CN220313377U - 一种具有防脱结构的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种具有防脱结构的机械手，包括壳体，所述壳体的内壁设有抓取机构，所述壳体的内壁套接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外壁固接有套板，所述套板的底部与壳体的顶部相贴合，所述套板的内壁螺纹相接有螺栓，所述螺栓的外壁与壳体的顶部螺纹相接。通过接通电动伸缩杆的外接电源，电动伸缩杆工作时带动方板移动，方板带动连杆移动，连杆带动滑板向内移动，滑板带动底块向内移动，底块带动橡胶块对工件进行夹持，当工件为异形工件时，橡胶块对弹簧进行压缩，同时橡胶块向内收缩与异形工件的外侧贴合，从而能够对异形工件固定牢固，进而不会出现工件脱落的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具有防脱结构的机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
例如授权公告号“CN116277117A”名为一种抓取机械手，虽然机械手组件可以装配不同的工具，例如防滑夹爪、软质夹爪等，便于机械手对不同物品的夹持等操作；而且各个传动机构相互配合，实现了机械手运输的平稳性，但现有的机械手在使用过程中依然存在，启动第一电机，由第一电机带动主动扇形齿轮左右转动，由主动扇形齿轮带动第一扇形齿轮转动，第一扇形齿轮带动第二扇形齿轮转动，实现机械左臂和机械右臂的开合，机械臂表面设有防滑垫片，防滑能够增加工件与机械臂之间的摩擦力，由于防滑垫片与机械臂贴合，导致防滑垫片在对异形物品进行抓取时接触面积较小，导致工件容易出现脱落的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决，由于防滑垫片与机械臂贴合，导致防滑垫片在对异形物品进行抓取时接触面积较小，导致工件容易出现脱落的问题，而提出的一种具有防脱结构的机械手。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
设计一种具有防脱结构的机械手，包括壳体，所述壳体的内壁设有抓取机构，所述壳体的内壁套接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外壁固接有套板，所述套板的底部与壳体的顶部相贴合，所述套板的内壁螺纹相接有螺栓，所述螺栓的外壁与壳体的顶部螺纹相接。
优选的，所述抓取机构包括滑板，所述滑板的顶部与壳体的内壁滑动卡接，所述滑板的正端面与连杆的一端转动相连，所述连杆的一端与方板的正端面转动相连，所述滑板的底部与底块的顶部相固接，所述底块的内壁与橡胶块的外壁滑动卡接，所述橡胶块的一端与弹簧的一端相固接，所述弹簧的外壁与底块的内壁相套接。
优选的，所述方板的顶部与电动伸缩杆的输出端相固接。
优选的，所述壳体的后端面与连板的一端相固接，所述连板的正端面与蜗轮的后端面相固接。
优选的，所述蜗轮的后端面与横板的正端面转动相连，所述横板的外侧与安装架的内壁相固接，所述蜗轮的外壁与蜗杆的外壁相啮合。
优选的，所述蜗杆的外壁与安装架的内壁转动相连，所述蜗杆的一端固接有电机，所述电机的外壁与安装架的外壁相固接。
本实用新型提出的一种具有防脱结构的机械手，有益效果在于：通过接通电动伸缩杆的外接电源，电动伸缩杆工作时带动方板移动，方板带动连杆移动，连杆带动滑板向内移动，滑板带动底块向内移动，底块带动橡胶块对工件进行夹持，当工件为异形工件时，橡胶块对弹簧进行压缩，同时橡胶块向内收缩与异形工件的外侧贴合，从而能够对异形工件固定牢固，进而不会出现工件脱落的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中滑板、连杆和方板的放大结构示意图；
图3为图1中连板、蜗轮和横板的放大结构示意图；
图4为图2中A部分的放大结构示意图。
图中：1、壳体，2、抓取机构，201、滑板，202、连杆，203、方板，204、底块，205、橡胶块，206、弹簧，2a1、挡板，2a2、螺纹杆，3、电动伸缩杆，4、套板，5、螺栓，6、连板，7、蜗轮，8、横板，9、蜗杆，10、安装架，11、电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
参照附图1-4：本实施例1中，一种具有防脱结构的机械手，包括壳体1，壳体1的内壁设有抓取机构2，抓取机构2方便对工件进行抓取，壳体1的内壁套接有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的型号根据实际需求选择，满足使用需求即可，电动伸缩杆3的外壁固接有套板4，套板4对电动伸缩杆3嫌我，套板4的底部与壳体1的顶部相贴合，壳体1对套板3支撑，套板4的内壁螺纹相接有螺栓5，套板4对螺栓5限位，螺栓5的外壁与壳体1的顶部螺纹相接，壳体1对螺栓5固定。
抓取机构2包括滑板201，滑板201的顶部与壳体1的内壁滑动卡接，壳体1对滑板201限位，滑板201的正端面与连杆202的一端转动相连，连杆202带动滑板201移动，连杆202的一端与方板203的正端面转动相连，方板203带动连杆202移动，滑板201的底部与底块204的顶部相固接，滑板201带动底块204移动，底块204的内壁与橡胶块205的外壁滑动卡接，底块204对橡胶块205限位，橡胶块205的一端与弹簧206的一端相固接，弹簧206帮助橡胶块205复位，弹簧206的外壁与底块204的内壁相套接，底块204对弹簧206限位，方板203的顶部与电动伸缩杆3的输出端相固接，电动伸缩杆3带动方便203移动；
