结构，减小了总体体积，空间占用小，传动平稳，传动效率高。通过高速转子，定子铁芯与编码器构成的伺服电机系统，实现了对电机旋转的闭环控制，可以精确的控制减速机定位到所需要的每个位置。另外，通过多处设置油封保证了结构内部密封，确保内部润滑油不会漏出，外部杂质不会进入，大大提升减速机的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示，本实用新型的一种电机一体式减速机，由壳体1、高速转子2、定子铁芯3、前高速轴承4、后高速轴承5、后轴承座6、后轴承压盖7、编码器8、后盖9、油封10、减速齿轮11、低速轴12、底座13、前低速轴承14、后低速轴承15、骨架油封16、骨架油封17、齿轮偏心套18组成。
底座13和后盖9分别安装于壳体1的前后两端，共同组成减速机的基体外壳。壳体1由动力腔和变速腔组成，与后盖9联接的一端为动力腔，与底座13联接的一端为变速腔；动力腔内设置有后轴承座6；定子铁芯3位于动力腔的内壁上，高速转子2通过前高速轴承4和后高速轴承5支承于动力腔内，定子铁芯3与高速转子2相互作用，使高速转子2旋转。前高速轴承4设置于动力腔的前部壳体1上，后高速轴承5设置于后轴承座6内，并通过后轴承压盖7压紧固定。高速转子2的前端为齿轮结构，从动力腔内伸出，位于变速腔内；为防止变速腔内的油脂进入前高速轴承4，在高速转子2的伸出位置设置有油封10。编码器8位于后盖9内，并安装于高速转子2的后端，与高速转子2、定子铁芯3形成闭环控制。
低速轴12通过前低速轴承14和后低速轴承15支承于底座13内，前低速轴承14和后低速轴承15分别设置于底座13的前后两端，为油脂泄漏或杂质进入，在前低速轴承14和后低速轴承15的后端分别设置有骨架油封16和骨架油封17。低速轴12的输入端安装有减速齿轮11，减速齿轮11位于壳体1的变速腔内，并与高速转子2的前端齿轮相啮合，起到传递扭矩和减速的目的。低速轴12的输出端为弧式齿轮，从底座13前端伸出向外输出运动和扭矩。为方便低速轴12的输出端与执行部件配合，在底座13的前端设置有齿轮偏心套18，用来调节低速轴12与执行部件的配合位置。
工作时，通过高速转子2，定子铁芯3与编码器8构成的电机系统控制整个减速机的运动，可以控制减速机定位到所需要的位置，通过高速转子2与减速齿轮11构成的减速机系统完成减速的工作。
本实用新型减速机传动部分和电机合为一体，高速转子即是传动轴又是电机输出轴，结构紧凑，空间占用小，传动效率高。
尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种修改。因此，凡按照本实用新型原理所作的修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种电机一体式减速机，其特征在于，由壳体、底座、后盖、定子铁芯、高速转子、低速轴、减速齿轮、高速轴承组、低速轴承组以及编码器组成，底座和后盖分别安装于壳体的前后两端；高速转子通过高速轴承组支承于壳体内，并与壳体内的定子铁芯相互作用；高速转子的前端为齿轮结构，后端安装有编码器，编码器设置于后盖内；低速轴通过低速轴承组支承于底座内，低速轴的输入端安装有减速齿轮，减速齿轮与高速转子的前端齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种电机一体式减速机，其特征在于，所述底座的前端设置有齿轮偏心套。
3.根据权利要求1或2所述的一种电机一体式减速机，其特征在于，所述壳体由动力腔和变速腔组成，与后盖联接的一端为动力腔，与底座联接的一端为变速腔；定子铁芯位于动力腔的内壁上，高速转子通过高速轴承组支承于动力腔内，高速转子的前端从动力腔内伸出至变速腔，并通过油封密封。
4.根据权利要求3所述的一种电机一体式减速机，其特征在于，所述动力腔内设置有后轴承座；所述高速轴承组由前高速轴承和后高速轴承组成，前高速轴承设置于动力腔的前部壳体上，后高速轴承设置于后轴承座内，并通过后轴承压盖压紧固定。
5.根据权利要求3所述的一种电机一体式减速机，其特征在于，所述减速齿轮位于壳体的变速腔内，并固定于低速轴的输入端；低速轴承组由前低速轴承和后低速轴承组成，前低速轴承和后低速轴承分别设置于底座的前后两端，共同支承低速轴；前低速轴承和后低速轴承的后端分别设置有骨架油封；低速轴的输出端伸出底座。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921492698.8U CN210978461U (zh) | 2019-09-09 | 2019-09-09 | 一种电机一体式减速机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921492698.8U CN210978461U (zh) | 2019-09-09 | 2019-09-09 | 一种电机一体式减速机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210978461U true CN210978461U (zh) | 2020-07-10 |
Family
ID=71421788
Family Applications (1)
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| CN201921492698.8U Active CN210978461U (zh) | 2019-09-09 | 2019-09-09 | 一种电机一体式减速机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210978461U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114576338A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-06-03 | 沃德传动（天津）股份有限公司 | 一种行星减速机的驱动装置 |
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2019
- 2019-09-09 CN CN201921492698.8U patent/CN210978461U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN114576338A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-06-03 | 沃德传动（天津）股份有限公司 | 一种行星减速机的驱动装置 |
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