CN218183168U - 微型伺服系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型伺服系统，其结构包括包括电机、伺服驱动器和皮带轮，伺服驱动器与电机电连接，且伺服驱动器能够驱动电机转动，电机包括定子组件和转子组件，转子组件与定子组件活动连接，转子组件设有传动件，传动件与皮带轮传动连接，转子组件通过传动件能够带动皮带轮转动。通过在转子组件设有传动件，使得传动件集成在转子组件上，再通过使传动件与皮带轮传动连接，使得转子组件通过其上的传动件能够直接带动皮带轮转动，减少传动部件和传动配合关系，使得传动效率更高，工作性能更稳定可靠。

Description

微型伺服系统

技术领域

本实用新型涉及电气驱动技术领域，尤其涉及一种微型伺服系统。

背景技术

自动门窗是现代家居生活及办公场地的必备用品，伺服驱动系统常用在驱动自动门窗的开合上，是门窗自动开合的动力源，能够精确控制门窗的开合。

现有技术中，伺服驱动系统包括电机和复杂的传动结构，电机通过复杂的传动结构将动力传递给皮带，皮带再带动门窗进行开合运动。由于伺服驱动系统具有复杂的传动结构，使得传动力矩密度较低，从而使得传动效率比较低，工作时的可靠性也得不到有效保障，另外复杂的传动结构占据空间较大，不便于安装，也不便于伺服驱动系统向小型化方向发展。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型的目的在于提供一种体积小、传动效率高、工作时性能稳定可靠的微型伺服系统。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

提供一种微型伺服系统，包括电机、伺服驱动器和皮带轮，伺服驱动器与电机电连接，且伺服驱动器能够驱动电机转动，电机包括定子组件和转子组件，转子组件与定子组件活动连接，转子组件设有传动件，传动件与皮带轮传动连接，转子组件通过传动件能够带动皮带轮转动。

优先的，所述转子组件活动套设于所述定子组件外。

优先的，所述转子组件包括电机壳，所述电机壳的内壁周围设有由磁铁片组成的环形的磁铁组，所述定子组件位于环形的所述磁铁组内。

优先的，所述转子组件还包括电机端盖，所述电机端盖扣设在所述电机壳的上端面，所述电机的电机轴的上端与所述电机端盖固定连接，所述电机轴的下端插入所述电机壳内与所述定子组件转动连接。

优先的，所述定子组件包括定子座和固定安装于所述定子座外部的定子，所述定子座的中心部位安装有第一轴承，所述电机轴的下端穿过第一轴承的内孔并与其固定。

优先的，所述电机轴的下端部安装有随其同步转动的编码器，所述编码器与所述伺服驱动器电连接。

优先的，包括电机座，电机位于电机座内，伺服驱动器位于电机座的底部或内部。

优先的，所述电机座的上部盖设有电机罩，皮带轮的下部穿过电机罩的开口槽与传动件传动连接。

优先的，所述传动件设有第一啮合齿，所述皮带轮设有第二啮合齿，第一啮合齿与第二啮合齿啮合实现传动件与皮带轮的啮合传动连接。

本申请的有益效果：

本申请的微型伺服系统，通过在转子组件设有传动件，使得传动件集成在转子组件上，再通过使传动件与皮带轮传动连接，使得转子组件通过其上的传动件能够直接带动皮带轮转动，减少传动部件和传动配合关系，使得传动效率更高，工作性能更稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的微型伺服系统安装到自动门窗导轨内的结构示意图。

图2为本实用新型的微型伺服系统安装到自动门窗导轨内的剖视结构示意图。

图3为本实用新型的微型伺服系统安装到自动门窗导轨内的部分分解结构示意图。

图4为本实用新型的微型伺服系统安装到自动门窗导轨内的分解结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

1-自动门窗导轨；

2-定子组件、21-定子座、22-定子、23-第一轴承；

3-转子组件、31-电机壳、32-磁铁组、33-电机端盖、34-传动件、341-第一啮合齿；

4-电机轴；

5-编码器；

6-皮带轮、61-第二啮合齿；

7-皮带轮轴座、71-皮带轮轴、72-第二轴承；

8-伺服驱动器；

9-皮带、91-第三啮合齿；

10-电机座；

11-电机罩、111-开口槽。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

本实施例的一种微型伺服系统，如图1所示，将其安装到自动门窗导轨1的一端内，如图2所示，微型伺服系统包括电机、伺服驱动器8、皮带轮6和皮带9。伺服驱动器8与电机电连接，且伺服驱动器8能够驱动电机转动。电机包括定子组件2和转子组件3，转子组件3活动套设于定子组件2外，通电后，转子组件3能够相对定子组件2旋转。转子组件3设有传动件34，传动件34与皮带轮6传动连接，转子组件3通过传动件34能够直接带动皮带轮6转动，皮带轮6再带动皮带9转动，从而皮带9带动门窗实现开关功能。

通过在转子组件3设有传动件34，使得传动件34集成在转子组件3上，再通过使传动件34与皮带轮6传动连接，使得转子组件3通过其上的传动件34能够直接带动皮带轮6转动，减少传动部件和传动配合关系，使得传动效率更高，工作性能更稳定可靠。