接通电动伸缩杆3的外接电源，电动伸缩杆3工作时带动方板203移动，方板203带动连杆202移动，连杆202带动滑板201向内移动，滑板201带动底块204向内移动，底块204带动橡胶块205对工件进行夹持，当工件为异形工件时，橡胶块205对弹簧206进行压缩，同时橡胶块205向内收缩与异形工件的外侧贴合，从而能够对异形工件固定牢固，进而不会出现工件脱落的问题。
壳体1的后端面与连板6的一端相固接，连板6带动壳体1移动，连板6的正端面与蜗轮7的后端面相固接，蜗轮7带动连板6转动，蜗轮7的后端面与横板8的正端面转动相连，横板8对蜗轮7限位，横板8的外侧与安装架10的内壁相固接，蜗轮7的外壁与蜗杆9的外壁相啮合，蜗杆9带动蜗轮7转动，蜗杆9的外壁与安装架10的内壁转动相连，安装架10对蜗杆9限位，蜗杆9的一端固接有电机11，电机11为蜗杆9提供动力，电机11的外壁与安装架10的外壁相固接，电机11的型号根据实际需求选择，满足使用需求即可。
工作原理：
接通电动伸缩杆3的外接电源，电动伸缩杆3工作时带动方板203移动，方板203带动连杆202移动，连杆202带动滑板201向内移动，滑板201带动底块204向内移动，底块204带动橡胶块205对工件进行夹持，当工件为异形工件时，橡胶块205对弹簧206进行压缩，同时橡胶块205向内收缩与异形工件的外侧贴合，从而能够对异形工件固定牢固，进而不会出现工件脱落的问题，带动螺栓5转动，螺栓5配合套板4将电动伸缩杆3固定在壳体1的顶部，此种固定方式方便将电动伸缩杆3取下进行养护维修，接通电机11的外接电源，电机11工作时带动蜗杆9转动，蜗杆9带动蜗轮7转动，蜗轮7带动连板6转动，连板6带动壳体1转动，壳体1转后方便将抓取后的异形工件搬运道不同的位置。
实施例2：
请参阅图2和4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防脱结构的机械手，抓取机构2还可以包括挡板2a1，挡板2a1的一侧与弹簧206的一端相固接，挡板2a1对弹簧206限位，挡板2a1的内壁与螺纹杆2a2的一端转动相连，螺纹杆2a2带动挡板2a1移动，螺纹杆2a2的外壁与底块204的内壁螺纹相接，底块204对螺纹杆2a2限位；
当弹簧206的弹性减弱时，带动螺纹杆2a2转动，螺纹杆2a2带动挡板2a1移动，挡板2a1对弹簧206进行压缩，从而增加了弹簧206的弹力。
工作原理：
当弹簧206的弹性减弱时，带动螺纹杆2a2转动，螺纹杆2a2带动挡板2a1移动，挡板2a1对弹簧206进行压缩，从而增加了弹簧206的弹力。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (6)
1.一种具有防脱结构的机械手，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内壁设有抓取机构(2)，所述壳体(1)的内壁套接有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的外壁固接有套板(4)，所述套板(4)的底部与壳体(1)的顶部相贴合，所述套板(4)的内壁螺纹相接有螺栓(5)，所述螺栓(5)的外壁与壳体(1)的顶部螺纹相接。
2.根据权利要求1所述的一种具有防脱结构的机械手，其特征在于：所述抓取机构(2)包括滑板(201)，所述滑板(201)的顶部与壳体(1)的内壁滑动卡接，所述滑板(201)的正端面与连杆(202)的一端转动相连，所述连杆(202)的一端与方板(203)的正端面转动相连，所述滑板(201)的底部与底块(204)的顶部相固接，所述底块(204)的内壁与橡胶块(205)的外壁滑动卡接，所述橡胶块(205)的一端与弹簧(206)的一端相固接，所述弹簧(206)的外壁与底块(204)的内壁相套接。
3.根据权利要求2所述的一种具有防脱结构的机械手，其特征在于：所述方板(203)的顶部与电动伸缩杆(3)的输出端相固接。
4.根据权利要求1所述的一种具有防脱结构的机械手，其特征在于：所述壳体(1)的后端面与连板(6)的一端相固接，所述连板(6)的正端面与蜗轮(7)的后端面相固接。
5.根据权利要求4所述的一种具有防脱结构的机械手，其特征在于：所述蜗轮(7)的后端面与横板(8)的正端面转动相连，所述横板(8)的外侧与安装架(10)的内壁相固接，所述蜗轮(7)的外壁与蜗杆(9)的外壁相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种具有防脱结构的机械手，其特征在于：所述蜗杆(9)的外壁与安装架(10)的内壁转动相连，所述蜗杆(9)的一端固接有电机(11)，所述电机(11)的外壁与安装架(10)的外壁相固接。
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| CN202321798191.1U Active CN220313377U (zh) | 2023-07-10 | 2023-07-10 | 一种具有防脱结构的机械手 |
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2023
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