CN220312375U - 一种在线机器人装配机 - Google Patents

Abstract

一种在线机器人装配机，包括传送带支架，传送带支架的顶端装配有水传送带输送机，传送带输送机的左端设有箱体，传送带输送机的左端固定有机械手支撑架，机械手支撑架上装配有用于组装工件的机械手，传送带输送机左端的一侧设有上料机支架，上料机支架上设有上料机，上料机通过第一定位卡块装配在传送带输送机的一侧；传送带输送机的中间设有上料机构，上料机构包括上料轨道支撑架，上料轨道支撑架上固定有水平设置的上料轨道，上料轨道的左端设有第二定位卡块，上料轨道的右端呈八字形；上料轨道的右侧设有用于放置待组装工件的预上料机构。本实用新型结构简单，使用方便。

Description

一种在线机器人装配机

技术领域

本实用新型属于制造生产技术领域，尤其涉及一种在线机器人装配机。

背景技术

装配是指将零件按规定的技术要求组装起来，并经过调试、检验使之成为合格产品的过程，装配始于装配图纸的设计，产品都是由若干个零件和部件组成的，按照规定的技术要求，将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的劳动过程，称为装配。在装配工序中，现有一般是通过人工手动装配工件，但是人工手动装配工件比较慢，装配尺寸不一，容易造成质量问题，而且人工装配效率较低。

实用新型内容

本实用新型为了解决人工装配工件效率低质量较差的技术问题，提供了一种在线机器人装配机，包括竖直设置的传送带支架，传送带支架起到支撑左右，传送带支架的顶端装配有水平设置的传送带输送机，传送带输送机包括装配在传动带支架上的传送带和动力电机，动力电机与传送带传动连接，启动动力电机，动力电机带动传送带转动，将工件放置在传送带上即可在传送带的作用下移动位置。传送带输送机的左端下方设有用于盛放工件的箱体，传送带输送机的左端固定有机械手支撑架，机械手支撑架上装配有用于组装工件的机械手（机械手属于现有技术，能够完成取料将两个待组装工件扣合装配的工序），传送带输送机左端的一侧设有上料机支架，上料机支架上设有上料机，上料机通过第一定位卡块装配在传送带输送机的一侧，上料机将其中一个待组装的工件输送至第一定位卡块处，机械手能够将第一定位卡块处的工件取走并组装。传送带输送机的中间设有上料机构，上料机构包括上料轨道支撑架，上料轨道支撑架上固定有水平设置的上料轨道，上料轨道的左端设有第二定位卡块，上料轨道的右端呈八字形，传送带输送来的待组装工件经上料轨道移动至第二定位卡块，在机械手的作用下，将两个工件进行组装。上料轨道的右侧设有用于放置待组装工件的预上料机构，预上料机构包括设置在传送带输送机右端的隔挡板支架，隔挡板支架的右侧正中间设有水平设置的隔挡板，隔挡板的左端固定在隔挡板支架上，将待组装的工件放置在隔挡板两侧的传送带上。

优选地，隔挡板的两侧均设有与隔挡板平行设置的传感器支撑板，传感器支撑板的左端固定在隔挡板支架上，传感器支撑板上均设有用于感应待组装工件的传感器，传感器的设置，便于放置待组装工件。

优选地，传送带输送机的左端下方设有倾斜设置的支撑板，支撑板固定在传送带支架上，支撑板的上端延伸至传送带输送机，支撑板的下端延伸至箱体的上方开口处，便于将组装好的工件从传送带的左端下滑至箱体内，减小了工件的碰撞损伤。

上料轨道包括两个对称设置的上料挡板，两个上料挡板间隔设置。

采用上述方案具有以下优点：

上料机和机械手的设置，上料机将待组装的工件输送至指定位置，便于机械手将工件取走进行组装；上料机构的设置，能够将另一个待组装的工件输送至指定位置，便于配合机械手将两个工件组装在一起，提高了工作效率；预上料机构的设置，便于将待组装的工件提前放置在传送带上，节省了时间，提高了效率；支撑板的设置，便于将组装完毕的工件从传送带左端下滑移送至箱体内，减小了工件减的碰撞损伤。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

附图标记：1、传送带支架；2、箱体；3、机械手；4、上料机；5、上料机构；6、预上料机构；7、待组装工件；11、传送带输送机；12、传送带；13、动力电机；21、支撑板；31、机械手支架；41、上料机支架；42、第一定位卡块；51、上料轨道支撑架；52、上料轨道；53、第二定位卡块；54、上料挡板；61、隔挡板支架；62、隔挡板；63、传感支撑板，64、传感器。

