CN213285641U - 一种眼睛可以转动智能机器人玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种眼睛可以转动智能机器人玩具，包括箱体，箱体顶部外壁上通过螺栓安装有安装筒，且安装筒侧面内壁靠近顶部处螺纹连接有安装头，安装头两侧外壁上均通过轴承转动连接有延伸至安装头内部的套筒，且套筒侧面外壁靠近顶端处螺纹连接有防护罩，防护罩一侧外壁上开设有安装槽，且安装槽内部通过螺栓安装有玻璃罩，安装头内部通过螺栓安装有支板。本实用新型二号电机可以使得主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从而使得套筒转动，使得防护罩与套筒转动，使得灯泡照射的光照角度发生变化，有利于提高该装置的实用性；在运动时履带可使机器人平稳的移动，同时配重块可以提高箱体的重量，形成不倒翁的结构，使得机器人不易摔倒。

Description

一种眼睛可以转动智能机器人玩具

技术领域

本实用新型涉及智能机器人玩具技术领域，尤其涉及一种眼睛可以转动智能机器人玩具。

背景技术

随着生活水平的不断提高，玩具的种类也越来越多，人们对玩具的要求也越来越高，特别对智能化玩具的需求也日益迫切，目前玩具机器人时儿童最喜欢的玩具之一。

目前，现有玩具机器人的眼睛无都不能动，不能够满足用户的需求，同时现有玩具机器人运动不平稳，用于摔坏，因此，亟需设计一种眼睛可以转动智能机器人玩具来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有机器人玩具眼睛不能够运动与机器人运动不平稳的缺点，而提出的一种眼睛可以转动智能机器人玩具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种眼睛可以转动智能机器人玩具，包括箱体，所述箱体顶部外壁上通过螺栓安装有安装筒，且安装筒侧面内壁靠近顶部处螺纹连接有安装头，所述安装头两侧外壁上均通过轴承转动连接有延伸至安装头内部的套筒，且套筒侧面外壁靠近顶端处螺纹连接有防护罩，所述防护罩一侧外壁上开设有安装槽，且安装槽内部通过螺栓安装有玻璃罩，所述安装头内部通过螺栓安装有支板，且支板顶部外壁一侧通过螺栓安装有二号电机，所述二号电机的输出端键连接有主动锥齿轮，所述套筒侧面外壁靠近底端处键连接有与主动锥齿轮相互啮合的从动锥齿轮，所述支板顶部外壁两侧均通过螺栓安装有限位板，且限位板一侧外壁上螺纹连接有延伸至防护罩内部的安装杆，所述安装杆远离限位板的一端螺纹连接有灯泡，所述安装杆通过轴承与套筒呈转动连接。

进一步的，所述安装筒底部外壁两侧分别通过螺栓安装有控制器与信号发射器，所述安装筒内部一体成型有撑板，且撑板顶部外壁上通过螺栓安装有储存器，所述控制器分别通过导线与储存器、信号发射器呈电性连接。

进一步的，所述安装筒一侧外壁上卡接有盖板，所述安装筒一侧外壁上开设有凹槽，且凹槽内部通过螺栓安装有防尘网，所述安装筒侧面内壁靠近凹槽处通过螺栓安装有音乐播放器，且音乐播放器分别通过导线与储存器、控制器呈电性连接。

进一步的，所述箱体底部外壁上开设有安置槽，且安置槽内部通过螺栓安装有基板，所述基板底部外壁两侧均开设有通风槽，且通风槽内部通过螺栓安装有滤网，所述基板顶部外壁两侧靠近通风槽处通过螺栓安装有风机。

进一步的，所述箱体一侧内壁上通过螺栓安装有两个一号电机，所述箱体正面外壁两侧与背面外壁两侧均通过轴承转动安装有延伸至箱体内部的转轴，且转轴位于箱体外部的一端键连接有履带轮，相邻的两个所述履带轮外部缠绕有履带，其中两个所述转轴通过联轴器与一号电机的输出轴呈固定连接。

进一步的，所述箱体底部内壁一侧通过螺栓安装有蓄电池，且蓄电池通过导线分别与控制器、信号发射器、储存器、音乐播放器、灯泡、一号电机、二号电机呈电性连接，所述箱体一侧内壁上通过螺栓安装有延伸至箱体内部的USB接口，且USB接口通过导线与蓄电池呈电性连接。

进一步的，所述基板底部外壁一侧通过螺栓安装有外壳，且外壳内部放置有配重块。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的套筒，在用户使用该玩具机器人时，用户可以启动二号电机，使得主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从而使得套筒转动，使得防护罩与套筒转动，使得灯泡照射的光照角度发生变化，有利于提高该装置的实用性。