如图2和图3所示，微型伺服系统包括电机座10，电机位于电机座10内，伺服驱动器8位于电机座10的底部或内部。本实施例中，伺服驱动器8穿过电机座10底部的孔插入电机座10内，电机座10对伺服驱动器8起到保护作用。

如图2和图3所示，电机座10的上部盖设有电机罩11，皮带轮6的下部穿过电机罩11的开口槽111与传动件34传动连接。传动件34设有第一啮合齿341，皮带轮6设有第二啮合齿61，第一啮合齿341与第二啮合齿61啮合能够实现传动件34与皮带轮6的啮合传动连接。本申请只需要将电机下移，即可实现传动件34和皮带轮6的分离，待完成电机的检修和调试后，再将传动件34上移与皮带轮6啮合后，即可实现电机和皮带轮6的安装，方便快捷。

如图2至图4所示，转子组件3活动套设于定子组件2外且能够相对定子组件2旋转，本实施的电机为外转子电机。转子组件3带动电机的电机轴4转动。转子组件3包括电机壳31，电机壳31的内壁周围设有由磁铁片组成的环形的磁铁组32，定子组件2位于环形的磁铁组32内。转子组件3还包括电机端盖33，电机轴4的上端与电机端盖33固定连接，电机端盖33盖在电机壳31的上端面，电机轴4的下端插入电机壳31内且位于其中心线上，电机端盖33带动电机轴4转动。定子组件2包括定子座21和固定安装于定子座21外部的定子22，定子座21的中心部位安装有第一轴承23。由于转子组件3嵌套在定子组件2外，且定子组件2位于环形的磁铁组32内，电机轴4的上端与电机端盖33固定连接，电机轴4的下端插入定子22内，且电机轴4的下端穿过第一轴承23的内孔，使得电机轴4与定子组件2实现活动连接。通电后，转子组件3转动，也即是电机壳31、磁铁组32、电机端盖33和电机轴4一起转动。电机轴4的下端部安装有随其同步转动的编码器5，编码器5与驱动器3电连接，编码器5能够及时反馈电机轴4的转速等参数给到驱动器3，以及时对电机进行纠偏。

传动件34与电机端盖33固定连接，皮带轮6与传动件34可拆卸传动连接。本实施例中，电机端盖33的上端面内凹有安装槽，传动件34固定安装于安装槽内，传动件34内凹有连接槽，第一啮合齿341设于连接槽内，皮带轮6的底部插入连接槽中，使得第二啮合齿61的下部分与第一啮合齿341啮合，从而即可实现皮带轮6与传动件34的传动连接，使得传动件34能够带动皮带轮6同步转动。第二啮合齿61的上部分与皮带9上的第三啮合齿91啮合，使得皮带轮6能够带动皮带9运动。

如图2至图4所示，电机罩11的上面固定有皮带轮轴座7，皮带轮轴座7也位于自动门窗导轨1内，皮带轮轴座7与自动门窗导轨1通过螺钉进行固定。皮带轮轴座7安装有皮带轮轴71，皮带轮6套在皮带轮轴71上，皮带轮6与皮带轮轴71之间设有第二轴承72，该第二轴承72为滚珠轴承，也可以为其他轴承，皮带轮6通过第二轴承72能够绕皮带轮轴71旋转。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.微型伺服系统，其特征在于，包括电机、伺服驱动器和皮带轮，伺服驱动器与电机电连接，且伺服驱动器能够驱动电机转动，电机包括定子组件和转子组件，转子组件与定子组件活动连接，转子组件设有传动件，传动件与皮带轮传动连接，转子组件通过传动件能够带动皮带轮转动。

2.根据权利要求1所述的微型伺服系统，其特征在于，所述转子组件活动套设于所述定子组件外。

3.根据权利要求1或2所述的微型伺服系统，其特征在于，所述转子组件包括电机壳，所述电机壳的内壁周围设有由磁铁片组成的环形的磁铁组，所述定子组件位于环形的所述磁铁组内。

4.根据权利要求3所述的微型伺服系统，其特征在于，所述转子组件还包括电机端盖，所述电机端盖扣设在所述电机壳的上端面，所述电机的电机轴的上端与所述电机端盖固定连接，所述电机轴的下端插入所述电机壳内与所述定子组件转动连接。

5.根据权利要求4所述的微型伺服系统，其特征在于，所述定子组件包括定子座和固定安装于所述定子座外部的定子，所述定子座的中心部位安装有第一轴承，所述电机轴的下端穿过第一轴承的内孔并与其固定。

6.根据权利要求4或5所述的微型伺服系统，其特征在于，所述电机轴的下端部安装有随其同步转动的编码器，所述编码器与所述伺服驱动器电连接。

7.根据权利要求1所述的微型伺服系统，其特征在于，包括电机座，电机位于电机座内，伺服驱动器位于电机座的底部或内部。

8.根据权利要求7所述的微型伺服系统，其特征在于，所述电机座的上部盖设有电机罩，皮带轮的下部穿过电机罩的开口槽与传动件传动连接。

9.根据权利要求1所述的微型伺服系统，其特征在于，所述传动件设有第一啮合齿，所述皮带轮设有第二啮合齿，第一啮合齿与第二啮合齿啮合实现传动件与皮带轮的啮合传动连接。

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