CN220886831U - 升降器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了升降器，其中电机位于电磁制动器和减速齿轮箱之间，齿轮箱外圆周设有散热支架，散热支架与减速齿轮箱轴线平行的相邻面上分别设有电器控制PCB板和电机驱动PCB板。本实用新型提出的升降器，通过内部的合理布局改善升降器体积的尺寸，达到整机外形小巧灵便的效果，灵活适用于各种场所。

Description

升降器

技术领域

本实用新型涉及一种升降器。

背景技术

目前升降器（参考中国发明专利申请，申请号201510092742.6），涉及一种使用电动绞盘辅助人员攀登垂直表面或者下降的装置。市面上直流升降机，大多是将电机的动力通过星系减速齿轮箱传递至输出端，来实现机器的上升、下降、横移的操作。

目前产品基本选用无刷电机作为动力源，无刷电机需要通过驱动器（功率驱动PCB）才能实现动力的输出，而通过机器界面的操作实现机器上升、下降、横移，需要通过逻辑控制PCB 才能实现这些操作。而且，机器机壳内还设有电机、星系减速齿轮箱、散热块等，导致整机的体积过大，给使用带来不便。

发明内容

本实用新型提出的升降器，通过内部的合理布局改善升降器体积的尺寸，达到整机外形小巧灵便的效果，灵活适用于各种场所。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的升降器，包括机壳、端盖和手柄，所述端盖安装在机壳前端部的承重板外侧上，所述机壳内设有电磁制动器、电机和减速齿轮箱，其中，所述电机位于所述电磁制动器和所述减速齿轮箱之间；所述齿轮箱外圆周设有散热支架，所述散热支架与所述齿轮箱轴线平行的相邻面上分别设有电器控制PCB板和电机驱动PCB板。

根据本实用新型的一方面，所述散热支架呈现U形，所述散热支架开口朝向所述电机，且有多个支柱固定连接在所述散热支架两对立面之间。

根据本实用新型的一方面，所述多个支柱固定在对立面的四个端点处。

根据本实用新型的一方面，所述电器控制PCB板设置在顶部支柱上，所述电机驱动PCB板设置在所述散热支架外侧面上，故所述电器控制PCB板与所述电机驱动PCB板垂直设置。

根据本实用新型的一方面，所述电机驱动PCB板两侧设有第一散热块和第二散热块，所述散热支架内侧与所述第一散热块和第二散热块对应的位置上设有第三散热块。

根据本实用新型的一方面，所述第一散热块和第二散热块为片状且与所述电机驱动PCB板平行。

根据本实用新型的一方面，所述第三散热块凸出于所述电机驱动PCB板表面且在与所述减速齿轮箱靠近处呈半圆形。

根据本实用新型的一方面，所述散热支架固定设置在所述承重板内侧上。

根据本实用新型的一方面，所述散热支架轴向长度小于等于所述减速齿轮箱长度。

根据本实用新型的一方面，所述散热支架侧面上设有风扇。

与现有技术相比，本申请提供的升降器具有如下有益效果：

1. 电器控制PCB板和电机驱动PCB板垂直排布，采用插拔式接线端子直接插接，结构紧凑，信号干扰减少；

2. 电器控制PCB板和电机驱动PCB固定于整体散热支架，放置于减速齿轮箱的外围处，充分利用齿轮箱外侧的空间，空间合理利用，使整机外形小巧；

3. 散热支架采用支柱连接增加强度；

4. 散热支架固定设置在承重板内侧上，便于通过承重板进行散热。

本实用新型的具体技术方案及其他有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型提供的升降器手柄侧的整机结构示意图。

图2为图1内部结构部分剖视图。

图3为本实用新型提供的升降器的散热支架和第一、第二、第三散热块结构示意图。

图4为本实用新型提供的升降器的散热支架左端侧示意图。

图5为本实用新型提供的升降器的散热支架安装在承重板上的结构示意图。

图6为本实用新型提供的升降器的散热支架侧面上设有风扇。

图中：1.机壳；2.手柄；3.端盖；4.操作界面；5.绳；6.电磁制动器；7.电机；8. 减速齿轮箱；9.导向滚轮；10.绳轮；11.承重座；12.承重板；13.支柱；14.第三散热块；15.固定孔；16.散热支架；17.第二散热块；18.第一散热块；19.电机驱动PCB板；20.电器控制PCB板；21.分绳器；22.定位点绳扣板；23.电机位置编码器组件；24.急停按钮；25.风扇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

升降器，包括机壳1、端盖3和手柄2，如图1-2所示，升降器手柄侧的整机结构示意图，升降器机器右侧为机器的前端，左侧为升降器的后端。手柄2与机壳1的前端连接处附近设有操作界面4，根据用户需要这里的操作界面4上可以设有开关机按键、上下运动方向选择按键等。端盖3安装在机壳1前端部的承重板12外侧上，具体地，端盖3可转动连接在承重座11上，承重座11固定连接在承重板12外侧上。当打开端盖时，端盖端部固定在承重座上且绕着连接部向着远离承重板的方向转动；当关闭端盖时，端盖端部固定在承重座上且绕着连接部向着靠近承重板的方向转动。升降器包括供绳索通过导向滚轮9，分绳器21，分绳器如本领域技术人员可知，它设置在绳轮10上部中间位置，避免牵引绳无法顺利脱出绳轮10。该分绳器21垂直安装于升降器承重板12外侧上，绳5从其中两侧通过，便于实现垂直升降。