具体实施方式

如图1-4所示，一种在线机器人装配机，包括竖直设置的传送带支架1，传送带支架1起到支撑左右，传送带支架1的顶端装配有水平设置的传送带输送机11，传送带输送机11包括装配在传动带支架上的传送带12和动力电机13，动力电机13与传送带12传动连接，启动动力电机13，动力电机13带动传送带12转动，将工件放置在传送带12上即可在传送带12的作用下移动位置。传送带输送机11的左端下方设有用于盛放工件的箱体2，传送带输送机11的左端固定有机械手支撑架31，机械手支撑架31上装配有用于组装工件的机械手3（机械手属于现有技术，能够完成取料将两个待组装工件扣合装配的工序），传送带输送机11左端的一侧设有上料机支架41，上料机支架41上设有上料机4，上料机4通过第一定位卡块42装配在传送带输送机11的一侧，上料机4将其中一个待组装的工件输送至第一定位卡块42处，机械手3能够将第一定位卡块42处的工件取走并组装。传送带输送机11的中间设有上料机构5，上料机构5包括上料轨道支撑架51，上料轨道支撑架51上固定有水平设置的上料轨道52，上料轨道52的左端设有第二定位卡块53，上料轨道52的右端呈八字形，传送带12输送来的待组装工件7经上料轨道52移动至第二定位卡块53，在机械手3的作用下，将两个工件进行组装。上料轨道52的右侧设有用于放置待组装工件7的预上料机构6，预上料机构6包括设置在传送带输送机11右端的隔挡板支架61，隔挡板支架61的右侧正中间设有水平设置的隔挡板62，隔挡板62的左端固定在隔挡板支架61上，将待组装的工件7放置在隔挡板62两侧的传送带12上。

优选地，隔挡板62的两侧均设有与隔挡板62平行设置的传感器支撑板63，传感器支撑板63的左端固定在隔挡板支架61上，传感器支撑板63上均设有用于感应待组装工件7的传感器64，传感器64的设置，便于放置待组装工件7。

优选地，传送带输送机11的左端下方设有倾斜设置的支撑板21，支撑板21固定在传送带支架1上，支撑板21的上端延伸至传送带输送机11，支撑板21的下端延伸至箱体2的上方开口处，便于将组装好的工件从传送带12的左端下滑至箱体2内，减小了工件的碰撞损伤。

上料轨道52包括两个对称设置的上料挡板54，两个上料挡板54间隔设置。

使用过程：

本实用新型在使用时，首先将两组待组装工件7分别放置在上料机4和传送带12右端的预上料机构6处，而后分别启动动力电机13、上料机4和上料机构5，上料机4将上料机4内的工件输送至第一定位卡块42处，在传送带12的作用下，将传送带12右端的待组装工件7输送至上料机构5处，并经上料轨道52的分流将待组装工件7逐一输送至第二定位卡块53处，机械手将第一定位卡块42处的工件取下并与第二定位卡块53处的待组装工件7扣合装配，实现两个工件的组装，而后再经传送带12的输送，经支撑板21下滑至箱体2内，而后在机械手3的作用下对各个待组装的工件7进行组装。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种在线机器人装配机，包括竖直设置的传送带支架，传送带支架的顶端装配有水平设置的传送带输送机，传送带输送机的左端下方设有用于盛放工件的箱体，其特征在于：传送带输送机的左端固定有机械手支撑架，机械手支撑架上装配有用于组装工件的机械手，传送带输送机左端的一侧设有上料机支架，上料机支架上设有上料机，上料机通过第一定位卡块装配在传送带输送机的一侧；传送带输送机的中间设有上料机构，上料机构包括上料轨道支撑架，上料轨道支撑架上固定有水平设置的上料轨道，上料轨道的左端设有第二定位卡块，上料轨道的右端呈八字形；上料轨道的右侧设有用于放置待组装工件的预上料机构。

2.根据权利要求1所述的一种在线机器人装配机，其特征在于：预上料机构包括设置在传送带输送机右端的隔挡板支架，隔挡板支架的右侧正中间设有水平设置的隔挡板，隔挡板的左端固定在隔挡板支架上。

3.根据权利要求2所述的一种在线机器人装配机，其特征在于：隔挡板的两侧均设有与隔挡板平行设置的传感器支撑板，传感器支撑板的左端固定在隔挡板支架上，传感器支撑板上均设有用于感应待组装工件的传感器。

4.根据权利要求1所述的一种在线机器人装配机，其特征在于：传送带输送机的左端下方设有倾斜设置的支撑板，支撑板固定在传送带支架上，支撑板的上端延伸至传送带输送机，支撑板的下端延伸至箱体的上方开口处。

5.根据权利要求1所述的一种在线机器人装配机，其特征在于：传送带输送机包括装配在传动带支架上的传送带和动力电机，动力电机与传送带传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种在线机器人装配机，其特征在于：上料轨道包括两个对称设置的上料挡板，两个上料挡板间隔设置。