2.通过设置的履带与配重块，在该玩具机器人运动时，履带可使机器人平稳的移动，同时配重块可以提高箱体的重量，形成不倒翁的结构，使得机器人不易摔倒。

3.通过设置的风机，在使用该装置时，两个风机开启，可以加快箱体内部电子器件散热，从而加快该装置散热，有利于使得玩具机器人运行流畅。

4.通过设置的音乐播放器，在使用该玩具机器人时，用户可以打开音乐播放器，播放音乐陪伴儿童玩耍，使玩具机器人具有丰富的娱乐性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种眼睛可以转动智能机器人玩具的结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种眼睛可以转动智能机器人玩具的箱体底部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种眼睛可以转动智能机器人玩具的箱体结构剖视图；

图4为本实用新型提出的一种眼睛可以转动智能机器人玩具的安装筒结构示意图。

图中：1箱体、2安装筒、3盖板、4凹槽、5防尘网、6履带轮、7履带、8转轴、9USB接口、10基板、11通风槽、12滤网、13外壳、14配重块、15风机、16安置槽、17一号电机、18蓄电池、19信号发射器、20控制器、21撑板、22存储器、23音乐播放器、24安装头、25支板、26二号电机、27主动锥齿轮、28套筒、29防护罩、30灯泡、31限位板、32安装杆、33安装槽、34玻璃罩、35从动锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图4，一种眼睛可以转动智能机器人玩具，包括箱体1，箱体1顶部外壁上通过螺栓安装有安装筒2，用于安装音乐播放器23等电子器件，且安装筒2侧面内壁靠近顶部处螺纹连接有安装头24，安装头24两侧外壁上均通过轴承转动连接有延伸至安装头24内部的套筒28，且套筒28侧面外壁靠近顶端处螺纹连接有防护罩29，用于保护灯泡30，防护罩29一侧外壁上开设有安装槽33，且安装槽33内部通过螺栓安装有玻璃罩34，用于使得防护罩29内部灯泡30的光照射出来，安装头24内部通过螺栓安装有支板25，且支板25顶部外壁一侧通过螺栓安装有二号电机26，二号电机26型号优选为HJDJR38S79-BR-B，用于为主动锥齿轮27转动提供动力，二号电机26的输出端键连接有主动锥齿轮27，用于传递运动使得从动锥齿轮35转动，套筒28侧面外壁靠近底端处键连接有与主动锥齿轮27相互啮合的从动锥齿轮35，用于传递运动，使得套筒28转动，从而使得灯泡30照射的光照角度发生变化，支板25顶部外壁两侧均通过螺栓安装有限位板31，用于安装安装杆32，使得套筒28转动时，安装杆32不会转动，且限位板31一侧外壁上螺纹连接有延伸至防护罩29内部的安装杆32，安装杆32远离限位板31的一端螺纹连接有灯泡30，用于使得防护罩29组成眼睛发光，安装杆32通过轴承与套筒28呈转动连接。

进一步的，安装筒2底部外壁两侧分别通过螺栓安装有控制器20与信号发射器19，控制器20型号优选为K7M-DR14UE，用于控制玩具机器人内部电子器件工作，信号发射器19型号优选为E3，用于接收用户使用遥控装置发射的信号，而后传递给控制器20，使得控制器20控制该机器人工作，安装筒2内部一体成型有撑板21，且撑板21顶部外壁上通过螺栓安装有存储器22，用于储存歌曲，控制器20分别通过导线与存储器22、信号发射器19呈电性连接。

进一步的，安装筒2一侧外壁上卡接有盖板3，安装筒2一侧外壁上开设有凹槽4，且凹槽4内部通过螺栓安装有防尘网5，用于防止灰尘通过凹槽4进入音乐播放器23中，安装筒2侧面内壁靠近凹槽4处通过螺栓安装有音乐播放器23，音乐播放器23用于播放音乐陪伴儿童玩耍，且音乐播放器23分别通过导线与存储器22、控制器20呈电性连接。

进一步的，箱体1底部外壁上开设有安置槽16，且安置槽16内部通过螺栓安装有基板10，基板10底部外壁两侧均开设有通风槽11，用于使得箱体1内部的热量流出箱体1，且通风槽11内部通过螺栓安装有滤网12，用于防止灰尘进入箱体1，基板10顶部外壁两侧靠近通风槽11处通过螺栓安装有风机15，风机15型号优选为XD4010，用于加快箱体1散热，从而加快该装置散热。

进一步的，箱体1一侧内壁上通过螺栓安装有两个一号电机17，一号电机17型号优选为HJDJR38S79-BR-B，用于履带轮6转动提供动力，箱体1正面外壁两侧与背面外壁两侧均通过轴承转动安装有延伸至箱体1内部的转轴8，用于传递运动，且转轴8位于箱体1外部的一端键连接有履带轮6，用于在转轴8带动下使得履带7运动，相邻的两个履带轮6外部缠绕有履带7，用于使得该机器人平稳运动，其中两个转轴8通过联轴器与一号电机17的输出轴呈固定连接。

进一步的，箱体1底部内壁一侧通过螺栓安装有蓄电池18，用于为该玩具机器人提供电力，且蓄电池18通过导线分别与控制器20、信号发射器19、存储器22、音乐播放器23、灯泡30、一号电机17、二号电机26呈电性连接，箱体1一侧内壁上通过螺栓安装有延伸至箱体1内部的USB接口9，用于与外接USB＝线配合对机器人进行充电，且USB接口9通过导线与蓄电池18呈电性连接。