升降器的机壳1内设有电磁制动器6、电机7和减速齿轮箱8。在沿着前后方连线的轴线上，电机7位于电磁制动器6和减速齿轮箱8之间。电机7靠近后端的位置处设有电机位置编码器组件23。

减速齿轮箱8外圆周设有散热支架16，如图3-5所示，散热支架16呈现U形，该散热支架16开口朝向电机7，具有前面、左面和右面。在两对立的左面和右面之间，具体的，在左面的四个端点处，通过多个支柱13固定连接到右面。左右面与支柱的上面连接处折弯设计出的定位面，用于固定电器控制PCB板20，这里的支柱13设计，保证了足够的散热空间和支撑强度。散热支架16的前面固定设置在承重板12内侧上，保证了结构的稳定性。由于散热支架16是设置在减速齿轮箱8外圆周上，本实用新型特将散热支架轴向长度小于等于减速齿轮箱长度，这样可以保证合理利用机器内空间的前提下，保证散热支架与其他元器件不存在干涉。

电器控制PCB板20，板上可编程芯片中程序完成整机核心功能控制，水平设置在散热支架16顶部支柱上。电机驱动PCB板19，电机功率驱动电路提供电机工作的电力，设置在散热支架16外侧面上，这里，可以设置在散热支架的左面或者右面上，所以这样的设置使得电器控制PCB板20与电机驱动PCB板19设置在相邻面上且互相垂直。电器控制PCB板和电机驱动PCB板垂直排布，采用插拔式接线端子直接插接，可以实现结构紧凑，并且减少相互之间的信号干扰。

电机驱动PCB板20两侧设有第一散热块18和第二散热块17，第一散热块18和第二散热块17呈片状且与电机驱动PCB板平行，这样可以保证第一散热块18和第二散热块17与电机驱动PCB板有最大的接触面积，带来更好的散热效果。本实施例中，第二散热块17贴近散热支架16左面（或右面）并通过螺钉固定在散热支架16左面上（或右面），第一散热块18在电机驱动PCB板20的另一侧，通过螺钉固定在散热支架16左面（或右面）上。第一散热块18用于电机驱动PCB板20 MOS 管正面散热，第二散热块17用于电机驱动PCB板20 MOS 管背面散热。

减速齿轮箱8外圆周设有散热支架16，在减速齿轮箱8与散热支架16的内侧之间设有第三散热块14，该第三散热块14固定设置在散热支架16的内侧面，水平方向上与第一散热块18和第二散热块17的位置相对应。第三散热块14凸出于散热支架16内侧表面，并在与减速齿轮箱靠近处呈半圆形，合理利用空间增大了第三散热块14的体积，提高了电机驱动PCB板20 MOS散热效果。

电器控制PCB板、电机驱动PCB、第一散热块、第二散热块和第三散热块固定于散热支架上，放置于减速齿轮箱的外围处，充分利用齿轮箱外侧的空间，减少信号干扰，提高散热性能，同时还使整机外形小巧。

如图6所示，为了提高散热效果，也可以在散热支架的左面或者右面上设置风扇25，增加空气流通提高散热效果。

所以，本实用新型提出的升降器，通过内部的合理布局改善升降器体积的尺寸，达到整机外形小巧灵便的效果，灵活适用于各种场所。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.升降器，包括机壳、端盖和手柄，所述端盖安装在机壳前端部的承重板外侧上，其特征在于：所述机壳内设有电磁制动器、电机和减速齿轮箱，其中，所述电机位于所述电磁制动器和所述减速齿轮箱之间；所述齿轮箱外圆周设有散热支架，所述散热支架与所述减速齿轮箱轴线平行的相邻面上分别设有电器控制PCB板和电机驱动PCB板。

2.根据权利要求1所述的升降器，其特征在于：所述散热支架呈现U形，所述散热支架开口朝向所述电机，且有多个支柱固定连接在所述散热支架两对立面之间。

3.根据权利要求2所述的升降器，其特征在于：所述多个支柱固定在对立面的四个端点处。

4.根据权利要求2所述的升降器，其特征在于：所述电器控制PCB板设置在顶部支柱上，所述电机驱动PCB板设置在所述散热支架外侧面上，故所述电器控制PCB板与所述电机驱动PCB板垂直设置。

5.根据权利要求1所述的升降器，其特征在于：所述电机驱动PCB板两侧设有第一散热块和第二散热块，所述散热支架内侧与所述第一散热块和第二散热块对应的位置上设有第三散热块。

6.根据权利要求5所述的升降器，其特征在于：所述第一散热块和第二散热块为片状且与所述电机驱动PCB板平行。

7.根据权利要求5所述的升降器，其特征在于：所述第三散热块凸出于所述电机驱动PCB板表面且在与所述减速齿轮箱靠近处呈半圆形。

8.根据权利要求1所述的升降器，其特征在于：所述散热支架固定设置在所述承重板内侧上。

9.根据权利要求1所述的升降器，其特征在于：所述散热支架轴向长度小于等于所述减速齿轮箱长度。

10.根据权利要求1所述的升降器，其特征在于：所述散热支架侧面上设有风扇。