进一步的，基板10底部外壁一侧通过螺栓安装有外壳13，用于盛放配重块14，且外壳13内部放置有配重块14，配重块14可以提高箱体1的重量，形成不倒翁的结构，使得机器人不易摔倒。

工作原理：使用时，用户可以通过外部遥控装置控制该玩具机器人运动，此时遥控装置发射的信号会传递到信号发射器19上，而后信号发射器19会将型号传递给控制器20，而后控制器20会控制一号电机17启动，使得转轴8带动履带轮6转动，从而使得履带7运动，使得该玩具机器人开始行走，此时履带7可使机器人平稳的移动同时配重块14可以提高箱体1的重量，从而形成不倒翁的结构，使得机器人不易摔倒，而后在用户的命令下，控制器20可以控制音乐播放器23启动，从而播放音乐陪伴儿童玩耍，同时在控制器20的控制下，二号电机26会启动，此时二号电机26会带动主动锥齿轮27转动，从而使得从动锥齿轮35转动，使得套筒28带动防护罩29运动，使得防护罩29内部灯泡30的光照角度发生变化。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种眼睛可以转动智能机器人玩具，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)顶部外壁上通过螺栓安装有安装筒(2)，且安装筒(2)侧面内壁靠近顶部处螺纹连接有安装头(24)，所述安装头(24)两侧外壁上均通过轴承转动连接有延伸至安装头(24)内部的套筒(28)，且套筒(28)侧面外壁靠近顶端处螺纹连接有防护罩(29)，所述防护罩(29)一侧外壁上开设有安装槽(33)，且安装槽(33)内部通过螺栓安装有玻璃罩(34)，所述安装头(24)内部通过螺栓安装有支板(25)，且支板(25)顶部外壁一侧通过螺栓安装有二号电机(26)，所述二号电机(26)的输出端键连接有主动锥齿轮(27)，所述套筒(28)侧面外壁靠近底端处键连接有与主动锥齿轮(27)相互啮合的从动锥齿轮(35)，所述支板(25)顶部外壁两侧均通过螺栓安装有限位板(31)，且限位板(31)一侧外壁上螺纹连接有延伸至防护罩(29)内部的安装杆(32)，所述安装杆(32)远离限位板(31)的一端螺纹连接有灯泡(30)，所述安装杆(32)通过轴承与套筒(28)呈转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种眼睛可以转动智能机器人玩具，其特征在于，所述安装筒(2)底部外壁两侧分别通过螺栓安装有控制器(20)与信号发射器(19)，所述安装筒(2)内部一体成型有撑板(21)，且撑板(21)顶部外壁上通过螺栓安装有存储器(22)，所述控制器(20)分别通过导线与存储器(22)、信号发射器(19)呈电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种眼睛可以转动智能机器人玩具，其特征在于，所述安装筒(2)一侧外壁上卡接有盖板(3)，所述安装筒(2)一侧外壁上开设有凹槽(4)，且凹槽(4)内部通过螺栓安装有防尘网(5)，所述安装筒(2)侧面内壁靠近凹槽(4)处通过螺栓安装有音乐播放器(23)，且音乐播放器(23)分别通过导线与存储器(22)、控制器(20)呈电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种眼睛可以转动智能机器人玩具，其特征在于，所述箱体(1)底部外壁上开设有安置槽(16)，且安置槽(16)内部通过螺栓安装有基板(10)，所述基板(10)底部外壁两侧均开设有通风槽(11)，且通风槽(11)内部通过螺栓安装有滤网(12)，所述基板(10)顶部外壁两侧靠近通风槽(11)处通过螺栓安装有风机(15)。

5.根据权利要求1所述的一种眼睛可以转动智能机器人玩具，其特征在于，所述箱体(1)一侧内壁上通过螺栓安装有两个一号电机(17)，所述箱体(1)正面外壁两侧与背面外壁两侧均通过轴承转动安装有延伸至箱体(1)内部的转轴(8)，且转轴(8)位于箱体(1)外部的一端键连接有履带轮(6)，相邻的两个所述履带轮(6)外部缠绕有履带(7)，其中两个所述转轴(8)通过联轴器与一号电机(17)的输出轴呈固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种眼睛可以转动智能机器人玩具，其特征在于，所述箱体(1)底部内壁一侧通过螺栓安装有蓄电池(18)，且蓄电池(18)通过导线分别与控制器(20)、信号发射器(19)、存储器(22)、音乐播放器(23)、灯泡(30)、一号电机(17)、二号电机(26)呈电性连接，所述箱体(1)一侧内壁上通过螺栓安装有延伸至箱体(1)内部的USB接口(9)，且USB接口(9)通过导线与蓄电池(18)呈电性连接。

7.根据权利要求4所述的一种眼睛可以转动智能机器人玩具，其特征在于，所述基板(10)底部外壁一侧通过螺栓安装有外壳(13)，且外壳(13)内部放置有配重块(14)。

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